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RGB巡線傳感器RGB巡線傳感器斷點之前斷點斷點之后重復斷點兩個關(guān)鍵臨界狀態(tài):第一個臨界值:四個探頭全部接觸到背景,狀態(tài)值是1111。第二個臨界值:駛過斷電后,接觸到賽道,狀態(tài)值是101111011001。臨界狀態(tài)總結(jié)總結(jié)通過狀態(tài)值的變化設立臨界狀態(tài),建立程序判斷。將程序由整化零,拆分成不同功能的程序段落。將程序段落通過“自定義函數(shù)”進行打包。自定義函數(shù)的優(yōu)點:1.減少誤操作; 2.提高程序可讀性;3.減少工作量;4.方便排查錯誤。問題在巡線的的過程中,有一段是沒有線的,在這種情況下,程序要如何編寫?
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