PLCS7200的人機(jī)界面設(shè)計(jì) 視覺傳感器

1、深、圳crautx.cx深圳市龍華新區(qū)觀瀾鎮(zhèn)第三工業(yè)區(qū)觀中街5號(hào)聯(lián)為S7-200人機(jī)界面設(shè)計(jì)0引言隨著PIf控制設(shè)備自動(dòng)化程度的不斷提高以及生產(chǎn)工藝要求的不斷變化、PLC控制設(shè)備操件面板上的各種按鈕及操作根構(gòu)變得越來越復(fù)雜、這就使得設(shè)備操作人員在初學(xué)時(shí)顯彳曇特別困難.而且在其操作過程中常會(huì)出現(xiàn)謀操作*這也増加了設(shè)備的故障率觸摸屏文稱可編程終端（ProgiummableTerminal卩即J觸摸顯示屏不僅可以減少一臺(tái)PLC控制設(shè)備的面板操作扶鈕及其它操件部件*同時(shí).對(duì)于同一臺(tái)設(shè)備加工不同工件時(shí)的程序選擇及程序中的畚數(shù)修改都相當(dāng)方便；觸摸屏的采用陳低了人機(jī)溝通的障礙：利用觸摸屛取代円工控制設(shè)備的燥

2、作面扳.就相當(dāng)干將PLC控制設(shè)備操作面梅的磯件以軟件的羽式幅存于円工中國.充分利用了FLC中的內(nèi)存,井減少了大顯的便件設(shè)施以及由此而帶來的故障1S7-2（MPLC通信原理本文中S7-200PLC采用卩円通信協(xié)議、0F屏及H44能接口，其數(shù)據(jù)線為MI卜S7-通信線傳送數(shù)據(jù)由I個(gè)起始位；跖亍數(shù)據(jù)位、I個(gè)偶校驗(yàn)位、一個(gè)停止位組成，傳送速率為96001雖P卩I通信協(xié)議是一種主-從協(xié)謖.是$7-20（）卩E最基本的通信方式，主從站在一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中“因此在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可，網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運(yùn)行在卩曰協(xié)徴上的，因此FP只在主站側(cè)塢寫程序*從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令沒有什么意兇即在該協(xié)議中主站淇它CPUSI

3、MATIC編程器或TD200舲從站發(fā)出申請(qǐng)，從站進(jìn)行響應(yīng)從站不初始化信息.但是當(dāng)主站發(fā)岀申譴或查詢時(shí).從站才進(jìn)行響應(yīng)S7-2（XK：PU在RLI挨式下才可以作為PPI主站.一旦進(jìn)入PP【主站模式，就可以利用網(wǎng)絡(luò)讀NETR）和網(wǎng)絡(luò)寫仙ETW指令讀寫其它CPU作為PPI主站的S7-200CPL還可以響應(yīng)其它主站的譴就對(duì)于任何一個(gè)從站有參少個(gè)主站和它通ft-PPI協(xié)諫沒有限制，但是在網(wǎng)絡(luò)中最冬只能有眈個(gè)主站也2人機(jī)界面的王件原理人機(jī)界面（H址）是按作人員與機(jī)器設(shè)備之間雙向溝通的橋梁、是用戶可以自由地組合文字、按鈕、圖膨數(shù)字等來處理.監(jiān)扌雲(yún)管理或應(yīng)付隨時(shí)可能變化信息前多功能顯示屏幕使用人機(jī)界面還可以使

4、機(jī)器的配線標(biāo)準(zhǔn)化筒單化、同時(shí)還能減少PLC監(jiān)控器所需的0點(diǎn)數(shù)，降低生產(chǎn)成本人機(jī)界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成.硬件部分包括處理器、顯示模塊、輸入模塊、通信模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊算、見圖圖I人機(jī)界面詫件組成其中處理器的性能決定了1IMI產(chǎn)品的性能高低*是HMI的核心單元根據(jù)HM的產(chǎn)品等級(jí)不同，可分別選用池逋位32位的處理器圖2為人機(jī)界面軟件構(gòu)成.HHI軟件一股分為兩部分，即運(yùn)行干山口硬件中的系統(tǒng)軟件和運(yùn)行于PC機(jī)Viimlnws操件系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件用戶必須先便用HM的畫面組態(tài)軟件制件“工程文件，再通過I忙機(jī)和HHI產(chǎn)品的串行通信口，把編制好的4工程文件”下載劃HMI的處理器中運(yùn)衽本文選用人機(jī)電子

5、有限公司的MD204L文本顯示器作為人機(jī)界面HD2U4I.是可編存序控制器的小型人機(jī)界面.以文字或指示燈等形式監(jiān)楓修改PLQ內(nèi)部寄深圳深圳市龍華新區(qū)觀瀾鎮(zhèn)第三工業(yè)區(qū)觀中街5號(hào)聯(lián)為存器或繼電器的數(shù)值及狀態(tài)，從而使操作人員能夠自如地控制機(jī)器設(shè)備MD204L可編程文本顯示器有以下特點(diǎn)：通過編輯軟件在計(jì)算機(jī)上作畫，自由輸入漢字及設(shè)定PLC地址，使用串口通信下載畫面;通信協(xié)議和畫面數(shù)據(jù)一同下載到顯示器，無須PLC編寫通信程序;對(duì)應(yīng)PLC機(jī)種廣泛，包括三菱EX系列、歐姆龍C系列西門子S7-200系列光洋S系列等；20個(gè)按鍵可被定義成功能鍵，有數(shù)值輸入小鍵盤.操作簡(jiǎn)單，可替代部分控制柜上的機(jī)械按鍵；自由選擇

6、通信方式，RS232/RS422/RS485任選名稱對(duì)應(yīng)鍵值對(duì)應(yīng)線圈坐標(biāo)功能啟動(dòng)1M0.0(44,甲啟動(dòng)運(yùn)輸小車惇止2M0.(44,24)停止運(yùn)輸小車復(fù)位3M0/4(44,44)運(yùn)輸沖車復(fù)位皮帶線運(yùn)行M0.2(M&4)小車運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮工件顏色M-03(16&24)工件為白色指示燈點(diǎn)亮返回(16&44)退出該界面件顏色和返回圖5為其控制畫面編輯與實(shí)現(xiàn)表2功能鍵對(duì)應(yīng)的控制功能圖2人機(jī)界面軟件組成3MD204L觸摸屏與S7-200PLC的通信連接3.I硬件電路3.I.1供電電路米用qx-Hy-24/1丹穩(wěn)壓開關(guān)電源供電*圖3為MD2O4L觸摸屏供電電路圖鍛需還f愕怖i二曙二11xs宇圖4PLC機(jī)型

7、及通信參數(shù)設(shè)置TFJwHffiSTlJm-Wtrn停止位敢施位目墳立件凹3E石怕工且勰件吃WSSCH)鸞tAAAw口X3L_laT加塗4PLC廠專及供Sfja5ndF37-?oo希列0V/二&g/+/-21V/DV24V電源謁電源悄子MU204L圖3MD204L觸摸屏供電電路3.I.2通信口電路口倍:Si口駆卵SJtw啟動(dòng)山:皮帶線運(yùn)行停丄匕脅；工件顏色；Oi復(fù)位:返畫:fcr圖5控制畫面編輯與實(shí)現(xiàn)引卿12345679定義TIRXDTXDRTSGNDTD-NCRD-RIH(1)MD2CUL串行通信口引腳定義見表1表1MD2O4L串行通信口引腳宦義MD204L與計(jì)算機(jī)的連接RS485通信端口都是

8、置于9針D型插座中,當(dāng)下載畫面數(shù)據(jù)時(shí)，使用通信電纜MD2-PC將MD2O4L白勺9芯通信口和個(gè)人計(jì)算機(jī)的9芯通信口連接起來MD204L與S7-200CPU的連接.MD204L和PLC通信時(shí)，根據(jù)PLC機(jī)型在組態(tài)軟件中設(shè)定通信口連接方式12觸摸屏控制畫面實(shí)現(xiàn)本文針對(duì)某貨物分檢系統(tǒng)*用觸摸屏控制替代PLC面板控制。該分揀系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)工件的運(yùn)輸停止、復(fù)位，并可以在OP屏上顯示皮帶線的運(yùn)行狀態(tài)以及待分揀工件的顏色類型(黑白1表2為各功能鍵對(duì)應(yīng)的控制功能設(shè)養(yǎng)3.2.1選擇PLC機(jī)型及通信參數(shù)設(shè)置選擇西門子S7-200PLQ通信參數(shù)為：波特率9600b仏8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，偶校驗(yàn)圖4為PLC機(jī)型及通信參數(shù)設(shè)置32.2編輯控制畫面4結(jié)論本文重點(diǎn)介紹了S7-200PLC的通信原理，并確立了S7-200PLC和觸摸屏之間的通信方案，并針對(duì)某貨物分檢系統(tǒng)，用觸摸屏控制替代了PLC面板控制.就該貨物分檢系統(tǒng)而言，利用觸摸屏來代替PLC控制面板的優(yōu)勢(shì)有：減少了PLC的I/O點(diǎn)使用，同時(shí)也減少了外部接線；減少了機(jī)械按鈕的使用以及因按鈕損壞而導(dǎo)致的設(shè)備故障；顯示器能即時(shí)顯示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，并且具有報(bào)警功能；控制界面更直觀，更便于操作者控制參考文獻(xiàn)：楊國棟，沈培宏觸