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1、 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)提供全套畢業(yè)設(shè)計(jì),各專業(yè)都有摘要進(jìn)入 21 世紀(jì)以來(lái),我國(guó)的煤炭工業(yè)進(jìn)入了快速發(fā)展的軌道,門式采樣機(jī)因其在露天作業(yè)環(huán)境中有其它類型采樣機(jī)無(wú)法替代的優(yōu)勢(shì),因此對(duì)其進(jìn)行研究、創(chuàng)新,使其結(jié)構(gòu)更合理,使用更方便,具有重要的戰(zhàn)略和現(xiàn)實(shí)意義。本設(shè)計(jì)以通用門式采樣機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為設(shè)計(jì)目標(biāo),內(nèi)容包括主梁、支腿、馬鞍、上下橫梁等結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。首先采用許用應(yīng)力法及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法和第四強(qiáng)度理論對(duì)主梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行載荷計(jì)算,然后對(duì)其強(qiáng)度、穩(wěn)定性、剛度進(jìn)行校核,最后進(jìn)行螺栓連接的計(jì)算。如不符合,重復(fù)所做步驟。其設(shè)計(jì)很好的體現(xiàn)了結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料力學(xué)在金屬結(jié)構(gòu)件和采樣機(jī)運(yùn)輸中的重要運(yùn)用。關(guān)鍵詞:
2、門式采樣機(jī);金屬結(jié)構(gòu);載荷計(jì)算;雙梁 .1 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)AbstractIn the 21st century, Chinas railways, shipbuilding industry hasentered a rapid development track, gantry crane in its operatingenvironment in the open air there are other types of cranes can notbe replaced advantage, so its research, innovation, its st
3、ructureis more reasonable , More convenient, has important strategic andpractical significance.The design-A double beam gantry cranedesign goals for the design, including the main beam, legs, saddle,upper and lower beams and other structures. Focus on part of thestructure of the load and load combin
4、ations, the final calculationof the bolt connection. Good indication of the design of structuralmechanics, mechanics of materials in the metal structure and theimportance of transport used cranes.Key words : Gantrycranes; metalstructure; loadcalculation;doublebeam .2 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)目錄第一章 前言.11.1
5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介 .11.2 發(fā)展現(xiàn)狀 .11.3 研究目的和意義 .2第二章 總體設(shè)計(jì).42.1 總體設(shè)計(jì) .42.1.1 材料選擇 .42.1.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .42.1.3設(shè)計(jì)參數(shù).52.2 部件截面形狀的確定 .62.3 截面慣性矩驗(yàn)算 .11第三章 主梁計(jì)算.123.1 載荷及內(nèi)力計(jì)算 .123.1.1 載荷計(jì)算 .123.1.2內(nèi)力計(jì)算.173.2 主梁的強(qiáng)度 .243.2.1主梁彎曲應(yīng)力驗(yàn)算.243.2.2 主梁支撐處的剪力 .283.2.3 主梁疲勞強(qiáng)度 .293.3主梁的穩(wěn)定性 .303.4 主梁剛度設(shè)計(jì)計(jì)算 .353.4.1 主梁跨中一簡(jiǎn)支剛架靜剛度計(jì)算 .353.4.2 小車懸
6、臂一簡(jiǎn)支剛架靜剛度計(jì)算 .363.4.3 主梁水平靜剛度計(jì)算 .363.4.4 懸臂的水平靜剛度 .373.4.5主梁動(dòng)剛度.37第四章 支腿平面內(nèi)剛架的設(shè)計(jì).404.1 鋼架的三次超靜定結(jié)構(gòu) .404.2 馬鞍橫梁跨中截面內(nèi)力計(jì)算 .424.2.1 剛性腿側(cè)計(jì)算 .424.2.2 結(jié)構(gòu)彎矩計(jì)算 .432 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第五章 支承架設(shè)計(jì)及計(jì)算.455.1支撐架剛度計(jì)算 .455.2 支撐架的小車軌頂處位移 .515.3 整體穩(wěn)定性計(jì)算 .58第六章 螺栓連接強(qiáng)度計(jì)算.606.1 馬鞍的連接強(qiáng)度計(jì)算 .606.2 支腿與橫梁的連接計(jì)算 .616.3 主梁在跨中的連接計(jì)算
7、.626.4主梁蓋板的螺栓連接 .62結(jié)論.64致謝.65參考文獻(xiàn).66附錄:外文資料與中文翻譯.673 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第一章 前言1.1 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介門式采樣機(jī)是橋式采樣機(jī)的一種變形。在港口主要用于煤流中,火車,汽車,船上以及煤堆上采樣然后加以分析,以確定煤的各種特性,用此分析結(jié)果確定合同價(jià)格,并根據(jù)要求將采樣機(jī)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析,對(duì)其進(jìn)行整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架,承載主梁下安裝兩條支腳,可以直接在地面的軌道上行走,主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式采樣機(jī)具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn),在港口貨場(chǎng)得到廣泛使用。本次設(shè)計(jì)的采樣機(jī)因支腿形狀類似字母
8、 A 又稱 A 型門式采樣機(jī),該裝置主要是由雙主梁、兩剛支腿、兩柔支腿以及馬鞍、上下橫梁等結(jié)構(gòu)組成。雙梁 A 型門式采樣機(jī)一般做成箱型結(jié)構(gòu),而且常做成雙懸臂的橋架。有時(shí)也可做成桁架結(jié)構(gòu),但是桁架結(jié)構(gòu)存在著制造勞動(dòng)量大,維修保養(yǎng)不方便等缺點(diǎn),所以一般設(shè)計(jì)成箱梁門式采樣機(jī)。1.2 發(fā)展現(xiàn)狀目前,國(guó)內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)大型采樣機(jī)的廠家很多。其中以中聯(lián)重科、三一重工、撫挖等公司產(chǎn)品系列較全,市場(chǎng)占有率較高。中聯(lián)重科在 2007 年12 月宣布實(shí)行品牌統(tǒng)一戰(zhàn)略后?,F(xiàn)已成功開發(fā)了 50t600t 履帶式采樣機(jī)產(chǎn)品系列。作為中國(guó)采樣機(jī)行業(yè)的領(lǐng)跑者,徐州重型機(jī)械有限公司現(xiàn)在已經(jīng)形成了以汽車采樣機(jī)為主導(dǎo),履帶式采樣機(jī)和全
9、路面采樣機(jī)為側(cè)翼強(qiáng)勢(shì)推進(jìn)的龐大型譜群。國(guó)內(nèi)最具歷史的履帶式采樣機(jī)生產(chǎn)企業(yè)撫挖現(xiàn)已擁有35t350t 的履帶式采樣機(jī)產(chǎn)品系列。QUY350 是撫挖 2007 年推出的國(guó)產(chǎn)首臺(tái) 350t 履帶式采樣機(jī),填補(bǔ)了國(guó)內(nèi) 350t 履帶式采樣機(jī)的產(chǎn)品型譜空白。國(guó)外專業(yè)生產(chǎn)大型采樣機(jī)廠家很多。其中利勃海爾、特雷克斯 -德馬格、馬尼托瓦克與神鋼等公司產(chǎn)品系列較全, 市場(chǎng)占有率較高。利勃海爾公1 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)司的產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、工作可靠,其生產(chǎn)的LR 系列履帶采樣機(jī)最大起重量已達(dá) 1200t。其桁架臂履帶式采樣機(jī)系列在 2007 年又喜添新品 LR1600/2,使其產(chǎn)品型譜更加完善。未來(lái)的
10、一段時(shí)間內(nèi),采樣機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)包括以下幾個(gè)方面:(1)大噸位的自拆裝系統(tǒng)。(2)便利模塊化和組合化。(3)混合型采樣機(jī)1.3 研究目的和意義通過(guò)對(duì)通用門式采樣機(jī)的研究和創(chuàng)新設(shè)計(jì),能夠讓我很好的掌握結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料力學(xué)在金屬結(jié)構(gòu)件和采樣機(jī)運(yùn)輸中的運(yùn)用。作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的一大課題,在融合貫通機(jī)械專業(yè)的同時(shí),更能很好的使自己所學(xué)專業(yè)知識(shí)全面化、系統(tǒng)化。本次設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,特別是支腿、馬鞍部分,設(shè)計(jì)難度較大,計(jì)算量也較多。不光是對(duì)專業(yè)知識(shí)的考察,更體現(xiàn)在自己對(duì)待生活和學(xué)習(xí)的態(tài)度上。通過(guò)這一環(huán)節(jié)的訓(xùn)練,更能很好的提高了以下方面的能力:1、綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能,獨(dú)立分析和解決設(shè)計(jì)問(wèn)題的能力;2、熟練運(yùn)用基本技
11、能,包括繪圖、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、翻譯、查閱文獻(xiàn)等等的能力;實(shí)驗(yàn)研究的能力;撰寫科技論文和技術(shù)報(bào)告,正確運(yùn)用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)語(yǔ)言闡述理論和技術(shù)問(wèn)題的能力:3、收集加工各種信息的能力,獲取知識(shí)的能力;5、多角度的培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用和擴(kuò)大所學(xué)知識(shí)面的能力,以提高理論聯(lián)系實(shí)際的能力。6、通過(guò)依據(jù)數(shù)據(jù)、準(zhǔn)確的制圖,培養(yǎng)了我們收集、整理、分析及運(yùn)用資料的能力 。7、另外它不僅僅局限在機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)上更涉及了有關(guān)材料學(xué)、力學(xué)2 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)等多學(xué)科知識(shí),使我們對(duì)交叉學(xué)科有了一定的涉足,拓寬了我們的知識(shí)面,更激發(fā)了進(jìn)行本專業(yè)工作、學(xué)習(xí)的激情與興趣。本設(shè)計(jì)為 32t 通用門式采樣機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),根據(jù)給出
12、的設(shè)計(jì)參數(shù),設(shè)計(jì)出符合要求滿足使用性能的采樣機(jī)結(jié)構(gòu),并對(duì)設(shè)計(jì)出來(lái)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行校核計(jì)算。所用到的研究方法主要有經(jīng)驗(yàn)總結(jié)法、比較研究法、文獻(xiàn)資料法等。借鑒前人對(duì)采樣機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的成熟經(jīng)驗(yàn),結(jié)合目前通用門式采樣機(jī)所存在的缺點(diǎn)和不足,進(jìn)行采樣機(jī)的創(chuàng)新性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過(guò)翻閱相關(guān)文獻(xiàn)書籍對(duì)涉及到的雙主梁、兩剛支腿、兩柔支腿以及馬鞍、上下橫梁等結(jié)構(gòu)進(jìn)行計(jì)算,特別是載荷計(jì)算及載荷組合,螺栓的連接計(jì)算。比較研究法可以理解為是根據(jù)一定的標(biāo)準(zhǔn),對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上有聯(lián)系的事物進(jìn)行考察,尋找其異同,探求普遍規(guī)律與特殊規(guī)律的方法。具體要求如下:a、設(shè)計(jì)中要注意的問(wèn)題是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,特別是支腿、馬鞍部分,設(shè)計(jì)難度較大,計(jì)算量較多。b
13、、通過(guò)本次設(shè)計(jì),熟練掌握結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料力學(xué)在金屬結(jié)構(gòu)件和采樣機(jī)運(yùn)輸中的運(yùn)用。c、完成校院要求的工作量和畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的撰寫。3 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第二章 總體設(shè)計(jì)2.1 總體設(shè)計(jì)2.1.1 材料選擇在選擇采樣機(jī)材料時(shí)一般應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面:1.經(jīng)濟(jì)性:性能與材料價(jià)格成正比;2.設(shè)計(jì)要求:對(duì)于有重量限制的,可以選用強(qiáng)度等級(jí)好一些的材料;3.作業(yè)環(huán)境要求:對(duì)于有低溫操作要求的產(chǎn)品,必須考慮材料的低溫沖擊性能,也就是 A/B/C/D/E等;4.制造能力:如果對(duì)于高強(qiáng)度板的焊接能力達(dá)不到,就不能選用。參閱大連采樣機(jī)廠編的采樣機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè),采樣機(jī)金屬結(jié)構(gòu)主要受力構(gòu)件應(yīng)采用平爐或轉(zhuǎn)爐的碳素鋼
14、和普通合金鋼,但端梁一般采用 Q235B的鋼材或者型材。2.1.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)依據(jù)原始資料及查閱采樣機(jī)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)現(xiàn)列出門架的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及其主要尺寸如圖 2-1,2-2和表 1-1 .4 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)具體尺寸如表 1-1:A1A3A5L1B34.2m1m1.4m1.89m11.32m2.1.3 設(shè)計(jì)參數(shù)總體參數(shù)起重量:Q=32t 跨度:S=26m工作級(jí)別 A6 起升高度:11m 9.3m / min起升速度:V工作風(fēng)壓;q=250Pa起大車參數(shù)大車運(yùn)行速度:V=37.8m/min 大車輪距(基距):B=8.5m L 9m6m懸臂全長(zhǎng): L有效懸臂長(zhǎng)度:S1125 中南林
15、業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 106.8t 566kg3.36t750kg整機(jī)總重:G(估)馬鞍自重:GAmG 電器集中質(zhì)量:dq操縱室重:Gc 124kg 單支腿自重:G 3.66t梯子等重:Gctt小車參數(shù)11.3t小車自重:G小車軌:P38xc小車輪距:b=2.7m 小車軌距:K=2.5m小車軌面到小車最高點(diǎn)的高度:1.6m2.2 部件截面形狀的確定雙梁門式采樣機(jī)承載能力強(qiáng),跨度大、整體穩(wěn)定性好,品種多,但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式采樣機(jī)相比要大些,造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同,又可分為箱形梁和桁架兩種形式。但考慮到制造勞動(dòng)量大,維修保養(yǎng)不方便等缺點(diǎn),目前一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。1.
16、主梁截面1)如圖 2-3 所示主梁截面的形狀及尺寸。 由已知條件和經(jīng)驗(yàn)值可知主梁截面的主要結(jié)構(gòu)尺寸及重要參數(shù)如下 :1200mmh 1200mm高度: H取腹板高度:010mm 8mm,翼緣板厚度;取主腹板厚度:1 6mm副腹板厚度:26 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)2)主梁尺寸計(jì)算主梁高度如下: H h 2 1200 210 1220mm100主梁寬度:b (0.4 0.5)H 1220mm (488 611) mm主1111腹板外側(cè)間距:b ( )L ( )1810 mm 360 300mm350 6050 60側(cè)H1312203且 mm 407mm,取 b=614mm,上下翼緣板
17、各不相同,分別為b及16750 10650 .取懸臂部分的橫斷面完全等同于中間主梁的橫斷面,選擇偏軌箱型形式,采用偏軌省去了中軌支撐軌道而設(shè)置橫向加勁板,從而也省去了大量的焊縫,減少制造過(guò)程變形為了能在主腹板上設(shè)置軌道和壓板須使上翼緣板的懸伸寬度加大因而增加了保證懸臂部分局部穩(wěn)定性而設(shè)置的三角肋。3)截面慣性矩驗(yàn)算面積: 22A 10654 10734 81200 61200 mm 30800mm7 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)222A 6141220mm 74908mm 0.749m08120020 61200634mm 278.3mm型心坐標(biāo): Xc81200 6120010734
18、1210 106541010734 10654Y mm 671mmcI 7.1810mm94x慣性矩:I 2.0610mm94y2.馬鞍截面 如圖 2-4 馬鞍截面的形狀及尺寸圖 2-4馬鞍的截面形狀面積: (38482 64082)mm2 16384mm2 0.0164m2AmgH3360 9 .8 2744 N m質(zhì)量: F12qma慣性矩: I 2.4310 m34XI 4.5104m4Y3.支腿截面 如圖 2-5、2-6 所示支腿截面的形狀及尺寸支腿上端的截面在門架平面內(nèi)的慣性矩:8 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)113234I 1.60.01 0.6 1.60.01 2 0.0
19、11.2 2 0.0144mX1212支腿下端的截面在門架平面內(nèi)的慣性矩:I 2.91610m,I 8.15104ym344x圖 2-5支腿上端的截面形狀4. 端梁截面 如圖 2-7所示端梁截面的形狀及尺寸9 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)由于端梁一般是偏于安全的,參閱采樣機(jī)課程設(shè)計(jì)選取截面截面如圖2-7圖 2-7 端梁截面形狀5.下橫梁截面 如圖 2-8 所示下橫梁截面的形狀及尺寸222下橫梁面積: A (28008 60082)mm 22400mm 0.0224m: X 0 , Y 0型心坐標(biāo)CC慣性矩: 2.91610, I 8.1510 mI3m444xy10 中南林業(yè)科技大學(xué)本
20、科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)2.3 截面慣性矩驗(yàn)算因主梁為關(guān)鍵性部件,在采樣機(jī)使用過(guò)程中承載主要載荷,現(xiàn)對(duì)主梁的慣性矩進(jìn)行初步驗(yàn)算小車集中載荷:mQ主132p p 3 Q tG33x3233p p 32 10 9.8 4N 108719Njj2 P 106662N 217438N滿載小車位于主梁跨中產(chǎn)生的垂直靜撓度為:pL3 LY Y 32.5mm48EI80011XY 主梁的許用靜位移(撓度),見(jiàn)起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)1EI 主梁的抗彎剛度E 材料的彈性模量,由材料力學(xué)教程表2 2查取,取E 206109 Pa 206103Nmm2213333 (2610 )pL33 3I X1 1.17 10 mm9448
21、 20610 32.5 48E Y31當(dāng)滿載小車位于懸臂端極限位置產(chǎn)生的垂直撓度為:( )Pl3L l 6000lY 2 Y 17.14mm3EI350 3502X2( )pl2L l213333 (610 ) (6 26)10323I X2 2.321010 mm43E Y3 20610 17.1432 主梁截面許用慣性矩: I 1.17 10 mm 滿足要求9411 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第三章 主梁計(jì)算3.1 載荷及內(nèi)力計(jì)算3.1.1 載荷計(jì)算(1)固定載荷主梁自重載荷:mg 121849.8F q 2843N m42L0小車軌道重量:F m g 38.869.8N / m
22、 381N / mgg欄桿及導(dǎo)電架質(zhì)量 F mg 1009.8N / m 980N / m:L主梁的均布載荷:F F F F (2843 381 980)N / mqgLq 4205N / m(2)移動(dòng)載荷首先假定小車的重量中心與起升載荷的重量中心均集中在小車的中心。起升載荷 P (m m )g (32000 1000)9.8N 323730N:QQ0小車自重載荷 P m g 113309.8N 111147N:Gxx滿載小車靜輪壓有前面已知: P P 108719Nj1j2m g P0Gx10009.8111147空載小車靜輪壓: P P N 30239N44jj12 217438Np12
23、中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)(3)動(dòng)力效應(yīng)系數(shù)起升沖擊系數(shù):11.113起升動(dòng)載系數(shù): V 1.2 0.681.4337.8222 qmin60運(yùn)行沖擊系數(shù):41.1 0.058V h 1.1 0.058 1 1.158y60(4)慣性載荷按車輪打滑條件確定大小車運(yùn)行的慣性力P1087192一根主梁上的小車慣性力 P N 15531N:x2727g大車運(yùn)行起制動(dòng)慣性力(一根主梁上)為:Fq4205均布慣性力主梁 F :N / m 421N / mH 27 P10217438小車集中慣性力 P :N 10872NH 210 210(5)風(fēng)載荷作用于貨物的風(fēng)載荷 F Ck q A 1.71
24、.11 25026 12155N:h1 iW非工作狀態(tài)風(fēng)載荷 F Ck q A 1.7 1.16 1800 26 41017 .6N:W3作用于主梁上的風(fēng)載荷:h1 i小車 P CPk q A 1.71.11 2508N 2700N:1h1i主梁 P CK q A 1.7 1.11 250 (26 2 0.25 26 21) 36465N:2n1 1(6)扭轉(zhuǎn)載荷偏軌箱型梁由 p 和 P 的偏心作用而產(chǎn)生移動(dòng)扭矩如圖 3-1 所示。偏軌H箱型梁彎心 A 在梁截面的形心軸上(不考慮翼緣外伸部分)彎心至主腹板中心的距離為:13 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)2 68 61 2e (b ) (
25、614 ) 260mm12 28 62 21 2軌高 h 134mm:g11h H h ( 1220 134)mm 744mm1 g22移動(dòng)扭矩 T Pe 2174380.26Nm 56534N m:p1T P h 108720.744Nm 8088NmHH(7)慣性載荷下橫梁產(chǎn)生的慣性力,下橫梁面的截面,由大車輪直徑 D=900m 選定下橫梁截面尺寸,2 22400mm2 0.0224m2下橫梁面積 (28008 60082): Amm形心坐標(biāo) X 0:Y 0CC圖 3-1 下橫梁截面形狀及尺寸222下橫梁面積 A (28008 60082)mm 22400mm 0.0224m:形心坐標(biāo) X
26、 0:Y 0CC14 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)慣性矩 I 2.91610 mI 8.1510 my:3444x則下橫梁產(chǎn)生的自重載荷為:FXhL k Ag 1.278500.0249.8N / m 1973.8N / mF L 1973.8 6下橫梁產(chǎn)生的慣性力為 PXhLN 592.14N:210210HXhL馬鞍的截面(在門架平面內(nèi))產(chǎn)生的慣性力:面積: A (38482 64082)mm2 16384mm2 0.0164m2質(zhì)量 F k Ag 1.278500.0163849.8N / m 1515N / m:qma慣性矩 I 2.4310 m:34XI 4.510 m44Y
27、FqL2.6 1.61515慣性力:ma2 10PHN 318 N2 10ma支腿上截面產(chǎn)生的慣性力:11323慣性矩 I :1.60.01 0.6 1.60.01 2 0.011.2 2X1212 0.0144m4支腿下截面產(chǎn)生的慣性力:慣性矩 I 2.91610 m:34xI 8.1510 m44y取支腿從下截面開始的 0.7H 處作為計(jì)算截面如圖 3-2 所示。1600 600 1200 800mm 1.1m22平均面積 A :221200 8001600 600 28平均實(shí)體面積 A 28: 02215 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 33600mm 0.0336mm22圖 3-
28、2 下支腿 0.7H 處截面形狀及尺寸4mm4慣性矩 I 0.00724 7.2410:m3XI I 0.0039m 3.9103 mm441 y支腿自重載荷為 F k Ag 1.278500.03369.8N / m 3102N / m:q2(8)偏斜側(cè)向力一根主梁的重量: P F L 2843(26 26)N 108034NGq一組大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的重量: P m g 12009.8N 11760NGjj司機(jī)室及設(shè)備的重量(按合力計(jì)) P m g 20009.8N 19600N:Gss一根端梁的重量 P F L 28432.5N 7108N:dLq滿載小車在主梁跨中時(shí),左側(cè)下橫梁總靜輪壓 P
29、如下R116 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)d112P ( p P ) 2P 2P P P P p (1 )R 2 Q G2Gzt ma XhL dLGL1xs11(323730 111147) 276761 23102111515223(24.2 5) 1973.84 7108 19600(1 ) 402790N22L 26由 6.5 查得 0.175, B0411側(cè)向力: PP N N 4027900.175 35244S1 2 R12滿載小車在主梁與支腿相接處1 d P P P 2P 2P P P P P 1 22L SR2QGGZtmaXhLdLGX 323730111147 7
30、6761 23102111515 2 4 5 1973.8 43 7108196001 26 631918.7N11側(cè)向力:P N N 8697540.175 76103PS22 R223.1.2 內(nèi)力計(jì)算(1)垂直平面內(nèi)的應(yīng)力計(jì)算主梁內(nèi)力時(shí),將門架當(dāng)作平面靜定結(jié)構(gòu)分析,由主梁自重均布載荷引起的力有:L L2 426 26支反力 V V F ( 1) 4205 ( 1)N 86202.5N:24ABqL26剪力 Q Q F ( 1) 4205 ( 1)N 31537.5N:LRC44DqL26Q Q F 4205 54665NRL22DCq17 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)Fq2 4L
31、24205 262跨中彎矩 M ( l ) ( 4 )1.12 1387650 N m:2224L42F42052q 22跨端彎矩 M M l: 5.5 1.158N mCD24圖 3-3 內(nèi)力模型圖考慮移動(dòng)載荷引起的主梁內(nèi)力,取小車輪壓 p p 108719 分別計(jì)j1j2算小車位于跨中和懸臂端時(shí)的主梁內(nèi)力。18 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)1)小車位于跨中,受力如圖 3-4 所示??缰械募袅椋?K11.2526F P (1 ) 1.158 217438 (1P) 119843N m22L 21 1跨中的內(nèi)扭矩 T T T 1.158 565348088 N m:n 2 4 P 4
32、 H2 367777 N m最大彎矩作用位置: k26 2.5LP P108719 10871926LX j1j224.75N mP p2174382 ()2j1j226L19 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)L XL (X K)求得支反力為 V P P:LLAj1j222 1026 (8 2.5) 108719108719 124114.5N2226V (P p ) V 108719 2 124114.5 933235NBj1j2A剪力為 Q V 124114.5NQ V 933235N,:DACB2)小車位于懸臂端,如圖 3-5 所示。支持反力 V 計(jì)算如下:AL lV P 10871
33、9 108719LLAj126 (6 2.5) 257162 .25 N2620 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)ll k662.5V P P108719 10871939724.5NLL2626Bj1j2剪力 Q Q V 39724 .5N:LRCDBQ 39724.5 257162.25 217437.75NLD彎矩:M P l p (l k) 1087196 166667(6 2.5) 1235648.5NDj1j2L26M V 39724.5 516418.5N22LB2滿載小車處于主梁的左端時(shí),如圖 3-6所示。L KN 227582.3NP264L跨端內(nèi)扭矩 T T T (1.
34、158565348088)N m:n1當(dāng)小車制動(dòng)時(shí),慣性力順主梁方向引起的主梁內(nèi)力,如圖 3-7 所示P h 1553111支反力: V V 6570.8NXLg26AB21 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)剪力:Q Q V V 6570.8NCDABQ H P15531NAAXg圖 3-7 主梁受力示意圖11 P h 1553111.16 86663N m2 X22g支座處彎矩: M P h 1553111.16N m 173326N mDXg(2)水平面內(nèi)的應(yīng)力在主梁水平面內(nèi),如圖 3-8 所示當(dāng)大車制動(dòng)時(shí)由于慣性力和風(fēng)載荷引起的主梁內(nèi)力(其中由主梁自重引起的慣性力 F 和小車自重引起
35、的HP 已計(jì)算過(guò)):H 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)圖 3-8 主梁內(nèi)力簡(jiǎn)圖q 是將風(fēng)載荷 p 均布在主梁上22p16269q 2N m 428.1N (順大車軌道方向的風(fēng)載荷)2L 2l 26 2 6小車在跨中:1122M (F q )l (561 421)5.5D2 H22 14583N m1L 12M (F q ) ( lp pP )2244L2H21WH 1122624(561 421) 6 (3740 675084.1510872) 236792N m24小車在懸臂端: L1 2M F q l p P1 W2 H PH 4D2126 (561 421) 7 (3740 841
36、5 10872) 173734.5N224 1 L212ML F q lP P 2 1 wP2 4H2 H21 262 126 (561 421) 6 (3740 8415 10872) 9534.752242423 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)現(xiàn)分別將主梁在水平面和垂直面產(chǎn)生的彎矩列表如表 3-1,3-2。表 3-1 主梁在水平面內(nèi)的彎矩(N/m)M小車的位置MD小車在跨中小車在懸臂173734.59534.75表 3-2 主梁在垂直平面內(nèi)的彎矩(N/m)主梁均布質(zhì)量 q 下移動(dòng)載荷 P 下MM小車的位置MMLLDD22-7364813876500-7066
37、74小車在制動(dòng)下MMMML2DD小車在跨中小心在懸臂17332617332686663866631191386-143113-6069963.2 主梁的強(qiáng)度3.2.1 主梁彎曲應(yīng)力驗(yàn)算由表 3-1,3-2 可知,在水平和垂直平面內(nèi),小車位于跨中和懸臂支撐處時(shí)產(chǎn)生的彎矩最大,現(xiàn)分別驗(yàn)算跨中和懸臂支撐兩個(gè)位置處主梁的彎曲應(yīng)力。由公式求得跨中彎曲應(yīng)力:24 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)S SLML2MM y M x1.1211 L2L221.12zWxWyIxIy33119138654910 128540278.3101.12()0.7181 0102.061010235 s124.7MP
38、176.7MPa1.33an懸臂支撐處彎曲應(yīng)力:CS 33MDWx WM60699654910 75932278101.121.158D0.71810100.2061010Cy 65.16MP 176.7MPaa主腹板上邊緣點(diǎn)至軌頂距離為: h h 13410 144mmyg 0主腹板邊的局部壓應(yīng)力為:P4 j1.1581087191MP 46.6MPm (2144 50)8 aa2h 50 8 y在水平面內(nèi),主梁還受偏斜運(yùn)行時(shí)的水平側(cè)向載荷作用,由側(cè)向力對(duì)雙梁產(chǎn)生的水平彎矩如下: M F S P BDWS 0水平剛架計(jì)算模型為如圖 3-8 所示。25 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)圖
39、3-8水平剛架計(jì)算模型圖K k 2x (2500 2278)mm 3057mm111b K 3057mm 1528mm2121 a B K 9000 3057 mm 2972mm022小車在跨中,剛架的計(jì)算系數(shù)為:kI121528 2972 0.2061010r 111.123LI3 26 0.29161010s2小車在跨中,偏斜側(cè)向力為 P 35244N:S1P B 352449超前力為 P 12199.8N:0S1L26W111下橫梁中點(diǎn)的軸力為: Nd1 P 17622N 8811N2 W 21下橫梁中點(diǎn)的水平剪切力為:1a12.972F P 35244 12970Nk rdS 22 3
40、.0571.1211 s主梁跨中的水平彎矩為:26 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)26M P F N =35244 2.97 129701.528 8811 45264 N m2sS1d1d1主梁軸力為 N P F (352449750)N 25494N:Ssd111小車在跨端時(shí)側(cè)向力 P 54720N:S2p B 547209超前力 p 27135N:0s2L26w211下橫梁中點(diǎn)的軸力: N 27315 13568PNNd 2 W22下橫梁中點(diǎn)的水平剪力:1 a12.972F PS 22 54270 N 15013N d2 3.0571.3442k rs主梁跨端的水平彎矩:MCS P
41、 a F b (542702.972150131.528)N m 184230N mSd22主梁跨端的水平剪力:1F P N P 27135NCSwd 2w22垂直彎矩產(chǎn)生的應(yīng)力為:M y2L 11191386549103 91.09MP017.18109aIx水平彎矩產(chǎn)生的應(yīng)力:3M x12854010 278D 1 22.8MP022.061 010aIy慣性載荷與側(cè)向力對(duì)主梁產(chǎn)生的軸向力較小且作用方向相反,應(yīng)力很小,27 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)可忽略不計(jì)。因而有主梁上翼緣的靜矩:11 2mm 4080000mm3310750 59410S B y y0 1 1 2 011跨
42、中剪切力 F :P 1.12333334N 186667N P 2 42173554F SIxTn1258974080000p y2 5.1MP10 2 734470 8 2 aA0.71810 8 60點(diǎn) 1 的折算應(yīng)力: MP 91.09 22.8 113.89MP001 02aa2022 222 3113.8946.6 113.89 46.635.1MPm 0 ma 95.1MP 176MPaa點(diǎn) 2 的應(yīng)力:M y2L 2S33M xD 2119138667110 12854010 328.3 ()MP0.71810100.2061 010aIxIy 131MP 176MPaa點(diǎn) 3
43、的應(yīng)力: M y2L 233M xD181.151.15119138667110 128540310.31021010IxIy0.718100.20610 151MP 176MP 滿足要求aa3.2.2 主梁支撐處的剪力(1)根據(jù)上述計(jì)算,小車在懸臂端時(shí),主梁支撐處剪力最大,主梁支撐28 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)處的垂直平面內(nèi)剪應(yīng)力由下列公式計(jì)算:Q SD x( )xIx 1 2小車在跨中:LDQDQQ (37845101169 9629)N 129385NQDD V VBA小車在懸臂端: Q (231282170789629)N 249835ND9249835135709410
44、106所以剪應(yīng)力:MP 33.7MP10 12xaa1 0.71810 0.008 0.006 10主梁承受扭矩T 產(chǎn)生的切應(yīng)力為:n1Tn173554103MP 6.3MPx2 2 273447018aAa0MP 40MP 33.7 6.3xx2aa1(2)翼緣板承受水平剪力計(jì)算小車位于懸臂端時(shí)支撐處承受的最大水平剪力: P F q l P P P FCSCHH21 wH 561 421 5.5 3740841510872 27135 N 55563N735541031.555563 MP 12.21MP100MP10(750 650) 28734470aaa主梁翼緣板厚度取 h 8mm,采
45、用自動(dòng)焊接,不需計(jì)算。f3.2.3 主梁疲勞強(qiáng)度(1)橋架工作級(jí)別為 A6,應(yīng)按載荷組合 計(jì)算主梁跨中的最大彎矩截面29 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的疲勞強(qiáng)度由于水平慣性力產(chǎn)生的應(yīng)力很小,為了計(jì)算簡(jiǎn)明而忽略慣性,只求截面的最大彎矩和最小彎矩。截面最大彎矩 M: 1191386 N mmax滿載小車位于懸臂端時(shí),彎矩最小 M: 143113N mN 27787Nmin113309.8空載小車的輪壓為: PPj1j24則空載小車位于懸臂時(shí),對(duì)跨中產(chǎn)生的彎矩為: P l p (i k) 27787 6 27787 (6 2.5) M 90308 N mj1j2L222 P l P (l k
46、)jj277874.527787 4.5 2.5L12M N m 90308N m222Mmin 1235619030886663 N m 119916N m, 1191386N m則取 Mmin3.3 主梁的穩(wěn)定性1).整體穩(wěn)定性h 1200主梁高寬比為: 2 3穩(wěn)定b 6142).局部穩(wěn)定性b0600翼緣板 60100需設(shè)置一條縱向加勁肋,不再驗(yàn)算30 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)b100101翼緣板最大外伸部分10 穩(wěn)定0h1200100主腹板 120 80 140 160需設(shè)置橫向加勁肋(隔板),期間距現(xiàn)取為 1200mm。h120080副腹板 155 160 175 240除
47、需設(shè)置橫向加勁肋外,還需在腹板最大受壓處設(shè)置一條縱向加勁肋,將腹板分為上下兩個(gè)格區(qū),縱向加勁肋設(shè)置在距腹板受壓邊為 240mm 處,如圖 3-9 所示:圖 3-9 縱向加勁肋簡(jiǎn)圖1.驗(yàn)算跨中主腹板上區(qū)格 的穩(wěn)定性,區(qū)格兩邊正應(yīng)力為:91.09 22.8 MP 113.89MP101 02aay h549 24022.81 0291.09MP 69.6MP201aa549 10y 131 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)269.6 0.64 0 0.64 1 屬于不均勻壓縮板1 113.89區(qū)格 的歐拉應(yīng)力為:1008 218.6 206.7MP b h 240mmy240a1區(qū)格分別受 ,
48、 和 作用時(shí)的臨界壓應(yīng)力 xk:1cr6 y1ma 12008.48.4嵌固系數(shù)則 5, 屈曲系數(shù)k 4.83,x=1.2,62401.1 0.64 1.1b235s1cr 1s 5.3 1cr 235 1MP 226.3MPaa 5.31198腹板邊局部壓應(yīng)力為: 46.6MPma壓力分布長(zhǎng) c 2h 50 2 134 10 50 338mm:ga 5 3,按 a=3b 計(jì)算bc 338338 3, 0.47所以,a 3b 3240區(qū)格 屬雙邊局部壓縮板,板的屈曲系數(shù)為:0.7 1 0.7 1 0.47K 0.82 0.82 1.7232m30.47 m m xk1.21.7 206.7MP
49、 429.8MP ,需修正,則mcraa235 235 1MP 210MPmcr5.3429.8aa區(qū)格平均切應(yīng)力為:32 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)173554FpTn1258972 7.49MP a 2 1200 8 6 2 734470 8h0A0a 5 1由,板的屈曲系數(shù)為:b4452K 5.34 5.34 5.52I 1.25.5206.7 xkMP 1364MPcrI yaa3 3 1364MP 2363MP 0.75 176MP,需修正。craaSa2355.331313 235 1MP 231.7MP133.78MP而,craacra區(qū)格上邊緣的復(fù)合應(yīng)力為:2 222
50、22 3 113.89 46.6 113.8946.637.4995.1MPMP1m 1 maaa 5.38 2,區(qū)格的臨界復(fù)合應(yīng)力為:b2 cr232)21m (4 4 1cr1cr mcr cr95.1MP 151.9MP222aa44.62107.49133. 42264226 151.91.33cr114MPcran21232 合格m 1 m cr 主腹板外側(cè)設(shè)置短加勁肋與上翼緣板頂緊以支撐小車軌間距,取33 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)a 240mm。12.驗(yàn)算跨中副腹板上區(qū)格 的穩(wěn)定性副腹板上區(qū)格 只受 及 的作用,區(qū)格兩邊正應(yīng)力為:1x 21328 21278.3 2 9
51、1.07 17.37MP 69.7MP101 02aax1y 24010 x 21694260163282112切 02(91.0722.8)MP 69.7MP201aay 10 x6941637211173553FpTn1258972()MP 7.49MP應(yīng)力: aa 2 1200 8 6 2 744470 8h0A02100618.6116.3MP區(qū)格 的區(qū)拉應(yīng)力為:y240a269.70.63屬于不均勻壓縮板 110.31a 12008.48.4 5 1 K 4.86240 1.1 0.6 1.1b1.2 4.86 116.3MP 678MP xk 1cr6 yaa0.75需修正1cr1
52、crs235 235 1MP 219.6MP5.3678aa4452 5 1, kI 5.34 5.34 5.52I y xk1.25.5116.3MP 767.6MPcraa34 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)3 3 767.7MP 1330MP 0.75 176MP需修正,則:crcraasa2353 235 1MP 227MP,5.31329aa227MP 131.2MPcr3aa21222 3110.3 3 7.49 111MP MP復(fù)合應(yīng)力為:aa 5 2,區(qū)格 的臨界復(fù)合應(yīng)力為:2cr22 1314 cr4 cr 1 1 cr100.88MP 188MP22aa1 0.63
53、110.37.44219.64219.6131.2 188212cr 3 111141.4MPMP 合格1.33aan3.4 主梁剛度設(shè)計(jì)計(jì)算3.4.1 主梁跨中一簡(jiǎn)支剛架靜剛度計(jì)算18000800 L小車作用在跨中時(shí) Y 17.29mm Y 22.5mm,800L2跨中靜剛度:主梁按靜定結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖計(jì)算靜剛度時(shí)為最不利情況23Pb YL L3L b 48EI 22x35 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 2 32.71021743853328000 3180002.710 mm102482.0610 0.7181022000 L19.99mm Y 27.5mm8008003.4.2 小車懸臂
54、一簡(jiǎn)支剛架靜剛度計(jì)算小車作用在懸臂極限時(shí),計(jì)算簡(jiǎn)圖如圖 3-10 所示:圖 3-10 小車懸臂極限位置靜剛度計(jì)算簡(jiǎn)圖2Y d11.3mmQx600 2.0610 0.71810 105312IX360360 ( ) 3.3mm其中, L4 242I 是比實(shí)際值小,故算出的Y 偏大,故在懸臂端的靜剛度是很安全的dx3.4.3 主梁水平靜剛度計(jì)算水平框架為多次超靜定結(jié)構(gòu),利用結(jié)構(gòu)力學(xué)的對(duì)稱性,從而端梁中間截開取超靜定框架一側(cè)為基本系統(tǒng),滿載小車位于懸臂時(shí),超靜定門架水36 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)平靜位移按圖 3-11 模型計(jì)算:PL LH112EI217438 6 2611 11.0
55、7mm12 2.0610 0.71810 1091012XH12000 12mm1000 10003.4.4 懸臂的水平靜剛度由于 F 產(chǎn)生撓度相互抵消現(xiàn)只考慮 P :HHP LH2 L)10872 9.8 10003.3 (3.3 26)2Y 0.9910 m51600 206000 0.71810 9.810002y1 4 Y 7003.4.5 主梁動(dòng)剛度1.小車位于跨中位置時(shí),主梁跨中垂直動(dòng)剛度計(jì)算式為:1g19.815.7635 fv 22 1 1 y y Ly 1 0 00 020 037 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)15.7635 2.288 f 2 v17.29 37.9
56、5 1 0.51其中, y 17.29mm0l H H 2000 (120001500 2000)mm 11500mmrqr3P LQ r3210 9.811.50566n E A8110 10 18810r r r2 2.410 m 24mm結(jié)構(gòu)質(zhì)量影響系數(shù):4205 (26 25.5) 1133017.29my2 9.82 0.1511003300017.29 24m y 202.位于懸臂端時(shí),垂直動(dòng)剛度由于Y y 17.29 ,易得 f f 2H ,不需計(jì)算d0vvL223.水平靜剛度門架和小車剛架的水平自振頻率,按物品高位懸掛的滿載小車計(jì)算:110.15290.1592f H 2=HZ
57、mh63mh659.510 10 29800 1.34 f H 1.5 2HZ其中, m 為集中于門架或支腿剛架頂部的換算質(zhì)量h2SH12zt m m m m 0.34m m m mh 2 qQxsd 3 ma Hzt1 4205 1811 32000 11330 0.34275912 9.8238 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)2210.1612 1000 42052.59.8 1275 21.6 4.22 3 29800kg為單位水平力作用于門架或支腿剛架頂部產(chǎn)生的水平位移,對(duì)超靜定門架有LH2(2k 1)26122(21.14 1) 659.510 mm/ N612EI12 2.0
58、610 0.71810 10111012綜上可以看出水平動(dòng)剛度并不能滿足要求,但由于添加了加勁肋板、橫隔板等,真實(shí)的慣性矩大于0.7181010 4mm ,符合要求,所以不再調(diào)整主梁尺寸。39 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第四章 支腿平面內(nèi)剛架的設(shè)計(jì)4.1 鋼架的三次超靜定結(jié)構(gòu)支腿平面內(nèi)的結(jié)構(gòu)是以支撐架為基礎(chǔ)的三次超靜定結(jié)構(gòu),由馬鞍橫梁橫梁中間截面斷開作為超靜定的基本結(jié)構(gòu)。因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)載荷對(duì)稱,截開截面又有彎矩和軸向力,為了求解超靜定內(nèi)力簡(jiǎn)單,將均布載荷Q ,P ,Q ,3 42Q 與集中力 P 作用分開考慮,設(shè)均布載荷引起截面彎矩為Y ,軸向力為621Y ,由集中力 P 引起的截面彎矩為
59、Y ,軸向力為Y ,然后將內(nèi)力求和進(jìn)行2234校核計(jì)算.結(jié)構(gòu)受力分析簡(jiǎn)圖如 4-1。F BQ 1 .662 t m 0 .13 t m3q2A62F Bqma1515 1 .89 9.8 1000Q 23A1Q F 0 .201 t m6XhL40 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)(P P )(L 0.25L)(323730 111147)(26 26 0.25) 76761PP 2GN 34tQGxL2262P F A 15153.3 9.8 1000t 0.429t4qm2馬鞍在梁端產(chǎn)生的彎矩為23 10.135.22Q AMM 0.289t m 2.84KN mX Q3 388 M
60、2.84KN mX Q5 3X Q3 3AA5.245.22211MM B Q 31.890.131.61t m 15.83KN m 2X Q6 342 B P 1.890.429t m 0.811t m 7.94KN mX P2 46 422 21.6621.892Q BMMM 2.97t m 29.1KN mX Q226 2 MMM 15.837.9429.1 KN m 52.86KN mX QX QX PX Q6 26 X6 36 4為Q Q P 在 X 處產(chǎn)生的總彎矩X Q23466 XAQV A 21Q L5.20.130.20191 36 1Q B P 1.6621.890.429
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