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1、矩陣分析與計(jì)算1參考書(shū)目:矩陣計(jì)算的理論與方法,徐樹(shù)方.矩陣分析,horn.R.A和Johnson.C.R等.矩陣論,方保镕等.矩陣計(jì)算與應(yīng)用,胡茂林.矩陣論,程云鵬.矩陣?yán)碚撆c方法,魏洪增.2酉空間與Householder 變換31. 1酉空間的定義451. 2酉空間的有關(guān)概念 6789101. 3 歐氏空間與酉空間的比較 歐氏空間與酉空間相比,基礎(chǔ)數(shù)域由實(shí)數(shù)域變成了復(fù)數(shù)域,內(nèi)積的對(duì)稱性變成了共軛對(duì)稱性.因此,歐氏空間的結(jié)構(gòu)與酉空間的結(jié)構(gòu)是不相同的.但酉空間的內(nèi)積近似于歐氏空間的內(nèi)積.這樣,酉空間有與歐氏空間平行的一套理論.學(xué)習(xí)過(guò)程中應(yīng)注意相近但又不完全相同的地方(見(jiàn)下表)111213141
2、516171819202122定理3 正規(guī)矩陣的不同特征值所對(duì)應(yīng)的特征向量必正交.證明留作習(xí)題23242526272.Householder矩陣 定義2 設(shè) 為單位向量,則稱矩陣 為Householder矩陣,或稱為Householder變換,記作H,即2.1定義28 2.2 Householder矩陣的性質(zhì)Householder矩陣H是酉矩陣. 即 證明略.(2)若H是 Householder矩陣,則 . 證明略.(3) Householder矩陣僅有兩個(gè)不同特征值-1和1,其中1是n-1重的,-1是單重的.而且w是屬于特征值-1的單位特征向量.29【證明1】Householder矩陣的特征
3、多項(xiàng)式為所以,1是矩陣的n-1重特征值;-1是矩陣的單特征值.又因?yàn)?,故w是屬于特征值-1的單位特征向量.注意 在以上證明中使用了行列式的性質(zhì):若是矩陣,是矩陣,且則 ,30【證明2】將單位向量所以,是n-1重的,-1是單重的.而且w是屬于特征值-1的單位特征向量.擴(kuò)充成酉空間的一組標(biāo)準(zhǔn)正交基,則從而 ,酉相似于對(duì)角矩陣diag僅有兩個(gè)不同特征值-1和1,其中1,即31是實(shí)數(shù).則必定取(4)設(shè),且,,使【證明】 由是實(shí)數(shù)知,令則故命題成立.存在Householder矩陣32(5) 設(shè),且,則存在常數(shù)及Householder矩陣,使【證明】 若是實(shí)數(shù),取,或.并選擇正負(fù)號(hào),使,此時(shí)且 由性質(zhì)(4)有Householder矩陣,使.33 若是虛數(shù),則,取,或故 并選擇正負(fù)號(hào),使由性質(zhì)(4)有Householder矩陣,使.34(6)設(shè)是n階Householder矩陣,則,均為Householder矩陣.【證明】 設(shè),其中即為單位向量.則35因?yàn)椋允荋ouseholder矩陣.其它兩個(gè)矩陣可以類似的證明.36問(wèn)題:若H與S均為Householder矩陣,是否為Householder矩陣? 請(qǐng)同學(xué)們思考!問(wèn)矩陣37例4 設(shè)求Householder矩陣及實(shí)數(shù)使.38使例5 設(shè),.求Householder矩陣且.39思考題: 若A是mn復(fù)矩陣,是否
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