自動打檢機系統(tǒng)框架及安裝調(diào)試

1、系統(tǒng)硬件組成安裝調(diào)試過程系統(tǒng)簡介【名稱】 飲料灌裝質(zhì)量視覺檢測系統(tǒng)【特點】 該系統(tǒng)是為康師傅飲料廠量身設(shè)計制造，采用先進的工業(yè)相機，機構(gòu)采用了穩(wěn)定的H型底盤支撐和手柄式高度調(diào)節(jié)裝置，控制箱內(nèi)嵌式安裝，采用上位機與PLC的組合，提供給用戶一個可視的觸摸式操作界面，能實時查看圖像，亦能調(diào)整判斷條件的閥值，滿足實際生產(chǎn)的需要。系統(tǒng)框架【影像系統(tǒng)】 美國Cognex工業(yè)相機、Computer鏡頭、高亮度紅色背光光源；【控制系統(tǒng)】 西門子PLC、研華觸摸式平板電腦；【機械系統(tǒng)】 自主研發(fā)的新型主體機構(gòu)、除水裝置、剔除裝置；【軟件系統(tǒng)】 Cognex授權(quán)的相機調(diào)試軟件、自主研發(fā)的運行軟件；設(shè)備組成【主體機

2、構(gòu)】 特點：H型底座保證設(shè)備位置穩(wěn)定； 手搖式高度調(diào)節(jié)裝置可輕松調(diào)節(jié)檢測位置高低；【除水裝置】 特點：吹水頭可調(diào)節(jié)方向；能將水導(dǎo)流到水槽；【操作界面】 特點：觸摸功能；可調(diào)節(jié)判斷條件的閥值；【剔除裝置】 特點：氣動采用高速電磁閥、帶緩沖氣缸；【夾瓶裝置】 特點：防止因擁堵發(fā)生倒瓶而造成機器大量誤剔除； 安裝過程【拆箱搬運】【位置選擇】 【精確定位】【主體安裝】 【附件安裝】 設(shè)備重約200KG，高度1.8M，在有些擁擠的現(xiàn)場環(huán)境，很不方便搬運；要求：傳送帶平穩(wěn)，不易發(fā)生堵瓶，有足夠的安裝距離；要求：兩相機的交叉點位于傳送帶的正上方，兩相機的連線與傳送帶平行；要求：地角固定；要求：CIP時間安裝

3、，需要切割、焊接及打孔；調(diào)試過程【調(diào)整除水】【獲取圖像】 【細微調(diào)整】【相機程序】 【調(diào)整閥值】 根據(jù)以往經(jīng)驗，對8個除水頭的位置進行調(diào)整，以達到預(yù)先的除水效果；要求得到大小合適、清晰的圖像；通過觀察圖像，微調(diào)機構(gòu)檢測高度，并進一步調(diào)節(jié)除水效果；導(dǎo)入統(tǒng)一的相機程序，并調(diào)出當前品種的程序；根據(jù)現(xiàn)場瓶子的情況，調(diào)整檢測參數(shù)的閥值；現(xiàn)場協(xié)調(diào)現(xiàn)場安裝和調(diào)試過程中，需要一些協(xié)調(diào)工作，大致如下：1、搬運問題；2、位置選擇商量協(xié)調(diào)；3、設(shè)備安裝工具：沖擊鉆、切割機、手槍鉆和電焊機；4、氣源、電源拉到安裝現(xiàn)場；5、氣源中油跟水的問題；6、*某些生產(chǎn)線需要更換一段統(tǒng)一的護欄，來安裝除水裝置和夾瓶裝置；7、指定專人維護修改閥值；謝謝大家實物圖主體