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1、江西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電分院 任務(wù)二 項(xiàng)目七 PLC的綜合設(shè)計(jì) 1.掌握PLC中各類繼電器的驅(qū)動(dòng)方式 2.熟悉PLC的故障診斷與排除 3.應(yīng)用PLC商業(yè)廣告燈進(jìn)行控制 學(xué)時(shí): 6 習(xí)題: 7.4 7.5 7.6教學(xué)目的和要求 目 錄一、任務(wù)導(dǎo)入和分析二、相關(guān)知識(shí) PLC中各類繼電器驅(qū)動(dòng)方式三、任務(wù)實(shí)施四、知識(shí)拓展 PLC故障診斷與排除一、任務(wù)導(dǎo)入與分析 某霓虹燈的廣告屏由8根燈管和24只流水燈組成,其中流水燈是4只為一組。該霓虹燈廣告屏的內(nèi)部燈管和流水燈結(jié)構(gòu)如圖7-7所示。霓虹燈PLC控制系統(tǒng)的控制要求如下: 8根燈管依次點(diǎn)亮,從第1根直到第8根,時(shí)間間隔為1S,全部點(diǎn)亮后顯示10S; 8根

2、燈管依次熄滅,從第8根直到第1根,時(shí)間間隔為1S,全部熄滅后保持2S; 8根燈管依次點(diǎn)亮,從第8根直到第1根,時(shí)間間隔為1S,全部點(diǎn)亮后顯示5S; 8根燈管依次熄滅,從第1根直到第8根,時(shí)間間隔為1S,全部熄滅后顯示2S; 8根燈管的控制按照上述規(guī)律循環(huán)。 依次點(diǎn)亮六組流水燈1#與3#、5#與7#、9#與11#、13#與15#、17#與19#、21#與23#各1S; 依次點(diǎn)亮六組流水燈24#與22#、20#與18#、16#與14#、12#與10#、8#與6#、4#與2# 各1S; 24只流燈管的控制按照上述規(guī)律循環(huán)。燈管1燈管2燈管5燈管6燈管3燈管4燈管7燈管8#1#2#3#4# 16# 1

3、5# 14# 13#12#11#10#9#21#22#23#24#8#7#6#5#17#18#19#20圖7-7 霓虹燈廣告屏的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖 該霓虹燈廣告控制系統(tǒng),啟動(dòng)時(shí)燈管和流水燈同時(shí)啟動(dòng);關(guān)閉時(shí)既可以同時(shí)關(guān)閉,也可以分別關(guān)閉。 本任務(wù)有4個(gè)輸入信號(hào)、輸出則是控制32盞燈,故選擇S7-200 CPU226基本單元(24輸入/16輸出)1臺(tái)及EM222擴(kuò)展單元(8輸出)2臺(tái)組成系統(tǒng)。項(xiàng)目七 PLC綜合設(shè)計(jì) 任務(wù)二 商業(yè)廣告燈閃爍控制二、相關(guān)知識(shí) PLC中各類繼電器的驅(qū)動(dòng)方式 1. 輸入繼電器的驅(qū)動(dòng) PLC輸入繼電器是接收外部輸入設(shè)備(如開(kāi)關(guān)、按鈕或傳感器)信號(hào)的編程元件。輸入繼電器通過(guò)輸入端

4、子與輸入設(shè)備相連,且一個(gè)輸入繼電器線圈只能連接一個(gè)輸入設(shè)備,但輸入繼電器的觸點(diǎn)在編程時(shí)可以無(wú)限次的使用。值得注意的是,輸入繼電器線圈只能由外部輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)而不能通過(guò)程序控制,因此,在梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn),而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。 2. 輸出繼電器的驅(qū)動(dòng) PLC輸出繼電器是向外部負(fù)載輸出信號(hào)的編程元件。輸出繼電器的接通或斷開(kāi)由程序控制。PLC在執(zhí)行完用戶程序后,將輸出繼電器的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,并在每次掃描周期的結(jié)尾通過(guò)PLC的輸出模塊轉(zhuǎn)成被控設(shè)備所能接受的信號(hào),驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。一個(gè)輸出繼電器對(duì)應(yīng)一個(gè)外部輸出端子。輸出繼電器的觸點(diǎn)在程序中可以無(wú)限次的使用,但線圈一般只能用1次。 項(xiàng)

5、目七 PLC綜合設(shè)計(jì) 任務(wù)二 商業(yè)廣告燈閃爍控制 PLC內(nèi)部繼電器是專供內(nèi)部編程使用的編程元件。內(nèi)部繼電器的種類很多,其線圈的驅(qū)動(dòng)與輸出繼電器一樣,由PLC內(nèi)各軟元件的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。內(nèi)部繼電器與外部沒(méi)有任何聯(lián)系,不能直接的接收輸入設(shè)備信號(hào),也不能直接地驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,但其觸點(diǎn)在程序中可以無(wú)限次的使用。內(nèi)部繼電器可分為通用繼電器和專用繼電器。通用繼電器的線圈和觸點(diǎn)在程序中均可使用,但線圈一般只能用1 次;專用繼電器用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)工作時(shí)的一些特定狀態(tài)信息,只能使用其觸點(diǎn),不能使用其線圈。3. 內(nèi)部繼電器的驅(qū)動(dòng)三、任務(wù)實(shí)施1分配I/O地址,繪制PLC輸入/輸出接線圖表7-2 霓虹燈廣告屏控制I/O地址分配

6、輸 入輸 出內(nèi)部編程元件啟動(dòng)按鈕SB1I0.1燈管1-燈管8Q0.0- Q0.7定時(shí)器T37T49燈管和流水燈關(guān)閉按鈕SB2I0.3流水燈1-流水燈8Q1.0 - Q1.7變量存儲(chǔ)器VB0VB7燈管關(guān)閉按鈕SB3I0.4流水燈9流水燈16Q2.0- Q2.7順序控制繼電器S0.1S1.0S2.1 ,S2.2流水燈關(guān)閉按鈕4B1I0.5流水燈17-流水燈24Q3.0- Q3.7項(xiàng)目七 PLC綜合設(shè)計(jì) 任務(wù)二 商業(yè)廣告燈閃爍控制Q3.0Q3.7L+MEM-222Q2.0Q2.7L+MCPU-226I0.1 I0.3 I0.4 I0.5 1M L+ M Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.

7、5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5Q1.6 Q1.7L 24v燈管流水燈7-8 霓虹燈廣告屏控制系統(tǒng)PLC I/O接線圖Q2.0 Q2.7分別連接流水燈。Q3.0 Q3.7分別連接流水燈。2編制PLC程序并調(diào)試燈管18逐個(gè)點(diǎn)亮S0.1燈管18全部點(diǎn)亮后,保持10SS0.2燈管18全部熄滅后,保持2SS1.0燈管18全部熄滅后,保持2SS0.4燈管18全部點(diǎn)亮后,保持5SS0.6 燈管18逐個(gè)熄滅S0.3燈管18逐個(gè)點(diǎn)亮S0.5燈管18逐個(gè)熄滅S0.7偶數(shù)流水燈兩個(gè)一組,逐個(gè)點(diǎn)亮1 SS2.2奇數(shù)流水燈兩個(gè)一組,逐個(gè)點(diǎn)亮1 SS2.1圖7-9 燈管控制流程圖 圖7

8、-10 流水燈控制流程圖LD SM0.1R Q0.0, 32LD SM0.1R S0.0, 128LD I0.1EUS S0.1, 1S S2.1, 1LSCR S0.1LD SM0.0TON T37, 80A SM0.5EU+I VW0, VW0+I 1, VW0項(xiàng)目七 PLC綜合設(shè)計(jì) 任務(wù)二 商業(yè)廣告燈閃爍控制LD SM0.0MOVB VB1, QB0LD T37SCRT S0.2SCRELSCR S0.2LD SM0.0TON T38, 100LD T38SCRT S0.3SCRE項(xiàng)目七 PLC綜合設(shè)計(jì) 任務(wù)二 商業(yè)廣告燈閃爍控制LSCR S0.3LD SM0.0TON T39, 80A

9、 SM0.5EUSRB VB1, 1LD SM0.0MOVB VB1, QB0LD T39SCRT S0.4SCRELSCR S0.4LD SM0.0TON T40, 20項(xiàng)目七 PLC綜合設(shè)計(jì) 任務(wù)二 商業(yè)廣告燈閃爍控制LD T40SCRT S0.5SCRELSCR S0.5LD SM0.0TON T41, 80TON T42, 10EUMOVW 128, VW0MOVW 64, VW2LD T42A SM0.5EU+I VW2, VW0SRB VB3, 1LD SM0.0MOVB VB1, QB0LD T41SCRT S0.6SCRELSCR S0.6LD SM0.0TON T43, 50

10、LD T43SCRT S0.7SCRELSCR S0.7LD SM0.0TON T44, 80A SM0.5EUSLB VB1, 1LD SM0.0MOVB VB1, QB0LD T44SCRT S1.0SCRELSCR S1.0LD SM0.0TON T45, 20LD T45SCRT S0.1SCRELSCR S2.1LD SM0.0TON T46, 60TON T47, 10AN T47MOVB 5, VB7LD T47A SM0.5EUSLD VD4, 4LD SM0.0MOVB VB7, QB1MOVB VB6, QB2MOVB VB5, QB3MOVB VB4, QB4LD T46

11、SCRT S2.2SCRELSCR S2.2LD SM0.0TON T48, 60TON T49, 10AN T49MOVB 160, VB5LD T49A SM0.5EUSRD VD4, 4LD SM0.0MOVB VB7, QB1MOVB VB6, QB2MOVB VB5, QB3MOVB VB4, QB4LD T48SCRT S2.1SCRELD I0.3R S0.0, 24LD I0.4R S0.0, 16LD I0.5R S2.1, 2圖7-11 霓虹燈廣告屏控制程序四、知識(shí)拓展 PLC的故障診斷與排除 1故障特性 PLC 本身一般是很少發(fā)生故障的,控制系統(tǒng)故障主要發(fā)生在各種開(kāi)關(guān)、傳

12、感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等外部設(shè)備。外部設(shè)備和內(nèi)部系統(tǒng)的故障發(fā)生概率按圖 7-13 分布。圖7-13 PLC控制系統(tǒng)的故障分布 2故障分類 系統(tǒng)故障。影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。如果故障發(fā)生后,可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是偶然性故障。相反,若重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是固定故障。 外部設(shè)備故障。與實(shí)際過(guò)程直接聯(lián)系的各種開(kāi)關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等所發(fā)生的故障。 硬件故障。主要指系統(tǒng)中的模板(特別是 IO 模板)損壞而造成的故障。 軟件故障。軟件本身所包含的錯(cuò)誤所引起的,這主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿足就會(huì)引發(fā)。3故障診斷 (1)故障的宏觀診斷 故障的

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