吉大15秋《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》在線作業(yè)

1、吉大網(wǎng)絡(luò)教育15秋機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)作業(yè)一、單選題幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（）。靜態(tài)特性指標(biāo)動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)輸入特性參數(shù)輸出特性參數(shù)答案B某光柵條紋密度是100條/mm,光柵條紋間夾角0=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是（）TOC o 1-5 h z100mm20mm10mm0.1mm答案C采用脈寬調(diào)制（PWM）進(jìn)行直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過改變（）來改變電樞回路的平均電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速。脈沖的寬度脈沖的頻率脈沖的正負(fù)其他參數(shù)答案A齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級數(shù)（）增加而減小增加而增加減小而減小變化而不變答案A步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（）上升下降不變

2、前三種情況都有可能答案B以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）工業(yè)機(jī)器人電子計(jì)算機(jī)空調(diào)復(fù)印機(jī)答案B檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較壞節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（）?？刂齐娐忿D(zhuǎn)換電路放人電路逆變電路答案B伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較壞節(jié)和檢測壞節(jié)等個(gè)五部分。（）換向結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換電路存儲電路檢測環(huán)節(jié)答案DTOC o 1-5 h z對于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（）ls2Osl-lsl-ls0答案B計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行時(shí)，需要由用戶自行編寫（），具有實(shí)時(shí)性、針對性、靈活性和通用性。實(shí)時(shí)軟件開發(fā)軟件系統(tǒng)軟件應(yīng)用軟件答案D伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對彖、執(zhí)

3、行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等個(gè)五部分。換向結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換電路存儲電路檢測環(huán)節(jié)答案D有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組,已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，步進(jìn)電機(jī)的步距角是（）。TOC o 1-5 h z0.61.21.52答案C光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm,此光柵傳感器測量分辨率是（）mmo10.10.010.001答案C步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（）。上升下降不變前三種情況都有可能答案B多級齒輪傳動(dòng)中，各級傳動(dòng)比相等的分配原則適用于按（）設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則重量最

4、輕原則（小功率裝置）重量最輕原則（大功率裝置）答案C含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接II是（）。零接口被動(dòng)接II主動(dòng)接I智能接I答案DHRGP-1A噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（）。能源部分測試傳感部分驅(qū)動(dòng)部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)答案C步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過（）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。脈沖的寬度脈沖的數(shù)量脈沖的相位脈沖的占空比答案B以下除了（）,均是由硬件和軟件組成。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)答案D光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100a/mm,經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖為400,光柵位移是（）mm。T

5、OC o 1-5 h z1234答案A二、判斷題采用偏心軸套調(diào)整法對齒輪傳動(dòng)的側(cè)隙進(jìn)行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，且可以自動(dòng)補(bǔ)償側(cè)隙。（）答案錯(cuò)傳感器的轉(zhuǎn)換元件是指傳感器中能直接感受或響應(yīng)被測屋的部分。（）答案錯(cuò)傳感器的靜態(tài)特性是指輸入量為常數(shù)時(shí)，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系。（）答案錯(cuò)在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動(dòng)死區(qū)能使系統(tǒng)以610倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。（）答案錯(cuò)機(jī)電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)時(shí)遵循傳動(dòng)鏈最短原則的好處是使傳動(dòng)精度高，而傳動(dòng)性能穩(wěn)定性降低。（）答案錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力，包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)方式。（）答案對伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（）答案對接II技術(shù)是自動(dòng)控制技術(shù)中的一個(gè)方面，它和計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)密切相關(guān)。（）答案錯(cuò)選擇傳感器時(shí)，如果測量的目的是