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1、South China University of Technology本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:二號(hào),黑體,加粗,居中學(xué)院 專業(yè) 學(xué)生姓名學(xué)生學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師提交日期年 月 日封面紙推薦用210g/m2的橙色色書(shū)編輯完后需將全文綠色說(shuō)明文字刪除,格式不變摘要(小三號(hào),宋體,加粗,居中,上下空一行)(摘要正文共400-600個(gè)字;小四號(hào),宋體,行距為固定值20磅,段首行空兩個(gè) 漢字)本文詳細(xì)介紹了多變量預(yù)測(cè)控制算法及其在環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備控制中的應(yīng)用。由于環(huán)境 試驗(yàn)設(shè)備的溫度和濕度控制系統(tǒng)具有較大的時(shí)間滯后,而且系統(tǒng)間存在比較嚴(yán)重的耦合 現(xiàn)象,用常規(guī)的PID控制不能取得滿意的控制效果。針對(duì)這種系統(tǒng),本文

2、采用了多變量 預(yù)測(cè)控制算法對(duì)其進(jìn)行了控制仿真。預(yù)測(cè)控制算法是一種基于系統(tǒng)輸入輸出描述的控制算法,其三項(xiàng)基本原理是預(yù)測(cè)模 型、滾動(dòng)優(yōu)化、反饋校正。它選擇單位階躍響應(yīng)作為它的“預(yù)測(cè)模型”。這種算法除了 能簡(jiǎn)化建模過(guò)程外,還可以通過(guò)選擇合適的設(shè)計(jì)參數(shù),獲得較好的控制效果和解耦效果。本文先對(duì)環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備作了簡(jiǎn)介,對(duì)控制中存在的問(wèn)題進(jìn)行了說(shuō)明;而后對(duì)多變量 預(yù)測(cè)控制算法進(jìn)行了詳細(xì)的推導(dǎo),包括多變量自衡系統(tǒng)預(yù)測(cè)制算法和多變量非自衡系統(tǒng) 預(yù)測(cè)控制算法;然后給出了系統(tǒng)的建模過(guò)程及相應(yīng)的系統(tǒng)模型,在此基礎(chǔ)上采用多變量 預(yù)測(cè)控制算法對(duì)環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行了控制仿真,并對(duì)仿真效果進(jìn)行了比較。仿真結(jié)果表明,對(duì)于和環(huán)境試驗(yàn)

3、設(shè)備的溫度濕度控制系統(tǒng)具有類似特性的多變量系 統(tǒng),應(yīng)用多變量預(yù)測(cè)控制算法進(jìn)行控制能夠取得比常規(guī)PID控制更加令人滿意的效果。關(guān)鍵詞(小三號(hào),宋體,加粗,居左):多變量系統(tǒng);預(yù)測(cè)控制;環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備 (關(guān)鍵詞3-5個(gè);小四號(hào),宋體;關(guān)鍵詞之間用分號(hào)隔開(kāi);最后一個(gè)關(guān)鍵詞不打標(biāo)點(diǎn) 符號(hào))(另起頁(yè):外文摘要范例;英文摘要和關(guān)鍵詞應(yīng)該是中文摘要和關(guān)鍵詞的翻譯)Abstract(小三號(hào),Times New Roman字體,加粗,居中,上下空一行)。(正文:Times New Roman字體,小四號(hào),行距為固定值20磅)In this paper, multivariable predictive contr

4、ol algorithm and its application to the control of the environmental test device are introduced particularly. The temperature and humidity control system of the environmental test device is characterized as long time delay and severe coupling. Therefore, the routine PID control effect is unsatisfact

5、ory. In this case, the simulation of the temperature and humidity control of the environmental test device based on multivariable predictive control algorithm is made.Predictive control algorithm is one of control algorithm based on description of syste input-output. Its three basic principles are p

6、redictive model, rolling optimization and feedback correction. It chooses unit step response as its predictive model, so that the modeling process is simplified. In addition, good control and decoupling effects could be possessed by means of selection suitable parameters.In this paper, the environme

7、ntal test device is introduced briefly and the existing problems are showed. Then multivariable predictive control algorithm is presented particularly, including multivariable auto-balance system predictive control algorithm and multivariable auto-unbalance system predictive control algorithm. Next,

8、 system modeling process and corresponding system model are proposed. Further, the multivariable predictive control algorithm is applied to the temperature and humidity control system of the environmental test device. Finally, the simulation results are compared.Results of the simulation show that m

9、ultivariable predictive control algorithm could be used in those multivariable system like the temperature and humidity control system of the environmental test device and the control result would be more satisfactory than that of the routine PID control.Keyword (Times New Roman 字體,小三號(hào),加粗,居左):Multiv

10、ariable system, Predictive control, Environmental test device ( Times New Roman 字體,小四號(hào))目錄(小三號(hào),宋體,加粗,居中,上下空一行,目錄由電腦自動(dòng)生成)(各章題序及標(biāo)題:小四號(hào),宋體,加粗,居左;其余用小四號(hào),宋體) TOC o 1-5 h z 摘要I HYPERLINK l bookmark4 o Current Document ABSTRACTII第一章引言11.1預(yù)測(cè)控制概述11.2環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備簡(jiǎn)介2主要研究工作21.4本文安排3第二章基礎(chǔ)知識(shí)介紹42.1預(yù)測(cè)控制的基本原理42.1.1預(yù)測(cè)控制的三項(xiàng)基

11、本原理42.1.2預(yù)測(cè)控制的幾種算法52.2動(dòng)態(tài)矩陣控制算法5概述52.2.2動(dòng)態(tài)矩陣控制算法6本章小結(jié)10第三章 環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備介紹及建模研究 113.1環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備介紹11簡(jiǎn)介113.1.2環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)及硬件113.1.3環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備控制的難點(diǎn)123.2環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備的建模研究123.2.1環(huán)境實(shí)驗(yàn)設(shè)備的模型概述 123.2.2飛升曲線法辨識(shí)環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備的數(shù)學(xué)模型 14本章小結(jié)19第四章多變量預(yù)測(cè)控制算法的研究與推導(dǎo) 204.1多變量預(yù)測(cè)控制算法的推導(dǎo)204.2仿真研究2425本章小節(jié) TOC o 1-5 h z 第五章多變量非自衡系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制算法的研究與推導(dǎo)265.1多變量非自衡系統(tǒng)預(yù)

12、測(cè)控制算法 265.1.1單變量非自衡系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制算法 265.1.2多變量非自衡系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制算法 295.2仿真研究335.3本章小結(jié)34第六章環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備的預(yù)測(cè)控制研究356.1脈沖響應(yīng)系數(shù)模型的獲得及對(duì)象特性分析356.1.1脈沖響應(yīng)系數(shù)模型的獲得 356.1. 2對(duì)象特性分析366.2仿真控制實(shí)驗(yàn)376.2.1參數(shù)選擇376.2.2仿真控制結(jié)果 436.3本章小結(jié)45結(jié)束語(yǔ)46 HYPERLINK l bookmark25 o Current Document 參考文獻(xiàn)47附錄48致謝 49第一章緒論(三號(hào),宋體,加粗,居中,上下空一行)(1)正文層次正文所有章節(jié)按“第一章、第二章、第

13、三章(換章時(shí)必須換頁(yè));1.1、1.2、1.3; 1.2.1、1.2.2、1.2.3”編排。各層次題序及標(biāo)題不得置于頁(yè)面的最后一行(孤行)。(2)正文字號(hào)、字體、行距第一級(jí)標(biāo)題:三號(hào),宋體,加粗,居中,上下空一行;第二級(jí)標(biāo)題:小三號(hào),宋體,加粗,居左,上下空一行;第三級(jí)標(biāo)題:四號(hào),宋體,加粗,居左,不空行;正文:小四號(hào),宋體,行距為固定值20磅。段首行空2個(gè)漢字。(3)插圖和插表插圖(表)的標(biāo)題和圖(表)內(nèi)文字:五號(hào),宋體。插圖(表)必須有圖(表)題(由號(hào)和名組成)。圖(表)號(hào)按章排序,如第一章 第一圖的號(hào)為“圖1-1”。圖題置于圖下方,表題置于表上方。插圖與其圖題不得拆開(kāi)排寫(xiě)于兩頁(yè)。圖中若有

14、分圖時(shí),分圖號(hào)用a)、b)等置于分圖 之下。有數(shù)字標(biāo)注的坐標(biāo)圖,必須注明坐標(biāo)單位。表格不加左、右列線;表內(nèi)數(shù)字空缺的格內(nèi)加“一一”字線;如某個(gè)表格需要換頁(yè) 接排,在隨后的各頁(yè)上應(yīng)重復(fù)表的編排,編號(hào)后跟標(biāo)題和(續(xù))。如:表2-1加入激素 后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果比較(續(xù))。結(jié)論(三號(hào),宋體,加粗,居中,上下空一行)正文:小四號(hào),宋體,行距為固定值20磅;段首行空兩個(gè)漢字。參考文獻(xiàn)(參考文獻(xiàn)標(biāo)題為三號(hào),宋體,加粗,居中,上下空一行)(正文為五號(hào),宋體,行距為固定值20磅)專著、論文集、學(xué)位論文、報(bào)告序號(hào)主要責(zé)任者.文獻(xiàn)題名文獻(xiàn)類型標(biāo)識(shí).出版地:出版者,出版年.起止頁(yè)碼(任選).1劉國(guó)鈞,陳紹業(yè),王鳳翥.圖書(shū)館

15、目錄M.北京:高等教育出版社,1957.15-18.辛希孟.信息技術(shù)和信息服務(wù)國(guó)際研討會(huì)論文集:A集C.北京:中國(guó)社會(huì)科學(xué)出版社,1994.3張筑生.微分半動(dòng)力系統(tǒng)的不變集D.北京:北京大學(xué)數(shù)學(xué)系數(shù)學(xué)研究所,1983.4馮西橋.核反應(yīng)堆壓力管道和壓力容器的LBB分析R.北京:清華大學(xué)核能技術(shù)設(shè)計(jì)研究 院,1997.期刊文章序號(hào)主要責(zé)任者.文獻(xiàn)題名J.刊名,年,卷(期):起止頁(yè)碼.5何齡修.讀顧城南明史J.中國(guó)史研究,1998,(3):167-173.6金顯賀,王昌長(zhǎng),王忠東,等一種用于在線檢測(cè)局部放電的數(shù)字濾波技術(shù)J.清華大學(xué) 學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),1993,33(4):62-67.論文集中的析

16、出文獻(xiàn)序號(hào)析出文獻(xiàn)主要責(zé)任者.析出文獻(xiàn)題名A.原文獻(xiàn)主要責(zé)任者(任選).原文獻(xiàn)題名C. 出版地:出版者,出版年.析出文獻(xiàn)起止頁(yè)碼.7鐘文發(fā).非線性規(guī)劃在可燃毒物配置中的應(yīng)用A.趙瑋.運(yùn)籌學(xué)的理論和應(yīng)用一一中國(guó)運(yùn) 籌學(xué)會(huì)第五屆大會(huì)論文集C.西安:西安電子科技大學(xué)出版社,1996. 468-471報(bào)紙文章序號(hào)主要責(zé)任者.文獻(xiàn)題名N.報(bào)紙名,出版日期(版次)8謝希德.創(chuàng)造學(xué)習(xí)的新思路N.人民日?qǐng)?bào),1998-12-25(10)國(guó)際、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào),標(biāo)準(zhǔn)名稱S.9GB/T 16159-1996,漢語(yǔ)拼音正詞法基本規(guī)則S.專利序號(hào)專利所有者.專利題名P.專利國(guó)別:專利號(hào),出版日期10姜錫洲.一種溫?zé)嵬夥笏幹苽浞桨窹.中國(guó)專利:881056

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