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1、.:.;近年來(lái)可編程序控制器(PLC)以及變頻調(diào)速技術(shù)日益開(kāi)展,性能價(jià)錢(qián)比日益提高,并在機(jī)械、冶金、制造、化工、紡織等領(lǐng)域得以普及和運(yùn)用。為滿足溫度、速度、流量等工藝變量的控制要求,經(jīng)常要對(duì)這些模擬量進(jìn)展控制,PLC模擬量控制模塊的運(yùn)用也日益廣泛。通常情況下,變頻器的速度調(diào)理可采用鍵盤(pán)調(diào)理或電位器調(diào)理方式,但是,在速度要求根據(jù)工藝而變化時(shí),僅利用上述兩種方式那么不能滿足消費(fèi)控制要求,因此,我們須利用PLC靈敏編程及控制的功能,實(shí)現(xiàn)速度因工藝而變化,從而保證產(chǎn)品的合格率。2、變頻器簡(jiǎn)介交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n公式為:式中: f頻率; HYPERLINK plcclub/article/bianpin/

2、202111/%77%77%77%2E%70%6C%63%63%6C%75%62%2E%63%6F%6D PLC p極對(duì)數(shù);s轉(zhuǎn)差率(03%或06%)。由轉(zhuǎn)速公式可見(jiàn),改動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)電源頻率,可以改動(dòng)旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)的同步轉(zhuǎn)速,到達(dá)調(diào)速的目的。額定頻率稱為基頻,變頻調(diào)速時(shí),可以從基頻向上調(diào)(恒功率調(diào) 速),也可以從基頻向下調(diào)(恒轉(zhuǎn)距調(diào)速)。因此變頻調(diào)速方式,比改動(dòng)極對(duì)數(shù)p和轉(zhuǎn)差率s兩個(gè)參數(shù)簡(jiǎn)單得多。同時(shí)還具有很好的性價(jià)比、操作方便、機(jī)械特性較 硬、靜差率小、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性好、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點(diǎn),因此變頻調(diào)速方式擁有寬廣的開(kāi)展前景。 3、PLC模擬量控制在變頻調(diào)速的運(yùn)用PLC包括許多的特殊功能模塊,而模

3、擬量模塊那么是其中的一種。它包括數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊。例如數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊可將一定的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的模擬量(電壓或電流)輸出,這種轉(zhuǎn)換具有較高的精度。在設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)或?qū)σ粋€(gè)已有的設(shè)備進(jìn)展改造時(shí),經(jīng)常會(huì)需求對(duì)電機(jī)的速度進(jìn)展控制,利用PLC的模擬量控制模塊的輸出來(lái)對(duì)變頻器實(shí)現(xiàn)速度控制那么是一個(gè)經(jīng)濟(jì)而又簡(jiǎn)便的方法。下面以三菱FX2N系列PLC為例進(jìn)展闡明。同時(shí)選擇FX2N-2DA模擬量模塊作為對(duì)變頻器進(jìn)展速度控制的控制信號(hào)輸出。如圖1所示,控制系統(tǒng)采器具有兩路模擬量輸出的模塊對(duì)兩個(gè)變頻器進(jìn)展速度控制。、圖1 對(duì)變頻器進(jìn)展速度控制的信號(hào)輸出圖2為變頻器的控制及動(dòng)力部分,這里的變頻器采用三菱S5

4、40型,PLC的模擬量速度控制信號(hào)由變頻器的端子2、5輸入。圖2 變頻器的控制及動(dòng)力部分接線圖3.1 系統(tǒng)中PLC模擬量控制變頻調(diào)速需求處理的主要問(wèn)題1模擬量模塊輸出信號(hào)的選擇經(jīng)過(guò)對(duì)模擬量模塊銜接端子的選擇,可以得到兩種信號(hào),010V或05V電壓信號(hào)以及420mA電流信號(hào)。這里我們選擇05V的電壓信號(hào)進(jìn)展控制。2模擬量模塊的增益及偏置調(diào)理模塊的增益可設(shè)定為恣意值。然而,假設(shè)要得到最大12位的分辨率可運(yùn)用04000。如圖3,我們采用04000的數(shù)字量對(duì)應(yīng)05V的電壓輸出。當(dāng)然,我們可對(duì)模塊進(jìn)展偏置調(diào)理,例如數(shù)字量04000對(duì)應(yīng)420mA時(shí)。 HYPERLINK plcclub/article/b

5、ianpin/202111/%77%77%77%2E%70%6C%63%63%6C%75%62%2E%63%6F%6D PLC 圖3 模塊的增益設(shè)定3模擬量模塊與PLC的通訊對(duì)于與FX2N系列PLC的銜接編程主要包括不同通道數(shù)模轉(zhuǎn)換的執(zhí)行控制,數(shù)字控制量寫(xiě)入FX2N-2DA等等。而最重要的那么是對(duì)緩沖存儲(chǔ)器(BFM)的設(shè)置。經(jīng)過(guò)對(duì)該模塊的認(rèn)識(shí),BFM的定義如附表。附表 BFM的定義從附表中可以看出起作用的僅僅是BFM的#16、#17,而在程序中所需求做的那么是根據(jù)實(shí)踐需求給予BFM中的#16和#17賦予適宜的值。其中:#16為輸出數(shù)據(jù)當(dāng)前值。#17:b0:1改動(dòng)成0時(shí),通道2的D/A轉(zhuǎn)換開(kāi)場(chǎng)。

6、b1:1改動(dòng)成0時(shí),通道1的D/A轉(zhuǎn)換開(kāi)場(chǎng)。4控制系統(tǒng)編程對(duì)于上例控制系統(tǒng)的編寫(xiě)程序如圖4所示。 HYPERLINK plcclub/article/bianpin/202111/%77%77%77%2E%70%6C%63%63%6C%75%62%2E%63%6F%6D PLC資料網(wǎng)圖4 控制系統(tǒng)編程在程序中:1) 當(dāng)M67、M68常閉觸點(diǎn)以及Y002常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí),通道1數(shù)字到模擬的轉(zhuǎn)換開(kāi)場(chǎng)執(zhí)行;當(dāng)M62、M557常閉觸點(diǎn)以及Y003常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí),通道2數(shù)字到模擬的轉(zhuǎn)換開(kāi)場(chǎng)執(zhí)行。2) 通道1將保管第一個(gè)數(shù)字速度信號(hào)的D998賦予輔助繼電器(M400M415); 將數(shù)字速度信號(hào)的低8位(M4

7、00M407)賦予BFM的16#; 使BFM#17的b2=1; 使BFM#17的b2由10,堅(jiān)持低8位數(shù)據(jù); 將數(shù)字速度信號(hào)的高4位賦予BFM的16#; 使BFM#17的b1=1; 使BFM#17的b1由10,執(zhí)行通道1的速度信號(hào)D/A轉(zhuǎn)換。 3) 通道2將保管第二個(gè)數(shù)字速度信號(hào)的D988賦予輔助繼電器(M300M315); 將數(shù)字速度信號(hào)的低8位(M300M307)賦予BFM的16#; 使BFM#17的b2=1; 使BFM#17的b2由10,堅(jiān)持低8位數(shù)據(jù); 將數(shù)字速度信號(hào)的高4位賦予BFM的16#; 使BFM#17的b0=1; 使BFM#17的b0由10,執(zhí)行通道2的速度信號(hào)D/A轉(zhuǎn)換。

8、4) 程序中的K0為該數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的位置地址,在本控制系統(tǒng)中只用了一塊模塊,因此為K0,假設(shè)由于工藝要求控制系統(tǒng)還要再添加一塊模塊,那么新增模塊在編程時(shí)只需將K0改為K1即可。5變頻器主要參數(shù)的設(shè)置根據(jù)控制要求,設(shè)置變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)方式為外部運(yùn)轉(zhuǎn)方式,運(yùn)轉(zhuǎn)頻率為外部運(yùn)轉(zhuǎn)頻率設(shè)定方式,Pr.79=2;模擬頻率輸入電壓信號(hào)為05V,所以,Pr.73=0;其他參數(shù)根據(jù)電機(jī)功率、額定電壓、負(fù)載等情況進(jìn)展設(shè)定。3.2 本卷須知(1) FX2N-2DA采用電壓輸出時(shí),應(yīng)將IOUT與COM短路; HYPERLINK plcclub/article/bianpin/202111/%77%77%77%2E%70%6C%63%63%6C%75%62%2E%63%6F%6D PLC資料網(wǎng) (2) 速度控制信號(hào)應(yīng)選用屏蔽線,配線安裝時(shí)應(yīng)與動(dòng)力線分開(kāi)。 4、終了語(yǔ)上述控制在實(shí)踐運(yùn)用過(guò)程中運(yùn)轉(zhuǎn)良好,

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