天車（起重機(jī)、行車）的種類與基本機(jī)構(gòu)

1、.WD.WD.WD.第一章天車的概述 天車又稱橋式起重機(jī)、行車等，它是起重機(jī)械中使用最廣泛的一種。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速開展，天車在許多部門已成為必不可少的設(shè)備。在現(xiàn)代化大生產(chǎn)的條件下，隨著機(jī)械化和自動(dòng)化程度的不斷提高，天車在生產(chǎn)過程中已不單純起輔助作用，而成為連續(xù)作業(yè)生產(chǎn)流程中的一種專用設(shè)備。天車橫架在車間、倉庫及露天堆放場(chǎng)合固定跨間的上方，作為吊運(yùn)物體，以及做某些特殊工藝操作的起重機(jī)。它具有構(gòu)造簡(jiǎn)單、易于操作，在起升機(jī)構(gòu)極限高度與大、小車軌道所允許的空間范圍內(nèi)，能在任意位置吊運(yùn)。而且維修方便、起重量大、不占地面作業(yè)的面積，不僅減輕工人的體力勞動(dòng)，還能提高生產(chǎn)效率，所以它廣泛地使用于工業(yè)生產(chǎn)之中

2、。11 天車的種類 天車一般分為通用天車、冶金天車和龍門式天車三大類。其中通用天車主要用于一般車間的物件裝卸、吊運(yùn)；冶金天車主要用于冶金生產(chǎn)中某些特殊的工藝操作；龍門式天車用于露天堆放物件的搬運(yùn)。各類天車由于取物裝置、專用功能的不同，所以在構(gòu)造特點(diǎn)及作用方面也有所不同。 天車分類如下： 一、通用橋式天車 通用天車又分梁式天車和橋式天車兩種。這里主要介紹幾種常用的橋式天車。吊鉤橋式天車 吊鉤橋式天車如圖11所示。它在起重機(jī)械中占的數(shù)量較多，用途最廣。它是由橋架(大車)、小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬構(gòu)造和電氣控制設(shè)備等幾局部組成。 圖11 吊鉤橋式天車 1一大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)2一小車3一司機(jī)駕駛室4一橋

3、架金屬構(gòu)造 一般講起重量在10噸(t)以下的天車，采用一套起升機(jī)構(gòu)，也就是一個(gè)吊鉤；15噸以上的天車采用主、副兩套起升機(jī)構(gòu)，即兩個(gè)吊鉤。其中起重量較大的吊鉤為主鉤，起重量較小的吊鉤為副鉤。主鉤起重量大，但起升速度較慢。副鉤起重量小，但起升速度較快，可以提高輕載吊運(yùn)的效率。主副鉤的起重量一般表示為主鉤副鉤，通常用數(shù)字表示，例如205，即主鉤起重量為20噸，副鉤起重量為5噸。主、副鉤有時(shí)也稱大、小鉤，其起重量的比值一般為1614。它的起重量系列在部頒標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定為3250噸。 2抓斗橋式天車抓斗橋式天車如圖12所示。從圖中不難看出它只比吊鉤橋式天車多一個(gè)抓斗。它們的區(qū)別就在于取物裝置的不同。吊鉤橋式

4、天車的取物裝置是吊鉤，抓+橋天車的取物裝置是抓斗。由于取物裝置的不同，它們的作用也不同。吊鉤橋式天車主要吊運(yùn)捆綁的整體物件，而抓斗橋式天車主要吊運(yùn)不易捆綁的散碎物料。抓斗橋式天車也是專用天車，有四繩抓斗和電動(dòng)抓斗兩種。這種天車的起重量系列在部頒標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定為320噸。圖12抓斗橋式天車 3電磁橋式天車 電磁橋式天車(又稱起重電磁鐵)如圖13所示。它的 基本構(gòu)造與吊鉤橋式天車 基本一樣，不同的是在吊鉤上掛一個(gè)直流電磁盤，并利用電磁盤作為取物裝置，主要用來吊運(yùn)具有導(dǎo)磁性的金屬材料，例如鋼板、型鋼和廢鋼鐵等，尤其是散碎導(dǎo)磁性的金屬材料。 這種天車的起重量有5、10、15、20、30噸幾種。 4吊鉤、抓

5、斗、電磁橋式三用天車這種天車如圖14所示。它是一種一機(jī)多用的起重設(shè)備，除取物裝置外其它構(gòu)造與吊鉤橋式天車完全一樣。由于它具有吊鉤、電動(dòng)抓斗、電磁盤三種取物裝置，所以它可根據(jù)不同的工作性質(zhì)，變換使用其中任意一種吊具。對(duì)于物料經(jīng)常改變的生產(chǎn)場(chǎng)所，應(yīng)使用這種天車。電磁盤使用的是直流電，電動(dòng)抓斗使用的是交流電，因此在使用時(shí)要通過轉(zhuǎn)換開關(guān)來改變電源。這種天車的起重量有5、10噸兩種。圖13電磁橋式天車圖14 吊鉤、抓斗、電磁橋式三用天車 5兩用橋式天車兩用橋式天車如圖15所示。它有兩種類型，一種是吊鉤橋式、抓斗天車，一種是橋式電磁、抓斗天車。它的特點(diǎn)是一臺(tái)小車上設(shè)有兩套各自獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)。一套為吊鉤用、

6、一套為抓斗用，或一套為起重電磁鐵用、一套為抓斗用。雖然兩套起升機(jī)構(gòu)不能同時(shí)使用，但它不必象吊鉤、抓斗、電磁橋式三用天車那樣，用其中一種取物裝置時(shí)，而把另外一種卸下來。這樣就可以根據(jù)工作的需要隨意選用，所以它比三用天車的生產(chǎn)效率高，這種天車的起重量有55、1010、151 5噸三種。圖15兩用橋式天車 1一抓斗2一電磁盤 6雙小車橋式天車雙小車橋式天車如圖16所示。它具有兩臺(tái)起重量一樣，可以單獨(dú)工作，也可以聯(lián)合工作的起重小車。在某些(如250噸、275噸)雙小車的兩個(gè)小車上配有可變速的起升機(jī)構(gòu)，因此輕載時(shí)可以采用高速運(yùn)行，重載時(shí)可以低速運(yùn)行；在吊運(yùn)較重物件時(shí)，兩臺(tái)小車可以并車同時(shí)吊運(yùn)。由于這種天

7、車具有兩臺(tái)起重小車，而且根據(jù)不同的工作情況來確定作用一臺(tái)或兩臺(tái)小車，使用兩臺(tái)小車時(shí)最適合于吊運(yùn)長(zhǎng)形工件。這種天車的有效工作范圍廣，它的起重量有2x 25、25、210、220、230噸幾種。 圖l一6雙小車橋式天車 1一吊鉤2一橋架3一小車情況來確定作用一臺(tái)或兩臺(tái)小車，使用兩臺(tái)小車時(shí)最適合于吊運(yùn)長(zhǎng)形工件。這種天車的有效工作范圍廣，它的起重量有2x 25、25、210、220、230噸幾種。 7防爆吊鉤橋式天車 這種天車的構(gòu)造與吊鉤橋式天車一樣，只是所用的整套電氣設(shè)備具有防爆性能，以防止天車在工作中產(chǎn)生電火花，而引起燃燒或爆炸事故。這種天車最適用于具有易燃易爆混合物的車間、庫房或其它易燃易爆的場(chǎng)

8、所。 8絕緣吊鉤橋式天車 這種天車的構(gòu)造與吊鉤橋式天車 基本一樣，只是為了防止在工作過程中，帶電設(shè)備有可能通過被吊運(yùn)的物件傳到天車上，危及司機(jī)的生命安全，故在吊鉤、小車架、小車輪三個(gè)部位設(shè)置了三道絕緣裝置。絕緣材料多用環(huán)氧酚醚玻璃布板。這種天車適用于冶煉鋁、鎂的工廠。它的起重量有5、lO、153、203、305噸幾種。 二、冶金橋式天車 冶金橋式天車是冶金工藝過程中不可缺少的專用天車，通常有主副兩臺(tái)小車，每臺(tái)小車都在各自的軌道上行走，按其用途的不同，可分為以下幾種： 1鍛造橋式天車 鍛造橋式天車是鍛壓車間為鍛造工藝服務(wù)的專用天車，如圖l一7所示。圖17鍛造橋式天車 1一副小車2一主小車3一轉(zhuǎn)料

9、機(jī)4一平衡桿 這種天車一般具有主、副兩臺(tái)小車，并在各自的軌道上行走。主小車主要為吊運(yùn)鋼坯和在鍛造過程中吊、翻鋼坯的翻鋼機(jī)構(gòu)(翻轉(zhuǎn)器)用。副小車主要用來支持套錠器重量的。套錠器是為了在鍛造過程中夾持和平衡鋼錠(或鍛坯)重量的工具。這種天車主副小車的運(yùn)行速度大致一樣，以便主副小車共同工作時(shí)能協(xié)調(diào)。加料橋式天車加料橋式天車如圖18所示。圖18加料天車1副小車2一運(yùn)行機(jī)構(gòu)3一主小車4一橋架5一裝料桿6一操縱室 這種天車主要用于煉鋼車間平爐的加料。在主小車上裝有加料機(jī)構(gòu)，把料桿插入料斗，通過主小車的運(yùn)行、起升、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及加料機(jī)構(gòu)的上、下擺動(dòng)和翻轉(zhuǎn)，將爐料伸入并傾翻到爐內(nèi)。副小車用于爐料的搬運(yùn)及輔助性工作

10、。這種天車有一個(gè)特點(diǎn)，即主、副小車不能同時(shí)進(jìn)展工作。 3澆注橋式天車澆注橋式天車如圖19所示。它用于冶煉車間運(yùn)送鋼液和澆注鋼錠。其中它的主小車的起升機(jī)構(gòu)用于吊運(yùn)澆包，副小車的起升機(jī)構(gòu)用于翻傾澆包和做一些輔助性工作。它的特點(diǎn)是：主、副小車不在同一軌道上運(yùn)行，主小車在兩根主梁的軌道上運(yùn)行，副小車在低于兩根主梁的兩根副梁的軌道上運(yùn)行；而且主、副小車可以同時(shí)使用。另外，有的副小車是雙鉤，但副小車的主、副鉤是不能同時(shí)使用的。4淬火橋式天車 淬火橋式天車是專供零件熱處理時(shí)淬火及調(diào)質(zhì)工作的專用天車，它 圖19澆注橋式天車1 一橋架2一主小車3一副小車與普通天車大體一樣，但由于熱處理工藝上的要求，它的升降速度

11、要比普通天車的起升速度高23倍。故不難看出，這種天車具有比普通天車高得多的起升速度和可變的下降速度。因此淬火橋式天車的起升機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，它的下降速度一般在45米分(mmin)左右，有時(shí)由于工藝需要有的也到達(dá)6080米分。 為了預(yù)防熱處理時(shí)的下降過程中，突然發(fā)生停電或其它電氣故障，設(shè)有一套手拉或腳踏松閘機(jī)構(gòu)，來保證工作的正常進(jìn)展和防止事故。這種天車除用于熱處理工藝外，日常還可以擔(dān)負(fù)一般機(jī)件的吊運(yùn)工作。這種天車的起重量有3、5、10、153、205、4010、7520、15030噸幾種。 5夾鉗、脫錠橋式天車 夾鉗、脫錠橋式天車是以夾鉗作為取物裝置，用在軋鋼車間把鋼錠裝入灼熱爐或從爐中取出，還可以

12、用于煉鋼車間將鋼錠從鋼錠模中脫出。 三、露天天車 但凡室外的天車統(tǒng)稱為露天天車。例如：龍門天車、裝卸橋、汽車吊、塔式吊等。這里僅介紹龍門天車和裝卸橋兩種。 1龍門天車 龍門天車又稱門式天車，它與通用天車相比，主梁的構(gòu)造以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 基本一樣，只是金屬構(gòu)造局部多了兩條腿，工作環(huán)境是室外。圖110中的a、b圖分別為雙梁龍門天車和單梁龍門天車。 一般用途的龍門天車的起重量多在50噸以下，跨度一般在35米以下，主梁與兩個(gè)支腿做成剛性連接?？缍纫话阍?5米以上的龍門天車，為防止溫度影響，主梁和支腿的連接形式一個(gè)為剛性連接，另一個(gè)為柔性連接，以改善卡軌現(xiàn)象。由于龍門天車的兩腿在地面上行走，為了防止傷人，大

13、車運(yùn)行速度一般不超過60米分。 龍門天車通常都做成帶懸臂的，懸臂局部的長(zhǎng)度一般為龍門天車跨度的o304倍。另外根據(jù)它在室外露天工作的特點(diǎn)，龍門天車還必須裝設(shè)防風(fēng)裝置，電氣設(shè)備裝有防雨罩等。 2裝卸橋裝卸橋的構(gòu)造與龍門天車有些相似，但由于用途不同，它們的構(gòu)造與參數(shù)也有假設(shè)干差異，裝卸橋多用于冶金廠、發(fā)電廠、海港等生產(chǎn)部門，用抓斗裝運(yùn)礦石、煤炭等散貨。它的起重量不大，一般不超過30噸。裝卸橋與龍門天車的區(qū)別在于： (1)龍門天車的小車運(yùn)行速度與通用天車的小車運(yùn)行速度相近，一般在40米分左右，但裝卸橋的小車運(yùn)行速度可達(dá)150200米分，故設(shè)有特殊減震的小車架。 (2)龍門天車的大車運(yùn)行速度一般在40

14、50米分，而裝卸橋的大車運(yùn)行速度只有圖110龍門天車A )雙梁龍門天車 B)單梁龍門天車2030米分左右。由此可見，裝卸橋適合于定點(diǎn)裝卸物料，而且單位小時(shí)的生產(chǎn)率是相當(dāng)高的，而龍門式天車用在露天場(chǎng)所進(jìn)展各種物料的吊運(yùn)，它不完全強(qiáng)調(diào)生產(chǎn)效率。裝卸橋如圖111所示。由于龍門天車和裝卸橋在露天工作，具有較大的擋風(fēng)面積，所以必須在安全的風(fēng)力范圍內(nèi)工作。一般設(shè)計(jì)規(guī)定風(fēng)力大于7級(jí)(包括7級(jí))時(shí)不準(zhǔn)工作。并且設(shè)有防風(fēng)裝置(夾軌器、錨定等)、防雨罩子，以防天車倒塌和下雨時(shí)漏電等。圖111裝卸橋A)抓斗裝卸橋 B)集裝箱裝卸橋12 天車的主要構(gòu)造 天車的主要構(gòu)造由機(jī)械、電氣、金屬構(gòu)造三大局部組成。機(jī)械局部包括大

15、車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)；電氣局部包括電器設(shè)備和電器線路；金屬構(gòu)造局部包括橋梁、駕駛室等。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)安置在橋架走臺(tái)上，起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)安置在小車架上。 一、機(jī)械局部 1大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)天車的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、減速器、制動(dòng)器、角型軸承箱和車輪等組成。其主要作用是驅(qū)動(dòng)大車的車輪沿其大車軌道運(yùn)行。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式分為集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種形式。 (1)集中驅(qū)動(dòng)方式 用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過減速器及傳動(dòng)軸，帶動(dòng)大車的兩個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)方式叫集中驅(qū)動(dòng)方式，如圖112所示。 集中驅(qū)動(dòng)方式又分為低速軸集中驅(qū)動(dòng)、中速軸集中驅(qū)動(dòng)和高速軸集中驅(qū)動(dòng)三種形式。在使用集中驅(qū)動(dòng)方式的天車中，

16、大多數(shù)采用的是低速軸集中驅(qū)動(dòng)的方式。這種驅(qū)動(dòng)方式是在跨度中問裝有電動(dòng)機(jī)與減速器，減速器輸出軸分兩側(cè)經(jīng)低速傳動(dòng)軸帶動(dòng)車輪，如圖112a所示。這種運(yùn)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)數(shù)與車輪轉(zhuǎn)數(shù)一樣，一般不大于501 O()轉(zhuǎn)分。中速軸集中驅(qū)動(dòng)的方式的特點(diǎn)是扭矩較小、直徑較細(xì)、傳動(dòng)機(jī)件的質(zhì)量輕、需采用三個(gè)減速器，如圖1126所示。高速軸集中驅(qū)動(dòng)的方式如圖112c所示。這種驅(qū)動(dòng)方式，對(duì)傳動(dòng)軸的加工精度要求高，振動(dòng)大，用量較少。集中驅(qū)動(dòng)一般只用于小噸位的天車，一些舊式天車還在使用。 -圖112大車集中驅(qū)動(dòng)方式A)低速軸集中驅(qū)動(dòng)B)中速軸集中驅(qū)動(dòng)C)高速軸集中驅(qū)動(dòng)(2)分別驅(qū)動(dòng)方式如圖113所示。 圖113分別驅(qū)動(dòng)

17、方式 分別驅(qū)動(dòng)方式是用兩臺(tái)規(guī)格完全一樣的電動(dòng)機(jī)分別通過齒形聯(lián)軸器直接與減速器高速軸聯(lián)結(jié)，減速器低速軸經(jīng)聯(lián)軸器與大車車輪聯(lián)結(jié)。分別驅(qū)動(dòng)省去了中間傳動(dòng)軸，減輕了大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的質(zhì)量，而且不因主梁的變形影響運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能，便于維修。由于它具有以上的優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛采用在國(guó)產(chǎn)的大噸位天車或新式天車上。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 天車的起升機(jī)構(gòu)是安裝在小車上的，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主要作用是：用來驅(qū)動(dòng)小車沿主梁上的軌道作吊運(yùn)重物的橫向運(yùn)動(dòng)。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)如圖114所示。圖1一14小車運(yùn)仃機(jī)構(gòu)A)減速器在中間的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)B)減速器在外側(cè)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、車輪、浮動(dòng)軸、半齒輪聯(lián)軸器、立式減速

18、器、全齒輪聯(lián)軸器等。 圖114A是減速器在中間的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。小車兩個(gè)主動(dòng)車輪固定在小車架的兩個(gè)角，另外兩個(gè)從動(dòng)輪分別安裝在兩個(gè)角形軸承箱的旋轉(zhuǎn)心軸上(不傳遞扭矩的軸)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)安裝在小車架的臺(tái)面上，由于電動(dòng)機(jī)軸和車輪軸不在同一水平面內(nèi)，所以使用立式三級(jí)圓柱齒輪減速器。在電動(dòng)機(jī)軸與車輪軸之間，用全齒輪聯(lián)軸器或帶浮動(dòng)軸的半齒輪聯(lián)軸器連接，以補(bǔ)償小車架變形及安裝的誤差。減速器在外側(cè)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)如圖114B所示。這種構(gòu)造的特點(diǎn)是安裝和檢修都很方便，但它占據(jù)了較大的空間。 起重量大于100噸的天車上的小車，通常裝有平衡梁(運(yùn)行臺(tái)車)，即在起重小車的每個(gè)支點(diǎn)上裝有兩個(gè)或兩個(gè)以上的車輪，這些車輪

19、裝在一個(gè)或一個(gè)以上的平衡梁上，平衡梁與小車架鉸接，使車輪壓接近均勻。 3起升機(jī)構(gòu) 起升機(jī)構(gòu)是天車中最 基本的機(jī)構(gòu)，它的主要作用是用來實(shí)現(xiàn)物料升降的。 (1)起升機(jī)構(gòu)的組成起 起升機(jī)構(gòu) 主要由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、卷繞系統(tǒng)、取物裝置、制動(dòng)裝置和安全裝置等組成，如圖115 1)驅(qū)動(dòng)裝置起升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在小車架上，它是實(shí)現(xiàn)物料升降的動(dòng)力源。一般都是采用分別驅(qū)動(dòng)方式。 2)傳動(dòng)裝置 起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置，也布置在小車架上，傳功裝置包括傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、減速器等。圖1一15起升機(jī)構(gòu)l一減速器2一制動(dòng)器3一制動(dòng)輪一聯(lián)軸器4一電動(dòng)機(jī)5一軸承箱6一卷筒7一鋼絲繩 3)卷繞系統(tǒng)起升鋼絲繩從卷筒上繞出，通過滑輪組

20、，把取物裝置聯(lián)系起來，即構(gòu)成了天車的卷繞系統(tǒng)。卷繞系統(tǒng)直接影響起重吊運(yùn)作業(yè)的安全，其造成人身傷害的事故起數(shù)每年都占全部起重傷害事故的3040。 4)取物裝置天車上的取物裝置，也稱吊具，有吊鉤、抓斗、電磁吸盤等，其中應(yīng)用最廣泛的是吊鉤。 5)制動(dòng)裝置主要是指制動(dòng)器，它通常安裝在高速軸上，是天車上非常重要的機(jī)械部件和安全部件。 6)安全裝置橋式天車和露天天車的起升機(jī)構(gòu)的安全裝置，主要有限位器(限制吊鉤上升的高度)、起重限制器(防止超負(fù)載吊運(yùn))。 (2)起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理起升機(jī)構(gòu)是由電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器與減速器的高速軸相連。當(dāng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，減速器的低速軸帶動(dòng)卷筒，將鋼絲繩卷起或放下，經(jīng)過滑輪組系統(tǒng)，使吊鉤

21、實(shí)現(xiàn)上升和下降的功能。機(jī)構(gòu)停頓工作時(shí)，制動(dòng)器使吊鉤連同貨物懸停在空中。吊鉤的升和降取決于電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。 二、電氣局部 天車的電氣局部是由電器設(shè)備和電器線路組成的。 1天車的電器設(shè)備天車的主要電器設(shè)備有：供電裝置、電動(dòng)機(jī)、保護(hù)箱、控制屏、各機(jī)構(gòu)控制器、電阻器、限位開關(guān)和安全開關(guān)等。 (1)供電裝置供電裝置包括電源集電器和導(dǎo)電滑線兩局部。導(dǎo)電滑線一般采用角鋼制作，也有采用圓鋼、裸銅線及軟電纜等制作。前者一般用于大車導(dǎo)電滑線；后者那么常用于小車導(dǎo)電滑線上。 (2)電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)是天車上最重要的電器設(shè)備之一，不管天車上的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)還是天車的起升機(jī)構(gòu)都是靠電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)的。目前，天車上

22、采用的電動(dòng)機(jī)主要有JzR2、YZR以及冶金三相異步電動(dòng)機(jī)。但由于JzR2系列電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)上存在某些缺點(diǎn)，即將被YzR系列電動(dòng)機(jī)所代替。 (3)保護(hù)箱保護(hù)箱放置在駕駛室內(nèi)，箱內(nèi)裝有由刀開關(guān)、交流接觸器、過電流繼電器、熔斷器和信號(hào)燈等組成的配電盤。 (4)控制屏控制屏上裝有零壓繼電器(失壓保護(hù))、過電流繼電器(保護(hù)電動(dòng)機(jī))和控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路工作的反接接觸器、加速接觸器、單相接觸器、換相繼電器等電器元件，與主令控制器相配合，用于操縱功率較大的電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、改變方向和制動(dòng)等。 (5)各機(jī)構(gòu)控制器控制各機(jī)構(gòu)的控制器，主要有凸輪控制器和主令控制器。其主要的作用是控制各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、改變方向

23、和制動(dòng)。 (6)電阻器 電阻器串接在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中，通過接觸器的吸合和斷開，逐級(jí)增加或減小電阻的阻值，從而限制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流和調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。 (7)限位開關(guān)和安全開關(guān) 限位開關(guān)用來限制各機(jī)構(gòu)的工作范圍；安全開關(guān)包括艙口門開關(guān)、端梁門開關(guān)和緊急開關(guān)等，起安全保護(hù)作用。 2天車的電器線路天車的電器線路由照明信號(hào)電路、主電路和控制電路三大局部組成。 (1)照明信號(hào)電路它包括橋上照明、橋下照明和駕駛室照明三局部。它的電源取自保護(hù)箱內(nèi)刀開關(guān)的進(jìn)線端，因此，在切斷動(dòng)力設(shè)備電源時(shí)仍有照明用電。 (2)主電路主電路是帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作的電路，它由電動(dòng)機(jī)的定子外接電路和轉(zhuǎn)子外接電路組成，由控制回路控制。

24、 (3)控制電路 它控制主電路與電源的接通或斷開、電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)、快速或慢速等，同時(shí)對(duì)各機(jī)構(gòu)的正常工作起到安全保護(hù)作用。 三、金屬構(gòu)造局部 天車的金屬構(gòu)造局部包括：橋架、駕駛室等。 1橋架 天車的橋架是一種移動(dòng)的金屬構(gòu)造，它承受起重負(fù)荷及小車的重量，通過車輪支承在軌道上，因此它是天車的主要承載構(gòu)造。 (1)橋架的構(gòu)造形式 橋架的構(gòu)造形式主要取決于主梁的構(gòu)造形式。橋梁主梁的構(gòu)造形式繁多，主要有箱形構(gòu)造、四桁架式和空腹桁架式等幾種。 箱形構(gòu)造的橋架是天車橋架的 基本形式，如圖1一16所它的特點(diǎn)是制造工藝簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)、易于安裝和檢修。5 0、一80噸的中、小天車系列中，主要采用這種構(gòu)造形式，缺點(diǎn)

25、是自重大。四桁架式構(gòu)造的橋架如圖117所示。它的特點(diǎn)是自重輕、剛性大，缺點(diǎn)是制造工藝復(fù)雜，不便于成批生產(chǎn)。這種構(gòu)造僅適用于小起重量、大跨度的天車。 圖117四桁架式構(gòu)造的橋架圖 1一主桁架2一下水平桁架3一輔助桁架4一上水平桁架5一鋼軌 空腹桁架構(gòu)造的橋架如圖118所示。它的特點(diǎn)是自重輕，整體剛度大，制造、裝配、檢修方便等優(yōu)點(diǎn)，一般100500噸通用天車和冶金天車多采用這種構(gòu)造形式。13天車的主要參數(shù) 天車的參數(shù)是說明天車工作性能的指標(biāo)，也是設(shè)計(jì)的依據(jù)。天車的主要參數(shù)有：起重量、跨度、起升高度、各機(jī)構(gòu)的工作速度、輪壓及天車各機(jī)構(gòu)的工作類型。為了保證天車的合理使用，安全運(yùn)行和防止事故的發(fā)生，天車

26、工必須了解天車的技術(shù)參數(shù)。 一、起重量 天車允許起吊的最大質(zhì)量為額定起重量，用Q表示，單位為噸。 天車的取物裝置本身的質(zhì)量除吊鉤和吊鉤組外，都包括在額定起重量之中，如抓斗、電磁盤、掛梁、料罐及各種輔助吊具等本身的質(zhì)量等都在額定起重量之中。 二、跨度 天車的大車運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離稱為跨度，以L表示，單位為米。 三、起升高度 天車的起升高度為吊具上極限位置與下極限位置之間的距離，用H表示，單位為米。下極限位置通常以工作場(chǎng)地的地面為準(zhǔn)，上極限位置，使用吊鉤時(shí)以鉤口中心為準(zhǔn)，使用抓斗時(shí)以抓斗最低點(diǎn)為準(zhǔn)。 四、工作速度 工作速度是指天車各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度，用y表示，單位為米分， 1起升速度起升機(jī)

27、構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下吊具的上升速度，以米分表示。 一般的起升速度為812米分，大起重量時(shí)為14米/分。 2大車運(yùn)行速度 大車電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)大車的運(yùn)行速度，以米分表示。 大車運(yùn)行速度一般為801 20米分。 3小車運(yùn)行速度 小車電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)小車的運(yùn)行速度，以米分表示。 小車運(yùn)行速度一般為3050米分。 五、輪壓 天車的輪壓，是指橋架自重和小車處在極限位置時(shí)小車自重和額定起重量作用在大車車輪上的最大垂直壓力。 六、工作類型 天車的工作級(jí)別是表示天車受載情況和忙閑程度的綜合性參數(shù)。天車的工作級(jí)別是根據(jù)天車的利用等級(jí)和天車的載荷狀態(tài)來定的。習(xí) 題1通用天車有哪幾種?2兩用橋式天車的特點(diǎn)是什么

28、?與吊鉤、抓斗、電磁橋式三用天車有哪些異同?3吊鉤橋式天車由哪些局部組成?4冶金橋式天車按用途的不同，可分為哪幾種?5淬火天車有哪些特點(diǎn)?6龍門天車、裝卸橋各有哪些作用及特點(diǎn)?它們有哪些區(qū)別。7天車的機(jī)械局部由什么組成?8小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主要作用是什么?9天車的起升機(jī)構(gòu)由什么組成?其作用是什么?10天車的主要電器設(shè)備有哪些?11天車的電器線路由哪三大局部組成?12什么是上拱度?上拱度有什么作用?13彈性變形和永久變形的含義是什么? 14天車的主要參數(shù)有哪些?15什么是起重量?15什么是起升高度?16什么是工作速度?各運(yùn)行速度一般為每分鐘多少米? 17什么是工作類型?第三章天車的主要零部件 天車的

29、主要零部件包括吊具、滑輪、卷筒、鋼絲繩、減速器、聯(lián)軸器、制動(dòng)器及緩沖器等。了解這些零部件的構(gòu)造、性能有助于天車的使用與維護(hù)，有助于安全操作。31 吊鉤、滑輪組與卷筒 一、吊鉤 吊鉤是天車的取物裝置，是設(shè)備上重要零件之一。 1吊鉤的類型 吊鉤可分為鍛造吊鉤和片式吊鉤兩種。鍛造吊鉤一般經(jīng)鍛造、熱處理、機(jī)械加工而成，如圖31所示。 片式吊鉤是用鋼板切割成型的板片經(jīng)鉚合而成。片式吊鉤的鉤口有軟鋼墊塊，以減輕鋼絲繩的磨損，如圖32所示。 鍛造吊鉤和疊片式吊鉤都已標(biāo)準(zhǔn)化，可根據(jù)起重量來選擇。 根據(jù)用途，吊鉤分為單鉤和雙鉤兩種。單鉤偏心受力，一般用于起重量為375噸的中、小型天車上。雙鉤對(duì)稱受力，用于起重量

30、為75300噸的天車上。2吊鉤的質(zhì)量檢驗(yàn)與報(bào)廢 吊鉤制成以后，要進(jìn)展超負(fù)荷試驗(yàn)，檢查有無裂紋和永久變形。吊鉤外表要求光潔，不許有缺陷和任何補(bǔ)焊。質(zhì)量不合格的吊鉤不允許使用 吊鉤嚴(yán)禁超載吊運(yùn)，只有在靜載試車時(shí)才允許起吊125倍額定起重量。 二、滑輪組 滑輪用來改變鋼絲繩方向，有定滑輪和動(dòng)滑輪兩種。由鋼絲繩、定滑輪與動(dòng)滑輪組成的滑輪組是天車起升機(jī)構(gòu)的重要組成局部。 1滑輪組的種類 根據(jù)作用分為省力滑輪組和增速滑輪組兩種，如圖34所示。 (1)省力滑輪組 它是最常用的滑輪組。天車起升機(jī)構(gòu)采用省力滑輪組，通過它可以用較小的拉力吊起重物。 (2)增速滑輪組 增速滑輪組用油缸或汽缸直接驅(qū)動(dòng)動(dòng)滑輪，動(dòng)滑輪為

31、主動(dòng)局部，移動(dòng)的繩索端部為從動(dòng)局部。當(dāng)主動(dòng)局部只稍移動(dòng)較小的距離，從動(dòng)局部得到較大的位移及較大的速度，起到增速作用。 滑輪組又有單聯(lián)滑輪組和雙聯(lián)滑輪組。如圖35所示。單聯(lián)滑輪組的特點(diǎn)是繞入卷筒的繩索分支數(shù)為一根。用單聯(lián)滑輪組升降物品時(shí)，操作不便，易發(fā)生水平移動(dòng)和搖晃，如35A左圖。所以要有固定導(dǎo)向滑輪，如圖35A右圖所示。 雙聯(lián)滑輪組，繞入卷筒的繩索分支數(shù)有兩根，這時(shí)升降沒有水平移動(dòng)。2滑輪組的倍率 滑輪組可以省力，省力的倍數(shù)稱為倍率，用M表示。 三卷筒 卷筒的作用是卷繞鋼絲繩，傳遞動(dòng)力，把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。 1卷筒的構(gòu)造、卷筒通常為圓柱形，有單層卷繞和多層卷繞兩種，天車多用單層卷筒。卷

32、筒的工作外表有螺旋槽，鋼絲繩繞在槽里增大了鋼絲繩與卷筒的接觸面積，從而提高了鋼絲繩的使用壽命。繩槽分標(biāo)準(zhǔn)型槽與深槽兩種。如圖3-7所示。 圖36滑輪組的布置A)m2 B)m3 Cm4 D)m6 卷筒一般采用灰口鑄鐵，大型卷筒可用鋼板焊成。 卷筒部件主要由卷筒、軸、聯(lián)接盤、大齒輪、軸承座、軸承、螺栓及抗剪套組成。如圖38所示。 2鋼絲繩在卷筒上的固定 固定鋼絲繩的壓板和鋼絲繩的固定方法如圖39所示。圖37卷筒繩槽標(biāo)準(zhǔn)型槽 B)深槽 圖38卷筒構(gòu)造1一卷筒 2一軸 3一聯(lián)接盤 4一抗剪套 5一_大齒輪 6一卷筒轂 7一軸承座 8一軸承 9一螺栓 圖39鋼絲繩的固定1一筒體 2一鋼絲繩 3一壓板32

33、 鋼 絲 繩 天車的起升機(jī)構(gòu)是用固定在卷筒上的鋼絲繩把滑輪組與吊鉤及懸掛裝置)連接起來，完成各種吊運(yùn)工作的。 鋼絲繩特點(diǎn)是：卷繞性好，承載能力大，強(qiáng)度高，能承受沖擊不易突然斷裂，工作無噪音和制造成本低。是天車安全生產(chǎn)的三大重要構(gòu)件(制動(dòng)器、鋼絲繩和吊鉤)之一。 一、鋼絲繩的種類 1根據(jù)鋼絲繩的捻向分類 鋼絲繩是由鋼絲捻成股，再由股捻成繩。根據(jù)股與繩的捻繞方向不同，可分為同向捻、交互捻與混合捻三種。 (1)同向捻鋼絲繩 如圖3-lOa、b所示，繩與股的捻向一樣。同向捻又分為同向右捻(圖3一lOa)和同向左捻(圖310B)。這種鋼絲繩有自行松捻和扭轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，容易打結(jié)。 (2)交互捻鋼絲繩如圖310

34、c、d所示，繩與股的捻向相反，這是常用的一種鋼絲繩，由于繩與股的自行松捻趨勢(shì)相反，互相抵消，沒有扭轉(zhuǎn)和打結(jié)的趨勢(shì)，使用方便。根據(jù)繩的捻向又分為右捻繩(圖310c)和左捻繩(圖310d)。圖3-10鋼絲繩的捻向A)同向右捻 B)同向左捻 C)交互右捻 d)交互左捻 e)混合捻(3)混合捻鋼絲繩 如圖3一lOe所示。有半數(shù)股左旋，另半數(shù)股右旋，這種鋼絲繩極少使用。 2繩股的構(gòu)造分類 (1)點(diǎn)接觸繩 繩股中各層鋼絲直徑一樣，股中相鄰各層鋼絲捻距不等，相互穿插，在穿插點(diǎn)上接觸如圖311A所示。目此，點(diǎn)接觸繩易于磨損，壽命低。 (2)線接觸繩繩股中各層鋼絲的念距相等，外層鋼絲位于里層鋼絲之間的溝槽里，內(nèi)

35、外層鋼絲繩互相接觸在一條螺旋線上如圖311B所示，攺善了接觸情況，增長(zhǎng)了壽命。一樣直徑的鋼絲繩，線接觸型比點(diǎn)接觸型的金屬橫斷面面積大，因而承載能力大。圖311點(diǎn)、線、面接觸的鋼因而承載能 點(diǎn)接觸繩B)線接觸繩C)面接觸型繩線接觸鋼絲繩又分為外粗式、粗細(xì)式和填充式三種形式，如圖312所示。外粗式又稱西爾型，用代號(hào)x表示，圖3一l2A所示為西爾型X(19)股的構(gòu)造。它的中心為一粗鋼絲，四周有9根細(xì)鋼絲，在9個(gè)溝槽里再布置9根粗鋼絲。這種股記為股199。西爾型的優(yōu)點(diǎn)是外層鋼絲粗，因而耐磨。 粗細(xì)式又稱瓦林吞型，用代號(hào)W表示。圖312b所示為瓦林呑型W(19)股的構(gòu)造。外層是粗鋼絲和細(xì)鋼絲相互間隔排例

36、組成的，里層是由粗鋼絲組成的。這種鋼絲繩撓性好是起重設(shè)備常用的形式。 圖312線接觸鋼絲繩 A外粗式鋼絲繩 B粗細(xì)式鋼絲繩 C填充式鋼絲繩 填充式用代號(hào)丁表示，如圖312c所示。中間是用7根鋼絲繞成股，外層布置12根直徑一樣的鋼絲，在每組依正方形排列的4根鋼絲所形成的孔隙中，各填充1根細(xì)鋼絲。 (3)面接觸繩如圖31lc所示，股與股之問呈面接觸制造工藝復(fù)雜，多用于纜索起重和架空索道的支承纜索。 3繩芯 為了增加鋼絲繩的撓性與彈性，一般在鋼絲的中心布置一股繩芯，或在鋼絲繩的每一股中布置繩芯。繩芯的種類有： (1)有機(jī)芯 有麻做繩芯，這種鋼絲繩不適用于高溫環(huán)境。 (2)石棉芯 用石棉做繩芯，能抗高

37、溫，適用于冶金、鑄造等車間工作的天車。 (3)金屬芯 用軟鋼的鋼絲繩或繩股做繩芯，能抗高溫，承受較大的橫向載荷，適應(yīng)于高溫或多層卷繞的地方。 二、鋼絲繩安全系數(shù)及報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn) 1鋼絲繩的安全系數(shù) 鋼絲繩容許拉力與破斷拉力之比稱為安全系數(shù)。破斷拉力 牛頓即：安全系數(shù) 容許拉力 牛頓 z鋼絲繩的報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn) 鋼絲繩的報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)鋼絲的外表磨損或腐蝕情況和斷絲情況來決定的。 圖313鋼絲繩捻距 當(dāng)鋼絲繩磨損或腐蝕外表鋼絲直徑達(dá)40時(shí)，應(yīng)該報(bào)廢。40 是指純磨損而無斷絲的情況，如果既有斷絲又有磨損，那么應(yīng)按表34折算后決定。表34 鋼絲繩外表磨損或腐蝕折算系數(shù)表鋼絲繩外表磨損或腐蝕量()1015202530

38、40折算系數(shù)85757060500 下面舉例說明折算的計(jì)算方法： 例1 有637+1的交捻鋼絲繩(222根絲)，一個(gè)捻距上的斷絲數(shù)為18根，同時(shí)發(fā)現(xiàn)外表磨損20，是否應(yīng)該更換? 解：假設(shè)鋼絲繩的安全系數(shù)K6，查表33，637的交捻鋼絲繩斷絲22根應(yīng)更換。因?yàn)橐涯p20，按表34，斷絲標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)降低為70。降低后的報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)為：22 x 70。154根斷絲?，F(xiàn)已斷絲18根，超過154根應(yīng)報(bào)廢。表32鋼絲繩的安全系數(shù)K工作級(jí)別A1 A3A4A5A6A8K5.05.56.0鋼絲繩的安全系數(shù)鋼絲繩構(gòu)造形式6 X 19 + 1 麻芯6 X 37 +1麻芯6 X 61 +1麻芯18 X 19 + 1麻芯在一個(gè)捻

39、距內(nèi)有以下斷絲數(shù)交互捻同向捻交互捻同向捻交互捻同向捻交互捻同向捻 7168301540204020表33 三、鋼絲繩端部固定和更換新鋼絲繩的方法 1鋼絲繩端部固定 鋼絲繩在使用中會(huì)有磨損，需要定期更換。鋼絲繩與其它構(gòu)件的固定方法有以下幾種： (1)編結(jié)法 如圖314a所示，將鋼絲繩端部各股散開分別插入承載各股之間，每股穿插45次，然后用細(xì)鋼絲扎緊。此方法結(jié)實(shí)可靠，但需要較高的編結(jié)技術(shù)。 (2)斜楔固定法 如圖314b所示，將鋼絲繩放入錐形套中，靠斜楔自動(dòng)夾緊。這種方法裝拆簡(jiǎn)便，但不適用于沖擊載荷。 (3)灌鉛法 如圖314c所示，將繩端散開，裝入錐形套中，然后灌滿熔鉛。這種方法手續(xù)麻煩，拆換不

40、便，僅用于大直徑的鋼絲繩。圖314鋼絲繩端部固定 A編結(jié)法 B)斜楔固定法 C)灌鉛法 D繩卡固定法 E)繩卡子 (4)繩卡固定法 如圖314d所示，繩端繞過繩環(huán)后用繩卡(圖314e)，將鋼絲繩固定，當(dāng)d16毫米時(shí)，可用3個(gè)繩卡車；當(dāng)16d20毫米時(shí)，用4個(gè)繩卡，當(dāng)2026毫米時(shí)用6個(gè)繩卡。此方法使用方便，應(yīng)用廣泛。 2更換鋼絲繩的方法 天車使用的鋼絲繩報(bào)廢后，要更換新鋼絲繩。下面介紹一種簡(jiǎn)便的更換方法： (1)把新鋼絲繩(連同纏繞鋼絲繩的繩盤)運(yùn)到天車下面，放到能使繩盤轉(zhuǎn)動(dòng)的支架上。 (2)把吊鉤落下，將它平穩(wěn)、牢靠地放在已準(zhǔn)備好的支架或平坦的地面)上，使滑輪垂直向上。 3把卷筒上的鋼絲繩繼

41、續(xù)放完，并使壓板停在便于伸扳手的位置。 4用扳手松開舊鋼絲繩一端的壓板，并將此繩端放到地面。(5)用直徑l2毫米鐵絲扎好新舊兩條鋼絲繩的繩頭(綁扎長(zhǎng)度為鋼絲繩直徑的兩倍)，然后把新舊繩頭對(duì)在一起再用直徑1毫米左右的細(xì)鐵絲對(duì)接的兩個(gè)繩頭之間穿繞三次，最后用細(xì)鐵絲把接處平整地纏緊，以免通過滑輪時(shí)受阻，這時(shí)新舊鋼絲繩已成為1根。 (6)開動(dòng)起升機(jī)構(gòu)，用舊繩帶新繩，將舊繩卷到卷筒上，當(dāng)新舊繩接頭處卷到卷筒上時(shí)停車，松開接頭，把新繩暫時(shí)綁在小車適宜的地方，然后開車把舊繩全部放至地面。 (7)用另外的提物繩子，把新繩另一端提到卷筒處，然后把新繩兩端用壓板分別固定在卷筒上。 (8)開動(dòng)起升機(jī)構(gòu)，纏繞新鋼絲繩

42、，起升吊鉤，全部更換工作完畢。纏繞新鋼絲繩時(shí)小車上要有人觀察纏繞情況，觀察人員必須特別注意安全。 用這種方法更換鋼絲繩，既省人力、時(shí)間、新鋼絲繩又不扭結(jié)，不粘砂粒，安全可靠。 四、鋼絲繩的使用和維護(hù) 為防止鋼絲繩生銹和減少鋼絲繩鋼絲彼此之間或鋼絲繩與滑輪外表之間的磨損，要定期用黃干油潤(rùn)滑鋼絲繩。潤(rùn)滑前要用煤油清洗鋼絲繩，然后再涂抹黃干油或?qū)⒂图訜岬?0。C以上，使油容易滲到鋼絲繩的內(nèi)部。往鋼絲繩上加油時(shí)應(yīng)先把吊鉤落到接近地面的最低位置，將一局部油抹在卷筒上，然后把吊鉤升起，向卷筒上的鋼絲繩外表再涂上一層油。33 減 速 器 減速器是天車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主要部件之一，天車中使用的減速器有臥式與立式減速

43、器兩種，如圖315所示。它是臥式減速器的外形圖。圖315臥式減速器 一、天車常用的減速器 天車上常用的減速器有：臥式圓柱齒輪減速器，型號(hào)為ZQ，攺進(jìn)型號(hào)為JZQ；三級(jí)立式圓柱齒輪減速器，型號(hào)為ZSC；角變位圓柱齒輪減速器，型號(hào)為ZBQ；臥式圓弧圓柱齒輪減速器，型號(hào)為ZQH。 1ZQ、JZQ型減速器 這種是臥式漸開線圓柱齒輪減速器，齒輪圓周速度不超過10米秒，效率系數(shù)約為0。94，是兩級(jí)傳動(dòng)，共有九種傳動(dòng)比和九種裝配形式，如圖316所示。 圖3-16 zQ型減速器裝配圖1一主動(dòng)齒輪 2一中間齒輪 3一中間齒輪軸 4一齒輪聯(lián)接軸 5一齒輪 二、減速器的使用和維護(hù) 減速器使用、維護(hù)中的主要問題是漏油

44、，減速器漏油大多發(fā)生在軸伸出部位和油標(biāo)孔，原因是密封不良。 1防范措施 (1)油溫不應(yīng)超過65。C； (2)可在減速器下箱體結(jié)合面處銑出回油槽； (3)油標(biāo)孔漏油主要由于探針過細(xì)，應(yīng)配用適當(dāng)粗細(xì)的探針。 2維護(hù)方法 (1)檢查地腳螺栓，不能有松動(dòng)； (2)新減速器每季換1次油，使用1年后每半年至1年換1次油。 圖317 ZSC型減速器裝配圖 (3)經(jīng)常監(jiān)聽齒輪的嚙合聲，正常時(shí)均勻輕快，不得有噪聲及撞擊聲。(4)要檢查齒輪磨損情況，磨損嚴(yán)重應(yīng)報(bào)廢、更換。 (5)保持減速器氣孔暢通。34聯(lián)軸器 聯(lián)軸器是軸與軸之間的聯(lián)接件，在天車上用來聯(lián)接電機(jī)軸與減速器以及傳動(dòng)軸之間的聯(lián)接件。 一 聯(lián)軸器的種類聯(lián)軸

45、器按其工作性質(zhì)可分剛性聯(lián)軸器和補(bǔ)償聯(lián)軸器兩種。其中，剛性聯(lián)軸器不能補(bǔ)償軸向和徑向位移，而補(bǔ)償式聯(lián)軸器確可以補(bǔ)償軸向和徑向位移。 天車上廣泛采用補(bǔ)償式聯(lián)軸器，常用的有齒輪聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器、彈性圈聯(lián)軸器和尼龍柱銷聯(lián)軸器。其中齒輪聯(lián)軸器有三種形式：CL型全齒輪聯(lián)軸器，如圖318所示。CLZ型半齒輪聯(lián)軸器，如圖319所示。CT型制動(dòng)輪齒齒輪聯(lián)軸器，如圖320所示。圖318 CL型全齒輪聯(lián)軸器 圖319 CLZ型半齒輪聯(lián)軸器1一聯(lián)接螺栓 2、8一外齒套 1一聯(lián)接螺栓 2一半聯(lián)軸器 3、6一密封蓋 4、5一內(nèi)齒圈 3一內(nèi)齒圈 4一橡膠密封圈 7一橡膠密封圈 5一密封蓋 6一壓蓋 7一外齒套 二、齒輪聯(lián)軸

46、囂工作中的主要問題 齒輪聯(lián)軸器在使用中的主要問題是齒的磨損，其原因是潤(rùn)滑不良、安裝精度不高、相鄰部件支座鋼度不夠、地腳螺栓及橋架變形等幾種情況。 當(dāng)聯(lián)軸器出現(xiàn)裂紋、斷齒、齒厚磨損到達(dá)原齒厚的15以上時(shí)，應(yīng)予以報(bào)廢，更換新的聯(lián)軸器。圖320 CT型制動(dòng)輪聯(lián)軸器35制動(dòng)器 在天車的各個(gè)機(jī)構(gòu)中，制動(dòng)器是不可缺少的組成局部。在升降機(jī)構(gòu)中必須裝有制動(dòng)器，以保證吊運(yùn)的重物隨時(shí)停在空中；在大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)中必須裝有制動(dòng)器，以保證大、小車停在預(yù)定的位置；還有安全制動(dòng)器安裝在低速軸或卷筒軸上以防傳動(dòng)系統(tǒng)斷軸時(shí)物品墜落。由此可見，制動(dòng)器的作用就是使天車各機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確可靠地停頓在所需要的位置。 一制動(dòng)器的種類 制動(dòng)器是

47、依靠摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)作用。天車上用的制動(dòng)器主要分為塊式制動(dòng)器，帶式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器。 1塊式制動(dòng)器 塊式制動(dòng)器構(gòu)造簡(jiǎn)單，制造與安裝都很方便，成對(duì)的瓦塊壓力相互平衡，使制動(dòng)輪軸不受彎曲載荷，因此在天車上廣泛應(yīng)用。圖321所示。 圖321塊式制動(dòng)器 A短行程交流電磁鐵塊式制動(dòng)器 B長(zhǎng)行程電動(dòng)液壓推桿制動(dòng)器 1制動(dòng)輪 2一制動(dòng)瓦塊 3一瓦塊襯墊 4、8一制動(dòng)臂 5一輔助彈簧 6 夾板 7一制動(dòng)彈簧 9一松閘器 10推桿 11電磁鐵銜鐵 12-電磁鐵線圈 13-調(diào)整螺釘 14-府座 常用的塊式制動(dòng)器主要由制動(dòng)輪，制動(dòng)瓦塊，制動(dòng)臂，制動(dòng)彈簧，松閘器等組成。根據(jù)松閘行程的長(zhǎng)短，分為短行程制動(dòng)器和長(zhǎng)行程制動(dòng)

48、器兩種。1短行程制動(dòng)器 短行程制動(dòng)器的松閘器行程小，可直接裝在制動(dòng)臂上，構(gòu)造緊湊，但松閘力小，產(chǎn)生的制動(dòng)力矩也小，制動(dòng)輪直徑不超過300毫米。 (2)長(zhǎng)行程制動(dòng)器 長(zhǎng)行程制動(dòng)器的松閘器行程長(zhǎng)，通過杠桿系統(tǒng)能產(chǎn)生很大的松閘力和制動(dòng)力矩，制動(dòng)輪直徑可達(dá)800毫米。 2帶式制動(dòng)器 帶式制動(dòng)器的制動(dòng)摩擦力是依靠張緊的鋼帶作用在制動(dòng)輪上的壓力產(chǎn)生的。為了增加摩擦力，在鋼帶上鉚有制動(dòng)襯料，帶式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)是：構(gòu)造簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、包角大、制動(dòng)力矩大。缺點(diǎn)是：對(duì)制動(dòng)輪軸有餃大的彎曲力，壓力不均勻，使襯料磨損不均，散熱性不好。帶式制動(dòng)器常用于裝在低速軸或卷筒上的安全制動(dòng)器。圖322 帶式制動(dòng)器 1限位螺絲 2制

49、動(dòng)帶 3制動(dòng)輪二、制動(dòng)器的調(diào)整 1短行程制功器的調(diào)整 (1)主彈簧工作長(zhǎng)度的調(diào)整 須調(diào)整主彈簧的工作長(zhǎng)度，如圖323所示。 調(diào)整方法為用扳手?jǐn)Q住螺桿方頭，用另一扳手轉(zhuǎn)動(dòng)主彈簧的固定螺母，把主彈簧調(diào)至適當(dāng)長(zhǎng)度，固定螺母。圖323 主彈簧的調(diào)整 (2)電磁鐵沖程的調(diào)整 電磁鐵沖程的大小影響制動(dòng)瓦塊的張開量。調(diào)整方法如圖324所示。 (3)制動(dòng)瓦塊與制動(dòng)輪間隙的調(diào)整 先把銜鐵推在鐵心上，制動(dòng)瓦塊即松開，然后調(diào)整螺栓使制動(dòng)瓦塊與制動(dòng)輪的間隙控制在表3一11規(guī)定的數(shù)值。調(diào)整方法參見圖325。表3一11短行程制動(dòng)器瓦塊與制動(dòng)輪間允許間隙(單側(cè)) mm制動(dòng)輪直徑100200/100200300/200300

50、允許間隙0.60.60.811圖325 制動(dòng)瓦塊與制動(dòng)輪間隙的調(diào)整1螺栓 2銜鐵 3制動(dòng)輪 4制動(dòng)瓦塊 2長(zhǎng)行程制動(dòng)器的調(diào)整如圖326所示。 (1)主彈簧長(zhǎng)度的調(diào)整 首先擰動(dòng)鎖緊螺母7來調(diào)整主彈簧長(zhǎng)度，然后用螺母鎖緊。 (2)制動(dòng)瓦塊與制動(dòng)輪之間間隙的調(diào)整 抬起螺桿1，制動(dòng)瓦塊自動(dòng)松開，然后調(diào)整螺桿5和螺栓9，使制動(dòng)瓦塊與制動(dòng)輪之間的間隙在表312所規(guī)定的范圍內(nèi)，并使兩側(cè)間隙相等。表312 長(zhǎng)行程制動(dòng)器制動(dòng)瓦塊與制動(dòng)輪間的允許間隙(單側(cè)) mm制動(dòng)輪直徑200300400500600間隙0.70.70.80.80.8 (3)電磁鐵沖程的調(diào)整 擰開螺母2和3，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿1和5，制動(dòng)瓦塊在磨損前，銜

51、鐵應(yīng)有2530毫米的沖程。圖326長(zhǎng)行程制動(dòng)器的調(diào)整1、5一螺桿 2、3一螺母 4一拉桿 6一主彈簧 7一鎖緊螺母 8一底架 9一螺栓三、制動(dòng)器的安全檢查 制動(dòng)器是天車上三大重要安全構(gòu)件(制動(dòng)器、鋼絲繩、吊鉤)之一。因此，制動(dòng)器必須每班儉查一次。檢查運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，有無卡塞現(xiàn)象，閘塊是否貼在制動(dòng)輪上，制動(dòng)輪外表是否良好，調(diào)整螺母是否緊固等。另外每周還應(yīng)潤(rùn)滑1次。每次起吊時(shí)，要先將重物吊起離地面150200毫米，然后檢查制動(dòng)器是否正常，方能起吊。 1閘瓦襯墊厚度磨損達(dá)2毫米、閘帶襯墊磨損達(dá)4毫米時(shí)要進(jìn)展更換。 2小軸及心軸其磨損量超過原直徑5和橢圓度超過05毫米時(shí)應(yīng)更新；發(fā)現(xiàn)杠桿及彈簧上有裂紋時(shí)要

52、進(jìn)展更換。 3制動(dòng)輪外表硬度為400450HBS，外表淬火層的深度為23毫米，所以磨損達(dá)152毫米時(shí)，必須重新車制并外表淬火。 4制動(dòng)輪與襯墊的間隙要均勻一致，閘瓦開度不應(yīng)超過1毫米，閘帶開度不應(yīng)超過15毫米。 5電磁鐵鐵心的起始行程要超過額定行程的12，以備由于磨損而調(diào)整用。 6通往電磁鐵和桿系統(tǒng)的“空行程不應(yīng)超過電磁鐵沖程的l0。 如果在起吊中遇到制動(dòng)器失靈時(shí)，首先不能驚慌，馬上采取應(yīng)急措施。在條件允許的情況下，將吊鉤起升，同時(shí)開動(dòng)大、小車，將車開到適合下落的地方，將重物放下。36限位器及緩沖器 限位器和緩沖器都是天車的安全裝置。限位器是限制行程和起升位置的開關(guān)。緩沖器是當(dāng)天車與軌道端頭或

53、天車之問相互碰撞時(shí)起緩沖作用的部件。 一、限位器 天車使用的限位器有行程限位器和起升限位器。 1行程限位器 圖327所示是一個(gè)開關(guān)，當(dāng)天車頂桿觸開時(shí)，就切斷電路，天車就停頓作業(yè)。圖327行程限位器2起升限位器 起升限位器有錘式限位器和螺桿限位器兩種。 (1)重錘式限位器是一個(gè)杠桿開關(guān)，構(gòu)造簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是只有準(zhǔn)確地抬起重錘才能起作用，如圖3-28所示。圖328重錘式限位器1鋼絲繩 2一套環(huán) 3、5重錘 4轉(zhuǎn)軸 6一支柱 7一吊掛裝置上的托板 (2)螺桿式限位器 由螺桿、滑塊、十字聯(lián)軸節(jié)、導(dǎo)柱、限位開關(guān)和殼體等組成。 螺桿兩端分別支承在殼體上，一端通過十字聯(lián)軸節(jié)與卷筒軸相連。當(dāng)卷筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺桿也隨著

54、轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊那么在導(dǎo)柱上移動(dòng)。當(dāng)?shù)蹉^上升至極限位置時(shí)，滑塊觸動(dòng)開關(guān)切斷電源，從而到達(dá)控制起升高度的目的。如圖329所示。 這種限位器的優(yōu)點(diǎn)是準(zhǔn)確可靠、質(zhì)量輕。限位器應(yīng)調(diào)整滑塊到與卷揚(yáng)極限的距離大于300毫米。 圖329 螺桿式限位器 1一螺釘 2一限位開關(guān) 3一螺母 4螺栓 5一滑塊 6一螺桿 7導(dǎo)柱 8一墊圈9螺母 10一十字聯(lián)軸節(jié) 11一墊片 12一壓板 13一螺釘 14一弧形蓋 15一殼體 二、緩沖器 、 天車上使用的緩沖器有橡膠緩沖器、彈簧緩沖器和液壓緩沖器等。天車主要采用彈簧緩沖器。 1橡膠緩沖器 橡膠緩沖器如圖330所示。它的構(gòu)造簡(jiǎn)單，因彈性變形量較小，緩沖量不大，因此，只適用于車體

55、運(yùn)行速度小于50米分，并且環(huán)境溫度限制在一3050范圍內(nèi)。圖330橡膠緩沖器 2彈簧緩沖器 彈簧緩沖器如圖331所示。它的構(gòu)造簡(jiǎn)單，除外殼和推桿外，內(nèi)部只是一個(gè)彈簧。優(yōu)點(diǎn)是：維修方便，使用可靠，對(duì)工作溫度沒有要求，吸收能量較大。缺點(diǎn)是：有強(qiáng)烈的“反座力。不適用于速度過大的場(chǎng)合。工作原理如圖331所示。當(dāng)兩車相撞時(shí)，推桿另一端與緩沖器里面的彈簧相接，彈簧在推桿力的作用下自由長(zhǎng)度不斷縮短，從而起到緩沖作用。 圖33l彈簧緩沖器A)小車彈簧緩沖器 B)大車彈簧緩沖器3液壓緩沖器 液壓緩沖器如圖332所示。它是由彈簧、油缸、活塞及撞頭和心棒組成。其特點(diǎn)是：能維持恒定的緩沖力，平穩(wěn)可靠，可使緩沖行程減為

56、1/2.缺點(diǎn)是構(gòu)造復(fù)雜，易受溫度影響，適用于運(yùn)動(dòng)速度大于120米/分的天車。工作原理：當(dāng)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量撞到緩沖器時(shí)，活塞壓迫油缸中的油，使它經(jīng)過心棒與活塞間的環(huán)形間隙流到存油空間，使運(yùn)動(dòng)質(zhì)量柔和地在最短距離內(nèi)停住。 圖332液壓緩沖器1油缸 2、5彈簧 3一心棒 4一活塞 6撞頭37車輪與軌道車輪也叫走輪，是天車運(yùn)行機(jī)構(gòu)中的主要部件。車輪包括大車輪和小車輪。大車車輪用來支撐橋架，并在軌道上移動(dòng)天車。小車車輪可將重物前后移動(dòng)。它承受大、小車重量及吊物的質(zhì)量。 車輪的種類 它有雙輪緣、單輪緣和無輪緣三種，如圖333所示。 在一般情況下，大車車輪采用雙輪緣。輪緣起到導(dǎo)向和防止脫軌的作用。小車車輪采用單輪緣

57、，輪緣在軌道外側(cè)。 車輪踏面可分為圓柱形和圓錐形。對(duì)于天車，大車主動(dòng)輪采用圓錐形，從動(dòng)輪采用圓柱形，小車車輪都采用圓柱形。圖333車輪的形式A)雙輪緣 B)單輪緣 C)無輪緣 2車輪的安全檢驗(yàn) (1)圓柱形踏面的兩主動(dòng)輪，當(dāng)車輪直徑為250500毫米，直徑偏差大于0125025毫米時(shí)或車輪直徑為500900毫米，直徑偏差大于025045毫米時(shí)，應(yīng)進(jìn)展修理。當(dāng)被動(dòng)輪直徑為250500毫米，偏差大于060076毫米時(shí)；直徑為500900毫米，偏差大于076110毫米時(shí)，應(yīng)進(jìn)展修理。 (2)踏面剝離面積大于2平方厘米，深度大于3毫米時(shí)，應(yīng)加工修理。 (3)輪緣斷裂破損或其它缺陷面積不應(yīng)超過3平方厘米

58、，深度不得超過壁厚的30同一加工面上的缺陷不應(yīng)超過三處。 (4)車輪裝配后端面擺動(dòng)不得大于O1毫米，徑向跳動(dòng)在車輪直徑的公差范圍內(nèi)。 (5)車輪報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn) 1)有裂紋； 2)輪緣磨損達(dá)50； 3)踏面磨損達(dá)15； 4)踏面出現(xiàn)麻點(diǎn)，直徑大于115毫米，且深度大于3毫米，數(shù)量多于5處。 二、軌道 天車使用的軌道大局部采用鐵路鋼軌，如圖334A所示。 重型天車的大、小軌道因承受的輪壓較大所以一般采用天車專用軌道，如圖334b所示。它的軌頂也是凸的，但曲率半徑比鐵路鋼軌大。 圖334天車軌道 軌道的固定方式有：焊接固定，如圖335a所示；壓板固定，如圖335b所示；螺栓連接固定，如圖335c所示。圖3

59、35天車軌道的固定對(duì)天車軌道的技術(shù)要求有以下幾點(diǎn)： 1天車軌距的允許偏差為5毫米； 2兩根軌道相對(duì)標(biāo)高的允許偏差為10毫米； 3鋼軌接頭的縫隙一般為12毫米，氣溫低于年平均氣溫20，縫隙46毫米； RR4軌道縱向傾斜度不超過11500；5直線性誤差3毫米。習(xí) 題1吊鉤的報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)是什么?2吊鉤有哪些類型?3什么叫雙聯(lián)滑輪組?其滑輪組倍率如何計(jì)算?4卷筒一般采用什么材料制成?5鋼絲繩根據(jù)捻向不同分為幾種?6線接觸鋼絲繩有哪幾種?7簡(jiǎn)述鋼絲繩的報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)?8什么叫鋼絲繩的捻距?9鋼絲繩端部固定方法有哪些?10鋼絲繩在卷筒上留幾圈安全圈?為什么?11卷筒的安全檢查有哪些工程?12減速器應(yīng)經(jīng)常檢查哪些內(nèi)容

60、?13聯(lián)軸器應(yīng)檢查哪些內(nèi)容?14制動(dòng)器的安全檢查工程有哪些?15試說明短行程塊式制動(dòng)器的調(diào)整?16限位器和緩沖器的作用是什么?17車輪的安全檢查包括哪些內(nèi)容?18車輪的報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)是什么?19大、小車局部主要包括什么?20簡(jiǎn)述分別驅(qū)動(dòng)方式的內(nèi)容。第六章天車的 基本操作 利用天車來從事各種搬運(yùn)、裝卸、裝配等工作，是通過司機(jī)對(duì)天車的具體操作和控制來實(shí)現(xiàn)的。天車能否始終保持安全、合理、正常、高效率地工作，取決于天車設(shè)備本身有無好的技術(shù)狀態(tài)和司機(jī)的實(shí)際操作技術(shù)水平這兩大主要因素。因此，作為天車司機(jī)，不僅要掌握天車的 基本構(gòu)造、特點(diǎn)、作用及工作原理，而且還必須努力掌握 基本操作要領(lǐng)和 基本操作技術(shù)。本章以橋