配送中心物流設(shè)備簡(jiǎn)要概述

1、配送中心物流設(shè)備概述間歇性輸送機(jī)械: 輸送設(shè)備 連續(xù)性輸送機(jī)械：高效性、自動(dòng)操縱性好、通用性差連續(xù)性輸送機(jī)械固定式：輸送量大、單位能耗低、效率高移動(dòng)式:機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、利用率高、能及時(shí)布置輸送作業(yè)線路、輸送量小、輸送距離短連續(xù)輸送設(shè)備的要緊性能參數(shù)：生產(chǎn)率輸送機(jī)在單位時(shí)刻內(nèi)輸送物資的質(zhì)量。輸送速度被輸送物資或物料沿輸送方向的運(yùn)行速度。充填系數(shù)輸送機(jī)承載部件被物料或物資填滿程度的系數(shù)。輸送長(zhǎng)度輸送機(jī)的裝載點(diǎn)與卸載點(diǎn)之間的距離。提升高度物資或物料在垂直方向上的輸送距離。帶式輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力、膠帶作為輸送帶、利用摩擦力連續(xù)輸送物資固定帶式輸送機(jī):要緊用于散料輸送,由膠帶、滾筒、支承裝置(托輥)、驅(qū)動(dòng)裝

2、置、轉(zhuǎn)向裝置、進(jìn)料裝置、卸料裝置、制動(dòng)裝置、清掃裝置、機(jī)架等部件組成。驅(qū)動(dòng)：滾筒驅(qū)動(dòng),即借用滾筒表面和輸送帶表面之間的摩擦力使輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)力，經(jīng)減速器和聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng)滾動(dòng)，再驅(qū)動(dòng)輸送帶。移動(dòng)膠帶輸送機(jī)：要緊用作裝卸輸送。機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、使用率高、輸送方向和輸送長(zhǎng)度均可改變。驅(qū)動(dòng)：a、電動(dòng)機(jī)、傳送帶、鏈條或一級(jí)開式齒輪 b、電動(dòng)滾筒:將電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置放在滾筒內(nèi)，使結(jié)構(gòu)更為緊湊。(2) 埋刮板式輸送機(jī)在牽引鏈條上相隔一定間距固定刮板，在封閉光滑的矩形或“”型槽內(nèi)。借助運(yùn)動(dòng)的刮板鏈條的推力,使物料隨著刮板鏈條的連續(xù)運(yùn)動(dòng)而被輸送。既適用于水平或小傾角方向輸送物料，也適用于垂直方向輸送，所運(yùn)送的物

3、料以粉狀、粒狀或小塊狀物料為佳。不宜輸送磨損性強(qiáng)、塊度大、粘性大、腐蝕性大的物料。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、維修方便、送料卸料簡(jiǎn)單、水平輸送距離最大為8-0m垂直提升高度為20-30。要緊部件埋刮板由刮板和鏈條焊接而成。刮板的選用須以物料為依據(jù)。粘性大的物料選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的刮板,如型,比重大的物料選用強(qiáng)度大的刮板,如O4型，比重小且懸浮性強(qiáng)的物料選用結(jié)構(gòu)復(fù)雜的刮板，如O1型、H型。水平輸送原理輸送過程中，物料受到刮板鏈條的摩擦力(即牽引力)以及槽壁的摩擦力（即阻力)，當(dāng)牽引力大于阻力時(shí),物料即向前輸送。垂直輸送原理物料在垂直方向受重力、下層物料對(duì)上層物料的支撐力、刮板鏈條的摩擦力(即牽引力)，這些力綜合

4、作用后形成物料對(duì)槽壁的側(cè)壓力,壓力反作用于物料形成物料的內(nèi)摩擦力及物料對(duì)槽壁的摩擦力;刮板鏈條向上運(yùn)行時(shí)，帶動(dòng)牽引層運(yùn)行,當(dāng)牽引層與被牽引層之間的摩擦力(牽引力)大于物料與槽壁之間的摩擦力時(shí)，物料就整體向上輸送。物料向上輸送時(shí)保持相當(dāng)?shù)膫?cè)壓力至關(guān)重要。(3） 斗式提升機(jī) 在垂直方向或大于70傾角的傾斜方向上輸送分離狀物料。固定式、移動(dòng)式要緊部件牽引構(gòu)件(膠帶或鏈條)、料斗(深斗、淺斗、三角斗)、機(jī)頭、機(jī)身、機(jī)座、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置。深斗適合松散物料、淺斗適合粘性較大的物料、三角斗適合比重較大且成塊狀的物料。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、橫向尺寸小、占地面積小、提升高度大、輸送能力好、耗用動(dòng)力小、過載時(shí)容易堵

5、塞、料斗易磨損。工作過程:裝料、提升、卸料裝料：順向裝料、逆向裝料,或稱為挖取法和裝入法。卸料:重力式、離心式、混合式。卸料過程即料斗進(jìn)入頭輪之后,隨頭輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而將物料倒出的過程。重力卸料頭輪旋轉(zhuǎn)速度小,適用于濕度高、粘性大、散落性差的物料或塊狀物料;離心卸料頭輪旋轉(zhuǎn)速度大，適用于干燥、流淌性好的粉末狀物料，料斗常選用深斗。離心-重力混合傾卸適合于濕度大、流淌性差的粉狀或小顆粒狀物料。(4)螺旋式輸送機(jī)(絞龍) 利用螺旋葉片的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)物料沿著料槽運(yùn)動(dòng),要緊用于粉粒狀散貨。輸送量通常為 0-40 m3/h，最大可達(dá)100 m3/h,常用的輸送長(zhǎng)度為水平5 ,垂直10m的輸送范圍。 要緊特

6、點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、占地小、無空返、維修方便、功率消耗大、葉片和料槽易磨損、物料易被磨碎、對(duì)超載敏感、易堵塞。水平螺旋輸送機(jī) 螺旋能夠制成左旋、右旋、左右旋,從而改變輸送方向。螺旋由葉片和軸焊接而成,由于葉片的形式不同，螺旋可分為：實(shí)體式、帶式、葉片式、齒形式。實(shí)體式螺旋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適用于流淌性好、干燥的粉狀散料,且效率較高;帶式螺旋適用于粘性或塊狀物料;葉片式螺旋適用于易被壓緊的物料，它能夠在輸送過程中起攪拌作用,使物料松散;齒形螺旋是帶式和葉片式兩種螺旋的綜合。 要緊部件驅(qū)動(dòng)裝置(電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸節(jié)）、螺旋器、軸承、料槽、蓋板、進(jìn)料口、出料口立式螺旋輸送機(jī)工作原理在輸送過程中,物料隨著螺

7、旋作高速旋轉(zhuǎn),由于離心力作用,物料在料槽內(nèi)形成若干同心圓層,物料的最外層緊貼槽壁，兩者之間產(chǎn)生的摩擦力大小是物料是否向上輸送的關(guān)鍵。只有當(dāng)輸送機(jī)的轉(zhuǎn)速大于臨界轉(zhuǎn)速(現(xiàn)在,物料的最外層與槽壁之間的摩擦力能夠克服物料與螺旋表面間的摩擦力及物料重力的分力)時(shí),物料才能向上輸送,否則只是旋轉(zhuǎn)而不上升。要緊部件驅(qū)動(dòng)裝置(電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸節(jié))、螺旋器、軸承、料槽、蓋板、進(jìn)料口、出料口彎曲螺旋輸送機(jī)用合成橡膠制成螺旋葉片,然后貼在高強(qiáng)度的撓性心軸上，再配以不同形狀的彈性料槽，螺旋與料槽接觸，因此不設(shè)置中間軸承。通常用于粉狀、顆粒狀的物料以及污泥等的輸送。輸送距離不大,通常不超過m。(） 空間輸送機(jī)械 空

8、中移栽臺(tái)車:懸掛在空中導(dǎo)軌上，按照指令在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)或停止。 工作原理運(yùn)動(dòng)過程中,貨臺(tái)裝置通過卷揚(yáng)機(jī)和升降帶被提到最高位置,并與車體成為一體，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí),升降帶伸長(zhǎng),貨臺(tái)下落，進(jìn)行卸貨或裝貨。旋轉(zhuǎn)滑槽式垂直輸送機(jī)要緊用于塑料箱的連續(xù)垂直運(yùn)輸,要求貨箱尺寸寬度為560mm360mm263mm，物資重量為-4 g/個(gè),輸送能力為20-1箱/i。工作原理利用重力及螺旋傾斜滑槽，使物品自上而下平穩(wěn)滑下。因無驅(qū)動(dòng)裝置,故只能向下而不能向上。要緊特點(diǎn)傾斜度在12以內(nèi),速度緩和，不易損傷物品；可連續(xù)輸送料箱,當(dāng)料箱專門多時(shí)，可暫存于槽內(nèi),由于無驅(qū)動(dòng)裝置,故差不多無噪聲,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低,維修費(fèi)用小。垂

9、直升降輸送機(jī)輸送線用垂直輸送機(jī)、手推車用垂直輸送機(jī)、叉車用垂直輸送機(jī)工作原理垂直升降輸送機(jī)升降平臺(tái)的下移動(dòng)是由卷揚(yáng)機(jī)或液壓裝置來驅(qū)動(dòng)的。盤式垂直輸送機(jī)能連續(xù)輸送，效率較高，達(dá)5個(gè)/小時(shí),節(jié)約空間和人力,運(yùn)費(fèi)少，承載能力大,承載范圍50-200Kg。(6) 單元負(fù)載式輸送機(jī)要緊是用來做固定路徑的輸送。輸送機(jī)型式的選擇要緊是基于物品的特性及系統(tǒng)的需求。規(guī)劃時(shí),應(yīng)將欲輸送的所有物品列出，最小的及最大的，最重的及最輕的,有密封的及無密封的。在設(shè)備的設(shè)計(jì)并非僅最大的或最重的物品會(huì)阻礙設(shè)計(jì)。如較輕的物品可能無法使感測(cè)器作動(dòng)，較小的物品也會(huì)阻礙設(shè)備型式的選擇。所有新的輸送機(jī)，都必須與現(xiàn)有的貨品處理設(shè)備,做最

10、好的配合。 按動(dòng)力源分：重力式(滾輪、滾筒、滾珠)利用欲輸送物品本身的重量為動(dòng)力,在一傾斜的輸送機(jī)上,由上往下滑動(dòng)。成本較低，且易于安裝、擴(kuò)充或配置上的變更。重力式滾輪輸送機(jī)重量輕,易于搬動(dòng),在轉(zhuǎn)彎段部份，滾輪為獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。關(guān)于較輕的物品,滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較低。且組裝、拆裝快速容易。關(guān)于一些表面較軟的物品，如布袋，滾輪較滾筒型式有較佳的輸送性。底部有挖空的容器及籃子，則不適合使用滾輪輸送機(jī)。為使物品輸送平順，在任何時(shí)候一個(gè)物品至少要有五個(gè)滾輪以上支撐(分布在三支軸上)；滾輪輸送機(jī)的骨架材料分為鋼質(zhì)和鋁質(zhì),鋁質(zhì)骨架用于負(fù)載較輕且可拆裝的情況;滾輪則有鋼質(zhì)、鋁質(zhì)、塑料之分。鋼質(zhì)滾輪的負(fù)載能力為1-23

11、Kg，鋁質(zhì)滾輪為4.518Kg，塑料的則在10Kg以下。輸送機(jī)的內(nèi)緣寬度有：30m、00mm和0mm；標(biāo)準(zhǔn)的長(zhǎng)度為.5、2m、3m。每單位長(zhǎng)度的滾輪數(shù)由經(jīng)驗(yàn)決定,關(guān)于較小的物品，需要更多的滾輪，骨架的強(qiáng)度與負(fù)載大小和支腳的距離有關(guān)，在選擇滾輪輸送機(jī)時(shí)喲依照負(fù)載大小計(jì)算骨架變形量,如超過容許的變形量，則考慮增加支撐架，或使用不同的支撐方式。輸送機(jī)的傾斜度與輸送物品的重量及表面條件有關(guān)，關(guān)于紙箱的平均傾斜度為,每米高.5cm,底面叫堅(jiān)實(shí)的物品需要的傾斜度較小，底面較軟的物品需要較大的傾斜角,如無減速裝置,滾輪輸送機(jī)的最大長(zhǎng)度一般在11m。轉(zhuǎn)彎處滾輪平均的傾斜度只有直道的一半,轉(zhuǎn)彎內(nèi)測(cè)的半徑至少需等

12、于物品的最大長(zhǎng)度。重力式滾筒輸送機(jī)滾筒、軸、軸承、骨架、支撐架等組件的組合特不多樣，可滿足各種不同的應(yīng)用需求。選擇組合的方式，需考慮輸送的物品特性，安裝的環(huán)境及設(shè)備的成本等條件。較滾輪輸送機(jī)重,不適用于需要移動(dòng)或拆裝的場(chǎng)合。物品特性會(huì)阻礙輸送的穩(wěn)定性,一般至少需有三支滾筒同時(shí)接觸物品。滾筒負(fù)載能力是有軸承的負(fù)載能力和滾筒的寬度決定。傾角：布袋物品:5-20;薄紙板:2-12；木箱:-8。重力式滾珠輸送機(jī)在一床臺(tái)上裝有可自由任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)的萬向滾珠,用于較硬表面的物品在輸送機(jī)之間的傳送,不適合底部較軟的物品。愈硬表面的物品愈容易移動(dòng),所需力量通常為5%-15負(fù)載的重量。滾珠輸送機(jī)使用時(shí)不需潤(rùn)滑,同

13、時(shí)不能使用于有灰塵多的環(huán)境中。定期維護(hù)時(shí),可清理灰塵及其它物質(zhì)。在作業(yè)時(shí)，滾珠滾動(dòng)會(huì)在物品的表面留下滾痕, 動(dòng)力式(鏈條式、滾筒式、皮帶式）以馬達(dá)為動(dòng)力。除最差不多輸送的功能之外,尚可做儲(chǔ)積及分類等多種用途。如物品具有不規(guī)則的表面，如郵包,則只能使用皮帶式輸送機(jī)，一般規(guī)則物品(紙箱、托盤)則可使用鏈條輸送機(jī)或滾筒輸送機(jī)。關(guān)于物品的間隔操縱，儲(chǔ)積釋放應(yīng)用及精確定位等應(yīng)用,通常使用皮帶式輸送機(jī)。關(guān)于較重物品，則使用動(dòng)力滾筒輸送機(jī)，另物品的分類及儲(chǔ)積,也常會(huì)使用動(dòng)力滾筒輸送機(jī)來應(yīng)用。 動(dòng)力式鏈條輸送機(jī)(滑動(dòng)式、滾動(dòng)式)可用于輸送單元負(fù)載物資,如托盤、塑料箱,也可利用承載托板來輸送其它形狀物。 滑動(dòng)式

14、鏈條輸送機(jī)直接以鏈條承載物資，且鏈條兩邊板片直接在支撐軌 道上滑行?；熊壍辣仨毑杉{低摩擦系數(shù)的耐磨材料,輸送鏈條構(gòu)造簡(jiǎn)單、 維護(hù)容易、成本低、動(dòng)力消耗高、承載重量小，適用于輕負(fù)載短距離的輸送。 滾動(dòng)式鏈條輸送機(jī)在承載鏈條上,每目之間再加裝一承載滾子來承載貨物，鏈條通過滾子與軌道之間的滾動(dòng)滑行,摩擦阻力小、動(dòng)力消耗低、可承載較重的負(fù)重。承載能力與支架強(qiáng)度、鏈條大小、滾子尺寸及材質(zhì)有關(guān)系。 一般情況，物資在承載托板上,承載托板與承載滾子間因荷重產(chǎn)生摩擦力而隨著鏈條向前輸送。 區(qū)段儲(chǔ)積功能當(dāng)承載托板堆滿線時(shí),承載托板與承載滾子之間形成打滑現(xiàn)象,是滾子空轉(zhuǎn),鏈條接著向前移動(dòng),而不需停止輸送機(jī)。b 動(dòng)

15、力式滾筒輸送機(jī)應(yīng)用范圍較皮帶式輸送機(jī)為廣?？蓱?yīng)用于儲(chǔ)積、分支、合流及較重的負(fù)載。廣泛使用于油污、潮濕及高、低溫的環(huán)境。依照驅(qū)動(dòng)型式的不同，有平帶驅(qū)動(dòng)、V型帶驅(qū)動(dòng)、鏈條驅(qū)動(dòng)、圓帶驅(qū)動(dòng)、齒型帶驅(qū)動(dòng)、三齒輪驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)滾筒輸送機(jī)。 平帶驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)在傳送帶上方裝有一列承載滾筒，下方裝有調(diào)整松緊壓力的滾筒。承載滾筒的選擇及間隔大小與承載物品的尺寸、重量大小有關(guān),位于兩承載滾筒間的壓力滾筒可上下調(diào)整以增減帶的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)輸送紙箱到分支點(diǎn)范圍時(shí)，需調(diào)高壓力滾筒以增加對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)力。最大傾角5。輸送機(jī)寬度為300900mm。速度為1230m/min;承載滾筒間距38-300m;壓力滾筒間距為150；平均最大負(fù)

16、載18Kg/；平均最大長(zhǎng)度6m。壓力滾筒可調(diào)，可作儲(chǔ)積用途。 帶驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)方式與平帶驅(qū)動(dòng)方式相同,將平帶換成V帶,將壓力滾筒換成壓力滾輪,安裝在骨架的側(cè)邊，要緊用于較輕負(fù)載和較短的輸送機(jī)。由于V帶可沿著曲線彈性變形，故專門適合于轉(zhuǎn)彎和接合部分。 輸送機(jī)寬度為300-0m。速度為3-18m/min；承載滾筒間距38-50mm;壓力滾筒間距為0mm；平均最大負(fù)載5m;平均最大長(zhǎng)度1m。不適于重負(fù)載及連續(xù)作業(yè)。 鏈條驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)可應(yīng)用于重負(fù)載、油污、潮濕、高低溫等較嚴(yán)格的工作條件,分為連續(xù)式和滾筒到滾筒的方式。 連續(xù)式鏈條驅(qū)動(dòng)滾筒式成本較低。使用單一鏈條驅(qū)動(dòng)帶有鏈輪的滾筒(每支滾筒只焊接一

17、個(gè)鏈輪)，每支滾筒的鏈輪,只有幾齒與鏈條接觸,不適合用于輸送較重的負(fù)載，也不適合用于需頻繁起動(dòng)、停止的情況。鏈輪的大小阻礙滾筒的間隔，如需較小的滾筒中心距時(shí),可使用倍寬度的鏈條,配合交錯(cuò)排列的鏈輪。 輸送機(jī)寬度為250-90m。速度為1.5-0i；承載滾筒間距0-31m;平均最大負(fù)載2gm;平均最大長(zhǎng)度m。適用于45Kg以上的負(fù)載。 滾筒對(duì)滾筒驅(qū)動(dòng)式在每支滾筒上焊有兩個(gè)鏈輪，鏈條以交錯(cuò)的方式連接一對(duì)對(duì)的滾筒，使得每支滾筒上的鏈輪與鏈條有較大的接觸弧度，從而具有較大的傳動(dòng)力。由于鏈條的拉力及松弛會(huì)累積,故此種輸送機(jī)的長(zhǎng)度有限制，一般連續(xù)鏈條圈數(shù)不超過8圈，如驅(qū)動(dòng)單元置于輸送機(jī)中心,則可兩邊各80

18、圈。 輸送機(jī)寬度為300-40mm。速度為3-18m/mn；承載滾筒間距80-00mm；平均最大負(fù)載沒限制;平均最大長(zhǎng)度12m。適用于托盤及重負(fù)載。 圓帶驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)利用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)線軸,再經(jīng)由線軸上的圓帶驅(qū)動(dòng)每支滾筒。若利用萬向接頭連接各模塊傳動(dòng)線軸,則線軸可用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)彎模塊、分支模塊等，而不需另接電動(dòng)機(jī)。 輸送機(jī)寬度為300-130m。速度為9-36min;承載滾筒間距52mm；平均最大負(fù)載0-30/m，只需一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，即可驅(qū)動(dòng)復(fù)雜結(jié)構(gòu)。 c動(dòng)力式皮帶輸送機(jī)（直送式、轉(zhuǎn)彎式、螺旋式）水平輸送機(jī)中較經(jīng)濟(jì)的方式。也可用于坡度的輸送。皮帶可由滾筒或金屬滑板來支撐。皮帶式的滾筒、骨架及驅(qū)動(dòng)單元有

19、專門多組臺(tái)的方式。由輸送的物品及系統(tǒng)的應(yīng)用需求來決定何種方式。皮帶的斷面也會(huì)阻礙到輸送機(jī)端部滾筒及驅(qū)動(dòng)方式的設(shè)計(jì)，如較厚的皮帶及較重的材料需要較大的皮帶輪直徑。(7) 在比較復(fù)雜的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)線路系統(tǒng)中，當(dāng)相鄰區(qū)段輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)成垂直、平行、上下等布置形式時(shí)，物品一般需要通過輔助裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。 萬向球臺(tái)、機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)成垂直布置的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之間的物品轉(zhuǎn)運(yùn)，可采納萬向球臺(tái)和機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)。轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備布置在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)交叉處。萬向球臺(tái)(圖51)臺(tái)面設(shè)有可在任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)的滾球。物品依靠人力推動(dòng)，可在臺(tái)面上做任意方向的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。適用于轉(zhuǎn)運(yùn)重量輕、輸送量少的平底物品。按臺(tái)面寬度分四種規(guī)格，可與相應(yīng)寬度的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)配套使用。

20、機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(圖22)臺(tái)面設(shè)有圓柱形長(zhǎng)輥,物品進(jìn)入轉(zhuǎn)臺(tái)后，隨轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)0接著輸送。機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)適于和機(jī)動(dòng)式、限力式輥?zhàn)又睆綖?m、60mm的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)配套使用。轉(zhuǎn)運(yùn)小車當(dāng)多臺(tái)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)成平行布置時(shí)，可采納轉(zhuǎn)運(yùn)小車(圖23）完成輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之間的物品轉(zhuǎn)運(yùn)。轉(zhuǎn)運(yùn)車軌道與輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)成直角布置，轉(zhuǎn)運(yùn)車沿軌道運(yùn)行,臺(tái)面輥?zhàn)雍托凶邫C(jī)構(gòu)均為機(jī)動(dòng)。分長(zhǎng)輥轉(zhuǎn)運(yùn)小車和邊輥轉(zhuǎn)運(yùn)小車，分不與長(zhǎng)輥輸送機(jī)和邊輥輸送機(jī)配套使用。（二） 倉儲(chǔ)設(shè)備貨架（1)層架:由支柱、橫梁、層板構(gòu)成,架子本身分為數(shù)層,層間用于存放物資。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、省料、適用性強(qiáng)，便于收發(fā),但存貨量有限。是人工作業(yè)倉庫的要緊儲(chǔ)存設(shè)備。 按存放物資的重量等級(jí)分為：重型貨架(

21、每層貨架載重量50K以上）、中型貨架(每層貨架載重量5500g)、輕型貨架(每層貨架載重量50g以下)。輕型層架要緊由人工進(jìn)行裝、取貨操作，高度一般在24m以下,厚度在0.5m以下，中、重型層架高度可達(dá)5m,厚度可達(dá).2m,寬度可達(dá)m。 按貨架結(jié)構(gòu)方式分為：裝配式、固定式、半固定式。裝配式多用于輕型貨架。按貨架封閉程度分為：開放型、半開放型、金屬網(wǎng)型、前擋板型。按層板安裝方式分為：固定層高式、可變層高式。層架選用 要緊考慮存儲(chǔ)單元尺寸、重量、堆放層數(shù)，以確定支柱和橫梁尺寸。 托盤與支柱及托盤之間的間隔A大于100mm,物資與橫梁的間隔B在80-100mm之間；貨架最上層橫梁與天花板之間的距離為

22、23以上。支柱的選擇標(biāo)準(zhǔn) 貨架的承載能力取決于最下層貨位的負(fù)荷能力。支柱設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)支柱斷面形狀時(shí)，首先考慮有足夠的強(qiáng)度和剛性，在受載時(shí)不發(fā)生變形,為滿足各種貨架要求，設(shè)計(jì)成不同的高度和寬度的規(guī)格，并按重量級(jí)、中量級(jí)、輕量級(jí)設(shè)計(jì)成不同的斷面厚度。橫梁設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)橫梁斷面時(shí),要緊考慮受載產(chǎn)生撓曲變形最小。層格式貨架 開放式層格貨架:每格原則上只存放一種貨品,物品不易混淆，但存放數(shù)量少。 抽屜式層格貨架:屬于封閉式貨架的一種，用于存放比較貴重的小件物品。 櫥柜式層格貨架：屬于封閉式貨架的一種,用于存放貴重物品、文物、文件及周密配件。U形架外形呈U型，組合疊放后呈H形。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,強(qiáng)度高,價(jià)格低，碼放時(shí)可

23、疊高,故可提高倉庫利用率?？呻S貨收發(fā)，節(jié)約收發(fā)時(shí)的倒裝手續(xù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操作,可實(shí)現(xiàn)定量存放。要緊用于存放量大的管材、型材、棒材等大型長(zhǎng)尺寸金屬材料、建筑塑料。懸臂架由3-個(gè)塔形懸臂和縱梁相連而成，分單面和雙面兩種。臂架用金屬材料制造，并在金屬懸臂上墊上木質(zhì)襯墊或用橡膠帶愛護(hù)。懸臂尺寸不定，一般依照所存放長(zhǎng)形材料尺寸大小而定。托盤貨架存放裝有物資托盤的貨架,多為鋼材結(jié)構(gòu)，也可用鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，可作單排型連接,也可作雙排型連接。倍深式托盤貨架把兩排托盤貨架結(jié)合起來增加儲(chǔ)位,儲(chǔ)位密度增加一倍,但存取性和出入庫方便性略差，且必須采納倍深式叉車。駛?cè)胧截浖茕撡|(zhì)結(jié)構(gòu),鋼柱上一定位置有向外伸出的水平突出構(gòu)件

24、。叉車直接駛?cè)胴浖苓M(jìn)行作業(yè)，能起到保管場(chǎng)所和叉車通道的雙重作用,但叉車只能從貨架的正面駛?cè)搿？商岣邆}容率和空間利用率，但不能實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出，故只適用于保管少品種、大批量以及不受保管時(shí)刻限制的物資，每一巷道只宜保管同一品種的物資。駛出式貨架 貨架兩端有出入口,可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出。移動(dòng)式貨架 在貨架下面裝有滾輪，在倉庫地坪上裝有導(dǎo)軌,貨架可通過輪子沿導(dǎo)軌移動(dòng)。 按驅(qū)動(dòng)方式不同,分為人力搖動(dòng)式和電力驅(qū)動(dòng)式。存取物資時(shí)，通過手動(dòng)或電力驅(qū)動(dòng)使貨架沿軌道橫向移動(dòng),形成通道。并可用此法不斷變換通道位置，以便于對(duì)另一貨架進(jìn)行作業(yè)。物資存取方便,易于操縱，安全性能好。要緊用于小件、輕體物資的存取，尤其適用于環(huán)境條件要

25、求高，投資大的倉庫。（10)裝配式貨架裝配式貨架的柱、梁、層板、隔板均制成標(biāo)準(zhǔn)件，在柱的兩邊鉆出圓、橢圓、心形或其他形狀的孔穴，在孔穴處用緊鎖裝置進(jìn)行裝配，尺寸有多種，一般形成標(biāo)準(zhǔn)系列。能夠自由調(diào)節(jié)長(zhǎng)、寬、高度，橫隔層也能夠上下組裝。從而提高貨架容積充滿系數(shù),增加儲(chǔ)存能力，并可滿足物資品種、規(guī)格變化頻率快,新品種層出不窮，變化莫測(cè)的市場(chǎng)需要。(11)閣樓式貨架兩層堆疊制成閣樓布置的貨架。其結(jié)構(gòu)有的由底層貨架承重上部搭置樓板,形成一層新的庫面,有的由立柱承重，上部搭置樓板形成庫面。物資提升可用輸送機(jī)、提升機(jī)、電葫蘆,也可用升降臺(tái)。在閣板上面可用輕型小車或托盤牽引車進(jìn)行物資的堆碼。一般用于舊庫改造

26、,可充分利用空間。但存取作業(yè)效率低，一般用于存放儲(chǔ)存期較長(zhǎng)的中小件物資。()流利式貨架又稱重力式貨架。分為:托盤重力式貨架、箱式重力式貨架。原理:利用貨體的自重，使貨體在有一定高度差的通道上,從高向低處運(yùn)動(dòng)，從而完成進(jìn)貨、儲(chǔ)存、出庫的作業(yè)。結(jié)構(gòu)：深度比一般貨架深得多，每一層閣板成前端低、后端高的一的那個(gè)坡度,有一定坡度的閣板可制成滑道形式,也可制成滑軌、滾筒或滾輪，以提高貨體的運(yùn)動(dòng)性能,盡量將坡度做得小一些。特點(diǎn)：、單位面積存儲(chǔ)量大,是密集型貨架的一種，能夠大規(guī)模密集存放物資，且其規(guī)模可做得專門大。從Kg以下的輕體小件物到集裝托盤乃至小型集裝箱都可采納重力式貨架;2、固定了出入庫位置,減少了出

27、入庫工具的運(yùn)行距離；3、入庫作業(yè)和出庫祖業(yè)完全分離,兩種作業(yè)各自向?qū)I(yè)化、高效率進(jìn)展，且出入庫時(shí)。工具互不交叉、互不干擾，事故率低，安全性增加;4、可保證先進(jìn)先出；、和一般貨架相比，大大減小了作業(yè)面，有利于進(jìn)行揀選活動(dòng)，是揀選式貨架中專門重要的一種。要緊應(yīng)用領(lǐng)域:1、進(jìn)行大量?jī)?chǔ)存;2、作為揀選式貨架普遍用于配送中心、轉(zhuǎn)運(yùn)中心、倉庫、商店的揀選配貨操作中，也用于生產(chǎn)線的零部件供應(yīng)線上。（3)后推式貨架結(jié)構(gòu):閣板或滑軌向前方傾斜，用叉車把后到的物資由前方存入貨架時(shí),此物資將原先的物資推到后方，當(dāng)從前方取貨時(shí)，后方的物資自動(dòng)滑向前方，以待揀取。特點(diǎn)及用途：儲(chǔ)存密度高,但存取性差，一般深度方向達(dá)個(gè)儲(chǔ)位

28、,最多達(dá)5個(gè)儲(chǔ)位，適用于一般叉車存取及少品種大批量貨品的儲(chǔ)存,不宜用于太重貨品的儲(chǔ)存,不能實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出。(4）旋轉(zhuǎn)式貨架可滿足目前由于品種的迅猛增加,揀選作業(yè)的工作量、勞動(dòng)強(qiáng)度日益增大,系統(tǒng)日益復(fù)雜的要求。在存取物資時(shí),由計(jì)算機(jī)或操縱盤操縱，依照下達(dá)的貨格指令,該貨格以最近的距離自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至揀貨點(diǎn)停止,由揀貨員揀取。垂直旋轉(zhuǎn)式貨架結(jié)構(gòu):類似垂直提升機(jī)，在提升機(jī)的兩個(gè)分支上懸掛有成排的貨格,提升機(jī)可正轉(zhuǎn)、也可反轉(zhuǎn)。貨架高度 m正面寬2m左右，10-30層不等,單元貨位載重10-00,回轉(zhuǎn)速度m/min左右。屬于揀選式貨架,占地空間小,存貨品種多,最多可存12多種，貨架的貨格小隔板能夠拆除,以靈活存

29、貯各種長(zhǎng)度尺寸的物資。在貨架的正面和背面均設(shè)置揀選臺(tái)面,能夠方便地安排出入庫作業(yè)，要緊適合于多品種、揀選頻率高的物資。多層水平旋轉(zhuǎn)式貨架結(jié)構(gòu)：最佳長(zhǎng)度10-20m,高度2-3.m，單元貨位載重0-250Kg,回轉(zhuǎn)速度約為20-3 mi。揀選型貨架，各層能夠獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，每層都有各自的軌道。用計(jì)算機(jī)操作時(shí)，能夠同時(shí)執(zhí)行幾個(gè)命令，使各層物資從近到遠(yuǎn)，有序地到達(dá)揀選點(diǎn)，揀選效率專門高?？蓛?chǔ)存多達(dá)000種的物資,主用用于出入庫頻率高、品種多的配送中心等地。整體水平旋轉(zhuǎn)式貨架多排貨架聯(lián)結(jié),貨架做整體水平旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)一次，便有一排架達(dá)到揀選面。每排可放置同種物品,但包裝單位不同,揀選時(shí)不再計(jì)數(shù)，只取一個(gè)需要數(shù)

30、量的包裝即可。旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力消耗大，不太適于揀選頻率太高的作業(yè)，由于揀選等待時(shí)刻長(zhǎng)，動(dòng)力消耗大，不適于隨機(jī)揀選，在需要成組揀選或可按順序揀選時(shí)采納。且其貨架規(guī)模越大,長(zhǎng)度越長(zhǎng),則其揀選功能便逐漸向分貨功能轉(zhuǎn)化。(5）堆疊式（可攜帶式）貨架即可作為貨架,又可作為存放容器，隨叉車搬運(yùn)，不使用時(shí)可疊放，節(jié)約空間；存取物資時(shí),可相互疊放以幸免物品壓損，高度可達(dá)四層。倉庫利用率大，價(jià)格低，不用維修，最底層物品最后才能取出，適用于同時(shí)進(jìn)貨的同種物品。（1)自動(dòng)化立體倉庫要緊由高層貨架、巷道堆垛起重機(jī)、周圍出入庫配套機(jī)械設(shè)施和治理操縱系統(tǒng)等部份所組成。 1）高層貨架立體倉庫的要緊構(gòu)筑物,一般用鋼材或鋼筋混凝土制

31、作。鋼貨架的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)件尺寸小，倉庫空間利用率高，制作方便,安裝建設(shè)周期短。且隨著高度的增加，鋼貨架比鋼筋混凝土貨架的優(yōu)越性更明顯。目前國(guó)內(nèi)外大多數(shù)立體倉庫都采納鋼貨架。鋼筋混凝土貨架的突出優(yōu)點(diǎn)是防火性能好,抗腐蝕能力強(qiáng),維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單。依照其結(jié)構(gòu)組成的不同自動(dòng)化立體倉庫要緊分為ASRS橫梁式貨架、AS/牛腿式貨架以及懸臂梁貨架等幾類，AS/R橫梁式貨架依照其深位不同,又可分為單深位和雙深位兩大類。貨架依照其整體組合方法不同，能夠分為焊接式和組合式兩種，橫梁式貨架要緊由框架片組件、地腳組件、承載橫梁組件、背部斜拉組件、背部橫拉組件、天軌組件、地軌組件、端部網(wǎng)架組件、水平拉組件等組件構(gòu)成。而各組件是

32、由差不多桿件組成。各種組件組裝成橫梁式立體貨架貨架的高度關(guān)系到自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)全局性的參數(shù)。貨架鋼結(jié)構(gòu)的成本隨其高度而迅速增加。尤其是當(dāng)貨架高度超過0m以上時(shí),其成本將急劇上升，同時(shí)堆垛機(jī)等設(shè)備結(jié)構(gòu)費(fèi)用也隨之增長(zhǎng)。貨格單元尺寸恰當(dāng)?shù)卮_定貨格凈空尺寸是立體倉庫設(shè)計(jì)中一項(xiàng)極為重要的設(shè)計(jì)內(nèi)容。因?yàn)樗苯幼璧K著倉庫面積和空問利用率。關(guān)于給定尺寸的物資單元,貨格尺寸取決于單元四周需留出的空隙大小,同時(shí)，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)造型的阻礙。貨架的剛度和精度作為一種承重結(jié)構(gòu),貨架必須具有足夠的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。作為一種設(shè)備，高層貨架還必須具有一定的精度和在最大工作載荷下只發(fā)生有限的彈性變形。精度包括:貨架片的垂

33、直度、牛腿的位置精度和水平度等。按建筑形式分：整體式貨架除了儲(chǔ)存物資以外,還能夠作為建筑物的支承結(jié)構(gòu),即庫房與貨架形成一體化結(jié)構(gòu)。分離式是指儲(chǔ)存物資的貨架獨(dú)立存在,建在建筑物內(nèi)部。它能夠?qū)F(xiàn)有的建筑物改造為自動(dòng)化倉庫，也能夠?qū)⒇浖懿鸪?使建筑物用于其他目的。按負(fù)載能力分： 單元負(fù)載式高度可達(dá)40，常用荷重為00k，以托盤為存取單位，儲(chǔ)位量可達(dá)0萬余個(gè)托盤,適用大型的倉庫。而最常使用的高度以615為主,儲(chǔ)位數(shù)在15002000個(gè)托盤左右，每小時(shí)可存取50個(gè)托盤左右。 輕負(fù)載式高度以510m最普遍，以塑料容器為存取單位，存取重量在510kg。一般以儲(chǔ)存重量輕小的物品最適合, 2)巷道式堆垛機(jī)立體倉

34、庫中最重要的運(yùn)輸設(shè)備。要緊用途:在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的物資存入貨格,或取出貨格內(nèi)的物資運(yùn)送到巷道口。整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄,結(jié)構(gòu)剛度和精度要求高,制動(dòng)時(shí),機(jī)架頂端水平位移一般要求不超過20mm,結(jié)構(gòu)振動(dòng)衰減時(shí)刻要短,載貨臺(tái)在立柱上的升降導(dǎo)軌垂直度一般要求不超過35mm。停車誤差不超過5-10mm。其額定載重量一般為幾十公斤到幾噸,其中.t的使用最多。其行走速度:4120m/m，提升速度一般為33mmn。巷道式堆垛機(jī)由以下五部分組成運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、裝有存取貨機(jī)構(gòu)的載貨臺(tái)、機(jī)架(車身）和電氣設(shè)備。 機(jī)架由立柱、上橫梁、下橫梁組成一個(gè)框架。整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄，機(jī)架能夠分為單立柱和雙立

35、柱兩種類型。 立柱載貨臺(tái)垂直升降的支撐構(gòu)件,在立柱兩側(cè)裝有導(dǎo)軌，使載貨臺(tái)沿導(dǎo)軌上下運(yùn)行;立柱還裝有上下極限位置開關(guān)和傳感器等，通常做成箱形結(jié)構(gòu)。 上橫梁常用工字鋼、型鋼或鋼板焊接而成。橫梁兩側(cè)裝有定滑輪，起升機(jī)構(gòu)的鋼絲繩通過定滑輪與載貨臺(tái)上的動(dòng)滑輪聯(lián)接。 下橫梁裝有行走驅(qū)動(dòng)裝置、主從動(dòng)車輪、認(rèn)址裝置、電氣操縱柜。下橫梁兩端還裝有緩沖器。雙立柱結(jié)構(gòu)由兩根立柱和上、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形的框架。強(qiáng)度和剛性都比較好，運(yùn)行速度高，能快速啟、制動(dòng)，起重量可達(dá)5，但自重較大,能用于長(zhǎng)大件物資的作業(yè)。適用于起重量較大或起升高度比較高的場(chǎng)合。單立柱式只有一根立柱和一根下橫梁，整機(jī)重量比較輕,制造工時(shí)和材料消耗少

36、,結(jié)構(gòu)更加緊湊且外形美觀。堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí),司機(jī)的視野比較寬敞，但剛性稍差。一般用在起重量以下,起升高度不大于45m的倉庫。其運(yùn)行速度最高可達(dá)0mmi。堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)除需滿足強(qiáng)度要求外，還需具有足夠的剛性,同時(shí)滿足精度要求。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)在堆垛機(jī)的下橫梁上裝有運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(一般由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器箱、制動(dòng)器組成)和在地面軌上運(yùn)行的車輪。行走輪有帶輪緣和無輪緣兩種結(jié)構(gòu),帶輪緣的車輪，當(dāng)堆垛機(jī)貨叉作業(yè)時(shí),會(huì)對(duì)車輪產(chǎn)生啃軌力,故為防止啃軌現(xiàn)象,多采納無輪緣車輪，并在下橫梁底部安裝側(cè)面導(dǎo)向輪。按運(yùn)行機(jī)構(gòu)所在的位置不同能夠分為地面驅(qū)動(dòng)式、頂部驅(qū)動(dòng)式、中部驅(qū)動(dòng)式。地面驅(qū)動(dòng)式使用最廣泛。一般用兩個(gè)或四個(gè)承重輪

37、,沿敷設(shè)在地面上的軌道運(yùn)行。在堆垛機(jī)頂部有兩組水平輪沿天軌(在堆垛機(jī)上方輔助其運(yùn)行的軌道)導(dǎo)向。假如堆垛機(jī)車輪與金屬結(jié)構(gòu)通過垂直小軸鉸接,堆垛機(jī)就能夠走彎道，從一個(gè)巷道轉(zhuǎn)移到另一個(gè)巷道去工作。頂部驅(qū)動(dòng)式又可分為支承式和懸掛式，前者支承在天軌上運(yùn)行，堆垛機(jī)底部有兩組水平導(dǎo)向輪。懸掛式堆垛機(jī)則懸掛在位于巷道上方的支承梁上運(yùn)行。 起升機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速機(jī)、卷筒或鏈輪以及柔性件組成(常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈)。卷揚(yáng)機(jī)通過鋼絲繩牽引載荷臺(tái)作升降運(yùn)動(dòng)。起升機(jī)構(gòu)的工作速度一般在123mmin,最高可達(dá)48m/min。不管采納多大的工作速度,都備有低速擋（要緊用于平穩(wěn)停準(zhǔn)和取放物資時(shí)的“微升降”作

38、業(yè)),在堆垛機(jī)的起重、行走和伸叉（叉取物資)三種驅(qū)動(dòng)中，起重的功率最大。 載貨臺(tái)及存取貨機(jī)構(gòu)載貨臺(tái)物資單元的承載裝置。由支承取物裝置的水平結(jié)構(gòu)和安裝升降導(dǎo)輪的垂直吊架兩部分組成，通過鋼絲或鏈條與起升機(jī)構(gòu)聯(lián)接,沿立柱導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)。載貨臺(tái)上裝有取物裝置、斷繩安全裝置、升降動(dòng)滑輪、升降定滑輪、認(rèn)址裝置及探測(cè)器等。關(guān)于需要搬運(yùn)整個(gè)物資單元的堆垛機(jī),載貨臺(tái)由貨臺(tái)本體和存取貨裝置構(gòu)成。,關(guān)于只需要從貨格揀選一部分物資的揀選式堆垛機(jī),則載貨臺(tái)上不設(shè)存取貨裝置,只有平臺(tái)供放置盛貨容器之用。 存取貨裝置堆垛機(jī)存取物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺(tái)上。取貨的那部分結(jié)構(gòu)必須依照物資外形特點(diǎn)設(shè)計(jì)。最常見的是一副伸縮貨叉，也能

39、夠是一塊可伸縮的取貨板，或者不的結(jié)構(gòu)形式。依照叉子數(shù)量的不同,貨叉能夠分為單叉貨叉、雙叉貨叉或多叉貨叉，多叉貨叉多用于特長(zhǎng)物資的堆垛。貨叉一般采納三級(jí)直線差動(dòng)式伸縮貨叉,由上叉、中叉、下叉(固定叉)及起導(dǎo)向作用的滾針軸承組成,以減小巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。貨叉的動(dòng)作包括伸叉、微起升(或微下降)、收叉三個(gè)動(dòng)作，貨叉伸出或收回時(shí)，其速度為雙擋變速。貨叉伸縮速度一般為15mmin以下,高的可達(dá)30/mn,在速度超過1m/min時(shí)，需要配備慢速擋,以供啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)用。 貨叉機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理由電動(dòng)機(jī)通過限力矩聯(lián)軸器、減速器、減速機(jī)、鏈輪和鏈條帶動(dòng)貨叉?zhèn)鲃?dòng)齒輪(或鏈輪)使上叉或中叉作伸縮運(yùn)動(dòng)。

40、限力矩聯(lián)軸器可防止貨叉伸出時(shí)發(fā)生卡住或遇障礙物而損壞電動(dòng)機(jī)。 電氣設(shè)備包括電力拖動(dòng)、操縱、檢測(cè)和安全愛護(hù)等。 電力拖動(dòng)系統(tǒng)一般采納變速的電力拖動(dòng)系統(tǒng)。常用的是交流變頻調(diào)速、交流變極調(diào)速和可控硅直流調(diào)速等。須同時(shí)滿足快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確三個(gè)方面的要求。“快速”使起升、運(yùn)行、貨叉伸縮各機(jī)構(gòu)的工作迅速,啟動(dòng)和制動(dòng)反應(yīng)快,縮短物資搬運(yùn)和存取所花費(fèi)的時(shí)刻等?！捌椒€(wěn)”各機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)和制動(dòng)要無沖擊，防止載貨臺(tái)上的物資單元滑移或裝在托盤內(nèi)的物資發(fā)生倒塌甚至跌落，減少機(jī)架受到的振動(dòng)?！皽?zhǔn)確”堆垛機(jī)具有良好的低速性能，電力拖動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)能夠保證堆垛機(jī)、載貨臺(tái)準(zhǔn)確地停在指定的位置。 操縱方式手動(dòng)操縱、半自動(dòng)操縱、自動(dòng)操縱。自

41、動(dòng)操縱又分為：機(jī)上操縱、遠(yuǎn)距離操縱。 機(jī)上操縱操作人員在巷道口，把出入庫作業(yè)方式和貨格地址等數(shù)據(jù)送入堆垛機(jī)上的設(shè)定器。機(jī)上操縱裝置依照指令啟動(dòng)堆垛機(jī)并開始自動(dòng)運(yùn)行，作升降、認(rèn)址、 停準(zhǔn)及存取物資等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的自動(dòng)操作。 遠(yuǎn)距離操縱操作人員在集中操縱室里,將出入庫作業(yè)方式和貨格地址等數(shù)據(jù)送入安裝在操縱室中的設(shè)定器。通過信號(hào)傳輸裝置向堆垛機(jī)上的操縱裝置發(fā)送出入庫作業(yè)指令和堆垛機(jī)向操縱室發(fā)送堆垛機(jī)狀態(tài)信息,實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的遠(yuǎn)距離集中操縱。 有軌巷道堆垛機(jī)的性能參數(shù)：起重量和載荷參數(shù)、尺寸參數(shù)、速度參數(shù)、工作性能參數(shù)、工作級(jí)不等。 起重量和載荷參數(shù) 額定起重量堆垛機(jī)同意起升的物資和托盤（或貨箱)的質(zhì)

42、量的總和。 總起重量被起升的物資、托盤(或貨箱)、貨叉、司機(jī)室、載貨臺(tái)、固定在載貨臺(tái)上的屬具及人的質(zhì)量總和。 堆垛機(jī)總重量堆垛機(jī)各部分重量的總和。 堆垛機(jī)設(shè)計(jì)重量整機(jī)總重量中,出去潤(rùn)滑劑的堆垛機(jī)質(zhì)量。 輪壓一個(gè)車輪傳遞到軌道或地面的最大垂直載荷。分工作輪壓和非工作輪壓。 速度參數(shù)包括水平運(yùn)行速度、升降速度和貨叉伸縮速度。 水平運(yùn)行速度三級(jí)變速:正常運(yùn)行用高速，接近目的地前切換成中速，到位前切換成低速，然后制動(dòng)器停止。隨著運(yùn)行速度和加減速度的增大,作業(yè)周期縮短，但堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)部分所承受的動(dòng)載荷顯著增加,驅(qū)動(dòng)裝置的投資也會(huì)增加，結(jié)構(gòu)高度專門大時(shí)，過大的加減速度還會(huì)引起立柱的橫向震動(dòng),使定位時(shí)刻增加,

43、并容易導(dǎo)致物資倒塌。故行走速度一般為80m/mn左右,國(guó)外有達(dá)2m/mn,最高可達(dá)10m/min以上;物資容易散落或載人的堆垛機(jī)的加減速度一般為0.3-0.5/s2,關(guān)于不易散落的堆垛機(jī)，其加減速度也在1 m/2以下，為保證停車精度，慢速擋(爬行速度)為4-m/mi，爬行行程約為.-0.m。 最優(yōu)行走速度計(jì)算公式:Vx0.5（Lax）/2 x堆垛機(jī)的行走速度，m/s; ax堆垛機(jī)的行走加減速度，m/s2 L堆垛機(jī)的工作貨架長(zhǎng)度,m。 當(dāng)選用的速度超過那個(gè)值時(shí),作業(yè)周期的縮短也可不能少于10%,選擇的速度若顯著小于那個(gè)數(shù)值，作業(yè)周期則會(huì)大大增加。 升降速度一般為5-25mmin,最高可達(dá)45m/

44、min。不管采納多大的工作速度,都備有低速擋(要緊用于平穩(wěn)停準(zhǔn)和取放物資時(shí)的“微升降”作業(yè))。 最優(yōu)行走速度計(jì)算公式:Vy(H/L)Vx y堆垛機(jī)的升降速度，m/s; H堆垛機(jī)的工作貨架高度，m。 最優(yōu)貨叉伸縮速度計(jì)算公式:Vz5（ax)1/2 VZ貨叉伸縮速度,m/s； ax貨叉伸縮的加減速度，s2 B貨架寬度,。3)周圍出入庫配套機(jī)械設(shè)施巷道機(jī)只能在巷道內(nèi)進(jìn)行存取作業(yè)。物資出入庫還需通過周圍的配套搬運(yùn)機(jī)械設(shè)施。物資進(jìn)倉時(shí),先由輸送機(jī)輸入出入貨平臺(tái)，巷道機(jī)從那個(gè)地點(diǎn)接過物資，存入指定的貨格。出倉則反之。（三)、搬運(yùn)設(shè)備 叉車系列載重量大、距離長(zhǎng) 手動(dòng)車系列輕載、短距離（1)手推車沒有提升能力

45、。一般承載能力在50Kg以下。 二輪手推車東方型結(jié)構(gòu)架具有弧狀或平的橫板，輪子在外側(cè)，用來搬運(yùn)混裝的物資特不有用。西方型結(jié)構(gòu)架平行，輪子在內(nèi)側(cè)，手把呈弧狀，可配合貨車搬運(yùn)及用于火車站。多輪手推車按腳輪的使用方法分:腳輪平置式一端為兩固定腳輪，另一端為兩活動(dòng)旋轉(zhuǎn)腳輪,或附有煞車的活動(dòng)旋轉(zhuǎn)腳輪,高度較低，適用于輕度及中度負(fù)荷。腳輪平衡式四輪均為旋轉(zhuǎn)腳輪，靈活度專門高,適用于輕度負(fù)荷。六腳輪平衡式兩固定輪在中間,兩端各有兩旋轉(zhuǎn)腳輪，適用于中重負(fù)荷的需求。按用途分:立體多層式把傳統(tǒng)單板臺(tái)面改成多層式臺(tái)面設(shè)計(jì)，增加物品存放空間及存取方便 性,常用于揀貨。折疊式推桿設(shè)計(jì)成可折疊方式，方便攜帶，收藏容易。升

46、降式裝有升降臺(tái)面來供承載物升降，輪子多采納耐壓且附有煞車定位的車輪以供準(zhǔn)確定位。用于搬運(yùn)體積較小，重量較重的金屬制品或人工搬運(yùn)吃力的搬運(yùn)場(chǎng)合中,由于場(chǎng)地的限制無法使用叉車時(shí)。附梯式在揀貨作業(yè)中使用最廣，附有梯子以方便取貨。物流籠車設(shè)計(jì)以大置物空間及可折疊收藏為考慮重點(diǎn),故籠車高度一般高于1450mm,其利用向上延伸的空間,來達(dá)到置物空間的最大使用。而其使用場(chǎng)合大都為配送出貨前的集貨及隨車全程運(yùn)送用，故采納高強(qiáng)度焊接架構(gòu)，表面經(jīng)熱浸鍍鋅處理再粉體涂裝，以增長(zhǎng)使用壽命。步行式搬運(yùn)車輛的操作速度，通常限制在5mhr以下。單向搬運(yùn)的距離在lm以內(nèi)。在儲(chǔ)存密度高、堆垛高度低的情況下,步行式車輛能發(fā)揮較好

47、的作業(yè)性能。步行式叉車的堆垛高度一般在m以下,負(fù)載提升速度在.0.2之間。(2)低舉升叉車舉升高度10-10m。是常用的步行式叉車。牙叉上的輪子是連桿機(jī)構(gòu)的一部分,輪子收回，可使牙叉伸入托盤上下面板的間隙中或托盤與地板之間的間隙。搬運(yùn)時(shí),輪子放下可舉起托盤。最大搬運(yùn)速度可達(dá)Km/，速度大小與蓄電池電壓大小成正比。分手動(dòng)和電動(dòng)兩種方式。手動(dòng)和電動(dòng)均由操作者站立操作。無動(dòng)力托盤車以人力作水平與垂直移動(dòng)。一般用于150-3000g的搬運(yùn)工作，貨叉寬度適用于7510m的托盤,貨叉寬度不能調(diào)整,故其必須適合標(biāo)準(zhǔn)的托盤尺寸。使用雙面托盤時(shí)，貨叉長(zhǎng)度必須大于托盤長(zhǎng)度，并確定牙叉伸入托盤時(shí)，輪子已超出托盤，方

48、可撐起托盤。要求地面平坦度較好。電動(dòng)托盤車以電瓶提供動(dòng)力作舉升及搬運(yùn)動(dòng)作。適于中等重量的短距離運(yùn)輸。具有加長(zhǎng)型貨叉的電動(dòng)托盤車可同時(shí)搬運(yùn)兩個(gè)或四個(gè)托盤，最大速度可達(dá)8mh。(3)高舉升叉車舉升高度最高可達(dá)12m。分為：步行、立式、坐立式。步行式和立式舉升高度約為2.7-3.9m。 結(jié)構(gòu)組成:安全架愛護(hù)操作員免于被掉落的物品擊中的護(hù)架。升降架由一直立的槽型鋼組合而成的升降裝置,大部分由液壓缸來動(dòng)作，只有少部分是利用電動(dòng)的舉升裝置。一般升降架可分為：一段式、兩段式、三段式、四段式。一段式的升降架，其滑動(dòng)及移動(dòng)的組件最少,負(fù)載的舉升最平穩(wěn)。但關(guān)于相同揚(yáng)程而言，升降架收回后的整體高度最高；四段式升降架

49、收回后的整體高度最低,較適合于天花板高度較低的場(chǎng)合。貨叉架固定貨叉和有關(guān)部件。貨叉架組合通常會(huì)使用一后擋板，以防止負(fù)載物品傾倒。貨叉一般100-10mm寬，1000-120m長(zhǎng),0mm厚,利用手動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)，可調(diào)整牙叉的間距，以搬運(yùn)不同規(guī)格的托盤負(fù)載。軸距前后輪的距離,決定負(fù)載能力、旋轉(zhuǎn)半徑、直角堆放通道寬度、離地高度。配重式的設(shè)計(jì)，軸距最長(zhǎng)。負(fù)載重心距負(fù)載重心到貨叉架垂直部分前臂的距離,是決定負(fù)載能力的因素之一。當(dāng)負(fù)載在450Kg以下時(shí)。標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載重心距為06m,假如負(fù)載重心距超過0.6m，則叉車的安全舉升能力將大大降低。輪胎分為硬胎和氣胎。硬胎多用于室內(nèi),氣胎多用于室外，行走速度較快。動(dòng)力系

50、統(tǒng)室內(nèi)多用電動(dòng)式,室外多用內(nèi)燃機(jī)式。 要緊技術(shù)性能:負(fù)載能力把最重的額定負(fù)載舉到特定高度的能力。負(fù)載能力是以負(fù)載重心距為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)算的。負(fù)載重心距越大，負(fù)載能力越小。最大提升高度額定負(fù)載物資起升到最高位置時(shí),貨叉水平段上表面距離地面的垂直距離。最大提升車體高度在最大提升高度時(shí)的升降架頂端可達(dá)到的最高位置。一般建筑物的可用高度與最大提升車體高度之間的距離為30mm。升降架高度地面至第一段升降架頂端的高度。在安全架和升降架之間選擇最高者來決定叉車的最小作業(yè)高度。自由升程第二段升降架移動(dòng)之前貨叉可上升的高度,與升降架的設(shè)計(jì)有關(guān)。一般低自由升程為0.6m，高自由升程可達(dá)1.5m左右。高自由升程的叉車可

51、用于較低空間條件下托盤的堆放。行走及提升速度直接阻礙叉車的作業(yè)效率，受動(dòng)力系統(tǒng)能力的直接阻礙。一般在室內(nèi)，滿載時(shí)的最大行走速度可達(dá)18Km/,空載時(shí)的最大行走速度可達(dá)2Km，提升速度一般在03-3 m/s范圍內(nèi)。機(jī)動(dòng)性表示叉車在通道內(nèi)的作業(yè)能力。通道寬度決定于叉車負(fù)載長(zhǎng)度、負(fù)載空間、叉車規(guī)格尺寸、旋轉(zhuǎn)半徑等。一般以叉車在直角堆垛時(shí)的通道寬度來衡量其機(jī)動(dòng)性。爬坡能力叉車可越過的最大坡度。爬坡能力的大小,與叉車的型式及動(dòng)力系統(tǒng)有關(guān)，通常在-5%。電動(dòng)配重式的叉車通常在10%-12%;電動(dòng)插腿式通常在1%以下，內(nèi)燃機(jī)式叉車具有多檔位的變速箱,爬坡能力較佳，通常在1525%。離地間隙叉車底盤最低點(diǎn)的離

52、地最大高度。表示越過坡度變化的高點(diǎn)的能力。叉車通道寬度為使叉車在平穩(wěn)而無干涉條件下進(jìn)行存取或搬運(yùn)作業(yè)，對(duì)不同類型的叉車要求相應(yīng)寬度的通道。一般叉車作業(yè)通道可分為三類：寬道(1-45m)、窄道（2.1-3.0m)、超窄道(2.0m以下)。配重式(3-4.5m),插腿式(2.0-2.m)，前移式（2.4)，轉(zhuǎn)叉式（1.5-1.8m),揀取式(1.2m).操縱方式阻礙叉車的作業(yè)效率、機(jī)動(dòng)性及安全性。一般操縱方式可分為兩部分:(a)驅(qū)動(dòng)操縱:車體前進(jìn)、后退及剎車的操縱。牙叉上升、下降的操縱。電動(dòng)叉車的驅(qū)動(dòng)操縱可分為兩種型式，一種是機(jī)械式，由步進(jìn)阻抗操縱，步進(jìn)阻抗操縱是以機(jī)械的連桿,經(jīng)由踩油門踏板來傳動(dòng)

53、以操縱電阻，只有較廉價(jià)的叉車或較少使用的場(chǎng)合會(huì)使用機(jī)械式;另一種是電子式，由硅控整流器操縱(SCR）,用SCR的操縱特不平順，具有低轉(zhuǎn)速高扭力的特性，耗電量又小,因此可使作業(yè)時(shí)刻加長(zhǎng)。(）導(dǎo)引操縱:應(yīng)用在超窄道式的移動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)引。導(dǎo)引操縱的應(yīng)用，可使操作者在存取通道中,前進(jìn)后退時(shí),不必注意叉車方向是否偏斜。導(dǎo)引操縱可分為機(jī)械式及電子式自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)。機(jī)械式的系統(tǒng)是在貨架通道兩邊的地板上架有導(dǎo)軌。而在叉車的兩側(cè)則裝有導(dǎo)引滾輪。在通道內(nèi)行走時(shí)，滾輪與導(dǎo)軌直接接觸以導(dǎo)引車輛前進(jìn)。導(dǎo)線式電子導(dǎo)引系統(tǒng)是在通道內(nèi),挖一淺溝,埋入導(dǎo)線并覆上樹脂的接著劑，以保持地板的平坦。導(dǎo)線會(huì)由一驅(qū)動(dòng)單元作動(dòng)發(fā)出一低頻的信號(hào),

54、由叉車內(nèi)的感應(yīng)器接收,并譯碼此信號(hào),以操縱叉車的行走方向。大部分的系統(tǒng)使用兩個(gè)感應(yīng)器接收單元,分不在叉車的前后兩端，以操縱前進(jìn)后退。1）高提升步行式叉車步行式搬運(yùn)車輛的操作速度，通常限制在5mr以下。單向搬運(yùn)的距離在l00m以內(nèi)。在儲(chǔ)存密度高、堆垛高度低的情況下,步行式車輛能發(fā)揮較好的作業(yè)性能。步行式叉車的堆垛高度一般在以下，負(fù)載提升速度在1-2m/s之間。具有升降架,提升高度較高。步行無動(dòng)力式叉車要緊用于非重復(fù)性工作，搬運(yùn)距離不大，堆垛高度一般在2m以下為宜。步行配重式叉車?yán)玫妆P來配重，提升能力為2.7-,可用于單面和雙面托盤。步行插腿式叉車插腿支撐面積較大，具有較高的穩(wěn)定性和較輕的重量。

55、步行前移式叉車貨叉在任意高度上前后伸縮存取托盤,跨架長(zhǎng)度可達(dá)60m,支撐面積較大，承載能力大,穩(wěn)定性好。）高舉升座立式叉車搬運(yùn)距離長(zhǎng)、負(fù)載較重、提升高度較高。依照負(fù)載能力和通道寬度選擇叉車型號(hào)。一般底盤負(fù)載能力分為以下幾個(gè)等級(jí)：100-200g;00-5000Kg；5000-8000Kg;800010K;00Kg以上。 配重式叉車前輪為驅(qū)動(dòng)輪、后輪為轉(zhuǎn)向輪。反向打轉(zhuǎn)。立式軸距較小,在窄巷道中作業(yè)比較靈活方便。適用于經(jīng)常上下車的情況。負(fù)載能力一般為1000-2000Kg。坐式軸距較大,適于長(zhǎng)距離運(yùn)輸。負(fù)載能力較大，一般為1000-5000Kg。 前移式叉車貨叉能夠前后伸縮,伸出時(shí)可超過底部跨架約

56、60m,在存取物資時(shí),貨叉伸出長(zhǎng)度超過底部跨架長(zhǎng)度，動(dòng)力系統(tǒng)和操作者起配重作用,行走平穩(wěn)；貨叉縮回時(shí),與插腿式叉車相同,穩(wěn)定性好,負(fù)載能力大。 倍伸前移式叉車有兩節(jié)伸縮臂裝置，用于倍深式貨架的存取。要求貨叉有足夠的長(zhǎng)度來存取第二個(gè)托盤位置的物資。若伸出長(zhǎng)度不夠時(shí),必須用兩次動(dòng)作來完成存取工作。 轉(zhuǎn)柱式叉車無軌巷道堆垛作業(yè)設(shè)備，機(jī)動(dòng)靈活,轉(zhuǎn)彎半徑小，作業(yè)巷道窄，門架可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)0,剛性好,旋轉(zhuǎn)、橫移和舉高等運(yùn)動(dòng)為液壓傳動(dòng)，蓄電池作動(dòng)力,動(dòng)作平穩(wěn)，最大提升高度可達(dá).。 轉(zhuǎn)叉式叉車門架不動(dòng)，貨叉作旋轉(zhuǎn)和側(cè)移的動(dòng)作，軸距較大，穩(wěn)定性好，門架寬度較大，剛性好。作業(yè)時(shí)的差不多動(dòng)作: 提升:把負(fù)載提升到所需

57、的高度 旋轉(zhuǎn)：貨叉向左右旋轉(zhuǎn)，并對(duì)準(zhǔn)所需的貨位 側(cè)移：在貨位中取出或存入貨品 插腿式叉車插腿跨在物資底部，取代平衡重支撐負(fù)載，要求最小通道寬度0.m，價(jià)格比立式平衡重叉車和前移式叉車均低,底部支腿寬度不可調(diào)。不適合搬運(yùn)太寬負(fù)載,雙面托盤和駛?cè)胧截浖軣o法使用,起重量較小，在t以下，轉(zhuǎn)彎半徑小,作業(yè)速度低。 側(cè)面式叉車門架、起升機(jī)構(gòu)、貨叉均位于叉車的中部,能夠沿著橫向?qū)к壱苿?dòng)。貨叉位于叉車的側(cè)面，側(cè)面還有一載物平臺(tái)。車體進(jìn)入通道時(shí)，貨叉直接面向貨架或堆垛,裝卸作業(yè)不必先轉(zhuǎn)彎后作業(yè)，適合于窄通道作業(yè),利于條形長(zhǎng)尺寸物品的裝卸和搬運(yùn)。 伸縮臂式叉車貨叉安裝在一個(gè)能夠伸縮的長(zhǎng)臂前端,可跨越障礙進(jìn)行堆垛作

58、業(yè),并通過變換叉車屬具進(jìn)行多種作業(yè)，穩(wěn)定性強(qiáng)，作業(yè)人員能夠有較好的視野。 合成車（高架叉車）結(jié)合叉車及自動(dòng)存取機(jī)技術(shù)而開發(fā)出合成車。這種合成車行走速度可高至2.1m/s，在通道內(nèi)可同時(shí)做行走及舉升的動(dòng)作，以減少存取時(shí)刻，提高出入庫的能力。合成車是使用梭車板的機(jī)構(gòu)來伸入托盤。不像一般叉車是使用牙叉,存取時(shí)必須旋轉(zhuǎn)牙叉。合成車也有載人式的設(shè)計(jì),提供揀取的能力。目前合成車的設(shè)計(jì),采納多節(jié)門架,可存取最高至8，并可與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī),自動(dòng)存取托盤,由計(jì)算機(jī)操縱庫存治理，作業(yè)特不快速方便。 人上形可實(shí)現(xiàn)在位揀選，盤點(diǎn)。提升高度可達(dá)2-5m。 人下形處理整托盤物資速度快，價(jià)格較廉價(jià),提升高度一般在9，視野較差。

59、(4)有軌巷道堆垛機(jī)作業(yè)高度可達(dá)12m以上,堆垛機(jī)在固定的軌道上運(yùn)動(dòng)，操縱簡(jiǎn)單，造價(jià)低,通常在高層貨架巷道內(nèi)作業(yè),常配各出入庫輸送系統(tǒng)或設(shè)備。支承在地面軌道上,用下部車輪支承和驅(qū)動(dòng)。上部設(shè)有水平導(dǎo)向輪。運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置在下部。整機(jī)沿巷道縱向(方向)的地面軌道上運(yùn)行，載貨臺(tái)沿立柱垂向(z方向)升降,載貨臺(tái)上的貨叉機(jī)構(gòu)沿巷道橫向(X方向)雙向伸縮。如此能專門好的滿足立體倉庫中物資存取的要求,堆垛機(jī)的縱向和垂向z運(yùn)行采納變頻調(diào)速操縱.使各機(jī)構(gòu)高速運(yùn)行、換速平穩(wěn)、低速停準(zhǔn),提高倉庫的使用可靠性和縮短作業(yè)周期。堆垛機(jī)可采納PC(可編程邏輯操縱器),較好地實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)。并利用PLC的通訊功能(模塊)，實(shí)現(xiàn)由上

60、位治理機(jī)及監(jiān)控機(jī)直接操縱的全自動(dòng)操縱。單立柱型:金屬結(jié)構(gòu)由一根立柱和上、下橫粱組成(或僅有下橫梁)，重較輕,但剛性較差。一般用于起重2T以下，起升高度不太于16m的倉庫雙立柱型：金屬結(jié)構(gòu)由兩根立柱和上、下橫粱組成一個(gè)剛性框架。剛性好,但自重較大。能適用于各種起升高度的倉庫。起重量更大。適用于高速運(yùn)行，快速起制動(dòng)。(5)自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)以自動(dòng)導(dǎo)向的無人駕駛搬運(yùn)小車為主體,由導(dǎo)向系統(tǒng)、自動(dòng)寄送系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、治理系統(tǒng)、安全愛護(hù)裝置、周邊設(shè)備等組成。 ) 自動(dòng)導(dǎo)向車(GV)無人駕駛、能自動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)行的搬運(yùn)車輛，大多采納由蓄電池供電和直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。依照用途的不同,自動(dòng)導(dǎo)向車分為:自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車、自動(dòng)