XXXX中國(guó)科協(xié)機(jī)器人競(jìng)賽-綜合技能方案

1、機(jī)器人超市（）PAGE 1PAGE 38機(jī)器人超市（）為機(jī)器人競(jìng)賽提供一站式服務(wù)JMC-KKX-10010綜合技能搭建手冊(cè)1：馬達(dá)與與輪胎安裝裝JMP-BP-1270輪胎M3x8螺栓(BM-2009)注意：JMP-BP-1270輪胎上的孔與馬達(dá)軸上的平臺(tái)要對(duì)齊馬達(dá)(BE-3551)注意：輪胎與馬達(dá)之間要有一定的空隙鎖緊后示圖2：把輪胎胎安裝在底底板上注意：馬達(dá)的安裝是向內(nèi)插入馬達(dá)向內(nèi)插入后效果圖M3x8 螺栓(BM-2009)M3防松螺母(BM-3003）注意：先上好外側(cè)的螺栓在上內(nèi)側(cè)的螺栓上好螺栓的的效果如圖圖：3：安裝尋尋跡卡尋跡卡(BE-1125)M2.5X14(BM-2002）銅螺柱(

2、BM-3004)效果圖如下下4：安裝前前導(dǎo)輪通過(guò)M3X10（BM-2017）的螺栓跟兩個(gè)直管柱3.2X4、BM-7110定位軸鎖緊，同時(shí)兩端各插入一個(gè)直管柱3.2X4和光軸定位軸鎖緊BM-7110 M3X10(BM-2017)直管柱3.2X4效果圖如下下螺栓鎖緊M3x6螺栓(BM-2011）同樣的方法法安裝另一一半的前導(dǎo)導(dǎo)輪，效果果圖如下5：安裝RRCUM3*25螺栓(BM-2029）M3x6螺栓(BM-2011）M3*25銅柱(BM-3019）X1-RCU(BM-5131）效果圖如下下安裝后滑板板6.1：安安裝支撐銅銅螺柱（從上而下下，用2個(gè)個(gè)M3X550無(wú)外牙牙螺紋銅柱柱， 6個(gè)M3XX5

3、0帶外牙牙螺紋銅柱柱，2個(gè)MM3X9銅銅柱跟6個(gè)個(gè)M3X66鎖緊并且且固定在底底板上）螺栓安裝孔位如下注意：這兩條是M3*50無(wú)外牙螺紋銅柱（BM-3022）M3*50帶外牙螺紋銅柱(BM-3028)M3*9銅柱(BM-3020)M3*6螺栓（BM-2011）效果圖如下下 6.2：安裝滑板板滑軌M2.5*48螺栓（BM-2004）銅螺柱（BM-3004）效果圖如下下膠釘鎖緊(BP-4046)6.3安裝裝后爪注意：后爪爪分為左右右兩款，安安裝時(shí)需要要錯(cuò)位，請(qǐng)請(qǐng)看清兩款款安裝位置置，為上長(zhǎng)長(zhǎng)下短。BE-9100伺服后視圖看為左伺服M3X10(BM-2017)M3（BM-3003）防松螺母安裝效果圖

4、圖短長(zhǎng)BE-9100伺服后視圖看為右伺服M3防松螺母（BM-3003）M3X10(BM-2017)安裝效果圖圖短長(zhǎng) 6.4：安裝小伺伺服及活頁(yè)頁(yè)M3防松螺母(BM-3003)活頁(yè)(BM-4101)M3X8 (BM-2009)BE-9100伺服銅螺柱(BM-3004）M2.5X14(BM-2002)安裝效果圖圖 6.5：滑板安裝裝底板M3X6螺栓（BM-2011）鎖緊效果圖圖7：安裝機(jī)機(jī)械臂 7.1：安裝伺服服馬達(dá)轉(zhuǎn)盤盤M1.8螺絲(BM-1011)裝盤為金屬伺服馬達(dá)(JMP-BE-9509)有配備效果圖如下下 7.2：安裝伺服服及上爪伺服馬達(dá)(BE-9100)M3X10(BM-2017)M3防

5、松螺母(BM-3003)M2.5X23(BM-2010)銅螺柱(BM-3004）直管柱3.2X4效果圖如下下 7.2：安裝下爪爪M3防松螺母(BM-3003) M3X8 (BM-2009)機(jī)械臂安裝裝效果圖8：安裝支支撐架 8.1：安裝伺服服馬達(dá)M3防松螺母(BM-3003) M3X8 (BM-2009)效果圖如下下 M3X8 (BM-2009)M3防松螺母(BM-3003)伺服馬達(dá)安安裝完畢效效果圖 8.2：安裝直角五五金件M3防松螺母(BM-3003)M3X10(BM-2017)五金直角件(BM-5027)效果圖如下下 8.3 校準(zhǔn)伺服服馬達(dá)關(guān)鍵步驟：先把一字伺服轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤旋入伺伺服馬達(dá)軸軸心

6、上，如如下圖，順時(shí)針輕輕搖手臂，直直到伺服馬馬達(dá)的原點(diǎn)點(diǎn)（手感，像像是卡住了了）JMP-BE-9509金屬伺服馬達(dá)套裝配套的一字伺服轉(zhuǎn)盤校準(zhǔn)后拆卸卸一字伺服服轉(zhuǎn)盤 8.3：安裝銅螺螺柱 注：需要用到到四根效果圖M3*50無(wú)外牙螺紋銅柱（BM-3022）M3*20銅柱(BM-3027）M3*12銅柱(BM-3022） 8.4：安裝驅(qū)動(dòng)板板M3X10(BM-2017)M3X6螺栓（BM-2011）M3防松螺母(BM-3003)效果圖如下下8.5：安安裝伺服馬馬達(dá)控制M3防松螺母(BM-3003)M3X10(BM-2017)效果圖如下下 8.5：安裝支撐板板 M3X8 (BM-2009)M3防松螺母

7、(BM-3003)效果圖如下下 8.6：安裝支撐板板到底板銅螺支柱鎖緊M3X6螺栓（BM-2011）效果圖如下下 8.7安安裝電源開(kāi)開(kāi)關(guān)板M3防松螺母(BM-3003) M3X8 (BM-2009)效果圖如下下9：安裝滑滑梯裝盤為金屬伺服馬達(dá)(JMP-BE-9509)有配備 9.1安安裝伺服馬馬達(dá)轉(zhuǎn)盤M1.8螺絲(BM-1011)效果圖如下下 9.2安安裝活頁(yè)活頁(yè)(BM-4101)M3防松螺母(BM-3003)M3X6螺栓（BM-2011）效果圖如下下 9.3安安裝滑梯至至伺服馬達(dá)達(dá)注意：安裝時(shí)滑梯需要保持豎直安裝插入伺服卡齒鎖緊滑梯 M3X8 (BM-2009)鎖緊滑梯后后才可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 9.4安安裝滑軌至至伺服馬達(dá)達(dá)滑軌 M3X8 (BM-2009)效果圖如下下滑軌可根據(jù)據(jù)下落位置置進(jìn)行調(diào)整整 M3X8 (BM-2009)M3防松螺母(BM-3003)效果圖如下下 9.5安安裝滑軌擋擋板擋板(BP-6137）膠釘鎖緊(BP-404