城市軌道交通全自動運行運營場景

1、城市軌道交通全自動運行運營場景 全自動運行系統(tǒng)與傳統(tǒng)駕駛形式存在較大差異性，全自動運行系統(tǒng)更加強調(diào)頂層設(shè)計和運營全過程介入，運營場景和運營規(guī)那么是全自動運行系統(tǒng)的前置條件。全自動運行運營場景作為全自動運行運營籌劃的主要內(nèi)容之一，與非功能類性能指標及運維管理形式等共同構(gòu)成運營需求，對系統(tǒng)功能分配、系統(tǒng)設(shè)計、作業(yè)流程及運營規(guī)章編制等均有重要的指導(dǎo)作用。1天津6號線二期工程與北京燕房線運營場景比照分析北京燕房線場景文件由北京市軌道交通建立管理于2022年2月編制41種全自動運行運營場景。上海市隧道工程軌道交通設(shè)計研究院針對天津地鐵6號線二期工程于2022年4月設(shè)計了63種全自動運行運營場景，如圖1所

2、示。天津地鐵6號線二期工程63種運營場景相較于北京燕房線41中分別從正常運營場景、故障運營場景以及應(yīng)急運營場景局部補充了局部場景：1針對運營準備局部進展場景細化，增加了運營方案下發(fā)、運營前設(shè)備確認、用車方案的編制、車站設(shè)備開啟4個運營場景，明確各了各專業(yè)的功能需求；2運營調(diào)整局部增加了運營方案調(diào)整、加開列車、提早發(fā)車3個場景內(nèi)容；3檢修場景增加了ATCAutomaticTrainControl控制區(qū)域的檢修場景；4故障場景局部增加信號故障、站臺門狀態(tài)喪失、接觸網(wǎng)2個故障場景；5應(yīng)急處置場景局部增加了人員非法入侵軌行區(qū)、逃生門強求裝置觸發(fā)、大客流、擠岔、脫軌、沖突等事故4個場景。2天津6號線二期

3、工程運營場景建議增加項結(jié)合國內(nèi)外其他城市線路運營現(xiàn)狀，建議在63種運營場景根底上增加局部運營場景，完善整個系統(tǒng)的設(shè)計。車上設(shè)備工作狀態(tài)遠程檢測：該場景要求中心支持實時查看車輛和車載設(shè)備狀態(tài)、報警等信息，車輛TCMSTrainControlandMonitorSystem周期的將與列車遠程控制相關(guān)的車輛狀態(tài)信息經(jīng)車載VOBCVehicleOn-BoardController發(fā)送至中心。車輛周期的將其它車輛狀態(tài)信息和報警信息直接經(jīng)車地通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至中心。車輛狀態(tài)信息和報警信息在車輛調(diào)界面顯示，其中影響行車平安的信息在行調(diào)界面顯示。檢修按鈕在檢修位時，僅上傳列車處于檢修狀態(tài)，不上傳車輛狀態(tài)和報警信息

4、。其他遠程控制功能：正常情況下通過工況控制照明開關(guān)，遠程可優(yōu)先通過中心車輛調(diào)人工控制每列車的客室照明開關(guān)，車輛將照明開關(guān)狀態(tài)上傳到中心車輛調(diào)。FAM形式，列車零速時，允許遠程施加或緩解停放制動。FAM形式，列車零速時，允許遠程控制單受電弓升或降、合斷全列車主斷路器。全線列車空調(diào)參數(shù)采用統(tǒng)一參數(shù)含根據(jù)環(huán)境溫度自動調(diào)整選項統(tǒng)一下發(fā)的方式，當列車喚醒后，向列車發(fā)送一次空調(diào)參數(shù)，不建議人工對單車進展遠程空調(diào)參數(shù)設(shè)置。全自動區(qū)域和非自動區(qū)域的轉(zhuǎn)換：該場景明確列車在全自動區(qū)域和非自動區(qū)域之間運行的要求，天津6號線二期用戶需求中要求車輛段/停車場按自動化場段設(shè)計，與正線ATC系統(tǒng)一體化，但車輛段/停車場內(nèi)分

5、為自動化區(qū)和非自動化區(qū)，因此該場景是存在的，建議在正常運營場景中增加此場景。該場景一般用于進出非自動化車輛調(diào)或停車場，或自動化車輛段內(nèi)自動化區(qū)域與非自動化區(qū)域間的形式轉(zhuǎn)換。車輛在自動區(qū)和非自動區(qū)之間過渡運行時，可以有相應(yīng)的識別和相關(guān)系統(tǒng)操作轉(zhuǎn)換的功能。正線存車：根據(jù)運營需求，將庫內(nèi)或已完成當日運營工作的列車運行至正線指定位置進展收車待命。列車進入休眠狀態(tài)此狀態(tài)以下車以下稱為：過夜車，在次日根據(jù)運行圖安排完成喚醒后進展次日正線運營工作。列車反方向運行：根據(jù)運營需要進展常規(guī)反向運行作業(yè)或在線路故障、無法進展正向交路運行作業(yè)的情況下，ATSAutomaticTrainSupervision可人工辦理

6、反向進路，列車可以有人駕駛形式進展反向運行。列車以有人形式駕駛運行：可以將此場景與非ATPAutomaticTrainProtection控制列車運行場景合并增加到故障運營場景中。在此場景下，正線調(diào)度員因設(shè)備故障、實操訓(xùn)練需要安排多職能隊員登乘列車后，列車以有人駕駛形式運行。列車司機室與客室應(yīng)有簡易隔斷，防止多職能隊員駕駛列車時受到干擾；全自動駕駛列車降級到有人駕駛形式后，車輛狀況信息及車載設(shè)備信息應(yīng)能實時上傳至司機室顯示屏。列車連掛作業(yè)：當列車在車輛基地無人區(qū)內(nèi)、正線區(qū)域無動力時，故障車與救援車進展連掛作業(yè)的場景處理，需考慮采用人工駕駛形式或自動駕駛進展救援作業(yè)。遠程限制人工駕駛形式RRMR

7、emoteRestrictedTrainOperatingMode：在此場景下，當列車以FAM/CAM形式自動運行時，假設(shè)列車喪失定位或列車位置有效但挪動受權(quán)無效時，車載設(shè)備應(yīng)立即施行緊急制動。中心在確定列車前方區(qū)段空閑、道岔位置正確且鎖閉、信號已開放后，可受權(quán)列車緩解緊急制動以RRM形式向前以一定限速值挪動；列車根據(jù)受權(quán)可在限速條件下繼續(xù)運行，重新獲得挪動受權(quán)，降低對運營的影響。中心受權(quán)應(yīng)采用二次確認方式。RRM形式下，宜采用具有非接觸式主動探測功能的智能障礙物檢測設(shè)備進展防護。RRM形式每次向前挪動到達固定間隔 后中心可繼續(xù)受權(quán)前進，假設(shè)列車連續(xù)向前運行超過規(guī)定間隔 但列車仍無法晉級成功時

8、，應(yīng)自動退出RRM形式。遠程啟動車輛牽引蓄電池：該場景目前國內(nèi)線路尚未有線路具備，接觸網(wǎng)全網(wǎng)高壓失電時增加此場景利用蓄電池牽引形式后全自動運行可降低對運營的影響，可以考慮增加在應(yīng)急運營場景下。在此場景下，接觸網(wǎng)全網(wǎng)高壓失電時，車輛可通過惰行15S左右切換到蓄電池牽引形式后全自動運行至最近下一站，前提是OCC需要給車輛提供高壓故障失電信息，車輛收到信息后判斷明確為非常規(guī)斷電時，方能轉(zhuǎn)換并遠程控制車輛通過蓄電池牽引運行至下一站。工作人員登乘列車：該場景包括工作人員登乘正線區(qū)間列車、工作人員登乘車輛段列車。當全自動駕駛列車因信號、車輛等設(shè)備故障迫停區(qū)間無法運行時，正線調(diào)度員需安排多職能隊員進入?yún)^(qū)間登乘迫停列車。需明確各個環(huán)節(jié)的處置流程，建議以運營規(guī)那么形式補充。運營時段下路軌搶修施工：針對全自動駕駛線路中運營時段，軌行區(qū)設(shè)施設(shè)備搶修施工登記、施行以及注銷的流程予以描繪，確保搶修施工平安及效率，防止產(chǎn)生人車沖突的風險。3完畢語本文通過對天津地鐵6號線二期工程與北京燕房線運