智能座艙智能時(shí)代增量?jī)r(jià)值核心入口

1、業(yè)目錄 HYPERLINK l _TOC_250019 智能座艙：“軟件定義汽車”先行者 6 HYPERLINK l _TOC_250018 智能座艙加速上車，智能電動(dòng)車引領(lǐng)風(fēng)潮 6 HYPERLINK l _TOC_250017 智能座艙滲透率提升底層邏輯分析 7 HYPERLINK l _TOC_250016 智能座艙打開行業(yè)價(jià)值增量空間 7 HYPERLINK l _TOC_250015 智能座艙軟硬件結(jié)構(gòu)拆分 7 HYPERLINK l _TOC_250014 智能座艙芯片 SoC：高通幾乎壟斷高端市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商加速布局 8 HYPERLINK l _TOC_250013 Hyper

2、visor：“一芯多系統(tǒng)”結(jié)構(gòu)核心，QNX Hypervisor 應(yīng)用較多 9 HYPERLINK l _TOC_250012 車載操作系統(tǒng)：底層操作系統(tǒng)以 QNX、Linux 和 Andriod 為主 10 HYPERLINK l _TOC_250011 中間件：介于操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件之間，智能座艙下價(jià)值凸顯 11 HYPERLINK l _TOC_250010 應(yīng)用層軟件：直面用戶，差異化關(guān)鍵 11 HYPERLINK l _TOC_250009 HMI 外設(shè)硬件：車機(jī)大屏化、多屏化，HUD 迎來爆發(fā)期 12 HYPERLINK l _TOC_250008 核心價(jià)值增量一：座艙域控制器對(duì)

3、Tier 1 穩(wěn)定量產(chǎn)能力要求更高 14 HYPERLINK l _TOC_250007 核心價(jià)值增量二：車機(jī)操作系統(tǒng)定制化開發(fā)成為趨勢(shì) 14 HYPERLINK l _TOC_250006 核心價(jià)值增量三：“一芯多系統(tǒng)”是趨勢(shì)，軟件能力要求更高 16 HYPERLINK l _TOC_250005 智能座艙重塑產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)力和話語權(quán) 17 HYPERLINK l _TOC_250004 傳統(tǒng) Tier 1：“硬”“軟”，兼容開放或?yàn)槲磥砗诵母?jìng)爭(zhēng)力 17 HYPERLINK l _TOC_250003 整車廠：布局智能座艙，掌控軟件定義汽車核心能力 19 HYPERLINK l _TOC_250

4、002 第三方軟件供應(yīng)商：深度受益智能座艙軟件藍(lán)海市場(chǎng) 20 HYPERLINK l _TOC_250001 投資建議 22 HYPERLINK l _TOC_250000 風(fēng)險(xiǎn)提示 22業(yè)圖目錄圖 1偉世通智能座艙產(chǎn)品組合 6圖 2蔚來 ET7 智能座艙 6圖 3蔚來 ET7 搭載 12.8 英寸中控屏和 NOMI 6圖 4智己汽車 39 英寸巨幅顯示 7圖 5智己汽車智慧場(chǎng)景屏和智慧中樞屏 7圖 6智能化對(duì)汽車行業(yè)商業(yè)模式和主機(jī)廠思維方式的變革 7圖 7智能座艙軟硬件結(jié)構(gòu)拆分 8圖 8高通 SA8155P Automotive Development Platform 8圖 9高通 SA8

5、155P 特征參數(shù) 8圖 10瑞薩 R-Car H3 架構(gòu)圖 9圖 11Hypervisor 的 Type 1 和 Type 2 兩種類型 9圖 12QNX Hypervisor 結(jié)構(gòu)圖 10圖 13宏內(nèi)核、微內(nèi)核和混合內(nèi)核 11圖 14領(lǐng)克 06 搭載 ECARX 全棧語音云方案 12圖 15億咖通自研 AI 智能語音核心大腦的 NLP 12圖 16上汽大眾 ID.4 X 搭載 AR-HUD 12圖 17奔馳全新 S 級(jí)搭載的 AR-HUD 系統(tǒng) 12圖 18上汽大眾 ID.4 X 搭載 AR-HUD 13圖 19奔馳全新 S 級(jí)搭載的 AR-HUD 系統(tǒng) 13圖 20長(zhǎng)城哈弗大狗搭載W-H

6、UD 13圖 21第三代哈弗 H6 搭載W-HUD 全彩抬頭顯示 13圖 22吉利星瑞搭載W-HUD 13圖 23領(lǐng)克 05 搭載全彩W-HUD 13圖 24偉世通 SmartCore 駕駛艙域控制器 14圖 25車企開發(fā)操作系統(tǒng)的幾種方式 15圖 26億咖通為吉利汽車深度定制開發(fā)的 GKUI 車機(jī)系統(tǒng) 15圖 27領(lǐng)克 06 搭載億咖通智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)界面-曲庫(kù)升級(jí) 15圖 28領(lǐng)克 06 搭載億咖通智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)界面-車家互聯(lián) 15圖 29仙豆智能核心能力 16圖 30仙豆全新一代智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)在新款哈弗 F7 首發(fā) 16業(yè)圖 31搭載在 2020 款哈弗 F5 上的仙豆智能首款產(chǎn)品 16圖 32

7、“一芯多系統(tǒng)”產(chǎn)品示意圖 17圖 33Hypervisor“全虛擬化”和“半虛擬化”對(duì)比 17圖 34Tier 1 對(duì)不同操作系統(tǒng)、芯片的兼容性開發(fā)成為核心競(jìng)爭(zhēng)力 18圖 35華陽(yáng)開放平臺(tái)：分層分列技術(shù)框架 18圖 36汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、車規(guī)級(jí)器件，讓汽車更加安全穩(wěn)定 18圖 37豐富的硬件配臵，讓客戶更多的選擇 18圖 38統(tǒng)一的軟件接口 19圖 39華陽(yáng)開放平臺(tái)合作實(shí)例 19圖 40吉利、騰訊雙方將共同打造下一代智能座艙 19圖 41億咖通與 Arm 中國(guó)成立芯擎科技打造 E 系列座艙芯片 20圖 42E 系列高性能車規(guī)級(jí)數(shù)字座艙芯片簡(jiǎn)介 20圖 43中科創(chuàng)達(dá)智能網(wǎng)聯(lián)汽車解決方案 20圖 44

8、中科創(chuàng)達(dá)智能座艙 4.0 21圖 45東軟睿馳為 OEM 提供核心競(jìng)爭(zhēng)力 21圖 46基礎(chǔ)軟件是架構(gòu)演進(jìn)和生態(tài)構(gòu)建的中樞 22業(yè)表目錄表 1傳統(tǒng)座艙芯片廠商車機(jī)芯片參數(shù)對(duì)比 8表 2主流底層車載操作系統(tǒng)對(duì)比 11業(yè)智能座艙：“軟件定義汽車”先行者智能座艙加速上車，智能電動(dòng)車引領(lǐng)風(fēng)潮現(xiàn)階段傳統(tǒng)座艙正逐步向智能座艙形態(tài)轉(zhuǎn)變。我們認(rèn)為，座艙智能化趨勢(shì)下，“一芯多屏多系統(tǒng)”、語音識(shí)別、手勢(shì)控制、液晶儀表、HUD、DMS 以及 ADAS 融合等功能不斷豐富。智能座艙給用戶帶來了更直觀、更個(gè)性化的體驗(yàn)，搭載率有望加速提升。圖1 偉世通智能座艙產(chǎn)品組合資料來源：偉世通官網(wǎng)，蔚來 ET7 搭載高通第三代汽車數(shù)

9、字座艙平臺(tái)。2021 年 1 月 9 日蔚來 NIO Day 正式發(fā)布智能電動(dòng)旗艦轎車 ET7，在智能座艙方面，該車將搭載高通第三代汽車數(shù)字座艙平臺(tái)，具備 5G/Wi-Fi 6/UWB 等最強(qiáng)車載互聯(lián)與通訊功能，搭載 12.8 英寸 AMOLED 中控屏，7.1.4 沉浸聲系統(tǒng)（23 個(gè)揚(yáng)聲器）。圖2 蔚來 ET7 智能座艙圖3 蔚來 ET7 搭載 12.8 英寸中控屏和 NOMI資料來源：蔚來汽車官方微信公眾號(hào)，資料來源：蔚來汽車官方微信公眾號(hào)，上汽智己搭載上山若水 IMOS 智能操作系統(tǒng)。2021 年 1 月 13 日智己汽車舉辦全球品牌發(fā)布會(huì)，正式發(fā)布了高端智能純電動(dòng)車汽車品牌“IM 智

10、己”。在智能座艙方面，智己汽車采用上善若水 IMOS 智能操作系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)流暢無界的寬屏體驗(yàn)，通過多核異構(gòu)實(shí)現(xiàn)中央智慧調(diào)配，屏幕由 39”智慧場(chǎng)景屏和 12.8”智慧中樞屏組成。業(yè) 圖4 智己汽車 39 英寸巨幅顯示圖5 智己汽車智慧場(chǎng)景屏和智慧中樞屏資料來源：智己汽車官方微信公眾號(hào)，資料來源：智己汽車官方微信公眾號(hào)，智能座艙滲透率提升底層邏輯分析我們判斷，在軟件定義汽車的大背景下，智能座艙能夠集成更多的信息和功能，做到更好的交互，給用戶帶來更直觀、更個(gè)性化的體驗(yàn)，成為整車智能的先行者。智能座艙滲透率提升的底層邏輯如下：智能座艙是車企激烈競(jìng)爭(zhēng)階段重要的差異化賣點(diǎn)。整車智能化、電動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)階

11、段，車企之間的競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，Tesla 破局，造車新勢(shì)力緊密跟隨，自主龍頭加速進(jìn)擊，合資車企尋求轉(zhuǎn)型，智能座艙成為短期車企旗艦車型尋求突破的重要差異化賣點(diǎn)。智能座艙是車企后續(xù)獲取用戶數(shù)據(jù)、流量變現(xiàn)、FOTA 收費(fèi)的重要端口?！败浖x汽車”行業(yè)變革大趨勢(shì)下，中長(zhǎng)期汽車行業(yè)商業(yè)模式或面臨變革，有望從“賣硬件集成”的“一次性交付”向“賣軟件服務(wù)和數(shù)據(jù)流量”的“多次、持續(xù)性收費(fèi)”模式轉(zhuǎn)變，智能座艙作為車端重要的用戶數(shù)據(jù)收集、流量變現(xiàn)端口，受到整車廠和 Tier 1 的高度重視。相比于智能駕駛在法律法規(guī)、技術(shù)路徑等方面的不確定性，智能座艙商業(yè)化進(jìn)度更易推進(jìn)。圖6 智能化對(duì)汽車行業(yè)商業(yè)模式和主機(jī)廠思維方

12、式的變革資料來源：整理智能座艙打開行業(yè)價(jià)值增量空間智能座艙軟硬件結(jié)構(gòu)拆分“一芯多系統(tǒng)”智能座艙軟硬件架構(gòu)。“一芯多系統(tǒng)”智能座艙軟硬件架構(gòu)可分為智能座艙芯片 SoC（Hardware）、Hypervisor、車載操作系統(tǒng)、中間件（Middleware）、業(yè)上層應(yīng)用程序以及 HMI 外設(shè)硬件等結(jié)構(gòu)。圖7 智能座艙軟硬件結(jié)構(gòu)拆分資料來源：整理智能座艙芯片 SoC：高通幾乎壟斷高端市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商加速布局智能座艙芯片：高端座艙芯片以高通、英特爾、瑞薩為主，中低端有恩智浦、德州儀器、意法半導(dǎo)體等，國(guó)內(nèi)華為、芯馳科技、地平線等加速入局。表 1 傳統(tǒng)座艙芯片廠商車機(jī)芯片參數(shù)對(duì)比高通驍龍 820A德州儀器

13、Jacinto6恩智浦 i.MX8瑞薩 R-Car H3CPU 架構(gòu)ARMv8-AARMv7-AARMv8-AARMv8-ACPU 主頻2.1GHz1.5GHz1.2GHz+1.6GHz1.5GHzCPU 核心四核 Kryo雙核 Cortex-A15四核 Cortex-A53+雙核 Cortex-A72四核Cortex-A53+雙核 Cortex-A54CPU 位寬64 位32 位64 位64 位CPU 制程14nm28nm16nm16nmGPUAdreno 530SGX544GC7000XSVXPowerVR GX6650GPU 核心速度624MHz384MHz未知450MHz數(shù)字信號(hào)處理（

14、DSP）Hexagon 680C66XHiFi 4 DSP未知圖像信號(hào)處理（ISP）Spectra ISP兩個(gè)雙核 Cortex-M4兩個(gè)單核Cortex-M4F未知資料來源：車東西，阿寶 1990，焉知自動(dòng)駕駛官方微信公眾號(hào)，圖8 高通 SA8155P Automotive Development Platform圖9 高通 SA8155P 特征參數(shù)資料來源：lantronix 官網(wǎng)，資料來源：lantronix 官網(wǎng)，業(yè)圖10 瑞薩 R-Car H3 架構(gòu)圖資料來源：瑞薩官網(wǎng)，Hypervisor：“一芯多系統(tǒng)”結(jié)構(gòu)核心，QNX Hypervisor 應(yīng)用較多Hypervisor 是運(yùn)行在

15、物理服務(wù)器和操作系統(tǒng)之間的中間層軟件，將操作系統(tǒng)和硬件剝離的方法，使得多個(gè)操作系統(tǒng)可以共享一個(gè)硬件系統(tǒng)。Hypervisor 虛擬化并提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性，提高了閑臵資源的利用率。Hypervisor 技術(shù)的引入，使得硬件和軟件資源可以按照產(chǎn)品需求，靈活的在不同的 GUEST OS 中分配。在智能座艙域控制器中，由于針對(duì)不同功能有不同級(jí)別的要求，從而需要不同的操作系統(tǒng)來支持。比如 QNX 負(fù)責(zé)儀表，保證儀表功能；Android 系統(tǒng)提供信息娛樂功能，RTOS 提供實(shí)時(shí)性功能。而基于 Hypervisor 的系統(tǒng)架構(gòu)，則能靈活的配臵出多個(gè)不同的操作系統(tǒng)，運(yùn)行在一個(gè)域控制器上，并能高效的協(xié)調(diào)

16、域控制器里的不同功能，通信和協(xié)作。通過 QNX Hypervisor，可以安全地整合多個(gè)操作系統(tǒng)，使其在同一 SoC 上共存，使用獨(dú)特的 QNX OS 微內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)構(gòu)建，并將安全關(guān)鍵組件與非安全關(guān)鍵組件分開。與安全相關(guān)的組件在一個(gè)操作系統(tǒng)上運(yùn)行，而非安全相關(guān)的組件則在虛擬機(jī)上的另一個(gè)操作系統(tǒng)上運(yùn)行。通過具有最高安全合規(guī)性和預(yù)認(rèn)證水平的管理程序技術(shù)，可以減少安全認(rèn)證時(shí)間和成本。圖11 Hypervisor 的 Type 1 和 Type 2 兩種類型資料來源：延鋒科技官方微信公眾號(hào)，業(yè)圖12 QNX Hypervisor 結(jié)構(gòu)圖資料來源：延鋒科技官方微信公眾號(hào)，車載操作系統(tǒng)：底層操作系統(tǒng)以 Q

17、NX、Linux 和 Andriod 為主目前階段，底層車載操作系統(tǒng)形成 QNX、Linux、Android 三大陣營(yíng)。不同于 PC、手機(jī)這些智能終端，汽車特殊的使用環(huán)境決定了車載操作系統(tǒng)需滿足穩(wěn)定可靠的并且毫秒級(jí)實(shí)時(shí)響應(yīng)的苛刻安全要求。因此，業(yè)內(nèi)較為主流的車載 OS 產(chǎn)品有：QNX、Linux，以及主要應(yīng)用于中控的 Android。QNX 是一款安全性和穩(wěn)定性極高的微內(nèi)核實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，在工控領(lǐng)域擁有近 40 年的使用經(jīng)驗(yàn)，被廣泛應(yīng)用于汽車、醫(yī)療、軌道交通、核電站、航空航天等對(duì)安全性、實(shí)時(shí)性要求較高的領(lǐng)域。在汽車領(lǐng)域，QNX 是全球第一款通過 ISO 26262 ASIL levelD 安全認(rèn)

18、證的車載操作系統(tǒng)，在全球市場(chǎng)的占有率超過 50%。Linux 是一款開源的高效靈活的操作系統(tǒng)，與 QNX 相比最大優(yōu)勢(shì)在于其為開源軟件，具備很大的定制開發(fā)靈活度。特斯拉就是在 Linux 基礎(chǔ)上開發(fā)出了完全適配旗下車輛的車載系統(tǒng)，阿里的 AliOS 也是基于 Linux 開發(fā)。2016 年，由 Linux 基金會(huì)贊助的開源車載系統(tǒng) AGL（Automotive Grade Linux）項(xiàng)目發(fā)布 2.0 版本，致力于為汽車廠商和駕駛員提供基于 Linux 的全新車載娛樂系統(tǒng)支持。近年來，隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)智能生態(tài)的高速發(fā)展，Android 系統(tǒng)積累了海量精品的內(nèi)容和應(yīng)用，將這些應(yīng)用移植到車機(jī)上，使安

19、卓迅速成為主流車載 OS 之一。雖然，2019年 5 月谷歌宣布對(duì)歐洲手機(jī)安卓系統(tǒng)收費(fèi)讓車載 OS 市場(chǎng)嗅到一絲危機(jī)，但是其豐富的內(nèi)容、精美的界面及延續(xù)自手機(jī)的用戶習(xí)慣，都足以令 Android 挑戰(zhàn)車載 OS 領(lǐng)域 QNX和 Linux 兩家獨(dú)大的局面。業(yè)表 2 主流底層車載操作系統(tǒng)對(duì)比操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)合作主機(jī)廠/零部件供應(yīng)商QNX屬于黑莓公司，是全球第一款通過 ISO26262 ASILlevel D 認(rèn)證的車載操作系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性極高， 符合車規(guī)級(jí)要求，可用于儀表盤需要授權(quán)費(fèi)用，只應(yīng)用在較高端車型上通用、克萊斯勒、凱迪拉克、雪佛蘭、雷克薩斯、路虎、保時(shí)捷、奧迪、大眾、別克、豐田、捷

20、豹、寶馬、現(xiàn)代、福特、日產(chǎn)、奔馳、哈曼、偉世通、大陸、博世等Linux基于 POSIX 和 UNIX 的多用戶、多任務(wù)、支持多線程和多 CPU 的操作系統(tǒng)免費(fèi)、靈活性、安全性高應(yīng)用生態(tài)不完善，技術(shù)支持差豐田、日產(chǎn)、特斯拉等Andriod谷歌開發(fā)的基于 Linux 架構(gòu)的系 統(tǒng)，屬于“類 Linux系統(tǒng)”開源，易于 OEM 自研，移動(dòng)終端生態(tài)完善安全性、穩(wěn)定性較差，無法適配儀表等安全要求高的部件奧迪、通用、蔚來、小鵬、吉利、比亞迪、博泰、英偉達(dá)等資料來源：億歐智庫(kù)，蓋世汽車研究院，圖13 宏內(nèi)核、微內(nèi)核和混合內(nèi)核資料來源：阿里技術(shù)官方微信公眾號(hào)，中間件：介于操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件之間，智能座艙下價(jià)值

21、凸顯中間件（Middleware）是基礎(chǔ)軟件的一大類，在操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫(kù)之上，應(yīng)用軟件的下層，總的作用是為處于自己上層的應(yīng)用軟件提供運(yùn)行與開發(fā)的環(huán)境，幫助用戶靈活、高效地開發(fā)和集成復(fù)雜的應(yīng)用軟件。在不同的技術(shù)之間共享資源并管理計(jì)算資源和網(wǎng)絡(luò)通信。隨著汽車應(yīng)用要求的不斷提高，軟件總量也隨之迅速增長(zhǎng)，這導(dǎo)致了系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本的劇增，為了提高軟件的管理性、移植性、裁剪性和質(zhì)量，需要定義一套架構(gòu)（Architecture）、方法學(xué)（Methodology）和應(yīng)用接口（Application Interface）。從而實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的接口、高質(zhì)量的無縫集成、高效的開發(fā)以及通過新的模型來管理復(fù)雜的系統(tǒng)。

22、我們認(rèn)為，汽車智能化時(shí)代下，中間件供應(yīng)商的價(jià)值凸顯，以智能座艙為例，智能座艙系統(tǒng)的發(fā)展需要選用集成度更高的芯片，如高通、英特爾等，并接納更多樣化的操作系統(tǒng)如 Android、Linux、QNX 等，中間件企業(yè)可以幫助汽車電子領(lǐng)域各層級(jí)廠商加速系統(tǒng)的升級(jí)換代。應(yīng)用層軟件：直面用戶，差異化關(guān)鍵應(yīng)用層程序位于智能座艙軟件層次的頂層，直面用戶，影響用戶直觀體現(xiàn)。智能座艙車機(jī)應(yīng)用層軟件通常包含地圖導(dǎo)航、語音助手、智能座艙控制、車載通訊模塊、車載應(yīng)用商城 APP 等。我們判斷，座艙智能化發(fā)展階段，車企對(duì)應(yīng)用層軟件的掌控力將開始增強(qiáng)，車企自主開發(fā)關(guān)鍵應(yīng)用層軟件將成為趨勢(shì)。億咖通自研 AI 智能語音 NLP。

23、結(jié)合語法與深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，億咖通自主研發(fā)了相當(dāng)于 AI 智能語音核心大腦的 NLP（自然語言處理系統(tǒng)），在豐富且龐大的語音知識(shí)庫(kù)基礎(chǔ)上，將語音喚醒、語音識(shí)別、上下文理解、語音打斷、多輪對(duì)話、分區(qū)識(shí)別、定向拾音及實(shí)時(shí)上屏等技術(shù)全面整合。因此，能夠精準(zhǔn)識(shí)別駕乘者的語義，快速分析語音指令，及時(shí)做出正確的反應(yīng)?；?ECARX 全棧語音云方案，領(lǐng)克 06 語音助理可支持 50 個(gè)以上的垂類場(chǎng)景，涵蓋了天氣詢問、酒店、機(jī)票/火車票、歷史、人物、新聞查詢等多領(lǐng)域的出行服務(wù)，支持查詢室內(nèi)室外環(huán)境、設(shè)備狀態(tài)、室內(nèi)溫度、濕度等。領(lǐng)克 06 智能語音功能可實(shí)現(xiàn)語音對(duì)話實(shí)時(shí)上屏，實(shí)現(xiàn)智能語音云端數(shù)據(jù)處理、多輪會(huì)話、智

24、能糾錯(cuò)、自定義回復(fù)、聲源定位、定向拾音、可打斷對(duì)話等，同時(shí)支持跨垂類語音回復(fù)，交互更加多元化，用近似人的表達(dá)方式，實(shí)現(xiàn)自然順暢的全語境對(duì)話。除此之外，針對(duì)語言人機(jī)交互延遲的視覺、網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)以及語言鏈路上做了大量?jī)?yōu)化，平均響應(yīng)速度提升 30%。 圖14 領(lǐng)克 06 搭載 ECARX 全棧語音云方案資料來源：億咖通官方微信公眾號(hào)，圖15 億咖通自研 AI 智能語音核心大腦的 NLP資料來源：億咖通官網(wǎng)，業(yè)HMI 外設(shè)硬件：車機(jī)大屏化、多屏化，HUD 迎來爆發(fā)期車機(jī)大屏化、多屏化趨勢(shì)拉動(dòng)單車價(jià)值量提升。我們認(rèn)為，造車新勢(shì)力的車機(jī)具備較強(qiáng)示范效應(yīng)，隨著特斯拉中控大屏、理想 ONE 四屏交互等產(chǎn)品的推出，

25、車機(jī)將向大屏化、多屏化趨勢(shì)演進(jìn)，車機(jī)系統(tǒng)單車價(jià)值量具備較大提升空間。圖16 上汽大眾 ID.4 X 搭載 AR-HUD圖17 奔馳全新 S 級(jí)搭載的 AR-HUD 系統(tǒng) 資料來源：特斯拉官方微信公眾號(hào)，資料來源：理想汽車官方微信公眾號(hào)，HUD 前裝搭載開始加速。根據(jù)高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，2020 年 1-6 月中國(guó)市場(chǎng)在售新車（合資及自主品牌）HUD 的前裝（標(biāo)配）搭載上險(xiǎn)量為 25.4 萬臺(tái)，搭載率為 3.38%；2020 年 1-10 月 HUD 的前裝（標(biāo)配）搭載上險(xiǎn)量為 57.78 萬輛，同比+102.67%，搭載率為 3.97%。據(jù)大陸集團(tuán)抬頭顯示器市場(chǎng)發(fā)展預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，預(yù)

26、計(jì)在 2025 年全球 HUD 裝機(jī)量達(dá)到 1500 萬臺(tái)。產(chǎn)品以 W-HUD 為主，2030 年接近 3500萬臺(tái)，AR-HUD 份額將迅速增長(zhǎng)。AR-HUD 引領(lǐng)合資座艙智能化新風(fēng)尚。國(guó)產(chǎn)化的大眾 ID.4 上搭載了 AR-HUD 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)抬頭顯示，可以將虛擬顯示與顯示情景融為一體，例如，轉(zhuǎn)向建投被投影在恰當(dāng)?shù)默F(xiàn)實(shí)車道上，指示駕駛者轉(zhuǎn)向。9 月 2 日新一代奔馳 S 級(jí)正式全球首發(fā)，新一代奔馳 S級(jí)搭載了集成 AR 現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)功能的 HUD 抬頭顯示功能，這項(xiàng)功能除了能提供常見的導(dǎo)航信息和行駛信息外，還增加了動(dòng)態(tài)箭頭指示功能，能結(jié)合路況實(shí)現(xiàn)更為直觀和安全的導(dǎo)航信息。圖18 上汽大眾 ID.4

27、 X 搭載 AR-HUD圖19 奔馳全新 S 級(jí)搭載的 AR-HUD 系統(tǒng) 資料來源：上汽大眾官方微信公眾號(hào)，資料來源：百家號(hào)，太平洋汽車網(wǎng)，長(zhǎng)城、吉利引領(lǐng)自主品牌 W-HUD 搭載風(fēng)潮。長(zhǎng)城第三代哈弗 H6 搭載 10.25 英寸數(shù)字儀表、12.3 英寸中控儀表屏和 HUD 全彩抬頭顯示屏，均可實(shí)現(xiàn)語音控制，實(shí)現(xiàn)三屏聯(lián)動(dòng)；長(zhǎng)城哈弗大狗也搭載率更先進(jìn)的 W-HUD，通過光學(xué)投影，在風(fēng)擋玻璃上顯示車速、導(dǎo)航等行車信息，提升科技感和行車安全性。吉利 11 月上市的家轎顛覆者星瑞搭載 7.5 英寸 HUD，集成顯示安全預(yù)警、導(dǎo)航、藍(lán)牙多媒體通話等多種行車信息；此外領(lǐng)克 05、星越、豪越、幾何 C 等

28、車型均標(biāo)配W-HUD 產(chǎn)品。 圖20 長(zhǎng)城哈弗大狗搭載 W-HUD資料來源：哈弗汽車官網(wǎng)，圖21 第三代哈弗 H6 搭載 W-HUD 全彩抬頭顯示資料來源：哈弗汽車官網(wǎng)， 業(yè)圖22 吉利星瑞搭載 W-HUD資料來源：吉利汽車官網(wǎng)，圖23 領(lǐng)克 05 搭載全彩 W-HUD資料來源：領(lǐng)克汽車官網(wǎng)，業(yè)核心價(jià)值增量一：座艙域控制器對(duì) Tier 1 穩(wěn)定量產(chǎn)能力要求更高我們認(rèn)為，智能座艙下“一芯多系統(tǒng)”結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)，不僅對(duì)主芯片 SoC 的算力、功耗、接口種類和數(shù)量等性能指標(biāo)提出了更高的要求，也對(duì) Tier 1 集成和穩(wěn)定量產(chǎn)域控制器的能力提出了更高的要求，具備量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的頭部 Tier 1 有望受益，智能

29、座艙趨勢(shì)下中控和儀表集成供應(yīng)成為趨勢(shì)，市場(chǎng)集中度有望進(jìn)一步提升。以延鋒科技的域控制器產(chǎn)品為例說明 Tier 1 設(shè)計(jì)和量產(chǎn)座艙域控制器的難點(diǎn)。延鋒科技推出的域控制器產(chǎn)品具備超高的處理能力，采用 8 核心中央處理器，最高主頻 2.4Ghz，可以完美保證多屏互動(dòng)操作如流水般順暢。電源完整性要求：為了實(shí)現(xiàn)處理器高速運(yùn)算，需要提供給處理器穩(wěn)定強(qiáng)大的電源。這個(gè)非常有難度，舉個(gè)例子，處理器的 APC 模塊的電源的瞬態(tài)值就高達(dá) 14A，如何保證電源在全溫度范圍內(nèi)（-4085）輸出正常穩(wěn)定，且處理器有十多個(gè)電源需要同時(shí)保證全溫度穩(wěn)定運(yùn)行，這是一個(gè)挑戰(zhàn)。因此，在設(shè)計(jì)的最初，電子團(tuán)隊(duì)就優(yōu)先評(píng)估電源完整性，通過優(yōu)化

30、電源平面和合理布局旁路電容，最終達(dá)到 PDN 阻抗 94.3m（200MHZ）的優(yōu)異成果。信號(hào)完整性要求：域控制器采用高帶寬高速 DDR，最高主頻 2133Mhz，完美保證多屏互動(dòng)功能正常運(yùn)行，不卡頓，不死機(jī)。同上，為了保證 DDR 完美運(yùn)行，在設(shè)計(jì)的最初，電子團(tuán)隊(duì)把信號(hào)完整性放在第一優(yōu)先級(jí)，嚴(yán)格把控基板疊層設(shè)計(jì)和高速信號(hào)走線，最終實(shí)現(xiàn) SI 仿真一次性通過。圖24 偉世通 SmartCore 駕駛艙域控制器資料來源：偉世通官方微信公眾號(hào)，核心價(jià)值增量二：車機(jī)操作系統(tǒng)定制化開發(fā)成為趨勢(shì)我們認(rèn)為，雖然當(dāng)前階段車機(jī)底層操作系統(tǒng)仍以 QNX、Linux、Android 為主，但在底層操作系統(tǒng)上進(jìn)行二

31、次開發(fā)，形成具有品牌特色的定制化車機(jī)操作系統(tǒng)將成為主機(jī)廠智能座艙軟件競(jìng)爭(zhēng)的發(fā)展趨勢(shì)。車企開發(fā)自主車載系統(tǒng)方式主要有三種。1）標(biāo)準(zhǔn)的定制化操作系統(tǒng)：從系統(tǒng)內(nèi)核到應(yīng)用程序?qū)舆M(jìn)行深度重構(gòu)，將硬件資源進(jìn)行整合優(yōu)化；2）ROM 方式：基于需求定制汽車服務(wù)及以上層級(jí)，下層則基于 Android 等系統(tǒng)自由架構(gòu)；3）超級(jí) APP 方式：只在應(yīng)用層調(diào)用系統(tǒng)已有接口實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能，其余層級(jí)則完全沿用已有系統(tǒng)架構(gòu)。業(yè)圖25 車企開發(fā)操作系統(tǒng)的幾種方式資料來源：億歐智庫(kù)，吉利依靠?jī)|咖通科技開展車機(jī)操作系統(tǒng)定制化開發(fā)。億咖通科技（簡(jiǎn)稱“ECARX”）是吉利控股集團(tuán)戰(zhàn)略投資、獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的汽車智能化科技公司。目前，億咖通科技

32、為吉利汽車深度定制開發(fā)的吉客智能生態(tài)系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱：GKUI）已擁有超過 230 萬 4G 在線用戶，成為業(yè)內(nèi)用戶數(shù)增速最快的智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，并將以每年 100 萬以上的用戶量持續(xù)增長(zhǎng)。圖26 億咖通為吉利汽車深度定制開發(fā)的 GKUI 車機(jī)系統(tǒng)資料來源：億咖通官網(wǎng)，圖27 領(lǐng)克 06 搭載億咖通智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)界面-曲庫(kù)升級(jí)圖28 領(lǐng)克 06 搭載億咖通智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)界面-車家互聯(lián) 資料來源：億咖通官方微信公眾號(hào)，資料來源：億咖通官方微信公眾號(hào)，長(zhǎng)城通過與騰訊、仙豆智能合作布局智能座艙。仙豆與哈弗共同研發(fā)的 Fun-life 系統(tǒng)，集成騰訊生態(tài)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品 TAI2.0、TAI3.0，3 個(gè)月內(nèi)兩款產(chǎn)品已分

33、別搭載在哈弗 F5和 F7 上。作為仙豆首款上車產(chǎn)品，F(xiàn)un-Life 系統(tǒng)聚焦用戶體驗(yàn)，通過服務(wù)即桌面、微信車載版、場(chǎng)景化的智能語音交互等產(chǎn)品，解決用戶在出行中通訊、交互、導(dǎo)航、語音和娛樂五大焦慮。在仙豆智能的第二款產(chǎn)品上，其通過對(duì)數(shù)字一代出行需求的全新洞察，圍繞“世界同步”和“娛樂至上”兩大用戶需求，滿足中國(guó)城鎮(zhèn)新青年對(duì)“新安全、新高效、新舒適”的購(gòu)車新標(biāo)準(zhǔn)。圖29 仙豆智能核心能力資料來源：仙豆智能官網(wǎng)， 圖30 仙豆全新一代智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)在新款哈弗 F7 首發(fā)資料來源：仙豆智能官方微信公眾號(hào)，圖31 搭載在 2020 款哈弗 F5 上的仙豆智能首款產(chǎn)品資料來源：仙豆智能官方微信公眾號(hào)，業(yè)

34、核心價(jià)值增量三：“一芯多系統(tǒng)”是趨勢(shì)，軟件能力要求更高“一芯多系統(tǒng)”成為業(yè)界認(rèn)可的發(fā)展趨勢(shì)。隨著汽車電子架構(gòu)向多域控制方向發(fā)展，未來同一輛車上很有可能會(huì)有多個(gè) OS 并存的情況，每個(gè) OS 運(yùn)行在各自適合的領(lǐng)域中。例如，儀表 OS 必須具有高度的實(shí)時(shí)性和可靠性，微內(nèi)核的 QNX 具有先天優(yōu)勢(shì)；而在更強(qiáng)調(diào)娛樂性的中控，源于手機(jī)、擁有廣泛生態(tài)的 Linux/Android 更有優(yōu)勢(shì)。因此，在車載芯片及多個(gè)上層系統(tǒng)之間引入一個(gè)航電設(shè)備中虛擬化管理的系統(tǒng)概念，來分配 CPU資源、協(xié)調(diào)命令執(zhí)行，打造一個(gè)可以同時(shí)運(yùn)行多套獨(dú)立操作系統(tǒng)的環(huán)境。智能汽車 OS 廠商們紛紛積極布局“一芯多系統(tǒng)”技術(shù)。2015 年

35、，黑莓發(fā)布適用于車載電子領(lǐng)域的 QNX Hypervisor 1.0，使嵌入系統(tǒng)開發(fā)人員可以把多個(gè)操作系統(tǒng)統(tǒng)一到單一的計(jì)算平臺(tái)或芯片（SoC）上；2017 年，黑莓針對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)布了 QNX Hypervisor 2.0，迅速搶占車用虛擬機(jī)市場(chǎng)。作為領(lǐng)先的操作系統(tǒng)產(chǎn)品和技術(shù)提供商，中科創(chuàng)達(dá)順勢(shì)而為積極布局“一芯多系統(tǒng)”技術(shù)，在 2017 年就推出了全球首款基于 QNX Hypervisor2.0 的智能汽車操作系統(tǒng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了在基于 QNX 的儀表和基于 Linux 的中控之間數(shù)據(jù)互通交互、跨屏拖拽畫面的功能。業(yè)圖32 “一芯多系統(tǒng)”產(chǎn)品示意圖資料來源：中科創(chuàng)達(dá)官方微信公眾號(hào)，Hyperv

36、isor 主要有“全虛擬化”和“半虛擬化”兩種方式，均對(duì)軟件能力要求較高。圖33 Hypervisor“全虛擬化”和“半虛擬化”對(duì)比資料來源：汽車電子與軟件官方微信公眾號(hào)，智能座艙重塑產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)力和話語權(quán)傳統(tǒng) Tier 1：“硬”“軟”，兼容開放或?yàn)槲磥砗诵母?jìng)爭(zhēng)力我們判斷，整車智能化發(fā)展趨勢(shì)下，智能座艙領(lǐng)域傳統(tǒng) Tier 1 的核心競(jìng)爭(zhēng)力將從集成、量產(chǎn)能力轉(zhuǎn)化為對(duì)多類型操作系統(tǒng)和芯片的兼容性開發(fā)和平臺(tái)化能力。圖34 Tier 1 對(duì)不同操作系統(tǒng)、芯片的兼容性開發(fā)成為核心競(jìng)爭(zhēng)力資料來源：高通官網(wǎng)，瑞薩官網(wǎng)，恩智浦官網(wǎng)，英特爾官網(wǎng)，聯(lián)發(fā)科官網(wǎng)，整理華陽(yáng) AAOP 采用硬件抽象封裝與軟件標(biāo)準(zhǔn)化模塊化

37、設(shè)計(jì)。在硬件方面，把芯片模塊驅(qū)動(dòng)、音視頻解碼、傳感器、數(shù)據(jù)傳輸?shù)扔布?qū)動(dòng)進(jìn)行抽象標(biāo)準(zhǔn)化封裝，同時(shí)也對(duì)車身 ACC/B+、大燈/車門/診斷等檢測(cè)進(jìn)行車身抽象標(biāo)準(zhǔn)化封裝，再根據(jù)行業(yè)需求細(xì)分低、中、高三種級(jí)別的車規(guī)級(jí)硬件配臵，滿足客戶不同產(chǎn)品定位的需求。在軟件方面，遵循 Android Automotive 標(biāo) 準(zhǔn) 規(guī) 范 的 分 層 及 接 口 ， 同 時(shí) 在 數(shù) 據(jù) 服 務(wù) 方 面 打 通 DVR/T-BOX/AVM/4G、儀表/HUD 等設(shè)備通信并做標(biāo)準(zhǔn)化封裝。此外，如同微信、地圖等海量 APP 在任何手機(jī)上都可以安裝然不同的手機(jī)采用不同的硬件一樣，AAOP 通過硬件抽象封裝與軟件標(biāo)準(zhǔn)分層設(shè)計(jì)

38、，將應(yīng)用與硬件實(shí)施隔離，應(yīng)用開發(fā)不用考慮硬件的問題，從而有效解決目前行業(yè)內(nèi)開發(fā)者開發(fā)時(shí)間長(zhǎng)、成本高的問題。圖35 華陽(yáng)開放平臺(tái)：分層分列技術(shù)框架資料來源：華陽(yáng)集團(tuán)官網(wǎng)，整理 業(yè)圖36 汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、車規(guī)級(jí)器件，讓汽車更加安全穩(wěn)定資料來源：華陽(yáng)集團(tuán)官網(wǎng)，圖37 豐富的硬件配臵，讓客戶更多的選擇資料來源：華陽(yáng)集團(tuán)官網(wǎng)，業(yè) 圖38 統(tǒng)一的軟件接口圖39 華陽(yáng)開放平臺(tái)合作實(shí)例資料來源：華陽(yáng)集團(tuán)官網(wǎng)，資料來源：華陽(yáng)集團(tuán)官網(wǎng)，整車廠：布局智能座艙，掌控軟件定義汽車核心能力我們認(rèn)為，傳統(tǒng)座艙產(chǎn)品形態(tài)較為簡(jiǎn)單，以硬件為主，通過簡(jiǎn)單 ECU 實(shí)現(xiàn)控制，整車廠通過向 Tier 1 進(jìn)行總裝采購(gòu)即可滿足產(chǎn)品需求；而

39、智能座艙產(chǎn)品軟硬件結(jié)構(gòu)變得更加復(fù)雜，操作系統(tǒng)和應(yīng)用層軟件開發(fā)水平將直接影響消費(fèi)者體驗(yàn)，智能座艙成為整車廠尋求差異化賣點(diǎn)，也是未來獲取用戶終端數(shù)據(jù)和流量、FOTA 付費(fèi)升級(jí)的重要端口，有能力的整車廠將加速在智能座艙領(lǐng)域的布局，提高“軟件定義汽車”的掌控力。吉利通過億咖通布局智能座艙，與騰訊展開全方位戰(zhàn)略合作。2019 年，吉利控股集團(tuán)戰(zhàn)略投資企業(yè)億咖通科技（ECARX）與騰訊車聯(lián)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)、聯(lián)合用戶運(yùn)營(yíng)、AI 及云技術(shù)等領(lǐng)域展開深度合作。2020 年 1 月 19 日，吉利汽車集團(tuán)與騰訊在杭州簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，圍繞智能座艙、自動(dòng)駕駛、數(shù)字化營(yíng)銷、數(shù)字化底座、數(shù)字化新業(yè)務(wù)及

40、低碳發(fā)展等領(lǐng)域展開全方位戰(zhàn)略合作。本次戰(zhàn)略合作，將開啟汽車產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)新模式，是“汽車+互聯(lián)網(wǎng)”合作的最佳詮釋。雙方將共同打造下一代智能座艙，充分融合吉利、騰訊兩大生態(tài)，打通手機(jī)端和汽車端服務(wù)場(chǎng)景，打造可持續(xù)進(jìn)化的車載內(nèi)容及服務(wù)生態(tài)，為用戶帶來多場(chǎng)景無縫連接的人性化體驗(yàn)。圖40 吉利、騰訊雙方將共同打造下一代智能座艙資料來源：吉利控股官方微信公眾號(hào)，整理業(yè) 圖41 億咖通與 Arm 中國(guó)成立芯擎科技打造 E 系列座艙芯片圖42 E 系列高性能車規(guī)級(jí)數(shù)字座艙芯片簡(jiǎn)介資料來源：億咖通科技官方微信公眾號(hào)，資料來源：億咖通科技官方微信公眾號(hào)，第三方軟件供應(yīng)商：深度受益智能座艙軟件藍(lán)海市場(chǎng)我們判斷，在“軟件定義汽車”、整車智能化發(fā)展的大趨勢(shì)下，第三方軟件供應(yīng)商將深度受益于智能座艙的滲透率提升。具體邏輯如下：短期：智能座艙產(chǎn)品形態(tài)下，芯片 demo 軟件開發(fā)、Hypervisor 一芯多系統(tǒng)配適、操作系統(tǒng)定制化開發(fā)等對(duì)軟件能力提出了高要求，傳統(tǒng)主機(jī)廠和 Tier 1 短期不具備這樣的軟件供應(yīng)能力，需要借助第三方軟件供應(yīng)商的能力完成產(chǎn)品推