最的plc通訊培訓(xùn)教程合集臺達(dá)協(xié)議

1、臺達(dá) PLC 通訊協(xié)議原文1、通訊協(xié)議 ASCII 模式，9600，7，e，12、通訊資料格式：ADR（通訊地址）：PLC 通訊地址出廠設(shè)定為 0X01，因此（ADR1，ADR0）=0，1=30H，31H：采用 LRC 方式，將 ADR1 至最后一個資料內(nèi)容加總，將該值取 2 的補(bǔ)數(shù)，結(jié)果即為LRC例：。01H+03H+04H+01H+00+01H=0AH0AH 的 2 的補(bǔ)數(shù)為 F6HSTX：ADR1 ADR001CMD1 CMD003啟始資料地址0401資料數(shù)0001LRC CHK1 LRC CHK0F6END1 END0CR LFSTX頭碼：（3AH）ADR1通訊地址：8-bit 位址包

2、含了 2 個 ASCII 碼ADR0CMD1命令碼：8-bit 命令包含了 2 個 ASCII 碼CMD0DATA（0）資料內(nèi)容：n 個 8-bit 資料包含了 2n 個 ASCII 碼n=74 個 ASCII 碼DATA（1）DATA（n-1）LRC CHK1：8-bit包含了 2 個 ASCII 碼LRC CHK0END1尾碼：END1=CR（0DH），END0=LF（0AH）END0注 ： 補(bǔ)數(shù)的求法：（ 補(bǔ)數(shù)再加 ）（）（）先取 補(bǔ)數(shù)（將 反相）得 （），再加 為 （）（）即為 （）的 補(bǔ)數(shù)。注 ：在收到一串完整的通訊命令，要檢查這串通訊命令是否有誤，只要將（，）至（，）加總等于 ，則

3、通訊無誤，否則表示命令中資料有些是錯誤的。通訊異常 的回應(yīng)： 收到完整的通訊命令時，會判斷命令是否有效，造成無效的原因有：例：使用命令碼 的狀態(tài) 回應(yīng)：因為 對 是不合法的，所以回應(yīng) ，且 被設(shè)為 （ 被設(shè)為 ），亦即由回應(yīng)的 的 被設(shè)為 表示 回應(yīng) ，并且由 知是何種錯誤?？捎昧畲a敘述如下：（每個 的 ，請參考最后一頁） （） （） 原因 要求的資料超過范圍 通訊命令格式 資料字元的格式依命令碼而定，依可用 ：， 令碼的資料內(nèi)容分別敘述如下： （） 例：從從動裝置 線圈 “： ” “： ” ：， （） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （） 例：從從動裝置 接點 “： ” “： ” ：

4、， （） （ ） （ ）例：從從動裝置 線圈 “： ” “： ” （） （） （） （） （） （） （） （） （） （） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） ：， 例：強(qiáng)制設(shè)定線圈 “： ” “： ” ：， （） （） （） （） （） （） （） （） （） （） 例：設(shè)定暫存器 “： ” “： ”（） ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ：， （） （） （） 例：設(shè)定線圈 ， 。 “： ” “： ” ：， （） （ ） （ ）例：設(shè)定暫存器 為 ， 為 。 “： ” “： ” （） （） （） ：， （） （） 臺達(dá) 裝址（ ） 進(jìn)制 進(jìn)制 進(jìn)制 進(jìn)制臺達(dá) PLC 通訊協(xié)議修

5、正譯文1、通訊協(xié)議 ASCII 模式，9600，7，e，12、通訊資料格式：ADR（通訊地址）：PLC 通訊地址出廠設(shè)定為 0X01，因此（ADR1，ADR0）=0，1=30H，31H：采用 LRC 方式，將 ADR1 至最后一個資料內(nèi)容加總，將該值取 2 的補(bǔ)數(shù)，結(jié)果即為LRC例：。01H+03H+04H+01H+00+01H=0AH注 1：0AH 的 2 的補(bǔ)數(shù)為 F6HSTX：ADR1 ADR001CMD1 CMD003啟始資料地址0401資料數(shù)0001LRC CHK1 LRC CHK0F6END1 END0CR LFSTX頭碼：（3AH）ADR1通訊地址：8-bit 位址包含了 2 個

6、 ASCII 碼ADR0CMD1命令碼：8-bit 命令包含了 2 個 ASCII 碼CMD0DATA（0）資料內(nèi)容：n 個 8-bit 資料包含了 2n 個 ASCII 碼n=74 個 ASCII 碼DATA（1）DATA（n-1）LRC CHK1：8-bit包含了 2 個 ASCII 碼LRC CHK0END1尾碼：END1=CR（0DH），END0=LF（0AH）END0 補(bǔ)數(shù)的求法：（ 補(bǔ)數(shù)再加 ）（）（）先取 補(bǔ)數(shù)（將 反相）得 （），再加 為 （）（）即為 （）的 補(bǔ)數(shù)。注 ：在收到一串完整的通訊命令，要檢查這串通訊命令是否有誤，只要將（，）至（，）加總等于 ，則通訊無誤，否則表示

7、命令中資料有些是錯誤的。通訊異常 的回應(yīng)： 收到完整的通訊命令時，會判斷命令是否有效，造成無效的原因有：例：使用命令碼 的狀態(tài) 回應(yīng)：因為地址 對命令 是不合法的，所以回應(yīng)例外碼 ，且命令 被設(shè)為 （被設(shè)為 ），亦即由回應(yīng)知是何種錯誤。令碼的 被設(shè)為 表示 回應(yīng)錯誤訊息，并且由命令碼可用令碼敘述如下：（每個裝置的地址，請參考最后一頁）命令碼功能作用范圍讀線圈狀態(tài)讀輸入狀態(tài)讀寄存器值設(shè)定單一線圈預(yù)設(shè)單一寄存器名稱例碼 （）頭碼從站地址命令碼例外碼名稱例碼 （）頭碼從站地址命令碼啟始地址啟始地址低位資料資料低位原因例外碼錯誤錯誤的裝址要求的資料超過范圍命令碼錯誤通訊格式錯誤資料字元的格式依命令碼而

8、定，依可用令碼的資料內(nèi)容分別敘述如下：命令碼 ：，線圈狀態(tài)資料位（） 例：從從動裝置 線圈 “： ” “： ”命令碼 ：，輸入狀態(tài)例：從從動裝置 接點 名稱例碼 （）頭碼從站地址命令啟始地址啟始地址低位資料資料低位校驗名稱內(nèi)容從站地址命令字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)（線圈 ）數(shù)據(jù)（線圈 ）數(shù)據(jù)（線圈 ）數(shù)據(jù)（線圈 ）數(shù)據(jù)（線圈 ）名稱例碼 （）頭碼從站地址命令啟始地址啟始地址低位資料資料低位校驗設(shè)定多個線圈預(yù)設(shè)多個寄存器狀態(tài)、機(jī)種 “： ” “： ”命令碼：，寄存器值長度（） （ 位寄存器） （位寄存器）例：從從動裝置 線圈 “： ” “： ”名稱內(nèi)容從站地址命令字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)（）數(shù)據(jù)低位（）數(shù)據(jù)（）數(shù)據(jù)低位（）數(shù)

9、據(jù)（）數(shù)據(jù)低位（）數(shù)據(jù)（）數(shù)據(jù)低位（）數(shù)據(jù)（）數(shù)據(jù)低位（）名稱例碼 （）頭碼從站地址命令啟始地址啟始地址低位長度長度低位校驗名稱內(nèi)容從站地址命令字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)（線圈 ）數(shù)據(jù)（線圈 ）數(shù)據(jù)（線圈 ）數(shù)據(jù)（線圈 ）數(shù)據(jù)（線圈 ）校驗命令碼：，設(shè)定單一線圈 線 圈 線圈 例：強(qiáng)制設(shè)定線圈 “： ” “： ”命令碼：，預(yù)設(shè)單一寄存器名稱例碼 （）頭碼從站地址命令預(yù)設(shè)地址預(yù)設(shè)地址低位預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)名稱例碼 （）頭碼從站地址命令線圈地址線圈地址低位設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)低位校驗名稱例碼 （）頭碼從站地址命令線圈地址線圈地址低位設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)低位校驗數(shù)據(jù)（）數(shù)據(jù)低位（）數(shù)據(jù)（）數(shù)據(jù)低位（）數(shù)據(jù)（）數(shù)據(jù)低位（）校驗例：設(shè)定暫存器 “： ” “： ”（） ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： 命令碼：，設(shè)定多個線圈線圈數(shù)量（） 例：設(shè)定線圈 ， 。名稱例碼 （）頭碼從站地址命令線圈地址線圈地址低位線圈數(shù)量線圈數(shù)量低位位元數(shù)設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)低位校驗名稱例碼 （）頭碼從站地址命令預(yù)設(shè)地址預(yù)設(shè)地址低位預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)低位校驗預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)低位校驗 “： ” “： ”命令碼：，預(yù)設(shè)多個寄存器字節(jié)數(shù)（） （ 位寄存器） （ 位寄存器）例：設(shè)定暫存器 為 ， 為 。 “： ” “： ”命令碼：，從站 名稱例碼 （）頭碼從站地址命令啟始地址啟始地址低位資料資料低位校驗名稱例碼 （）頭碼從站地址命令啟始地