自動控制課程設(shè)計題目范文

1、自動控制課程設(shè)計題目2020年4月19日文檔僅供參考題目一 轉(zhuǎn)子繞線機控制系統(tǒng)設(shè)轉(zhuǎn)子繞線機控制系統(tǒng)對應(yīng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所 示，繞線機用直流電機來纏繞銅線，能快速準確 地繞線，并使線圈連貫堅固。采用自動繞線機 后，操作人員只需從事插入空的轉(zhuǎn)子、按下啟動 按鈕和取下繞好線的轉(zhuǎn)子等簡單操作。R(s)設(shè)計控制器Gc(s)滿足如下條件：.系統(tǒng)對斜坡輸入響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差小于10%靜態(tài)速度誤差系數(shù) Kv=10;.系統(tǒng)對階躍輸入的超調(diào)量在 10溢右；.按 =2婕求的系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間為 3s左右。要求：.分析設(shè)計要求，說明控制器的設(shè)計思路；.詳細設(shè)計；.用MATLA踹程輸出仿真結(jié)果及圖形。2020年4月19日文檔僅供參考

2、題目二 海底隧道鉆機控制系統(tǒng)連接法國和英國的英吉利海峽海底隧道于1987年12月開工建設(shè)，1990年11月，從兩個 國家分頭開鉆的隧道首次對接成功。隧道長 37.82km,位于海底面以下 61m.隧道于1992年 完工，共耗資14億美元，每天能經(jīng)過 50輛列 車，從倫敦到巴黎的火車行車時間縮短為 3h.鉆機在推進過程中，為了保證必要的隧道對接精度，施工中使用了一個激光導(dǎo)引系統(tǒng)，以保持鉆機的直線方向。鉆機控制系統(tǒng)如圖所示。圖中C (s)為鉆機向前的實際角度，R (s)為控制累匕 K+11s鉆機1 s(s+l)C(s)預(yù)期角度，N(s)為負載對機器的影響。R(s) + 2020年4月19日文檔僅供

3、參考該系統(tǒng)設(shè)計目的是選擇增益K,使系統(tǒng)對輸入角度的響 應(yīng)滿足工程要求，而且使擾動引起的穩(wěn)態(tài)誤差較小。要求：.分析設(shè)計要求，說明控制器的設(shè)計思路；.詳細設(shè)計；.用MATLA踹程輸出仿真結(jié)果及圖形。題目三 哈勃太空望遠鏡指向控制哈勃太空望遠鏡于 1990年4月14日發(fā)射至離地球611km的太空軌道，它的發(fā)射與應(yīng)用將空間技術(shù)發(fā)展推向了一個新的高度。望遠鏡的.4m鏡頭擁有所有鏡頭中最光滑的表面，具指向系統(tǒng)能在 644km以外將視野聚集在一枚硬幣上。望遠鏡的偏差在 1993年12月的一次太空任務(wù)中得到了大范圍的校正。哈勃太空望遠鏡指向系統(tǒng)模型經(jīng)簡化后的結(jié)構(gòu)圖如圖所示2020年4月19日RS)文檔僅供參考C(s)設(shè)計目標(biāo)是選擇放大器增益Ka和具有增益調(diào)節(jié)的測速反饋系數(shù)K1,使指向系統(tǒng)滿足如下性能：.在階躍指令r(t)作用下，系統(tǒng)輸出的超調(diào) 量小于或等于10%.在斜坡輸入作用下，穩(wěn)態(tài)誤差較小。.減小單位階躍擾動的影響。要求：.分析設(shè)