掃地機(jī)器人行業(yè)深度報(bào)告：科技賦能星火燎原

1、正文目錄 HYPERLINK l _TOC_250016 一、掃地機(jī)器人：智能清潔新星 4 HYPERLINK l _TOC_250015 “高頻清潔”需求旺盛，掃地機(jī)未來空間可期 4 HYPERLINK l _TOC_250014 掃地機(jī)主流產(chǎn)品突破“能用”瓶頸，向“好用”階段進(jìn)發(fā) 4 HYPERLINK l _TOC_250013 二、技術(shù)路線梳理與展望：能用實(shí)用，期待“好用” 5 HYPERLINK l _TOC_250012 隨機(jī)碰撞時(shí)代留下“不實(shí)用”印象 5 HYPERLINK l _TOC_250011 全局規(guī)劃產(chǎn)品橫空出世，產(chǎn)品邁入“能用”階段 6 HYPERLINK l _TO

2、C_250010 掃地機(jī)器人綜合能力達(dá)“實(shí)用”標(biāo)準(zhǔn) 8 HYPERLINK l _TOC_250009 產(chǎn)品尚未到達(dá)“好用”階段 10 HYPERLINK l _TOC_250008 三、市場(chǎng)掃描：行業(yè)潛力可期，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存 12 HYPERLINK l _TOC_250007 行業(yè)市場(chǎng)空間廣闊 12 HYPERLINK l _TOC_250006 產(chǎn)品力的實(shí)質(zhì)提升是破局關(guān)鍵 13 HYPERLINK l _TOC_250005 掃地機(jī)器人相關(guān)標(biāo)的 1：科沃斯 15 HYPERLINK l _TOC_250004 公司概況 15 HYPERLINK l _TOC_250003 五大優(yōu)勢(shì)助力公

3、司發(fā)展 17 HYPERLINK l _TOC_250002 掃地機(jī)器人相關(guān)標(biāo)的 2：石頭科技 20 HYPERLINK l _TOC_250001 公司概況 20 HYPERLINK l _TOC_250000 攜手小米，發(fā)揮產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)互利共贏 23圖表目錄圖 1 科沃斯主流產(chǎn)品DN55 4圖 2 早期隨機(jī)式掃地機(jī)器人發(fā)展歷程 6圖 3 全局規(guī)劃產(chǎn)品逐漸發(fā)展成熟 7圖 4 掃地機(jī)器人感知決策流程示意 7圖 5 規(guī)劃式清掃模式效率大幅提升 8圖 6 掃地機(jī)器人主要功能剖析 8圖 7 iRobot Braava jet 三種拖地模式 9圖 8 激光SLAM 構(gòu)建地圖實(shí)例 10圖 9 導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)劣

4、性對(duì)比 11圖 10 2012-2023 年我國(guó)掃地機(jī)器人銷售額及增速（單位：億美元，%） 12圖 11 2015-2018 年國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人市場(chǎng)份額 13圖 12 2019 年 1-9 月規(guī)劃式與隨機(jī)式線上銷量 14圖 13 2019 年 1-9 月不同類型導(dǎo)航產(chǎn)品線上市占率 14圖 14 掃地機(jī)器人銷售主要依靠“電商節(jié)”推動(dòng) 14圖 15 國(guó)內(nèi)外掃地機(jī)器人市場(chǎng)環(huán)境存在差異 15圖 16 科沃斯主營(yíng)收入保持高速增長(zhǎng) 16圖 17 科沃斯服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)逐漸占據(jù)主導(dǎo)地位 16圖 18 科沃斯股權(quán)結(jié)構(gòu) 16圖 19 科沃斯毛利率穩(wěn)定增長(zhǎng)，低景氣度下依舊穩(wěn)健 17圖 20 科沃斯服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)快速增

5、長(zhǎng)帶動(dòng)綜合毛利率 17圖 21 科沃斯：研發(fā)投入不斷提升 18圖 22 掃地機(jī)器人與科沃斯關(guān)注度迅速提升（百度搜索指數(shù)） 19圖 23 科沃斯海外業(yè)務(wù)保持穩(wěn)定增長(zhǎng) 19圖 24 科沃斯：注重高學(xué)歷人才培養(yǎng)，人員結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化 20圖 25 石頭科技發(fā)展歷程 21圖 26 石頭科技股權(quán)結(jié)構(gòu)圖（IPO 前） 22圖 27 石頭科技營(yíng)業(yè)收入快速增長(zhǎng) 22圖 28 石頭科技研發(fā)投入逐年增加（億元） 23圖 29 石頭科技與小米合作模式簡(jiǎn)圖 24表 1：科沃斯核心技術(shù) 17表 2：石頭科技上市募集資金用途 21一、掃地機(jī)器人：智能清潔新星“高頻清潔”需求旺盛，掃地機(jī)未來空間可期掃地機(jī)器人高頻清潔特性有效迎

6、合城市人群的快節(jié)奏生活。部分城市人群生活節(jié)奏快、工作壓力大，對(duì)日常清潔力不從心；有一定經(jīng)濟(jì)能力，但是難以長(zhǎng)期承擔(dān)家政費(fèi)用，因此掃地機(jī)器人所提供的高頻、自動(dòng)化和智能化清潔功能恰到好處地滿足了他們的需求。對(duì)于每一個(gè)家庭而言日常清潔都是必不可少的，通過技術(shù)升級(jí)的掃地機(jī)器人已經(jīng)能夠較好地完成高頻自動(dòng)清掃以及清掃房屋死角的任務(wù)，相較于吸塵器，掃地機(jī)器人能夠做到遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)完成清掃，真正地把人們從繁瑣的掃地清潔勞動(dòng)里解放出來。我們認(rèn)為在未來消費(fèi)不斷升級(jí)的背景下，隨著掃地機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展、功能的完善以及價(jià)格的下降，掃地機(jī)器人將會(huì)有較為廣闊的市場(chǎng)增長(zhǎng)趨勢(shì)以及空間。伴隨人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人在形態(tài)

7、和技術(shù)上得到了很好的提升，未來將成為智能家居生活的重要組成部分。掃地機(jī)器人由最初的隨機(jī)式發(fā)展到局部規(guī)劃式再到現(xiàn)在的全局規(guī)劃式，主流品牌的主流產(chǎn)品在清潔、導(dǎo)航、續(xù)航和操作便捷性方面已經(jīng)發(fā)展到較成熟水平，其 所帶來的生活便利正在改變?nèi)藗冃闹小氨孔尽?、“不好用”的固有印象。雖然掃地機(jī)器人 還存在較為明顯的缺陷，但是已經(jīng)完全進(jìn)入了“能用”的階段，并且在一步步向“好用” 階段靠近。掃地機(jī)主流產(chǎn)品突破“能用”瓶頸，向“好用”階段進(jìn)發(fā)以 SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)為核心的全局規(guī)劃類產(chǎn)品已將實(shí)用性大幅提升，正向“好用”階段邁進(jìn)。產(chǎn)品和技術(shù)的持續(xù)升級(jí)給用戶帶來了較好的使用體驗(yàn)，以科沃斯主流產(chǎn)品地寶 DN

8、55 為例，該產(chǎn)品已經(jīng)在 2300-2500 元售價(jià)范圍實(shí)現(xiàn)以下功能：圖 1 科沃斯主流產(chǎn)品 DN55資料來源：科沃斯、招商證券1、基于浮動(dòng)式滾刷、雙邊毛刷和大吸力電機(jī)的高效掃地吸塵功能。浮動(dòng)式滾刷采用了橡膠和軟毛一體化的復(fù)合材質(zhì)，可針對(duì)性地清潔瓷磚、地板縫隙，可深入清掃 4mm 的隱藏灰塵。雙邊刷的應(yīng)用則使塵埃雙向聚攏不易打飛，同時(shí)也增大了單次清掃的面積。2、全局規(guī)劃導(dǎo)航保障自動(dòng)化、智能化清潔?；?LDS（激光） SLAM 技術(shù)的全屋建圖功能，并在此技術(shù)之上實(shí)現(xiàn)了設(shè)置虛擬墻，識(shí)別房間，分屋清掃。智能化的清掃路徑規(guī)劃，在提升掃地機(jī)器人自主控制能力和脫困能力的同時(shí)也大大提高了其清潔效率；手機(jī)連

9、接 APP，可在遠(yuǎn)程啟動(dòng)、預(yù)約或調(diào)節(jié)清掃模式，真正實(shí)現(xiàn)了高頻自動(dòng)清潔。3、續(xù)航能力得到有效提升。該產(chǎn)品配備了 2600mAh 的電池和 600ml 容量塵盒，完全滿足中小戶型家庭單次清掃需求。對(duì)于更大面積的清掃，掃地機(jī)器人能記憶環(huán)境地圖并且區(qū)分已清掃區(qū)域和未清掃區(qū)域，在自動(dòng)回充完成后，繼續(xù)打掃剩余區(qū)域。4、可選拖地功能，實(shí)現(xiàn)掃拖一體完美融合。配備 240ml 水箱，可滿足最多 140 分鐘拖地所需；水量調(diào)節(jié)功能保證拖后能迅速風(fēng)干不留水漬，且避免了過度滲水損傷地板。（目前部分商家還推出了專用清潔劑以提高拖地清潔效果。）從掃地機(jī)器人的整體使用效果來看，前幾代產(chǎn)品所被詬病的問題已經(jīng)基本被解決，并且產(chǎn)

10、品技術(shù)還在不斷革新，用戶滿意度也將逐步提高。我們認(rèn)為，目前掃地機(jī)器人所具有的清潔能力、導(dǎo)航能力、續(xù)航能力和交互能力已經(jīng)能基本滿足家庭日常清掃的需求。二、技術(shù)路線梳理與展望：能用實(shí)用，期待“好用” 隨機(jī)碰撞時(shí)代留下“不實(shí)用”印象無規(guī)劃、隨機(jī)式時(shí)代的產(chǎn)品因?yàn)榧夹g(shù)不成熟而反應(yīng)慢、容易困住、效率低下，且價(jià)格高昂，給消費(fèi)者留下了“不實(shí)用、不好用”的印象。早在 1996 年瑞典著名電器廠商伊萊克斯（ Electrolux ）就研制出了全球第一款量產(chǎn)的掃地機(jī)器人“伊萊克斯三葉蟲”（Electrolux Trilobite），但是由于該產(chǎn)品的反應(yīng)速度、運(yùn)算速度和前進(jìn)速度都很慢，導(dǎo)致清掃效率低下，并且不合理的厚

11、度設(shè)計(jì)也導(dǎo)致它無法進(jìn)入多數(shù)家具底部清掃，最終未能上市。英國(guó)戴森公司（Dyson）也于 2001 年推出了名為“DC06”的掃地機(jī)器人，這款機(jī)器人搭載了超過 70 個(gè)傳感器、兩臺(tái)機(jī)載計(jì)算機(jī)，過于笨重的身材和 3000 美元的高昂定價(jià)也讓它未能成功上市。第一款量產(chǎn)量銷的掃地機(jī)器人由 iRobot 公司于 2002年推出上市，隨后一段時(shí)間內(nèi)多家公司相繼推出了自家新品，從而帶起了第一波浪潮。圖 2 早期隨機(jī)式掃地機(jī)器人發(fā)展歷程資料來源：招商證券早期的機(jī)器人都采用隨機(jī)式清掃路線，通過超聲波和陀螺儀對(duì)房間內(nèi)的物品進(jìn)行定位，除了“伊萊克斯三葉蟲”采用超聲波導(dǎo)航技術(shù)避開所有障礙物的行進(jìn)方式外，其余產(chǎn)品均采用隨

12、機(jī)碰撞的方式行進(jìn)。早期掃地機(jī)器人的行進(jìn)設(shè)計(jì)使得清掃路徑?jīng)]有規(guī)劃，造成清掃區(qū)域分布不均勻。從 2004 至 2009 年，產(chǎn)品創(chuàng)新基本陷入停滯，行業(yè)迅速冷卻。從 2002 年iRobot 推出第一代掃地機(jī)器人到掃地機(jī)器人出貨量突破 100 萬臺(tái)，整整用了 8 年。在此期間，掃地機(jī)器人的產(chǎn)品體驗(yàn)始終無法達(dá)到大部分消費(fèi)者的要求，創(chuàng)新遇到技術(shù)瓶頸，產(chǎn)品也銷聲匿跡。全局規(guī)劃產(chǎn)品橫空出世，產(chǎn)品邁入“能用”階段全局規(guī)劃產(chǎn)品的出現(xiàn)將掃地機(jī)器人的實(shí)用性能和用戶體驗(yàn)提升到新高度。2010 年，在經(jīng)歷了數(shù)年行業(yè)瓶頸期之后，具有激光導(dǎo)航全局規(guī)劃功能的 Neato XV-11 出現(xiàn)，這款產(chǎn)品將激光雷達(dá)和 SLAM（同時(shí)

13、定位與建圖）技術(shù)應(yīng)用在了家用掃地機(jī)器人上，大幅提升清潔效果，用戶體驗(yàn)大為改觀。同年，三星公司也推出了新款掃地機(jī)器人“Navibot”， 這也是首款基于視覺導(dǎo)航技術(shù)（vSLAM）的全局規(guī)劃產(chǎn)品。在此之后，諸多廠商加入 掃地機(jī)陣營(yíng)，產(chǎn)品快速迭代成熟，在激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航兩種全局規(guī)劃路徑上出現(xiàn)了多 款代表性產(chǎn)品。此類全局規(guī)劃方式能讓機(jī)器人隨時(shí)指導(dǎo)自己所處的位置并可以設(shè)定路徑，因此不會(huì)重復(fù)清掃同一區(qū)域，清掃全部空間所需要的總路程要短得多。圖 3 全局規(guī)劃產(chǎn)品逐漸發(fā)展成熟資料來源：招商證券SLAM 和 AI 算法的發(fā)展應(yīng)用讓掃地機(jī)器人變“聰明”。全局規(guī)劃類產(chǎn)品的突破創(chuàng)新在于采用了 360激光掃描儀或攝像

14、頭為環(huán)境信息采集器。然后將其所采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綑C(jī)載芯片進(jìn)行決策分析，此時(shí) SLAM 算法負(fù)責(zé)確定機(jī)器人所在位置和環(huán)境地圖進(jìn)行構(gòu)建，AI 算法綜合處理已知信息規(guī)劃出最優(yōu)清掃路徑并指導(dǎo)執(zhí)行元件完成指令。在算力充足的情況下，掃地機(jī)器人對(duì)于在行進(jìn)過程中的突發(fā)情況也能執(zhí)行恰當(dāng)?shù)膽?yīng)對(duì)措施。圖 4 掃地機(jī)器人感知決策流程示意超聲波傳感紅外傳感+陀螺儀導(dǎo)航激光/攝像頭視覺導(dǎo)航傳感器感知決策制定芯片算力SLAM算法人工智能算法路徑規(guī)劃智能避障清潔執(zhí)行操作執(zhí)行資料來源：招商證券相較于隨機(jī)式產(chǎn)品，路徑規(guī)劃對(duì)于掃地機(jī)器人的清潔效果和效率提升顯著。隨機(jī)式產(chǎn)品在清掃時(shí)會(huì)有很多重復(fù)清掃或漏掃的區(qū)域，隨機(jī)碰撞的方式讓其完成

15、單次清掃的時(shí)間大大增加?，F(xiàn)在主流掃地機(jī)器人多采用“弓”字型清掃模式，能較好地對(duì)清掃面積進(jìn)行全覆蓋規(guī)劃。規(guī)劃式的行進(jìn)方式也很好地規(guī)避了障礙物，讓掃地機(jī)器人不再四處亂撞，一改“笨拙”形象。圖 5 規(guī)劃式清掃模式效率大幅提升資料來源：招商證券掃地機(jī)器人綜合能力達(dá)“實(shí)用”標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)過數(shù)次技術(shù)迭代創(chuàng)新，現(xiàn)在的掃地機(jī)器人較 2010 年的初代全局規(guī)劃產(chǎn)品在很多方面也取得了進(jìn)步。掃地機(jī)器人發(fā)展至今，許多被詬病的“槽點(diǎn)”已經(jīng)被很好地解決，四項(xiàng)基本功能得到較大提升（清潔能力、導(dǎo)航能力、續(xù)航能力和交互能力），其中清潔能力電機(jī)、滾刷清潔能力 拖地功能灰塵識(shí)別隨機(jī)碰撞導(dǎo)航能力局部規(guī)劃掃地機(jī)器人激光導(dǎo)航全局規(guī)劃視覺導(dǎo)航電池

16、續(xù)航能力塵盒容量APP控制交互能力遠(yuǎn)程控制語音控制和續(xù)航能力用戶滿意度最高。 圖 6 掃地機(jī)器人主要功能剖析資料來源：招商證券清潔能力可以滿足日常清潔需求。1、電機(jī)的更新?lián)Q代使得掃地機(jī)器人的風(fēng)機(jī)吸力更加強(qiáng)勁同時(shí)也將工作時(shí)的噪音大幅降低，多數(shù)產(chǎn)品的吸力已經(jīng)達(dá)到 1.5-2kPa，并且設(shè)定了多檔吸力模式以適應(yīng)不同環(huán)境。部分高端產(chǎn)品還具備地毯識(shí)別功能，當(dāng)遇到地毯時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)吸力增強(qiáng)清潔效果。采用新材料和浮動(dòng)設(shè)計(jì)的滾刷可以更好地清潔縫隙中的灰塵，也具有較好的防止毛發(fā)纏繞能力。2、部分高端機(jī)型配備了塵埃識(shí)別系統(tǒng)，能夠自主識(shí)別塵埃多少，對(duì)于“重災(zāi)區(qū)”進(jìn)行反復(fù)清潔。3、近年各家公司還新推出了拖地機(jī)器人或掃拖一

17、體機(jī)，為機(jī)器人配備水箱和抹布來對(duì)地面進(jìn)行拖擦，高端機(jī)型還可自動(dòng)識(shí)別地面材質(zhì)而采取不同的拖地方式。科沃斯還推出了掃地機(jī)器人專用的拖地清潔液來提升清潔效果。圖 7 iRobot Braava jet 三種拖地模式資料來源：iRobot 官網(wǎng)、招商證券基于激光 SLAM 或視覺 SLAM 的導(dǎo)航技術(shù)讓掃地機(jī)器人不再“迷路”。當(dāng)前的中高端掃地機(jī)器人普遍此用了 SLAM 算法的智能化導(dǎo)航來實(shí)現(xiàn)全局規(guī)劃，根據(jù)信號(hào)采集方式的不同又可分為激光和視覺兩種模式。1、激光導(dǎo)航：主要使用激光雷達(dá)對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行信息采集，然后交由機(jī)載 CPU 進(jìn)行計(jì)算處理構(gòu)建環(huán)境地圖并選取最佳行進(jìn)路線。2、視覺導(dǎo)航：使用廣角攝像頭進(jìn)行圖

18、像采集，通過較為復(fù)雜的 AI 算法和 SLAM 算法處理生成地圖信息來指導(dǎo)掃地機(jī)器人工作。用戶可通過智能終端在其所構(gòu)建的地圖上進(jìn)行分區(qū)清掃和虛擬墻的設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的定點(diǎn)清潔。圖 8 激光 SLAM 構(gòu)建地圖實(shí)例資料來源：思嵐科技、招商證券續(xù)航能力基本滿足中小戶型用戶單次清掃需求，更大空間清掃由斷點(diǎn)續(xù)掃功能保障。1、目前的大部分產(chǎn)品電池容量已經(jīng)達(dá)到 2000mAh 以上，標(biāo)準(zhǔn)模式下的單次清掃時(shí)長(zhǎng)也達(dá)到了 1.5 小時(shí)。根據(jù)生產(chǎn)企業(yè)所提供的數(shù)據(jù)來看，多數(shù)掃地機(jī)器人的單次清掃面積可以達(dá)到 70-90 平方米，少數(shù)機(jī)型可以到達(dá) 110 平方米。2、規(guī)劃類產(chǎn)品基本都具備斷點(diǎn)續(xù)掃功能，掃地機(jī)器人在工

19、作至低電量狀態(tài)時(shí)會(huì)自動(dòng)回到充電樁進(jìn)行充電，充電完成后再繼續(xù)從未清掃完的點(diǎn)進(jìn)行清掃。iRobot 公司為了防止塵盒未及時(shí)清理影響清潔效果的情況出現(xiàn)，為其高端產(chǎn)品 iRobot i7 配備了專用的自動(dòng)集塵充電插座，可以自行清理塵盒，用戶只用數(shù)周對(duì)集塵器清理一次。遠(yuǎn)程交互體系已經(jīng)初步形成，基本全員配備遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)。大部分掃地機(jī)器人都已經(jīng)可以通過互聯(lián)網(wǎng)與智能終端鏈接，以完成掃地機(jī)器人的遠(yuǎn)程操控（開關(guān)機(jī)和預(yù)約清掃等），一些中高端產(chǎn)品還可通過智能音箱實(shí)現(xiàn)語音控制。產(chǎn)品尚未到達(dá)“好用”階段1、主流產(chǎn)品 2kPa 的吸力與對(duì)標(biāo)產(chǎn)品吸塵器相比差距明顯，清潔細(xì)節(jié)還有提升空間。現(xiàn)有主流產(chǎn)品的清潔能力已經(jīng)較為出色，但

20、是現(xiàn)在的掃地機(jī)器人吸力普遍為 2kPa 左右，與同類產(chǎn)品吸塵器 20kPa 的吸力相比就顯得相形見絀。掃地機(jī)器人的供能方式較大程度限定了其風(fēng)機(jī)吸力的提升，未來鋰電池的能量密度或容量的提升，掃地機(jī)器人的清潔能力有望得到進(jìn)一步提升。據(jù)線上消費(fèi)者的評(píng)價(jià)反饋來看，掃地功能得到較高認(rèn)可，但是拖地功能頻頻出現(xiàn)問題。由于多數(shù)機(jī)型采用滲透的方式將水注入拖布，為了達(dá)到控制水量的效果不能對(duì)拖布加壓，所以清潔效果有限。目前主要還是進(jìn)行清水擦拖，對(duì)于有色污漬或油污等清潔效果不佳。2、激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航各有優(yōu)劣，兩種技術(shù)的融合或成為未來發(fā)展方向。激光 SLAM 導(dǎo)航（LDS SLAM）：使用激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航，技術(shù)發(fā)展已

21、經(jīng)較為成熟，導(dǎo)航精度較高。但是激光雷達(dá)的制造成本相對(duì)較高，并且凸起的雷達(dá)傳感器會(huì)導(dǎo)致掃地機(jī)器人機(jī)身較厚不易進(jìn)入家具底部清掃。激光雷達(dá)能識(shí)別出障礙物所在位置和距離，但是不能判斷障礙物類型。視覺 SLAM 導(dǎo)航（v-SLAM）：使用攝像頭為導(dǎo)航信息采集器，成本低廉，所采集的信息也更為豐富，未來隨著芯片算力和算法的提升，可能會(huì)開拓出更多功能。應(yīng)用于掃地機(jī)器人時(shí)也有較為明顯的缺點(diǎn)：運(yùn)算量較大，對(duì)芯片性能要求較高，間接增加了成本；單目攝像頭對(duì)于景深判斷容易出現(xiàn)誤差；弱光環(huán)境下導(dǎo)航能力會(huì)受到影響。此外以上兩種導(dǎo)航模式的信息采集器均位于掃地機(jī)器人頂部，導(dǎo)致所采集信息范圍有限，所以掃地機(jī)器人對(duì)于近處或低于自身

22、高度的障礙物識(shí)別能力較弱。例如，掃地機(jī)器人無 法識(shí)別地上的電線等，在運(yùn)行過程中可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)身被線體纏繞。而且對(duì)于近處的障礙，多數(shù)機(jī)型采用的是試探性碰撞的方式，此模式下房間內(nèi)易碎物品的安全性難以保證。導(dǎo)航技術(shù)對(duì)比路徑規(guī)劃方式隨機(jī)碰撞激光導(dǎo)航視覺導(dǎo)航清潔時(shí)間較長(zhǎng)短短覆蓋率較低較高較高脫困能力低較高較高售價(jià)范圍500-15001500-45001500-3500技術(shù)研發(fā)成本低較高高發(fā)展?jié)摿Φ洼^高高Roomba651、科米家機(jī)器人、代表性產(chǎn)品沃斯CEN540Neato、科沃斯Roomba 980地寶系列圖 9 導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)劣性對(duì)比缺點(diǎn)清潔效率低優(yōu)點(diǎn)價(jià)格低廉資料來源：招商證券受反光物體影響，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)

23、壽命問他精度高、可用于較大空間、技術(shù)成熟定位精度不如激光導(dǎo)航、受環(huán)境光源影響較大 適用于室內(nèi)環(huán)境、采集信息豐富多樣、可拓展性高以上兩種導(dǎo)航模式均存在較為明顯的優(yōu)劣勢(shì)，未來技術(shù)的革新不僅能提高他們各自的性能，也讓兩者的融合成為可能。目前已經(jīng)有掃地機(jī)器人公司開始了這方面的嘗試，科沃斯所生產(chǎn)的“DG70”產(chǎn)品使用了激光 SLAM 導(dǎo)航技術(shù)，同時(shí)也加裝了攝像頭通過其自主開發(fā)的“AIVI”視覺識(shí)別技術(shù)來輔助識(shí)別周邊環(huán)境。小米最近也推出了一款全新的“米家機(jī)器人 1s”，該產(chǎn)品也使用了激光 SLAM 和視覺SLAM 融合導(dǎo)航。3、交互體系融合性還有待提高，操控功能也較為簡(jiǎn)單?，F(xiàn)在的主流掃地機(jī)器人大多數(shù)都可以

24、用專屬 APP 通過手機(jī)進(jìn)行控制，部分機(jī)型可以通過對(duì)應(yīng)型號(hào)的智能音響實(shí)現(xiàn)語音控制，但是所能進(jìn)行的操作多為開關(guān)機(jī)和預(yù)約清掃等較為簡(jiǎn)單的操作。未來5G 時(shí)代所帶來的物聯(lián)技術(shù)也許讓這個(gè)方面得到顯著提升，以達(dá)到直接語音操控和更為豐富的功能。4、各類小問題層出不窮，產(chǎn)品穩(wěn)定性還有待提高。根據(jù)線上銷售的差評(píng)記錄來看，用戶反應(yīng)的主要問題有：a、導(dǎo)航功能有時(shí)會(huì)失靈導(dǎo)致掃地機(jī)器人失去控制原地轉(zhuǎn)圈；b、掃地機(jī)器人爬坡能力較差，會(huì)在較高的門檻卡?。籧、對(duì)于窗簾等“軟墻體”的識(shí)別能力較差，導(dǎo)致窗簾后的部分區(qū)域漏掃；d、處于狹窄地形時(shí)的判斷力較弱，脫困能力還有待提高。整體而言，掃地機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)完全進(jìn)入“可用”階段，其

25、所帶來的高頻自動(dòng)化清潔能夠替代一部分人工清潔，也基本解決了目標(biāo)客戶的基本需求。但是現(xiàn)階段的產(chǎn)品較大提升空間，距離理想化“好用”階段還有距離。三、市場(chǎng)掃描：行業(yè)潛力可期，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存行業(yè)市場(chǎng)空間廣闊自 2010 年全局規(guī)劃類掃地機(jī)器人發(fā)售以來，其銷量一直保持高速增長(zhǎng)狀態(tài)，但是相較于國(guó)內(nèi)龐大的人口基數(shù)掃地機(jī)器人的滲透率還非常低，并且消費(fèi)者多居住在沿海地區(qū)，未來內(nèi)陸市場(chǎng)的開拓空間較大。2013-2018 年我國(guó)掃地機(jī)器人銷售量、額雙升，且維持高速增長(zhǎng)，6 年內(nèi)實(shí)現(xiàn)翻倍式發(fā)展。2018 年我國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)總銷售量為 577 萬臺(tái)，總銷售額 86.6 億元，較上年同比增長(zhǎng) 54.6%。圖 10 20

26、12-2023 年我國(guó)掃地機(jī)器人銷售額及增速（單位：億美元，%）銷售額：億美元同比增速7060504030201060%50%40%30%20%10%00%2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018E 2019E 2020E 2021E 2022E 2023E資料來源：中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息、招商證券據(jù)全球市場(chǎng)研究咨詢公司MarketsandMarkets 2018 年 1 月預(yù)測(cè)，清潔機(jī)器人市場(chǎng)將從2018 年的 20.9 億美元增長(zhǎng)到 2023 年的 43.4 億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率 16.21%。 MarketsandMarkets 分析稱，這一增長(zhǎng)主要受家用電器自動(dòng)化的滲

27、透、勞動(dòng)力成本上升以及安全問題增加等因素推動(dòng)。目前中國(guó)市場(chǎng)掃地機(jī)器人的滲透率仍然較低：沿海城市滲透率只有 5%，而內(nèi)地城市僅為 0.4%。存量約 1500 萬臺(tái)，按照 2.5 億戶城鎮(zhèn)家庭計(jì)算，滲透率約 6%。從國(guó)內(nèi)滲透率的角度來看，對(duì)比歐美國(guó)家約 16%的滲透率，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)提升空間巨大。在未來的發(fā)展中，由于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)空間大、產(chǎn)品迭代快，尤其是在算法、軟件方面，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的性能進(jìn)化步伐上有望能夠比海外公司更快。人工智能技術(shù)將推動(dòng)掃地機(jī)器人由可選消費(fèi)品向必選消費(fèi)品逐步轉(zhuǎn)換，掃地機(jī)器人同時(shí)會(huì)繼續(xù)與大數(shù)據(jù)、3D物體識(shí)別、語音語義識(shí)別、人臉識(shí)別等進(jìn)行深度融合。家庭服務(wù)機(jī)器人未來有望成為繼電腦、手機(jī)之后的新一

28、代智能終端，即家庭智能終端的入口，通過家電互聯(lián)、遠(yuǎn)程控制等技術(shù)實(shí)現(xiàn)家庭物聯(lián)網(wǎng)，形成“智能家居-機(jī)器人-住戶”的生態(tài)圈。產(chǎn)品力的實(shí)質(zhì)提升是破局關(guān)鍵圖 11 2015-2018 年國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人市場(chǎng)份額36.40%13.40%50.20%38.60%5.30%43.70%46.40%13.30%11.90%13.80%10.40%10.30%32.40%31.40%42.50%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%其他石頭小米 iRobot科沃斯2015201620172018資料來源：中怡康、招商證券科沃斯和石頭科技在掃地機(jī)器人制造技術(shù)方面已經(jīng)積累了一定的優(yōu)勢(shì)，其產(chǎn)品

29、也處于行業(yè)領(lǐng)先地位，但行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局尚未固化。根據(jù)中怡康的行業(yè)數(shù)據(jù)，科沃斯在掃地機(jī)器人行業(yè)的市占率遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先，雖然在 2018 年有所下降至 38.6%，但是依舊穩(wěn)占第一的位置，這與其較為完善的產(chǎn)品矩陣有關(guān)（包括了激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航和隨機(jī)式產(chǎn)品）。2016 年 才進(jìn)入市場(chǎng)的石頭科技也不容小覷，起家于代工“米家智能掃地機(jī)器人”，隨后發(fā)展出 自主品牌“小瓦機(jī)器人”，截至 2018 年底其市場(chǎng)占有率已經(jīng)達(dá)到 23.7%，僅次于科沃 斯。目前市場(chǎng)規(guī)模還處于擴(kuò)張階段，消費(fèi)者心中的品牌意識(shí)還未完全樹立，并且各家產(chǎn)品也未出現(xiàn)較為明顯的優(yōu)劣。未來能夠?yàn)橄M(fèi)者提供性價(jià)比更高和用戶體驗(yàn)更好的產(chǎn)品，才能占有更多的市場(chǎng)份

30、額。雖然規(guī)劃式產(chǎn)品已經(jīng)占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)，但是使用激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航的產(chǎn)品市占率還有待提高。現(xiàn)在的掃地機(jī)器人雖然多數(shù)已經(jīng)具備清掃路徑規(guī)劃的能力，但是低端機(jī)型仍然占據(jù)了市場(chǎng)主要份額。低端機(jī)型主要是指使用陀螺儀和紅外線進(jìn)行導(dǎo)航的掃地機(jī)器人，它們也能夠?qū)崿F(xiàn)路徑規(guī)劃式清掃，但是并不能有效地識(shí)別障礙物，還是采取碰撞的方式進(jìn)行規(guī)避。由于缺少構(gòu)建地圖的能力，諸如定點(diǎn)清掃和設(shè)置虛擬墻的功能將難以實(shí)現(xiàn)。采用激光或視覺導(dǎo)航的產(chǎn)品在為用戶提高更好使用體驗(yàn)的同時(shí)也為生產(chǎn)企業(yè)提供了更高的毛利率。（注：陀螺儀和紅外導(dǎo)航也可以實(shí)現(xiàn)規(guī)劃式清掃，但是效果不佳。）圖 12 2019 年 1-9 月規(guī)劃式與隨機(jī)式線上銷量圖 13 201

31、9 年 1-9 月不同類型導(dǎo)航產(chǎn)品線上市占率萬臺(tái)25.26122.49視覺導(dǎo)航19%激光導(dǎo)航26%陀螺儀導(dǎo)航+紅外線導(dǎo)航55%140120100806040200規(guī)劃式隨機(jī)式陀螺儀導(dǎo)航+紅外線導(dǎo)航激光導(dǎo)航視覺導(dǎo)航 資料來源：淘數(shù)據(jù)、招商證券資料來源：淘數(shù)據(jù)、招商證券掃地機(jī)器人國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷售模式單一，產(chǎn)品曝光率嚴(yán)重不足。根據(jù)中怡康行業(yè)數(shù)據(jù)，2018年線上銷售占比高達(dá) 92%，線下市場(chǎng)基本還處于未開發(fā)狀態(tài)。線上模式銷量增長(zhǎng)主要依靠“網(wǎng)紅爆款”和“電商節(jié)”的消費(fèi)刺激，體現(xiàn)出掃地機(jī)器人產(chǎn)品的常態(tài)化銷售嚴(yán)重 不足。我們線下調(diào)研發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品銷售渠道十分匱乏，僅部分大型賣場(chǎng)有銷售掃地機(jī)器人。而且線下賣場(chǎng)的產(chǎn)品不論

32、是款式還是品牌都較少，部分展示機(jī)型也較為陳舊。各大公司 廣告營(yíng)銷策略還未完善，消費(fèi)者能了解和接觸到掃地機(jī)器人的機(jī)會(huì)較少，產(chǎn)品曝光率低。如何有效拓展市場(chǎng)，提升產(chǎn)品認(rèn)知度或?qū)⒊蔀楦鞔笃髽I(yè)進(jìn)一步搶占市場(chǎng)份額的重要環(huán)節(jié)。圖 14 掃地機(jī)器人銷售主要依靠“電商節(jié)”推動(dòng)4.002.000.002018-10 2018-11 2018-12 2019-01 2019-02 2019-03 2019-04 2019-05 2019-06 2019-07 2資料來源：淘數(shù)據(jù)、招商證券歐美市場(chǎng)的經(jīng)驗(yàn)只能作為國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人發(fā)展的參考，未來的發(fā)展還需進(jìn)一步探索。根據(jù)測(cè)算目前掃地機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的滲透率還僅有 6%，對(duì)比歐

33、美國(guó)家約 10%-15%的滲透率還存在明顯差距，市場(chǎng)提升空間還相對(duì)較大。但是我們認(rèn)為國(guó)內(nèi)市場(chǎng)并不能完全對(duì)標(biāo)歐美市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)外家庭在收入、家居環(huán)境和生活習(xí)慣等方面存在較大差異，對(duì)于掃地機(jī)器人的接受程度也不同。掃地機(jī)器人在歐美國(guó)家的發(fā)展歷史相對(duì)較長(zhǎng)，擁有一定的用戶基礎(chǔ)，經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展掃地機(jī)器人產(chǎn)品在曝光率和接受程度上都更為領(lǐng)先。相對(duì)而言國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的起步較晚，掃地機(jī)器人進(jìn)入大眾視野也僅有幾年時(shí)間，相對(duì)較低的人均可支配收入和固有的消費(fèi)觀念使得國(guó)內(nèi)消費(fèi)者還是更多的采用手動(dòng)清潔。國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)環(huán)境對(duì)比國(guó)內(nèi)歐美家居戶型緊湊型公寓寬松型別墅地面材質(zhì)木地板、瓷磚和大理石地毯或木地板拖地需求較高較低吸力要求較低高城鎮(zhèn)家

34、庭滲透率約6%約10%掃地機(jī)器人發(fā)展時(shí)間較短較長(zhǎng)資料來源：招商證券圖 15 國(guó)內(nèi)外掃地機(jī)器人市場(chǎng)環(huán)境存在差異掃地機(jī)器人與吸塵器未來可能發(fā)展成為相互補(bǔ)充的關(guān)系。掃地機(jī)器人和吸塵器作為清潔工具上有一定的相同點(diǎn)，但是在清潔屬性上存在本質(zhì)區(qū)別。在清潔效果方面，掃地機(jī)器人風(fēng)機(jī)平均吸力約 2kPa，吸塵器則高達(dá) 20kPa，吸塵器的清潔效果遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于掃地機(jī)器人。吸塵器只能減少人工清潔始終無法替代人工清潔，掃地機(jī)器人所帶來的高頻自動(dòng)清潔屬性則可以解放人們的雙手。我們認(rèn)為未來掃地機(jī)器人和吸塵器可能會(huì)發(fā)展成為相互補(bǔ)充的關(guān)系，掃地機(jī)器人減輕清潔負(fù)擔(dān)，吸塵器完善清潔效果。掃地機(jī)器人相關(guān)標(biāo)的 1：科沃斯公司概況營(yíng)業(yè)收入

35、穩(wěn)定增長(zhǎng)，成功轉(zhuǎn)型服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)。公司成立于 1998 年，創(chuàng)業(yè)之初公司主要收入來源是為海外企業(yè)代工吸塵器。2000 年公司開始進(jìn)行掃地機(jī)器人的研發(fā)，歷經(jīng)多年最終于 2009 年推出地寶系列機(jī)器人，隨后又繼續(xù)推出了“沁寶-空氣凈化機(jī)器人”、“窗寶-擦窗機(jī)器人”和“親寶-機(jī)器人管家”等不同品種不同功能的智能機(jī)器人。自 2013年以來公司營(yíng)業(yè)收入迅速增長(zhǎng)，截至 2018 年末公司營(yíng)業(yè)收入從 19.45 億元增長(zhǎng)至 56.94億元，CAGR 高達(dá) 32.13%。同時(shí)公司也完成了由代工企業(yè)向自主研發(fā)型企業(yè)的轉(zhuǎn)變，公司主要收入從清潔類小家電逐漸轉(zhuǎn)向擁有自主品牌的服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)，截至 2018 年末服務(wù)機(jī)

36、器人業(yè)務(wù)營(yíng)收占比已經(jīng)達(dá)到 67.88%。6050403020100億元19.45主營(yíng)收入18.97%23.14yoy38.88%40%35%30%25.12% 25%21.60%56.9420%16.46%45.5115%32.7726.9510%5%0%201838.6516.991.29201728.7015.751.06201618.8313.120.82201513.9612.200.7920148.8012.661.6820134.8413.071.540%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%服務(wù)機(jī)器人業(yè)清潔類小家電業(yè)務(wù)其他業(yè)務(wù)圖 16 科沃斯主營(yíng)收入保持高

37、速增長(zhǎng)圖 17 科沃斯服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)逐漸占據(jù)主導(dǎo)地位資料來源：公司公告、招商證券資料來源：公司公告、招商證券公司實(shí)際控制人為錢東奇，通過持有創(chuàng)領(lǐng)投資 100%的股份和創(chuàng)袖投資 99.99%的股份持有科沃斯 58.5%的股份。David Cheng Qian 與錢東奇為父子關(guān)系，通過全資持有 Ever Group 和 Sky Sure 持有科沃斯股份的 17%。同時(shí)錢東奇與創(chuàng)袖投資出資份額 0.01%的合伙人錢嵐是兄妹關(guān)系。錢東奇家族合計(jì)持有科沃斯股份的 75.5%，股權(quán)相對(duì)集中，有利于公司未來戰(zhàn)略規(guī)劃的實(shí)施。圖 18 科沃斯股權(quán)結(jié)構(gòu)資料來源：招股說明書、招商證券毛利率保持穩(wěn)中向上態(tài)勢(shì)，公司戰(zhàn)略

38、調(diào)整和行業(yè)景氣度較低情況下毛利率依舊穩(wěn)健。2013 年以來毛利率始終維持在較高水平，且穩(wěn)中有升，2018 年綜合毛利率達(dá)到 37.84%。2019 年受累于行業(yè)低迷，同時(shí)公司主動(dòng)進(jìn)行戰(zhàn)略結(jié)構(gòu)優(yōu)化逐步停止收益較高的服務(wù)機(jī)器人 ODM 業(yè)務(wù)而專注于自有品牌的服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)，2019 年 H1 毛利率略有下降。公司在保持營(yíng)業(yè)收入穩(wěn)步擴(kuò)張的同時(shí)也保持了毛利率的穩(wěn)定增長(zhǎng)，其主要原因是高毛利率的服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)對(duì)于綜合毛利率貢獻(xiàn)較大并且在近年內(nèi)服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)快速擴(kuò)張，營(yíng)收增長(zhǎng)迅速。圖 19 科沃斯毛利率穩(wěn)定增長(zhǎng)，低景氣度下依舊穩(wěn)健圖 20 科沃斯服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)快速增長(zhǎng)帶動(dòng)綜合毛利率服務(wù)機(jī)器人營(yíng)收其他業(yè)務(wù)清潔

39、類小家電業(yè)務(wù)服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)2018201720162015201420130.000.00%5.0010.00%15.0010.0020.00%20.0030.00%30.0025.0040.00%60.00% 45.00億元40.0050.00%35.00毛利率(%)37.84 36.58 37.28 33.88 31.71 29.59 28.61 4038363432302826242220資料來源：公司公告、招商證券資料來源：公司公告、招商證券行業(yè)龍頭地位穩(wěn)定。從公司推出“地寶”系列以來就一直穩(wěn)居國(guó)內(nèi)市場(chǎng)市占率第一，雖然在 2018 年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率下降至 38.6%，但是公司 2019

40、 年 H1 數(shù)據(jù)顯示國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率已經(jīng)回升至 48%，行業(yè)龍頭地位依舊。五大優(yōu)勢(shì)助力公司發(fā)展研發(fā)優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品技術(shù)始終領(lǐng)先行業(yè)。在 2000 年，公司成立了一個(gè)獨(dú)立的研發(fā)團(tuán)隊(duì) HSR（Home Service Robot），開始了掃地機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)，是國(guó)內(nèi)最早涉足這一領(lǐng)域的企業(yè)。為了提高掃地機(jī)器人的清潔效率，實(shí)現(xiàn)規(guī)劃式清掃，科沃斯研發(fā)了“Smart Move”和“Smart Navi”技術(shù)，兩項(xiàng)技術(shù)均處于國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先水平。在 AWE2018上，科沃斯又發(fā)布了“Smart Eye”技術(shù)，將視覺導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用于掃地機(jī)器人，2019年公司又繼續(xù)推出了搭載“AIVI”人工智能技術(shù)的 DG70

41、系列產(chǎn)品，成功將視覺輔助識(shí)別技術(shù)應(yīng)用于掃地機(jī)器人。技術(shù)名稱性能特點(diǎn)表 1：科沃斯核心技術(shù)Smart MoveSmart Navi2.0Smart Eye通過多種傳感器精確定位清潔機(jī)器人的移動(dòng)方向和坐標(biāo)，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)規(guī)則、整齊的弓字形清掃路線，是一種半路徑規(guī)劃式清掃技術(shù)。搭載 LDS 雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)和 SLAM 算法，智能識(shí)別家居環(huán)境，先進(jìn)行全屋巡航建圖，再根據(jù)地圖規(guī)劃行走路徑，現(xiàn)已推出“2.0”版本，能夠更快更精準(zhǔn)構(gòu)建地圖，是國(guó)內(nèi)行業(yè)領(lǐng)先的全局規(guī)劃技術(shù)。攝像頭傳感器對(duì)立體空間進(jìn)行視覺捕捉，25 幀/秒高速實(shí)時(shí)抓取家居環(huán)境地標(biāo)，提取特征點(diǎn)，配合 SLAM 算法，實(shí)現(xiàn)可視化全局規(guī)劃清潔，機(jī)器人定位更

42、精準(zhǔn)，并且能夠?qū)崟r(shí)校準(zhǔn)自己的坐標(biāo)，使導(dǎo)航更為準(zhǔn)確。技術(shù)名稱性能特點(diǎn)藍(lán)鯨清潔系統(tǒng) 2.0AIVI資料來源：招商證券整理從邊刷、到滾刷、到風(fēng)道、到塵盒、到出風(fēng)口、到抹布，一整套清潔過程組合提升清潔效率，自主控制水箱調(diào)節(jié)水量?jī)?yōu)化拖地效果。通過攝像頭傳感器采集視覺信息，搭配超輕量級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型快速識(shí)別環(huán)境，實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人邊掃邊識(shí)別障礙物，避免碰撞，提升清潔覆蓋率。公司始終注重產(chǎn)品和技術(shù)研發(fā)，在研發(fā)費(fèi)用上不斷加大投入，僅 2019 年上半年公司研發(fā)投入就高達(dá) 1.25 億元，同比增長(zhǎng) 38.86%，占當(dāng)期營(yíng)業(yè)收入 5.15%。公司持續(xù)加大對(duì)于機(jī)器視覺領(lǐng)域的全新傳感模組、軟件算法和人工智能等方面的投入，力

43、爭(zhēng)讓掃地機(jī)器人進(jìn)入下一個(gè)性能突破性發(fā)展的時(shí)代。圖 21 科沃斯：研發(fā)投入不斷提升2.52.01.51.00.5研發(fā)費(fèi)用研發(fā)費(fèi)用/營(yíng)業(yè)收入6%5%4%3%2%1%0.00%資料來源：公司公告、招商證券除去機(jī)器人本體，科沃斯還前瞻性地構(gòu)建并部署了面向 IoT 和機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)的科沃斯云計(jì)算平臺(tái)。云平臺(tái)可以對(duì)機(jī)器人各類傳感器所采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、分析和挖掘，結(jié)合部署在云端的強(qiáng)大計(jì)算能力，為用戶提供遠(yuǎn)程支持和性能優(yōu)化，并作為平臺(tái)構(gòu)建機(jī)器人同其他設(shè)備之間的互聯(lián)。根據(jù)科沃斯 2019 年半年報(bào)數(shù)據(jù)顯示，在全球范圍內(nèi)聯(lián)網(wǎng)激活的科沃斯品牌掃地機(jī)器人超過 340 萬臺(tái)，較上年同期期末增長(zhǎng)超過 100%，較報(bào)告

44、期初增長(zhǎng)超過 30%，全部聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人中約 68%通過科沃斯云接入。品牌優(yōu)勢(shì)，行業(yè)龍頭地位穩(wěn)定，銷售業(yè)績(jī)持續(xù)領(lǐng)跑。自公司推出“地寶”系列產(chǎn)品以來，科沃斯品牌掃地機(jī)器人連續(xù)多年占據(jù)國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人銷售市占率第一的位置。雖然在 2018 年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率下降至 38.6%，但是公司 2019 年H1 數(shù)據(jù)顯示國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率已經(jīng)回升至 48%，行業(yè)龍頭地位依舊。領(lǐng)先行業(yè)的制造工藝和技術(shù)賦予科沃斯品牌掃地機(jī)器人強(qiáng)大的產(chǎn)品力和品牌力，公司也因此成為“2019 年 BrandZ中國(guó)出海品牌 50 強(qiáng)”并榮膺“最卓越進(jìn)步出海品牌”，同時(shí)，公司也是“最具價(jià)值中國(guó)品牌 100 強(qiáng)”，進(jìn)一步凸顯了科沃斯品牌價(jià)值及在消

45、費(fèi)者心中的地位?？莆炙蛊放茠叩貦C(jī)器人連續(xù)多年在“雙 11”電商節(jié)中一直保持領(lǐng)跑地位，2019 年科沃斯雙 11 全天全渠道成交額突破 7.8 億，同比去年增長(zhǎng) 12，刷新自身雙 11 紀(jì)錄。據(jù)官方平臺(tái)顯示，科沃斯機(jī)器人在天貓，京東，蘇寧三大平臺(tái)銷量達(dá)成“三冠王”，市占率分別高達(dá) 44/58/60，引領(lǐng)家用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)蓬勃發(fā)展；線上成績(jī)亮眼的同時(shí)，科沃斯在線下也同步發(fā)力：雙 11 當(dāng)日，科沃斯線下門店接待用戶超 50 萬，累計(jì)售出2.6 萬臺(tái)機(jī)器人，線下成交額突破 5500 萬元。圖 22 掃地機(jī)器人與科沃斯關(guān)注度迅速提升（百度搜索指數(shù)）資料來源：百度、招商證券全球布局優(yōu)勢(shì)，科沃斯是目前唯一在

46、中國(guó)及海外主流市場(chǎng)通過品牌和零售運(yùn)營(yíng)實(shí)現(xiàn)全球覆蓋的中國(guó)家用服務(wù)機(jī)器人企業(yè)?？莆炙棺畛跻揽课鼔m器代工業(yè)務(wù)起家，自成功推出“地寶”系列掃地機(jī)器人以來，公司持續(xù)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型，由清潔類小家電代工業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)向自有品牌服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)。經(jīng)歷過業(yè)務(wù)調(diào)整帶來的短期低迷之后，科沃斯?fàn)I業(yè)收入在近年年保持較高增長(zhǎng)，于 2018 年達(dá)到 28.95 億元。公司為完善國(guó)際市場(chǎng)布局，成立了全球電子網(wǎng)絡(luò)直銷中心，從立足歐洲市場(chǎng)到發(fā)展美國(guó)市場(chǎng)，再到激發(fā)亞太市場(chǎng)潛力，形成多渠道市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局，助力企業(yè)在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中實(shí)現(xiàn)健康、完善的高效率運(yùn)營(yíng)。圖 23 科沃斯海外業(yè)務(wù)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)海外營(yíng)收（億元）28.9522.4613.3813.07

47、12.5114.1235302520151050資料來源：公司公告、招商證券成本控制優(yōu)勢(shì)，公司具備多年的智能制造經(jīng)驗(yàn)，具有領(lǐng)先的成本控制能力。家用服務(wù)機(jī)器人由于更新迭代迅速，且產(chǎn)品非標(biāo)準(zhǔn)化程度較高，擁有自主產(chǎn)能對(duì)公司靈活調(diào)整多品類和多 SKU 的生產(chǎn)十分重要。公司通過產(chǎn)品單次批量調(diào)整，減少生產(chǎn)準(zhǔn)備及效率爬坡成本損失。同時(shí)，公司通過自動(dòng)化提升生產(chǎn)效率及品質(zhì)，有效控制人力成本及培訓(xùn)成本上升，降低品質(zhì)損失成本。經(jīng)營(yíng)團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢(shì)，人才儲(chǔ)備充足、激勵(lì)制度合理。隨著近年來公司在全球家用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的迅猛發(fā)展，公司吸引了大量各領(lǐng)域的優(yōu)秀人才加盟，人才結(jié)構(gòu)得以持續(xù)優(yōu)化，團(tuán)隊(duì)年輕化、專業(yè)化和國(guó)際化程度持續(xù)提高。公

48、司擁有近 800 人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，涵蓋傳感技術(shù)、結(jié)構(gòu)、工程、算法、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)等服務(wù)機(jī)器人研發(fā)的全部關(guān)鍵環(huán)節(jié)。截至 2018 年底，公司擁有本科及以上學(xué)歷員工共計(jì) 2017 人。公司為提高員工積極性于 2019 年 8 月公布了股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃，激勵(lì)對(duì)象主要為中、高層管理人員和技術(shù)核心骨干人員共計(jì) 298 人，預(yù)計(jì)授予股票 617.76 萬股，占總股本比例 0.96%。圖 24 科沃斯：注重高學(xué)歷人才培養(yǎng)，人員結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化4,0003,5003,0002,5002,0001,5001,00050002018-12-312017-12-312016-12-312015-12-31博士碩士本科

49、專科其他學(xué)歷資料來源：公司公告、招商證券掃地機(jī)器人相關(guān)標(biāo)的 2：石頭科技公司概況石頭科技（roborock，全稱北京石頭世紀(jì)科技股份有限公司）成立于 2014 年 7 月，是一家專注于家用智能清潔機(jī)器人及其他智能電器研發(fā)和生產(chǎn)的公司。公司旗下產(chǎn)品有石頭掃地機(jī)器人、米家掃地機(jī)器人、米家手持吸塵器、小瓦掃地機(jī)器人。在全球激光導(dǎo)航類掃地機(jī)器人領(lǐng)域，石頭科技出品的產(chǎn)品占據(jù)一定的市場(chǎng)份額，目前總部設(shè)于北京，在上海和深圳設(shè)有分公司，擁有光學(xué)實(shí)驗(yàn)院、性能實(shí)驗(yàn)室、環(huán)境實(shí)驗(yàn)室、壽命實(shí)驗(yàn)室等全產(chǎn)業(yè)鏈研發(fā)基地。石頭科技的核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)由來自微軟、華為等科技企業(yè)的技術(shù)專家組成。在人工智能、軟件算法、電子工程、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)

50、計(jì)與供應(yīng)鏈管理等多個(gè)領(lǐng)域，石頭科技擁有豐富的創(chuàng)新和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。2014201520162017201820192017年9月石頭智能掃地機(jī)器人面市2016年3月：A輪融資，投資方有順為資本、鼎翔科技2014年7月：原百度地圖復(fù)制人昌敬創(chuàng)立石頭科技2019年4月：招股書披露擬融資 13.12億元圖 25 石頭科技發(fā)展歷程2015年9月，天2016年9月：小2018年4月：“小使輪融資數(shù)百萬人民幣米定制品牌“米家智能掃地機(jī)器瓦智能掃地機(jī)器人”面市人”發(fā)布資料來源：石頭科技招股說明書、招商證券石頭科技已于 2020 年 2 月 21 日在上海證券交易所科創(chuàng)板上市。公司計(jì)劃募集資金13.02 億元（實(shí)際

51、扣除發(fā)行費(fèi)用 1.5 億元（不含稅）后，募集資金凈額約 43.7 億元），主要用于新產(chǎn)品以及數(shù)據(jù)平臺(tái)的開發(fā)。新一代掃地機(jī)器人的開發(fā)有利于公司提升市場(chǎng)地位，抓住行業(yè)告訴發(fā)展的紅利。商用清潔機(jī)器人在滿足市場(chǎng)需求的同時(shí)也助于提升公司的技術(shù)實(shí)力。數(shù)據(jù)平臺(tái)項(xiàng)目有助于在設(shè)備控制端提升用戶體驗(yàn)，更重要的是可以更好地收集、匯總、分析用戶信息，在提升即有產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的同時(shí)，也有望基于平臺(tái)通過數(shù)據(jù)挖掘分析家庭智能場(chǎng)景的潛在價(jià)值。項(xiàng)目名稱投資金額（萬元）募集資金投資額（萬元）新一代掃地機(jī)器人項(xiàng)目75,759.5475,000商用清潔機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)項(xiàng)目28,896.3228,000石頭智連數(shù)據(jù)平臺(tái)開發(fā)項(xiàng)目14,805.

52、7014,000補(bǔ)充運(yùn)營(yíng)資金13,156.9913,156.99合計(jì)132,618.55130,156.99資料來源：石頭科技招股說明書、招商證券表 2：石頭科技上市募集資金用途本次發(fā)行前，公司總股本為 5000 萬股。本次向社會(huì)公眾發(fā)行 1666.67 萬股普通股，占公司發(fā)行后總股本的比例為 25%。本次發(fā)行后公司實(shí)際控制人不發(fā)生變更，公開發(fā)行前公司股權(quán)結(jié)構(gòu)如下圖 26。圖 26 石頭科技股權(quán)結(jié)構(gòu)圖（IPO 前）資料來源：石頭科技招股說明書、招商證券營(yíng)業(yè)收入快速增長(zhǎng)，盈利逐步兌現(xiàn)。近年石頭科技毛利率隨自有品牌結(jié)構(gòu)改善逐年提升， 2016-2018 綜合毛利率從 19.21%提至 28.79%。從凈利率看，低費(fèi)用小米模式貢獻(xiàn)高凈利率，2018 年石頭科技凈利率 10%同比+4.1pct。自主品牌已占半壁江山，小米依賴度持續(xù)降低。公司成立 5 年高速發(fā)展，重點(diǎn)投入自主品牌，對(duì)小米依賴度逐年降低，2018年收入規(guī)模破 30 億，同比+173%，利潤(rùn) 3.08 億，同比+359%；其中米家品牌占比 4