第6課斷點巡線與自定義函數(shù)_第1頁
第6課斷點巡線與自定義函數(shù)_第2頁
第6課斷點巡線與自定義函數(shù)_第3頁
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RGB巡線傳感器RGB巡線傳感器斷點之前斷點斷點之后重復斷點兩個關(guān)鍵臨界狀態(tài)：第一個臨界值：四個探頭全部接觸到背景，狀態(tài)值是1111。第二個臨界值：駛過斷電后，接觸到賽道，狀態(tài)值是101111011001。臨界狀態(tài)總結(jié)總結(jié)通過狀態(tài)值的變化設立臨界狀態(tài)，建立程序判斷。將程序由整化零，拆分成不同功能的程序段落。將程序段落通過“自定義函數(shù)”進行打包。自定義函數(shù)的優(yōu)點：1.減少誤操作; 2.提高程序可讀性；3.減少工作量；4.方便排查錯誤。問題在巡線的的過程中，有一段是沒有線的，在這種情況下，程序要如何編寫？

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