
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
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文檔簡(jiǎn)介
1、.*1.AS-I與各PLC連接實(shí)例1必威自動(dòng)化Profibus網(wǎng)關(guān)和西門子S7-300可編程控制器連接ConfiguringhardwarecSTEP7S7/M7/C7Version:RevisionLevel;V5.4+SP5K5.4.5.01.1選用的模塊描述模塊型號(hào)版本PLC包源307-1EAOO-OMO西門二PLC和Profibus主站315-2PN/DP1.1.0必威BWU2546BWU2546AS-I3.0必威從站BWU1360AS-I3.0必威AS-I從站BWU1362AS-I3.0必威A0I從站BWU2077AS-I3.01.1.2使用的軟件Copyrightc1995-200
2、9rSiemensAG.AllRightsReserved.1.1.3系統(tǒng)硬件連接1.1.3.1ASI總線的連接和步驟(1)完成網(wǎng)關(guān),電源,以及模塊之間的接線(2)用手持式編址器給每個(gè)模塊編址(3)給ASI網(wǎng)絡(luò)上電(4)在網(wǎng)關(guān)面板上,按住“Mode”鍵5秒鐘(進(jìn)入組態(tài)模式),每個(gè)被檢測(cè)到的從站都會(huì)被循環(huán)顯示,如果有重復(fù)地址,丟失從站,未知從站等錯(cuò)誤,會(huì)在網(wǎng)關(guān)LCD屏幕上顯示相關(guān)從站地址和相關(guān)錯(cuò)誤信息。(5)再按住“Mode”鍵5秒鐘(進(jìn)入保護(hù)模式),如果所有的組態(tài)都正確,網(wǎng)關(guān)LCD會(huì)顯示Config.ok。1.1.3西門子可編程控制器連接步驟(1)完成Profibus-DP主站(西門子PLC主
3、站)和從站(倍加福ASI網(wǎng)關(guān))的接線(2)用一個(gè)轉(zhuǎn)接器連接西門子PLCCPU的MPI接口和PC機(jī)的RS232接口(3)將CPU置于“stop”狀態(tài),并給PLC通電。1.1.4系統(tǒng)軟件的連接和組態(tài)過程通過SIMATICStep7軟件即可建立Profibus主站和從站之間的連接??砂凑杖缦虏襟E建立起連接。1.4.1新建項(xiàng)目OSIMATICManager-ASI-TestIEditInsertPL匚ViewOptionsWindowHelpINriai,Ctrl+MINewProjectWizard.Open.CloseCtrl+OMultiproject57陌已muryCardMemoryCard
4、File從主菜單中選擇文件菜單,再選擇新建。NewProjectLliBrprojects|Libraries:|Multprqects|Marre0310ICKP_OKg0910ICKP2DPV10910ICKP2DPV20910ICKP2DPV30910ICKP2DPV4Example09101OSwisslogTestHtenoirnnc.Tc“;.r嚴(yán)ITest.ddiacurrantrrniuprojci廠Llype:|$口眄己path4匚:SPrograrnFilesSiemensStep7!i-.sCVProgramFileASiemensxStep?sC:Fruar.arnFi
5、leASiemensxStep7s:C:.PrciqrarriFilsi曰m曰nw:匹;tep?1-.CSPrugrarnFilersiemensStep7sC:Frugr.arnFileASiemensStep?sIiCil.i-.iCi.OtStorageIccalion(path):|D:e:-:cmpleProectrHMBrowse.|HCancelHelp寫入你想要?jiǎng)?chuàng)建項(xiàng)目的名字,并選擇存儲(chǔ)位置。1.4在項(xiàng)目中組態(tài)站點(diǎn)FileEditPLCViewOptionsWindowHelp目|StationSubnet卜Program卜57Software卜57Block卜h17Softw
6、are15IP1ATIC400Station3SIMATICHStation2SIMATIC300StationSLPlftTICPCStationOtherStationSymbolTableTextLibraryExternalScurce,65IMATIC551PG/PC85IMATICOP烏ASI-Test-D:lexampLe1ASI-TestASI-Test從主菜單中選擇插入菜單,然后選擇300站點(diǎn)。IQSIMATIC-ASI-Test郢ASI-Test-D;1e3fflmpleU5l-Test|-AEI-T歸.FileEditInsertPLCViewOptionsWindow卜
7、SIMATIC3001)左鍵點(diǎn)擊SIMATIC300(1)再雙擊Hardware圖標(biāo)。先為PLC添加導(dǎo)軌,購HWConfig-SIMATIC300(1(ContigurationASI-Testrind:ProlihStandarda2=*Q0URC7CP-300匚RJ-3DDFM-300IM-3COM7-EJDFWW4JDP.fiL_|ErLCCT2SCC.+jET2HK+_jEdn+_jE:rEflK-劇HDFIDQ加U/r|:Qtr專農(nóng)g亠知啊、FctiTjr占UDC-rwi-Ksinr-in21加呼:劃鬧託.14冶翩丹口甲HIrvniil1肝WhttDAKJIrL-Uv.fQ.住酬西口
8、曲iiVUitlLk.24EeAndoglrv-ri|L.制昭沖11由0門1|tl-7|567H右鍵點(diǎn)擊網(wǎng)關(guān)插槽選擇InsertObject,插入需要的模塊。1.4MPI接口設(shè)定國(guó)口UR|PS3075ACPU315-2DP1X2LH345e7891011PropertiesCPUDP-(RO/52)Timecf-DaInleirupts|CyclicInterruptDiagrostcsSbck|Protection|ComrunicatiDnGeneral|Startup|Cycle/ClackMenwiy|RetentiveMemory|InlerruphSlnrtDescripton:=
9、U315-2DPOrderNo./fiimwapName:CPU315=2DPWoikmenury128KB:D.1ms/1000instructions;MPI+DPconnectiona(DPmaster口DPslave);multi-tieiccnligurationupto22moddes;SendardreceivecapabiiljjlordirectdataEMchange.conslanfbuscpdetrre.routing,7ComnunikatiDnIlcadaHeFDs/PCs),Firmvai七燈20;ahav6ES7315-2AG1O0AB0/V2.DInteifa
10、raTOC o 1-5 h zy中MFIAddress:2klebAorksd:NoCanrent:OKCancelTulIfasubnsd$的匕朋d.Ihe-nral-av-sdabh工5izpapazedPropertiesD址雙擊CPU然后點(diǎn)擊Properties,再選擇新建。PraperliMPIinterfaceCPU3115-2DP(R0/S2JGeti朋IPmmcteR|百ddnen:2FHighe就adiim務(wù)31TlansmBiDnralE187EHlbpsSdbnsl:11:ICdncelHelp依照上面步驟設(shè)置MPI接口參數(shù)。187.5Kbps是MPI接口最大的傳輸速率。
11、1.145PC和PLC通信設(shè)置HWConfig-5IMATIC3D0M)(Configuration)-ASI-Test皿則StationEditInsertPLCViewOptionsWindowH&lp2-H砸嘗|噩雀|色盤|亜耳|鋼丨材編譯并保存改動(dòng),將整個(gè)組態(tài)信息下載到CPU內(nèi)存中,點(diǎn)擊Online圖標(biāo)。*SI臼貴打址-1艸Grt西習(xí)了口器1內(nèi),虹1116冊(cè)BItEH1IipdIfaW-$IIJTWliii!i|t:irpTEnTEriI13共伽iilta欝311AEl4BjrtttfiiilTnMJ口:BMlUpUmP-15?1IS-lEiifdTb田憐眄EiH諮”針I(yè)IIUaJUM
12、dbHl口疏伽I中泌4岡uhri+ripip,s-aoiCl弁IrH斷廟Q%3Hll:l首即切iptdgH口B狀h|i|ji4站4吊|D1?細(xì)中IHpUZOmiMIE,Efi*EiriiLtaftgb-l|口如軸ctiiiuLlHMlW如#onsj口簿即1.4心泌曲Si3lHXfruKpuaittdHIHta,豪t|1右1山&箭抽治甸piwnc咖謝1:鈕處鮒習(xí)購綁IMej砂血Pit避聞疏gisjwi儼耐和語由曲曰?Q:存儲(chǔ)區(qū)輸B膽點(diǎn),輸出外部電平信號(hào).上O-)卄T擷s-iFt加”紋磔麻j左芒;rUh.lilU:PIUl|映射后的I/Q地址也可以相應(yīng)的逬行更菽基于編程善的琴求:存儲(chǔ)區(qū)輸入融點(diǎn).接
13、收那部電平信號(hào).妥裝完成后也幻血5梵這個(gè)網(wǎng)關(guān)后就卞以開始添加I/O從站的變釜進(jìn)去了./bus船1刃LAP阿ffiLL口萬ZM?4hJJ成功連接后上述窗口出現(xiàn)。1.1.5AS-I從站輸入/輸出點(diǎn)地址分配方式在V2.1模式中,AS-1從站I/O數(shù)據(jù)被映射為Siemens和AS-i/lnterBus主站所認(rèn)識(shí)的過程數(shù)據(jù)。這就是說,較低的半字節(jié)描述具有較高從站地址的AS-1從站數(shù)據(jù)。零號(hào)從站高四位數(shù)據(jù)位被保留,標(biāo)志位則映射在從站0的數(shù)據(jù)位上。字節(jié)27262524232221200標(biāo)志位從站1/1AF3F2F1F0D3D2D1DO1從站2/2A從站3/3A2從站4/4A從站5/5A31從站30B從站31
14、B標(biāo)志位輸入數(shù)據(jù)輸出數(shù)據(jù)F0組態(tài)錯(cuò)誤離線F1AS-I電源LOS主站位F2外圍故障組態(tài)模式F3組態(tài)激活保護(hù)模式組態(tài)錯(cuò)誤:0=組態(tài)成功1=組態(tài)錯(cuò)誤AS-I電源:0=電源正常1=電源故障外圍故障:0=外圍正常1=外圍故障組態(tài)激活:0=組態(tài)激活1=組態(tài)未激活離線:0=在線1=離線LOS主站位:0=組態(tài)錯(cuò)誤解除離線1=組態(tài)錯(cuò)誤激活離線“LOS主站位”的上升沿會(huì)使所有在LOS中的位被置位,下降沿會(huì)使所有位被復(fù)位。11.1.6GSD文件對(duì)比其中“GSDfileforBWU2546”的過程數(shù)據(jù)表如下:節(jié)字27262524232221200標(biāo)志位子站1/1AF3F2F1F0D3D2D1D01子站2/2A子站3/
15、3A2子站4/4A子站5/5A3子站6/6A子站7/7A4子站8/8A子站9/9A5子站10/10A子站11/11A6了站12/12A|子站13/13A7子站14/14A子站15/15A8子站16/16A子站17/17A9子站18/18A子站19/19A10子站20/20A子站21/21A11子站22/22A子站23/23A12子站24/24A子站25/25A13子站26/26A子站27/27A14子站28/28A子站29/29A15子站30/30A子站31/31A16保留子站1B17子站2B子站3B18子站4B子站5B19子站6B子站7B20子站8B子站9B21子站10B子站11B22子站1
16、2B子站13B23子站14B子站15B24子站16B子站17B25子站18B子站19B26子站20B子站21B27子站22B子站23B28子站24B子站25B29子站26B子站27B30子站28B子站29B31子站30B子站31B在STEP7的“HWConfig”中地址表示的含義:網(wǎng)關(guān)的I/O的過程數(shù)據(jù)表如下:字節(jié)272625242322212o0子站1/1A標(biāo)志位F3F2F1F0D3D2D1D01子站3/3A子站2/2A2子站5/5A子站4/4A3子站7/7A子站6/6A4子站9/9A子站8/8A5子站11/11A子站10/10A6子站13/13A子站12/12A7子站15/15A子站14/
17、14A8子站17/17A子站16/16A9子站19/19A子站18/18A10子站21/21A子站20/20A11子站23/23A子站22/22A12子站25/25A子站24/24A13子站27/27A子站26/26A14子站29/29A子站28/28A.*15子站31/31A子站30/30A16子站1B保留17子站3B子站2B18子站5B子站4B19子站7B子站6B20子站9B子站8B21子站11B子站10B22子站13B子站12B23子站15B子站14B24子站17B子站16B25子站19B子站18B26子站21B子站20B27子站23B子站22B28子站25B子站24B29子站27B子站
18、26B30子站29B子站28B31子站31B子站30B在STEP7的“HWConfig”中地址表示的含義:Edii_SvTTibolsAddressSymboLJataCowLenl1:0.010.3DCOLflag2I0.110.1BCOLHag3I0.210.ZDCOL門屯4I0.310.3BCOLfl述5I0.410.1BCOLW子站16I0.5ILLSBCOLW子站17I0.610.3BCOLW子站18I0.7ID.7ECOL1A/子站19I1.011.1BOOL2A7詁丿10I1.1II.1EOTLM干詁1I1.ZIl.ZBCOLM干詁1ZI1.311.3BCOL切于詁213I1.4
19、11.4BCOL:W于站314I1.511.5BCOL3子站315I1.611.6BCOL子站316I1.711.7BCOL子站317I2.012.0BCOL4叮子站118I2.LI2a1BCOL子詁119I2.212.2BCOLA/子詁彳20I2.312.3BCOLU于詁121I2.4IZ1BOOL5A7詁1比I2.512.5bLULtA/干詁:Z3I2.612.0BCOL打于詁了24I2.712.7DCOL5加于站52Delete勿rrbcilbolting:廠DisplayColumn?R.O,M.匚CCAppt1CbiEThssyrrbolsareupdcitedwithOK1orAp
20、pi1l-plpA1.1.7模擬輸入檢測(cè)示例為網(wǎng)關(guān)分別配置輸入模擬模塊和輸出模擬模塊,以網(wǎng)關(guān)接AS-I模擬模塊VBA-2E-KE2-IU外加超聲波傳感器UB500-18GM75-U-V15為例說明,先選擇添加模塊“24ByteAnalogInput(29-31)”,LT如也口叱艸:!三刪f【a1,,r|叭LtiglA1L1k*hirJTTg口序J7.*!,;tlISsI1為$1ClHibiidhi3-311gen甌I2IMji!h43lri1)8-115.口鷲臨Bn吋M晦腑后的T/Q地址也可臥相應(yīng)的進(jìn)行更:改垂亍-鞘輕者時(shí)霽束.I:存儲(chǔ)區(qū)輸入他點(diǎn)議收井部電平牯號(hào)-弋喀祜區(qū)松出鱸點(diǎn)-端出艸部電平
21、信號(hào).右鍵點(diǎn)擊選擇“Monitor/Modify”hi3-HI打丄MThf.id氈151cimijuiLpiiixtraimisi7iik-ptii1u1.切“LpirihiiZ&5Gl世帕rkpMJHC;可劇“fc,d轉(zhuǎn)A訪門.、TjTIDtfl-Pi3%ittiS乜.-is.甘站3餛YTICJS玄1:iE申呈舊H飼|IS1UT.鼻2r”Mkr|ona匸.rpi*已“沖口:M佔(zhàn)A_n(rui4yi!l-w-nMri-nG知舊JiLfa-C-vHbrUj巴器弭畑噴辛s?ihMHT?jiikrti曲詡H剛3烏加憂坳背代nO-.ftcH一b4f曲即下onR=W:s&n1:XIirHt.a臼國(guó)曰總i
22、?選中“Monitor”前的方框,表格內(nèi)對(duì)應(yīng)所接傳感器通道地址的值會(huì)產(chǎn)生變化,如果BWU2546電壓輸出通道1,則地址列表中的地址“PIW256”中的狀態(tài)值隨著超聲波傳感器測(cè)試距離改變而變化。OnlineviaassignedCPUservicesRunconditionally兩lonitodModify迫Trigger.Runrnmediately-加StatusValue半ModifyValue廠EnableFeiphUutpi-ts眉I/ODisplayRUNNINGPath:|1QSIMATIC300(1bCPU315-2DP眉AddressSymbolIDisplayformatS
23、tatusveiueModifyvalueA1PIW256HEXW?1BOFA斗IPIW25SHEXW和B桿FFF3PIW260HEXVM167FFF4PIW2S2HEXWrfl6i?7FFF5PIW204HEXWrf16i7FFF6PIW266HEXW16?7FFF7PIW26SHEXW16?7FFFSPIW20HEXVW1附7T阡阪PIW2Z2HEXVV16*7FFFRcFPIW2?4HEXVV16*7FFFFHPIW276HEXWW16?f7FFF1IL、fVXRowNotEflectiveUpdaleForceSymbolwithF5匚IweHlpIMomtor7W.odify65(R
24、7S2)OnlineH呂assionedCPUservicesPath:|1QSIMA7IC孫叩)CPU315-2DPAddressISymbolTDisplayformatlStatusYaluaModilyYBlue1A1PIW25GHEXV1t;#271811曠PIW259HEXL曲I俯V3PIW2G0HEXW16#7FFF4PIW262HEXVW16#7rFF5PIW264HEXVW16#7rFF6PIW266HEXVW167FFF7PIW260HEXVW16#7FFFSFIW270HEXVW1旨芮下FF9PIW272HEXVW16#7FFFLRcFPIW274HEXVW16#7FFF
25、FHPk-V276HEK6#7FFFrhuajrm:iir-he-5VXFlowNutEffectiveUpdateForceSyrmbolwithF5廠EridbePeriph.Outputs號(hào)l/DDisplayRUNNINGRunconditionally啟ManitadModify遜Triggei.Fiinii已didtely-6tCStatusValue噸ModifyValueClcseHelp由于數(shù)值是1個(gè)16位的數(shù)據(jù),故1個(gè)模擬通道要占用2個(gè)字節(jié)。而BWU1917是2個(gè)電壓輸入和2個(gè)電流輸入的模塊,共4個(gè)通道并占用8個(gè)字節(jié)。因?yàn)椤?4ByteAnalogInput(29-31)”
26、模塊從站地址是從29到31,有3個(gè)可選地址,總共要用24個(gè)字節(jié),相當(dāng)于有3個(gè)BWU1917模塊。也可添加模塊“8ByteAnalogIn(1SI.)”,表示模擬量輸入映射數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8字節(jié),有效映射子站地址范圍為1個(gè)可選地址亦HlfCAnllf巧NATliC3D班卄在酬rigur川広町1Qegg口EBrsaarv.:fflCPU315-2DPJAfl-Jitil?g014il專WiEftHwrt円t如WKkr.rHMrt一一cc口一上&IlEduHUBGcTatn*口.4startOnfei關(guān)DTakfi左B”啊畑紳1Qri4FT凸期O甲刨収卩1函|曲BiMDidlr4MJiBZll|監(jiān)如DM計(jì)
27、創(chuàng)iariflDiJCuMiTi-71圧眇|旳陽IIE-DimDdCUpriiL&JIij臥X旦.*DridCij|MblX!-Ol(/:&珂3ZBs0創(chuàng)0加tIH間SBjhDmwdlrMg1日加Dnwdlntadrica巧氐Lvmrdl應(yīng)加EkrfWlH如曲曲Cmafid!囲磁BijmEmrrdlviidci旺也4AiIrfd:1311毎甲*“I仲d:閔JI|血加豊呦InpEJll滋映3創(chuàng)嘶D冏1|ERrM.yiirdF勺IIIE氐4iii13:劉耳1.3cX黔山0:1JilildbM)hth-Hkipidstin陜射后的邛Q妣址也可以相應(yīng)的進(jìn)行更飲基于編程者的昔求I:存儲(chǔ)區(qū)輸入燭點(diǎn),接收北
28、部電平宿-已Q:存儲(chǔ)區(qū)輸出堆點(diǎn)琳出撲部電平信歆UikuIi.護(hù)1|即勒.KHZ*皿Mri.iL|jcaii.!iii吐羽*ilQiZ:ktZDJ口s1|ibh|Kiiii.frnfeift.1曲liipLdhkfrFitijM“仲燭斥*闔Dn勒站IHS1K斗ilh*i4iV-ll)口niastniiinutusiH-E9iilL|j.iLhiONI口ZlibniriluXllHSlsKiiiiLiLOU-Ig4g山X糾1丄接著在S7Program/Blocks中創(chuàng)建DB1數(shù)據(jù)塊,指定輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)的地址長(zhǎng)度,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分配地址。在OB1上引用出SFC14和SFC15兩個(gè)塊,SFC14為讀數(shù)
29、據(jù)塊,用來顯示命令接口指令的響應(yīng)值,數(shù)據(jù)起始地址為DB1.DBX0.0;SFC15為寫數(shù)據(jù)塊,用來顯示和更改命令接口指令的請(qǐng)求值,數(shù)據(jù)起始地址為DB1.DBX36.0円eMFI巾呻;eip最后創(chuàng)建變量表來檢測(cè)網(wǎng)關(guān)所帶所有子站的狀態(tài),需要手動(dòng)添加Address內(nèi)的各個(gè)地址并輸入其名稱,在Displayformat中可以在各個(gè)數(shù)制之間改變,在Statusvalue中得到不同形式的顯示。*岡VnrVAI1-1(15IMATIC300(1MPU31-2DPSTPigraml)fJWLPyEE區(qū)1InI-:.llInsertPLCViirietifeVirntions也ndo內(nèi)tfeb-oX1DjlHl
30、Jj1X唏百k?H1&;|平卷|AddressymbollDismayformatSiusxdue-L4idfyYEJue|1C61DB6DPEKBA1&C1C61DBG1:HEKB31艮Efl:CBIDE62HN召ceiDEe3BN5C&IDE6斗BN6C61DBB5BIN7C61DBG:BN:C01DEB7BIN53CBIDE6E:BN111C&IDEe9BN11D61DEBinBN1?C61DBB11BIN13C61DBB12:BN“C0IDEB13SN15CB1DEEf14BN11;reiDEe15BN17C61DBB16HNIi=;C61DBB17:BINI9CB1DBB18:BIN
31、JJceideb19BINCeiDEB200N:?ceiDEe3HNC61DBB32HN24DB1DBB25:BIN_5CB1DE6“BIN上CBIDE625HNCeiDEB26BN苗D61DEB27El忖:口C61DBBBIN2031C01DEB35HEKBfl1&C30B9(15f3O山CB1DEB37HEKRQ1E浦BrfIBXaO33LQEIMAnC3ffl(1J.57Ft歹昌呎1Pll|bs.-2DPttFFrm;11ONirNE亠詐IjwufcM.C站W(wǎng)nfcwbta.-刃sTicmnEgCPIJJIKDP卜idFFiogrWllisojmj.五Ehd-.iwriwrjmrt豈pitelyljtl盞l電1卒1時(shí)1兇石主|遛|色兩創(chuàng)蜥|毀1MnL-WdQntrXi?WIE4B1tc:B*IWUWiC-W2HEX&!5ceit-ffi3H
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