產(chǎn)品介紹-rosys創(chuàng)意機器人系列產(chǎn)品v1

1、8U9_Y 創(chuàng)意機器人系列產(chǎn)品產(chǎn)品介紹機器人2015 年 5 月目錄1.產(chǎn)品介紹31.1概述31.2主要特點32.產(chǎn)品功能62.1系統(tǒng)介紹62.2教學82.2.1 基礎(chǔ)（綜合）實驗92.2.2 課程（畢業(yè)）設(shè)計92.3比賽92.3.1地區(qū)賽（山）. 102.3.22015RCJ 比賽102.3.3國際水中機器賽（中學組）113.案例123.1基礎(chǔ)案例123.1.1 初級123.1.2 中級133.1.3 高級153.2綜合案例163.2.1 智能交通173.2.2 水陸協(xié)作183.3案例列表204.參數(shù)配置215.案例355.1山東大合.355.2首師大機器人培訓.395.3選修課396.附錄

2、416.1配套.411. 產(chǎn)品介紹1.1 概述RoSys 機器人創(chuàng)新套件是機器人聯(lián)合智能控制共同研制、開發(fā)的一款多用途教學，該以傳感器、控制單元為主，層學生學習、實驗、實踐能夠同時滿足高校、高等職業(yè)類院校、中小學等各的需求，同時也適合學生進行課后拓展、創(chuàng)新以及參加各類競賽之用。如圖 1-1為RoSys 機器人創(chuàng)新套件開箱圖。圖 1-1 RoSys 機器人創(chuàng)新套件開箱圖1.2 主要特點多領(lǐng)域適用RoSys 機器人創(chuàng)新套件適合初中、高中學生的機器人創(chuàng)作和機器人相關(guān)實踐活動；適合作為大學工科學生的創(chuàng)新實訓課程教具和實驗器材；適合作為大學工科學生的課程設(shè)計或者畢業(yè)設(shè)計；適合機器人研究者在用于驗證理論算

3、法、驗證學術(shù)的結(jié)論；適合機器人研究者在開發(fā)新的機器人之前搭建快速原型，驗證原理和可行性；適合機器人發(fā)燒友用于創(chuàng)作獨特的、自己的機器人樣機。G&C 多語言編程RoSys 機器人創(chuàng)新套件支持多種開發(fā)方式，不同的用戶可以選擇不同方式進行開發(fā)。對于初學者，可以選擇配套的流程圖編程“RoSys 智能教育”來給機器人編程，易學易用；高級以及有底層開發(fā)需求的用戶可以使用 C 語言編程，支持 Atmel Studio、IAR AVR、ICC AVR、GCC AVR 等進行開發(fā)使用。具有極高的靈活性和實用性。堅固且豐富的結(jié)構(gòu)件結(jié)構(gòu)件采用鋁合金材料，連接剛度和結(jié)構(gòu)強度遠遠優(yōu)于構(gòu)件，它的結(jié)構(gòu)件和螺紋孔的連接方式，使

4、搭建作品時，更容易連接，基本上不再需要繁瑣的連接器，相對于結(jié)構(gòu)件的同類產(chǎn)品，Rosys 的金屬結(jié)構(gòu)件更加體現(xiàn)質(zhì)感、堅固耐用且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。RoSys 機器人創(chuàng)新套件包括多種結(jié)構(gòu)零件，控制器，電機、舵機、執(zhí)行器，傳感器，工業(yè)標準件以及電池、電纜等附件。接口便于擴展采用高性能低功耗的 AVR 單片機作為控制器，支持 53 路IO 口輸入輸出，并同時具備多路高精度AD 轉(zhuǎn)換、USART 串口、IIC 通信、JTAG 接口調(diào)試功能。電路連接采用的接口，便于擴展和改裝，并且電路板之間也可以進行“積木”式安裝，簡化安裝提高實用性的同時也給了創(chuàng)客們更大的創(chuàng)意空間。資源豐富配套齊全1. 減輕備課壓力RoSys 機

5、器人創(chuàng)新套件配套RoSys 機器人入門到實踐智能檢測與控制技術(shù)實驗指導書等文檔，配套的組裝動畫，并提供構(gòu)件的 3D 模型，所有傳感器、執(zhí)行器模塊的電路圖、技術(shù)手冊，以及多種典型構(gòu)型的實踐開發(fā)范例，便于老師備課和用戶學習。2. 與實際應用緊密結(jié)合度配套的RoSys 機器人入門到實踐由淺入深的指導學生搭建機器人構(gòu)件，學習多種傳感器、執(zhí)行器、控制原理和實踐應用，學習機器人控制方法，搭建屬于自己的機器人構(gòu)件。智能檢測與控制技術(shù)實驗指導書深入講解傳感器技術(shù)、控制技術(shù)，通過豐富的范例，讓學生深入學習機器人控制。并可以作為學校課程開發(fā)的基礎(chǔ)。兼容同類產(chǎn)品RoSys 機器人創(chuàng)新套件的結(jié)構(gòu)參數(shù)如孔距與市面同類主

6、品如 LEGO 套件相互兼容，都是具備多種“積木”構(gòu)件的模塊化套裝。良好的兼容性使其具備：1.不會影響已的主品的使用；2.多風格產(chǎn)品搭配使用，發(fā)揮不同教具特點，實現(xiàn)交叉式創(chuàng)意。小結(jié)多領(lǐng)域適用范圍、G&C 多語言編程、堅固且豐富的結(jié)構(gòu)件、接口、便于擴展、豐富的資料、產(chǎn)品的互相兼容使 RoSys 機器人創(chuàng)新套件脫穎而出。它不僅使學生通過創(chuàng)意實踐，對機電形成整體概念，掌握有關(guān)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的基本理論知識和設(shè)計方法，經(jīng)歷從設(shè)計到完成系統(tǒng)裝置的整個過程，提高學生綜合運用各門知識、解決實際問題的能力，并在實踐中培養(yǎng)創(chuàng)新能力、想象力和科學技能，而且讓老師上課更輕松，更方便，更具有。2. 產(chǎn)品功能2.1 系統(tǒng)介紹

7、如圖 2-2 為RoSys 機器人創(chuàng)新套件的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。圖 2-2 RoSys 機器人創(chuàng)新套件的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)： 高精度 CNC 加工鋁合金結(jié)構(gòu)件，連接剛度和結(jié)構(gòu)強度遠遠優(yōu)于塑料構(gòu)件，可以任意拼裝；如圖 2-3 為結(jié)構(gòu)件的組裝形式。圖 2-3 結(jié)構(gòu)件組裝形式（a）圖 2-3結(jié)構(gòu)件組裝形式（b）圖 2-3結(jié)構(gòu)件組裝形式（c）圖 2-3結(jié)構(gòu)件組裝形式（d）控制：采用高性能低功耗的 AVR 單片機作為控制器，IO 端口全部引出，具備 UART、IIC 等功能；如圖 2-4 為控制器特點。圖 2-4 控制器特點傳感：十多種可選的傳感器，包括溫濕度、火焰、光強、紅外灰度、碰撞、超聲測距等傳感器。如圖 2-5

8、 為部分傳感器。圖 2-5 部分傳感器執(zhí)行：配有大扭矩關(guān)節(jié)的動力；電機和舵機作為執(zhí)行器，可作為機器人、：配備流程圖編程言為機器人編程?！癛oSys 智能教育”，同時支持標準 C 語2.2 教學在教學方面，傳統(tǒng)教學相對枯燥，而使用 RoSys 機器人創(chuàng)新套件實物進行教學，可有助于學生理解、提高搭建趣味性等。實物（必修、選修）授課特點：工程性強傳統(tǒng)理論與實踐存在很大距離；仿真和實踐之間的巨大鴻溝得以很好跨越綜合度高知識點交叉；機械、電子、傳感器、控制、模塊化、標準化模塊具有低耦合性的特點，功能獨立，更換簡單；模塊采用標準化接口為使用第模塊進行整體擴展的用戶提供最大的便利2.2.1 基礎(chǔ)（綜合）實驗

9、RoSys 機器人創(chuàng)新套件提供基礎(chǔ)實驗和基礎(chǔ)實驗與綜合實驗相結(jié)合兩種方式來進行老師教學和學生實驗?；A(chǔ)實驗可以使學生了解相關(guān)專業(yè)基本知識和入門，如點亮 LED、溫度測量、電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)等；綜合實驗分為兩類，即：陸地綜合實驗如；智能小區(qū)和水陸綜合實驗陸聯(lián)合等，不但可以多學科綜合應用的能力，還可以學生團隊協(xié)作、專業(yè)交叉學習能力等。2.2.2 課程（畢業(yè)）設(shè)計RoSys 機器人創(chuàng)新套件提供學生課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計的創(chuàng)作。使用 RoSys機器人創(chuàng)新套件，學生可以創(chuàng)新出與別人不一樣的課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。并且開放電路圖、結(jié)構(gòu)圖紙、源程序，以及技術(shù)文檔等資料，可以供學生進一步學習。2.3 比賽現(xiàn)在，RoSys

10、機器人創(chuàng)新套件基礎(chǔ)版已經(jīng)在各類國際、國內(nèi)賽事中嶄露頭角如：國際水中機器）等。賽、中國機器賽、大區(qū)賽（華北五?。?、地區(qū)賽（山2.3.1 地區(qū)賽（山）2014 年 9 月 20 日至 21 日，山西省大學生機器賽暨華北五省大學生機器賽山西賽區(qū)的比賽在中學舉行。其中，機器人創(chuàng)新套件使用在了助老項目、滅火項目、游山西項目中。如圖 2-6 為比賽現(xiàn)場和參賽實物圖。圖 2-6 比賽現(xiàn)場和實物圖 8)0 比賽2015 年 4 月 24 日至 26 日，2015Robocup 青少年機器人中國公開賽暨中國機器賽（青少年組）在坪山體育中心舉行，青少年機器人（RoboCup Junior,簡稱 RCJ）是全球最的

11、青少年機器人比賽，自 2004 年 5每年舉辦一次國內(nèi)選拔賽，通過月起，青少年機器人（RCJ）中國每次比賽的選拔，獲得優(yōu)勝的青少年代表隊將代表中國參加世界比賽。其中，RoSys 機器人創(chuàng)新套件使用在水陸協(xié)同賽項中。下圖 2-7 為 2015RCJ 比賽現(xiàn)場圖 2-7 RCJ 比賽現(xiàn)場 國際水中機器賽（中學組）RoSys 機器人創(chuàng)新套件即將進入今年 7 月份的國際水中機器賽（中學組）。圖 2-8 國際水中機器人3. 案例3.1 基礎(chǔ)案例通用 I/O 端口作為通用數(shù)字 I/O 使用時，所有 AVR I/O 端口都正的讀- 修改- 寫功能。使用 AVR 的 I/O 口，首先要正確設(shè)置其工作方式，確定

12、其工作在輸出方式還是輸入方式。當 DDRx=1 時，I/O 口處于輸出工作方式，否則為輸入工作方式。當 I/O 工作在輸出方式時，若 PORTxn 為 “1”，引腳輸出(“1”)，可以提供 20mA 左右的驅(qū)動電流。否則輸出低電平(“0”)，可以吸收 20mA 左右的灌電流（最大為 40mA）。模數(shù)轉(zhuǎn)換器 ADC模擬比較器和模數(shù)轉(zhuǎn)換 ADC 是單片機最常見的兩種支持模擬信號輸入的功能接口。大部分 AVR 單片機都具備這兩種類型的接口。本節(jié)只講模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC。外部的模擬信號量需要轉(zhuǎn)變成數(shù)字量才能進一步的由 MCU 進行處理。ATmega128A 有一個 10 位的逐次近型（sucsive ap

13、proximation）ADC 電路。因此使用 AVR 可以非常方便的處理輸入的模擬信號量。3.1.1 初級簡單輸入輸出控制案例簡介你是否想過用一個按鍵去控制一個 LED 燈，或者一個繼電器或者接下來讓一起通過幾個簡單容易上手的小實驗來打開你的控制吧。繼電器根據(jù)工作原理、結(jié)構(gòu)特征、尺寸、負載等分為眾多種類。本實驗使用的是電磁繼電器，利用輸入電路內(nèi)電路在電磁鐵鐵芯與銜鐵間產(chǎn)生的吸力作用而工作的一種電氣繼電器。有常閉和常開兩個觸點。包含知識點1.用一個按鍵模塊控制一個 LED 燈亮滅。按鍵按下時 LED 亮，彈起時 LED燈熄滅。2.用一個按鍵模塊控制一個繼電器的通斷。按鍵按下時繼電器常開開關(guān)吸合

14、，常閉開關(guān)斷開；按鍵彈起則常開開關(guān)斷開，常閉開關(guān)閉合。案例效果圖圖 3-1 簡單輸入輸出控制 中級電子溫度計案例簡介你是否注意過家里的萬年歷上除了可以顯示時間還可以顯示溫度？你是否想過它是如何檢測溫度的？如何把溫度顯示出來的？電子體溫計是利用溫度傳感器輸出電信號，直接輸出數(shù)字信號或者再將電流信號（模擬信號）轉(zhuǎn)換成能夠被數(shù)碼管顯示以數(shù)字形式的溫度。集成的電路識別的數(shù)字信號，然后通過七段包含知識點1.通過編程實現(xiàn)利用溫度傳感器檢測室內(nèi)溫度。2.通過編程實現(xiàn)利用數(shù)字溫濕度傳感器檢測室內(nèi)溫濕度。3將傳感器檢測的數(shù)值轉(zhuǎn)換成華氏度顯示到數(shù)碼管上。案例效果圖圖 3-2 電子溫度計溫控風扇案例簡介傳統(tǒng)電風扇最

15、突出的缺點是它不能根據(jù)溫度的變化適時調(diào)節(jié)風力，當凌晨降溫的時候電風扇依然在工作，易引起感冒。人們因為熟睡而無法察覺，既浪費電資源又容本實驗使用的是溫濕度傳感器，實時環(huán)境溫度并通過單片機計算轉(zhuǎn)換成華氏度顯示在七段數(shù)碼管上，并通過設(shè)定適宜溫度，只要有溫差就會令電機做出相應動作來降低溫度。包含知識點1.制作一個簡易智能溫控風扇，根據(jù)室內(nèi)溫度的高低由 ATmega128A 單片機給電機信號來控制風扇的轉(zhuǎn)速。2.將室內(nèi)實時溫度通過溫度傳感器監(jiān)測后由 ATmega128A 單片機轉(zhuǎn)換為華氏度顯示在七段數(shù)碼管上。案例效果圖圖 3-3 溫控風扇 高級循跡小車案例簡介的生活，每天都在循跡。出門開車、坐車、走路，

16、都在相對固定的道行走?；蛘呙刻於贾貜瓦@同樣的生活軌跡。循跡小車就是如開車一樣，馬路是軌道，去駕駛汽車運行，和汽車的控制系統(tǒng)組成控制中心。而所有的控制都取決于眼睛看到了什么，我們的大腦經(jīng)過處理，然后控制汽車的運行。案例簡介循跡小車要實現(xiàn)巡線功能也需要傳感器，需要執(zhí)行器。傳感器實現(xiàn)道路信息，將道路信息轉(zhuǎn)換為單片機可以識別的量。制電機，實現(xiàn)巡線?；貋淼臄?shù)據(jù)經(jīng)過處理，控包含知識點1.制作一個智能三輪車。2.可以根據(jù)實時線路進行巡線。3.可以在走、大彎、小彎、直角等路線。案例效果圖圖 3-4 循跡小車 綜合案例貨車駛?cè)胼d物區(qū)，系統(tǒng)識別到車輛進入，控制機械將貨物放置貨車上，貨車向前行駛至磅房，地磅稱重后將

17、數(shù)據(jù)進行顯示并存入系統(tǒng)。稱重成功的貨車可以順利行駛出物流站，否則需要調(diào)整貨物重量重新過磅。圖 3-5 綜合案例3.2.1 智能交通傍晚，小車（循跡）回到小區(qū)，在車門前停下，車門識別（RFID、無線通信、模式識別）到該車輛為小區(qū)車輛后顯示該車輛牌照并打開車門，車輛進入小區(qū)，車門桿放下，小車繼續(xù)向私人車庫行駛，行車時路過智能路燈時，智能路燈自動開啟，小區(qū)有風（加速度等）時，智能發(fā)電系統(tǒng)啟動?？勺们槔^續(xù)擴展、填充智能車庫門等內(nèi)容。圖 3-6 智能交通 水陸協(xié)作陸地上的車通過尋跡和避障后到達目的地，同時水中的單關(guān)節(jié)魚或多關(guān)節(jié)魚也同步到達目的地。陸地上的車動力是相同的，結(jié)構(gòu)是可變的。要求陸地上的車給水中

18、的魚有通信同步，不能人為去操控。失事的船沉入水中，水中魚進行下潛，探索到船所在位置并通過機械手把人救放至水面中的船，水中的船與陸地上的車進行接駁（還可以進行其他設(shè)計）水庫中多且雜，水中魚能分類（樹枝類，類）打撈，進行托運到岸邊通過傳送帶，車庫中的車接到指令，去傳送帶處接并運走。圖 3-7 水陸協(xié)同3.3 案例列表4. 參數(shù)配置樂系列機器人創(chuàng)新套件-基礎(chǔ)版名稱分類名稱功能數(shù)量智 能機 器人 傳感 與控 制實 驗箱控制設(shè)備ATmega128 控制板采用 ATMEGA128作為主控1 個接口轉(zhuǎn)換板10 線接口與 8 個 3 線接口之間轉(zhuǎn)換的模塊2 個顯示設(shè)備4 位數(shù)碼管模塊四位共陽數(shù)碼管顯示設(shè)備，可

19、顯示小數(shù)點1 個輸入設(shè)備按鍵模塊通過按動按鍵控制高低電平信號輸出4 個執(zhí)行設(shè)備電機舵機驅(qū)動模塊采用 L298P 典型雙 H橋直流電機驅(qū)動芯 片，可驅(qū)動兩組直流電機和兩組舵機，可選內(nèi)接電源或外接電源1 個電機舵機驅(qū)動模塊：采用 L298P 典型雙 H橋直流電機驅(qū)動芯 片，可驅(qū)動兩組直流電機和兩組舵機，可選內(nèi)接電源或外接電源；1 個直流電機：空心杯直流電機2 個傳感設(shè)備LED 模塊：；LED 模塊是一款LED 發(fā)光模塊；共提供四種顏色4 個蜂鳴器模塊有源蜂鳴器響1 個行程開關(guān)模塊碰觸動作的開關(guān)，可以用來檢測兩物體是否接觸2 個紅外避障傳感器通過紅外線發(fā)射與接收，可探測有無物，靈敏度可調(diào)1 個火焰?zhèn)?/p>

20、感模塊檢測是否有火焰，靈敏度可調(diào)1 個數(shù)字溫濕度傳感器可檢測環(huán)境溫濕度的數(shù)字量單總線傳感模1 個樂系列機器人創(chuàng)新套件-中級版名稱分類名稱功能數(shù)量控制設(shè)備ATmega128 控制板采用 ATMEGA128作為主控1 個接口轉(zhuǎn)換板10 線接口與 8 個 3 線接口之間轉(zhuǎn)換的模塊2 個AVR器AVR器是一款1 個AVR 系列器顯示設(shè)備4 位數(shù)碼管模塊四位共陽數(shù)碼管顯示設(shè)備1 個輸入設(shè)備開關(guān)模塊撥動開關(guān)控制高低電平信號輸出2 個塊溫度傳感模塊檢測物體或環(huán)境溫度的傳感器模塊，有模擬量或數(shù)字量輸出1 個光敏傳感模塊檢測光照強度，有模擬量或數(shù)字量輸出1 個反射型光電模塊通過紅外線的發(fā)射與接收檢測距離2 個巡

21、線陣列由 4 個反射型光電模塊組成1 個結(jié)構(gòu)件144 橫梁車輪法蘭聯(lián)軸器 輪轂萬向輪連接器PCB 蓋板紅外安裝支架6 個2 個2 個2 個個個1 個標準件一套配件配套工具 六節(jié)電池盒一套一個3P、10P、USB線一套配套與所有模塊配套使 用，可用流程圖、C語言等多種方式進行編程，簡單易學，適用于零語言基礎(chǔ)和有不同語言基礎(chǔ)的多類人群LB00489179智 能機 器人 傳感 與控 制實 驗箱按鍵模塊通過按動按鍵控制高低電平信號輸出4 個執(zhí)行設(shè)備電機舵機驅(qū)動模塊采用 L298P 典型雙 H橋直流電機驅(qū)動芯 片，可驅(qū)動兩組直流電機和兩組舵機，可選內(nèi)接電源或外接電源1 個22CL-3501PG電機空心杯

22、直流電機2 個S3003 進口舵機Futaba 舵 3.4kgcm；1 個傳感設(shè)備貼片 LED 模塊使用貼片元件的 LED發(fā)光模塊2 個LED 模塊LED 模塊是一款 LED發(fā)光模塊；共提供四種顏色4 個繼電器模塊常開、常閉節(jié)點引出1 個蜂鳴器模塊電平信號控制1 個行程開關(guān)模塊碰觸動作的開關(guān)，可以用來檢測兩物體是否接觸2 個紅外發(fā)射傳感模塊與紅外接收傳感器模塊配套使用，可測量紅外信號的強度1 個紅外接收傳感模塊與紅外發(fā)射傳感器模塊配套使用，可測量紅外信號的強度1 個巡線陣列由 4 個反射型光電模塊組成1 個紅外避障傳感器通過紅外線發(fā)射與接收，可探測有無物，靈敏度可調(diào)1 個聲音傳感模塊檢測外界聲

23、音強度，模擬輸出1 個火焰?zhèn)鞲心K靈敏度可調(diào)1 個數(shù)字溫濕度傳感器可檢測環(huán)境溫濕度的數(shù)字量單總線模塊1 個溫度傳感模塊檢測物體或環(huán)境溫度的傳感器模塊，模擬數(shù)字量輸出可選擇1 個光敏傳感模塊檢測光照強度，模擬數(shù)字量輸出可選擇1 個樂系列機器人創(chuàng)新套件-高級版名稱分類名稱功能數(shù)量智能機器控制設(shè)備ATmega128 控制板采用 ATMEGA128作為主控1 個接口轉(zhuǎn)換板10 線接口與 8 個 3 線接口之間轉(zhuǎn)換的模塊2 個AVR器AVR器是一款1 個AVR 系列器顯示設(shè)備4 位數(shù)碼管模塊四位共陽數(shù)碼管顯示設(shè)備1 個輸入設(shè)備開關(guān)模塊撥動開關(guān)控制高低電平信號輸出2 個按鍵模塊通過按動按鍵控制高低電平信號

24、輸出4 個鍵盤陣列模塊類似鍵盤布局，操作方便1 個執(zhí)行設(shè)備電機舵機驅(qū)動模塊采用 L298P 典型雙 H橋直流電機驅(qū)動芯1 個反射型光電模塊通過紅外線的發(fā)射與接收檢測距離4 個傾斜傳感器開關(guān)量的水銀數(shù)字傳感器2 個結(jié)構(gòu)件144 橫梁車輪法蘭聯(lián)軸器 輪轂萬向輪連接器PCB 蓋板紅外安裝支架6 個2 個2 個2 個個個1 個標準件一套配件配套工具3.2V 充電電池套裝六節(jié)電池盒一套1 個1 個3P、10P、USB線一套配套與所有模塊配套使用，可用流程圖、C 語言等多種方式進行編程，簡單易學，適用于零語言基礎(chǔ)和有不同語言基 礎(chǔ)的多類人群人傳感與控制實驗箱片，可驅(qū)動兩組直流電機和兩組舵機，可選內(nèi)接電源或

25、外接電源22CL-3501PG電機空心杯直流電機2 個S3003 進口舵機Futaba 舵 3.4kgcm1 個傳感設(shè)備繼電器模塊常開、常閉節(jié)點引出1 塊蜂鳴器模塊電平信號控制1 個貼片 LED 模塊使用貼片元件的 LED發(fā)光模塊2 個紅外發(fā)射傳感模塊與紅外接收傳感器模塊配套使用，可測量紅外信號的強度1 個紅外接收傳感模塊與紅外發(fā)射傳感器模塊配套使用，可測量紅外信號的強度1 個聲音傳感模塊檢測外界聲音強度，模擬輸出1 個語音模塊1 個火焰?zhèn)鞲心K靈敏度可調(diào)1 個數(shù)字溫濕度傳感器可檢測環(huán)境溫濕度的數(shù)字量單總線模塊1 個溫度傳感模塊檢測物體或環(huán)境溫度的傳感器模塊，模擬數(shù)字量輸出可選擇1 個光敏傳感

26、模塊檢測光照強度，模擬數(shù)字量輸出可選擇1 個反射型光電模塊通過紅外線的發(fā)射與接收檢測距離4 個傾斜傳感器開關(guān)量的水銀數(shù)字傳感器2 個巡線陣列由 4 個反射型光電模塊組成1 個紅外避障傳感器通過紅外線發(fā)射與接收，可探測有無物，靈敏度可調(diào)1 個結(jié)構(gòu)件橫梁橫梁車輪法蘭聯(lián)軸器 輪轂個個個個個智系列機器人創(chuàng)新套件-基礎(chǔ)版名稱分類名稱功能數(shù)量智能機器人傳感與控制實驗箱控制設(shè)備ATmega128 控制板采用 ATMEGA128作為主控1 個ATmega8 控制板采用 ATMEGA8作為主控1 個接口轉(zhuǎn)換板10 線接口與 8 個 3 線接口之間轉(zhuǎn)換的模塊3 個AVR器AVR器是一款AVR 系列器1 個顯示設(shè)備

27、4 位數(shù)碼管模塊四位共陽數(shù)碼管顯示設(shè)備1 個串口液晶顯示模塊320*240 字符1 個輸入設(shè)備開關(guān)模塊撥動開關(guān)控制高低電平信號輸出2 個按鍵模塊通過按動按鍵控制高低電平信號輸出4 個鍵盤陣列模塊類似鍵盤布局，操作方便1 個通訊設(shè)備串口轉(zhuǎn) WiFi 模塊TTL 串口信號轉(zhuǎn) WiFi信號1 個執(zhí)行設(shè)備電機舵機驅(qū)動模塊采用 L298P 典型雙 H橋直流電機驅(qū)動可驅(qū)動兩組直流電機1 個萬向輪連接器PCB 蓋板紅外安裝支架輪軸轉(zhuǎn)向架組件個個個個1 個標準件一套配件配套工具3.2V 充電電池套裝六節(jié)電池盒一套1 個1 個3P、10P、USB線一套配套與所有模塊配套使用，可用流程圖、C 語言等多種方式進行編

28、程，簡單易學，適用于零語言基礎(chǔ)和有不同語言基 礎(chǔ)的多類人群和兩組舵機，可選內(nèi)接電源或外接電源22CL-3501PG電機空心杯直流電機，120 轉(zhuǎn)/min2 個S3003 進口舵機Futaba S3003 舵機，3.4kgcm2 個LED 模塊LED 模塊是一款 LED發(fā)光模塊；共提供四種顏色4 個貼片 LED 模塊使用貼片元件的 LED發(fā)光模塊2 個蜂鳴器模塊有源蜂鳴器，信號控制1 個繼電器模塊常開、常閉節(jié)點引出2 個語音模塊通過編碼，實現(xiàn)語音輸出可用作語音提醒1 個傳感設(shè)備溫度傳感模塊檢測物體或環(huán)境溫度的傳感器模塊，模擬數(shù)字量輸出可選擇1 個數(shù)字溫濕度傳感器可檢測環(huán)境溫濕度的數(shù)字量單總線模塊

29、1 塊光敏傳感模塊檢測光照強度，模擬數(shù)字量輸出可選擇1 個反射型光電模塊通過紅外線的發(fā)射與接收檢測距離4 個巡線陣列由 4 個反射型光電模塊組成1 個聲音傳感模塊檢測外界聲音強度，模擬輸出1 個磁傳感模塊數(shù)字量輸出的磁檢測模塊1 個傳感器檢測大氣中蒸汽濃度，輸出模擬量1 個可燃氣體傳感器檢測是否有可燃氣體1 個火焰?zhèn)鞲心K檢測周圍環(huán)境中是否有火焰1 個傾斜傳感器開關(guān)量的水銀數(shù)字傳感器2 個行程開關(guān)模塊可以用來檢測兩個物2 個智系列機器人創(chuàng)新套件-中級版名稱分類名稱功能數(shù)量體是否接觸紅外接收模塊接收紅外線，可和紅外發(fā)射模塊配合使用1 個超聲波測距模塊利用超聲波進 距的模塊，IIC 信號輸出；可使

30、用 ROSYS 可視化編程 編程；2 個顏色傳感模塊：RGB 檢測，IIC 輸出；1 個紅外避障傳感器通過紅外線發(fā)射與接收，可探測有無物，靈敏度可調(diào)2 個Sharp 紅外測距通過紅外檢測距離的一款模塊；2 個紅外避障傳感器躲避物；2 塊結(jié)構(gòu)件144 橫梁244 橫梁車輪法蘭聯(lián)軸器 輪轂萬向輪連接器PCB 蓋板紅外安裝支架輪軸6 個2 個4 個4 個4 個個個2 個2 個轉(zhuǎn)向架組件1 套二度機械1 套標準件1 套配件3P、6P、10P、USB線1 套六節(jié)電池盒3.2V 電池充電套裝1 個1 套牛眼萬向輪同步帶輪1 個4 個配套與所有模塊配套使用，可用流程圖、C 語言等多種方式進行編程，簡單易學，

31、適用于零語言基礎(chǔ)和有不同語言基 礎(chǔ)的多類人群智能機器人傳感與控制實驗箱控制設(shè)備ATmega128 控制板采用 ATMEGA128作為主控1 個ATmega8 控制板采用 ATMEGA8作為主控1 個接口轉(zhuǎn)換板10 線接口與 8 個 3 線接口之間轉(zhuǎn)換的模塊3 個AVR器AVR器是一款AVR 系列器1 個顯示設(shè)備4 位數(shù)碼管模塊四位共陽數(shù)碼管顯示設(shè)備1 個串口液晶顯示模塊320*240 字符；1 個輸入設(shè)備開關(guān)模塊撥動開關(guān)控制高低電平信號輸出；2 個按鍵模塊通過按動按鍵控制高低電平信號輸出；4 個鍵盤陣列模塊類似鍵盤布局，操作方便；1 個通訊設(shè)備串口轉(zhuǎn) WiFi 模塊TTL 串口信號轉(zhuǎn) WiFi

32、信號1 個執(zhí)行設(shè)備電機舵機驅(qū)動模塊采用 L298P 典型雙 H橋直流電機驅(qū)動可驅(qū)動兩組直流電機和兩組舵機，可選內(nèi)接電源或外接電源1 個22CL-3501PG電機空心杯直流電機，120 轉(zhuǎn)/min;4 個S3003 進口舵機Futaba S3003 舵機，3.4kgcm；2 個LED 模塊LED 模塊是一款 LED發(fā)光模塊；共提供四種顏色；4 個貼片 LED 模塊使用貼片元件的 LED發(fā)光模塊；2 個蜂鳴器模塊有源蜂鳴器， 信號控制；1 個繼電器模塊常開、常閉節(jié)點引出；2 個語音模塊通過編碼，實現(xiàn)語音輸出可用作語音提醒1 個傳感設(shè)備溫度傳感模塊檢測物體或環(huán)境溫度的傳感器模塊，模擬數(shù)字量輸出可選擇

33、；1 個數(shù)字溫濕度傳感器可檢測環(huán)境溫濕度的數(shù)字量單總線模塊；1 塊光敏傳感模塊檢測光照強度，模擬數(shù)字量輸出可選擇；1 個反射型光電模塊通過紅外線的發(fā)射與接收檢測距離；4 個巡線陣列由 4 個反射型光電模塊組成；1 個聲音傳感模塊檢測外界聲音強度，模擬輸出；1 個磁傳感模塊數(shù)字量輸出的磁檢測模塊；1 個感知模塊感知模塊可感知是否有人接近；1 個傳感器檢測大氣中蒸汽濃度，輸出模擬量；1 個可燃氣體傳感器檢測是否有可燃性氣體1 個火焰?zhèn)鞲心K檢測周圍環(huán)境中是否有火焰1 個傾斜傳感器開關(guān)量的水銀數(shù)字傳感器；2 個行程開關(guān)模塊可以用來檢測兩個物體是否接觸；2 個紅外接收模塊接收紅外線，可和紅外發(fā)射模塊配

34、合使用1 個天氣傳感模塊檢測溫度、濕度、光照、大氣壓等天氣變化，IIC 信號輸出；可使用 ROSYS 可視化編程 編程；1 個超聲波測距模塊利用超聲波進 距的模塊，IIC 信號輸出；可使用 ROSYS 可視化編程 編程；3 個射頻識別模塊識別射頻卡的信息；1 個非接觸式體溫測量模塊通過紅外線檢測溫度，SPI 信號輸出；1 個顏色傳感模塊RGB 檢測，IIC 輸出；1 個紅外避障傳感器通過紅外線發(fā)射與接收，可探測有無2 個智系列機器人創(chuàng)新套件-高級版名稱分類名稱功能數(shù)量控制設(shè)備ATmega128 控制板采用 ATMEGA128作為主控;1 個ATmega8 控制板采用 ATMEGA8作為主控；1

35、 個接口轉(zhuǎn)換板10 線接口與 8 個 3 線3 個物，靈敏度可調(diào)；Sharp 紅外測距通過紅外檢測距離的一款模塊；2 個門磁傳感器門磁開關(guān)可用于家居防盜1 塊紅外避障傳感器躲避物；2 塊結(jié)構(gòu)件144 橫梁244 橫梁車輪法蘭聯(lián)軸器 輪轂萬向輪連接器PCB 蓋板紅外安裝支架輪軸6 個2 個4 個4 個4 個個個2 個2 個轉(zhuǎn)向架組件1 套二度機械1 套套件1 套標準件2 套配件3P、6P、10P、USB線一套六節(jié)電池盒3.2V 電池充電套裝1 個1 套牛眼萬向輪同步帶輪1 個4 個一套配套與所有模塊配套使用，可用流程圖、C 語言等多種方式進行編程，簡單易學，適用于零語言基礎(chǔ)和有不同語言基 礎(chǔ)的多

36、類人群智能機器人傳感與控制實驗箱接口之間轉(zhuǎn)換的模塊；AVR器AVR器是一款AVR 系列器；1 個顯示設(shè)備4 位數(shù)碼管模塊四位共陽數(shù)碼管顯示設(shè)備；1 個串口液晶顯示模塊320*240 字符；1 個輸入設(shè)備開關(guān)模塊撥動開關(guān)控制高低電平信號輸出；2 個按鍵模塊通過按動按鍵控制高低電平信號輸出；4 個鍵盤陣列模塊類似鍵盤布局，操作方便；1 個通訊設(shè)備串口轉(zhuǎn) WiFi 模塊TTL 串口信號轉(zhuǎn) WiFi信號；1 個執(zhí)行設(shè)備電機舵機驅(qū)動模塊采用 L298P 典型雙 H橋直流電機驅(qū)動可驅(qū)動兩組直流電機和兩組舵機，可選內(nèi)接電源或外接電源；2 個22CL-3501PG電機空心杯直流電機，120 轉(zhuǎn)/min;4 個

37、S3003 進口舵機Futaba S3003 舵機，3.4kgcm2 個LED 模塊LED 模塊是一款 LED發(fā)光模塊；共提供四種顏色；4 個貼片 LED 模塊使用貼片元件的 LED發(fā)光模塊；2 個蜂鳴器模塊有源蜂鳴器， 信號控制；1 個繼電器模塊常開、常閉節(jié)點引出；2 個語音模塊通過編碼，實現(xiàn)語音輸出可用作語音提醒1 個傳感設(shè)備溫度傳感模塊檢測物體或環(huán)境溫度的傳感器模塊，模擬數(shù)字量輸出可選擇；1 個數(shù)字溫濕度傳感器可檢測環(huán)境溫濕度的數(shù)字量單總線模塊；1 塊光敏傳感模塊檢測光照強度，模擬數(shù)字量輸出可選擇；1 個反射型光電模塊通過紅外線的發(fā)射與接收檢測距離4 個巡線陣列由 4 個反射型光電模塊組

38、成；1 個聲音傳感模塊檢測外界聲音強度，模擬輸出；1 個磁傳感模塊數(shù)字量輸出的磁檢測模塊；1 個感知模塊感知模塊可感知是否有人接近；1 個傳感器個檢測大氣中蒸汽濃度，輸出模擬量；1 個可燃氣體傳感器檢測是否有可燃性氣體；1 個火焰?zhèn)鞲心K檢測周圍環(huán)境中是否有火焰；1 個傾斜傳感器開關(guān)量的水銀數(shù)字傳感器；2 個行程開關(guān)模塊可以用來檢測兩個物體是否接觸；2 個紅外接收模塊接收紅外線，可和紅外發(fā)射模塊配合使 用；1 個天氣傳感模塊檢測溫度、濕度、光照、大氣壓等天氣變化，IIC 信號輸出；可使用 ROSYS 可視化編程 編程；1 個超聲波測距模塊利用超聲波進 距的模塊，IIC 信號輸出；可使用 ROSYS 可視化編程 編程；3 個射頻識別模塊識別射頻卡的信息；1 個非接觸式體溫測量模塊；通過紅外線檢測溫度，SPI 信號輸出1 個