電磁雜類ad轉(zhuǎn)換模塊簡介

1、A/D 轉(zhuǎn)換模塊1、A/D 轉(zhuǎn)換原理A/D 轉(zhuǎn)換的過程是模擬信號依次通過取樣、保持和量化、編碼幾個過程后轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式。a)取樣與保持一般取樣與保持過程是同時完成的，取樣-保持電路的原理圖如圖 16所示，由輸入放大器A1、輸出放大器A2、保持電容CH 和電子開關(guān)S 組成，要求AV1 * AV2 =1。原理是：當開關(guān)S 閉合時，電路處于取樣階段，電容器充電，由于AV1 * AV2 =1，所以輸出等于輸入；當開關(guān)S 斷開時，由于A2 輸入阻抗較大而且開關(guān)理想，可認為CH 沒有放電回路，輸出電壓保持不變。圖 16取樣-保持電路取樣-保持以均勻間隔對模擬信號進行抽樣，并且在每個抽樣運算后在足夠的時間內(nèi)

2、保持抽樣值恒定，以保證輸出值可以被A/D 轉(zhuǎn)換器精確轉(zhuǎn)換。b)量化與編碼量化的方法，一般有取整法和四舍五入法，過程是先取頂量化，量化取值越小，量化誤差的絕對值就越小，具體過程在這里就不做介紹了。將量化后的結(jié)果用二進制碼表示叫做編碼。2、A/D 轉(zhuǎn)換器的技術(shù)指標a)分辨率分辨率說明A/D 轉(zhuǎn)換器對輸入信號的分辨能力，理論上，n 位A/D 轉(zhuǎn)換器能區(qū)分的輸入電壓的最小值為滿量程的 1/2n 。也就是說，在參考電壓一定時，輸出位數(shù)越多，量化就越小，分辨率就越高。S12 的ATD 模塊中，若輸出設(shè)置為 8 位的話，那么轉(zhuǎn)換器能區(qū)分的輸入信號最小電壓為 19.53mV。b)轉(zhuǎn)換時間A/D 轉(zhuǎn)換器按其工作

3、原理可以分為并聯(lián)比較型（轉(zhuǎn)換速度快 ns 級）、逐次近型（轉(zhuǎn)換速度適中us 級）、雙積分型（速度慢能力強）。不同類型的轉(zhuǎn)化的A/D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換時間不盡相同，S12 的ATD 模塊中，8 位數(shù)字量轉(zhuǎn)換時間僅有 6us，10 位數(shù)字量轉(zhuǎn)換時間僅有 7us。S12 內(nèi)置了 2 組 10 位/8 位的 A/D 模塊：ATD0 和 ATD1，共有 16 個模擬量近型 A/D 轉(zhuǎn)換器（這個轉(zhuǎn)換過程與用天平稱物的原理相輸入通道，屬于逐次似）。1、功能結(jié)構(gòu)圖圖 17A/D模塊功能結(jié)構(gòu)圖圖 17 所示的是 A/D模塊的功能結(jié)構(gòu)，這個功能模塊被虛線劃分成為圖示所示的虛線所義模擬量。的三個部分：IP總線接口、轉(zhuǎn)換模

4、式控制/寄存器列表，自定IP 總線接口負責該模塊與總線的連接，實現(xiàn)A/D 模塊和通用I/O 的目的， 還起到分頻的作用；轉(zhuǎn)換模式控制寄存器列表中有控制該模塊的所有的寄存器，執(zhí)行左右對齊運 行和連續(xù)掃描。自定義模擬量負責實現(xiàn)模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換。包括了執(zhí)行一次簡單轉(zhuǎn)換所 需的模擬量和數(shù)字量。2、 HCS12 中 A/D 轉(zhuǎn)化模塊特點8/10 位精度；7 us, 10-位單次轉(zhuǎn)換時間.；采樣緩沖放大器；可編程采樣時間；左/右對齊,有符號/無符號結(jié)果數(shù)據(jù)；外部觸發(fā)控制；轉(zhuǎn)換完成中斷；模擬輸入8 通道復(fù)用；模擬/數(shù)字輸入引腳復(fù)用；1 到8 轉(zhuǎn)換序列長度；連續(xù)轉(zhuǎn)換模式；多通 道掃描方式。ATD 模塊有模

5、擬量前端、模擬量轉(zhuǎn)換、控制部分及結(jié)果中模擬前端包括多路轉(zhuǎn)換開關(guān)、采樣緩沖器、放大器等，結(jié)果等四部分組成。其部分主要有 8個16 位的器和反映工作狀態(tài)的若干標志位。電感如何放這個要看你想感知哪個方向的信號了，理論上來講：小車前面水平擺放且指向左右的電感所組成的傳感器能感知出通電導(dǎo)線的水平分量，通俗來講就是小車對于跑道的偏移量可以通過這種方式來檢測回來；小車前面擺放的水平且指向前后方向的電感對前面的磁場變化比較敏感，舉例來說，當前面是長直道時，此傳感器傳回值較小，當是彎道是，值將上升。至于垂直方向傳感器有特殊用處，但小車似乎還用不到，因為他能感應(yīng)到好幾個方向的磁場信號，無指向性，失去意義。這個要看你想感知哪個方向的信號了，理論上來講：小車前面水平擺放且指向左右的電感所組成的傳感器能感知出通電導(dǎo)線的水平分量，通俗來講就是小車對于跑道的偏移量可以通過這種方式來檢測回來；小車前面擺放的水平且指向前后方向的電感對前面的磁場變化比較敏感，舉例來