物流裝備包裝機械

1、包裝機械 Packaging Machinery連續(xù)式真空包裝機全自動顆粒包裝機1Introduces美國、日本、德國、意大利是世界上包裝機械四大強國。美國是世界上最大包裝機械生產(chǎn)和消費大國，其產(chǎn)品以高、大、精、尖著稱，機械與計算機緊密結(jié)合，實現(xiàn)機電一體化控制。日本包裝機械具有體積小、精度高、易安裝、自動化程度高等優(yōu)點。日本包裝機械主要是食品包裝機械，在國際上具有良好的聲譽。德國的包裝機械在計量、制造、技術(shù)性能等方面名列前茅，特別是啤酒、飲料罐裝設(shè)備具有高速、成套、自動化程度高、可靠性好等優(yōu)點，是世界上最大包裝機械出口大國。意大利是僅次于德國的第二大包裝機械出口國。其包裝機械主要用于食品工業(yè)，

2、具有性能優(yōu)良、外形考究、價格便宜等特點。2Introduces2008年，我國（除港、澳、臺地區(qū)）包裝工業(yè)總產(chǎn)值已達8600億元人民幣，相當于1260多億元美元，已經(jīng)成為世界第二包裝大國。預計中國紙質(zhì)包裝品產(chǎn)量到2015年可達3600萬噸，塑料包裝制品946萬噸，金屬包裝制品491萬噸，玻璃包裝制品1550萬噸，包裝機械120萬臺套。 目前，從技術(shù)上來講，中國與國外的差距不是很大。但是，在包裝產(chǎn)品的設(shè)計、材料的選擇、包裝的理念上還有一定差距。我們對于使用后包裝產(chǎn)品的處置、回收和再生利用上還欠缺。3Introduces與發(fā)達國家相比，我國包裝機械行業(yè)主要差距在：從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)看，我國包裝機械品種少，

3、只有1300多種，配套數(shù)量少，缺少高精度和大型化產(chǎn)產(chǎn)品。產(chǎn)品質(zhì)量差，距表現(xiàn)在產(chǎn)品性能低，穩(wěn)定性和可靠性差、外觀造型不美觀、表面處理粗糙，許多元器件質(zhì)量差，壽命短、可靠性低，影響了整體產(chǎn)品的質(zhì)量；從企業(yè)狀況看，國內(nèi)包裝機械行業(yè)缺少龍頭企業(yè)，生產(chǎn)規(guī)模大、產(chǎn)品檔次高的企業(yè)不多；從產(chǎn)品開發(fā)看，我國還基本停留在測試仿制階段，自行開發(fā)能力弱，缺少科研生產(chǎn)中試基地。我國包裝機械的技術(shù)水平從整體看先進國家的枝術(shù)水平整體看落后20年。4目前中國生產(chǎn)的瓦楞紙包裝制品、復合軟包裝、金屬桶、集裝箱、塑料編織袋等主要產(chǎn)量已居世界前列。中國包裝工業(yè)已經(jīng)基本形成了一個以紙、塑料、金屬、玻璃、印刷、機械為主要構(gòu)成，擁有一定現(xiàn)

4、代化技術(shù)裝備、門類比較齊全的工業(yè)體系。 5Introduces發(fā)展綠色包裝既是世界包裝業(yè)的趨勢，也是我國包裝行業(yè)發(fā)展的必由之路。1、在包裝設(shè)計之初，就要充分考慮環(huán)保因素，設(shè)計直接影響到包裝的材料選擇、包裝的形式以及包裝廢棄物的回收等。2、除了強調(diào)包裝的基本功能外，要注意包裝的空隙率和層數(shù)，避免過度包裝。3、包裝物的回收利用。生產(chǎn)包裝物的企業(yè)，不僅要對包裝物的保護和陳列功能負責，還要對包裝廢棄物負責，由生產(chǎn)、銷售擴展到再循環(huán)，由過去的資源、產(chǎn)品衍生到再生資源的新模式。 6未來包裝機械產(chǎn)業(yè)將配合產(chǎn)業(yè)自動化趨勢，技術(shù)發(fā)展將朝著四個方向發(fā)展：機械功能多元化。結(jié)構(gòu)設(shè)計標準化、模組化?？刂浦悄芑?。結(jié)構(gòu)高精

5、度化。7第12節(jié) 教學規(guī)劃1、教學目的和要求：掌握包裝和包裝機械的定義及其結(jié)構(gòu)組成，了解包裝機械的分類、特點和經(jīng)濟指標。2、重點：包裝和包裝機械的定義3、難點：如何理解包裝的定義及包裝機械的作用。4、授課方式：講授5、教學手段：多媒體教學6、思考題（1）包裝和包裝機械的定義；（2）包裝有什么作用？（3）包裝機械的作用是什么？8引言包裝被稱為生產(chǎn)的終點，也是社會物流的起點，是物品存儲、運輸、銷售和使用不可缺少的條件。包裝使商品的使用價值發(fā)揮最大效用。包裝是物資生產(chǎn)在流通和銷售領(lǐng)域的繼續(xù)，間接或直接的增加了商品價值。9包裝概述1、包裝的概念 包裝是指在物品流通過程中為保護物品，方便儲運作業(yè)，促進銷

6、售，按一定技術(shù)方法而采用容器、材料及輔助物等進行加工的物流活動。 包裝是依據(jù)一定的物品屬性、數(shù)量、形態(tài)以及儲運條件和銷售需要，采用特定包裝材料和技術(shù)方法，使設(shè)計造型和裝飾相結(jié)合，有藝術(shù)和技術(shù)雙重特性，具有體積性、形態(tài)性、層次性、整體性等多方面特點。10對包裝理解從實體構(gòu)成看，任何一個包裝，都是采用一定的包裝材料，通過一定的技術(shù)方法制造的，都具有各自獨特的結(jié)構(gòu)、造型和外觀裝潢。包裝材料、包裝技術(shù)方法、包裝結(jié)構(gòu)造型和表面裝潢是構(gòu)成包裝實體的四大要素。包裝材料是包裝的物質(zhì)基礎(chǔ)，是包裝功能的物質(zhì)承擔者。包裝技術(shù)是實現(xiàn)包裝保護功能、保證內(nèi)裝物完好的關(guān)鍵。包裝結(jié)構(gòu)造型是包裝材料和包裝技術(shù)的具體形式。包裝裝

7、潢是通過畫面和文字美化，說明儲運要求、宣傳和介紹商品的主要手段。11包裝的基本功能 包裝的功能保護便利促進銷售12保護功能(1) 防止商品破損變形。(2) 防止商品發(fā)生化學變化。 (3) 防止腐朽、霉變、鼠咬蟲食。 (4) 包裝還有防止異物混入、污物污染， 防止丟失、散失的作用。 13便利功能（1）生產(chǎn)方便。（2）搬運方便。（3）保管方便。（4）使用方便。（5）其他方便。14促銷功能1.包裝形狀與構(gòu)造具有吸引顧客的魅力。2.包裝的文字、圖案、色彩可以刺激顧客的購買欲。3. 包裝被人們稱為“不會說話的推銷員”。 15第一節(jié)：包裝機械概念 分類和作用包裝過程：指充填、裹包、封口等主要包裝工序，以及

8、與其相關(guān)的前后工序：清洗、干燥、殺菌、計量、成型、標記、緊固、多件集合、集裝組裝、拆卸及其他輔助工序。包裝機械：是指完成全部或部分包裝過程的機器。16包裝機械的分類按自動化程度分：全自動包裝機；半自動包裝機。按產(chǎn)品的類型分：專用包裝機；多用包裝機；通用包裝機。能自動供給包裝材料和內(nèi)裝物，并能自動完成其它包裝工序的包裝機械。由人工提供包裝材料和內(nèi)裝物，但能自動完成其它包裝工序的機器。通過調(diào)整或更換有關(guān)工作部件，可以包裝兩種或兩種以上產(chǎn)品的機器。在指定范圍內(nèi)適應包裝兩種或兩種以上不同型產(chǎn)品的機器。17包裝機械的分類：按包裝機械的功能分充填機械；灌裝機械；裹包機械；封口機械；貼標機械；清洗機械；將精

9、確數(shù)量的產(chǎn)品裝入到各種容器中的機器。如容積式和稱重式充填機。將液體產(chǎn)品按規(guī)定的量充填到包裝容器內(nèi)的機器。如常壓式和負壓式灌裝機。用撓性材料全部或部分裹包產(chǎn)品的機器。如全裹式裹包機和收縮包裝機。將容器的開口部分封閉起來的機器。在產(chǎn)品或包裝件上加貼標簽的機器。清洗包裝材料、包裝件等，使其達到預期清洗程度的機器。如干式和濕式清洗機。18包裝機械的分類：按包裝機械的功能分干燥機械；殺菌機械；捆扎機械；集裝機械；多功能包裝機械；包裝生產(chǎn)線；將包裝材料和包裝件中水分除去，使其達到預期干燥程度的機器。清除或殺死包裝材料、產(chǎn)品或包裝件上的微生物，使其降低到降低到允許范圍內(nèi)的機器。通過捆扎或結(jié)扎封閉包裝容器的機

10、器。如繩捆機、塑料帶捆扎機。將若干個產(chǎn)品或包裝件集合包裝而形成一個銷售或搬運單元的機械。具有兩種或兩種以上功能的包裝機。由數(shù)臺包裝機和其它輔助設(shè)備聯(lián)成的能完成一系列包裝作業(yè)的生產(chǎn)線。19包裝機械的作用大幅度提高生產(chǎn)效率；改善勞動條件，降低勞動強度；節(jié)約原材料，降低產(chǎn)品的成本；保證產(chǎn)品衛(wèi)生，提高包裝質(zhì)量；降低包裝成本，節(jié)約儲運費用；延長保質(zhì)期，方便產(chǎn)品流通；減少包裝場地面積，節(jié)約基建投資；20第二節(jié)：包裝機械的組成特點和技術(shù)經(jīng)濟參數(shù)包裝材料的整理和供送系統(tǒng)：將包裝材料進行定長切斷或整理成列，并逐個輸送到預定工位的系統(tǒng)。被包裝物品的計量和供送系統(tǒng)：將包裝物品進行計量、整理、排列，并輸送到預定工位的

11、系統(tǒng)。主傳送系統(tǒng)：將包裝物品由一個包裝工位順序傳送到下一個包裝工位的系統(tǒng)。包裝執(zhí)行機構(gòu)：直接完成包裝操作的機構(gòu)，包括完成裹包、灌裝、封口、貼標、捆扎等操作的機構(gòu)。包裝機械的組成21包裝機械的組成成品輸出機構(gòu)：將包裝好的產(chǎn)品從包裝機上卸下、定向排列并輸出的機構(gòu)。動力機與傳動系統(tǒng)：機械工作的原動力，常見為電動機；傳動系統(tǒng)常見有帶傳動、齒輪傳動、液壓傳動等?？刂葡到y(tǒng)：由手動控制裝置和自動控制裝置組成。主要包括包裝過程控制、包裝質(zhì)量控制、故障控制和安全控制。主要控制方法有機械控制、電動控制、氣動控制、光電控制、電子控制和射流控制。機身：用于安裝、固定、支撐包裝機械所有的零部件，并能夠滿足其相互運動和相

12、互位置要求的部分。它必須育足夠的強度、剛度和穩(wěn)定性。22包裝機械的特點一般結(jié)構(gòu)復雜，運動速度快，動作精度高。用于食品和藥品包裝的機械要便于清洗，與食品和藥品接觸的部位要用不銹鋼或經(jīng)過化學處理的無毒材料制成。包裝時一般工藝力較小，所以包裝機械的電動機功率小。一般采用無級變速裝置，以便靈活調(diào)整包裝機的速度、調(diào)整包裝機的生產(chǎn)能力。包裝機械是特殊類型的專業(yè)機械，種類繁多，生產(chǎn)數(shù)量有限。23包裝機械的技術(shù)經(jīng)濟指標生產(chǎn)能力；對包裝對象品種、規(guī)格的適應程度；完成工序操作的準確性；人機關(guān)系的協(xié)調(diào)性；運行功率消耗；維修周期及工作量；24第3節(jié) 教學規(guī)劃1、教學目的和要求：掌握包裝機械的基本結(jié)構(gòu)和作用，了解包裝機

13、械的管理方式和內(nèi)容。2、重點：充填機械和集裝機械3、難點：包裝機械的配置要求和管理。4、授課方式：講授5、教學手段：多媒體教學6、思考題（1）充填機械的結(jié)構(gòu)和工作原理；（2）罐裝機械的結(jié)構(gòu)和管理方式；（3）集裝機械的結(jié)構(gòu)和運作。25第三節(jié)：充填機械的運用螺旋推進器：一般用于自由流動和非自由流動的粉末狀、片狀、小粒狀和其他形狀物料的均勻進給系統(tǒng)。重力流動系統(tǒng)：用在自由流動的產(chǎn)品包裝上，如咖啡、茶葉、硬果、大米、糖和鹽等。振動進料器：用于自由流動和流動性較差的產(chǎn)品包裝，以便實現(xiàn)可控制的進給速度。通過調(diào)整振動頻率或振幅來調(diào)整進給速度。輸送帶進料器：用于進給自由流動、非自由流動、松散和粘性產(chǎn)品。充填機

14、械的主要作用是將產(chǎn)品按照預定的多少充填到包裝容器內(nèi)的機器。其工作部件-進給系統(tǒng)受到物料物理狀態(tài)、定量方式等因素的影響，進給系統(tǒng)主要形式有：26充填機械的進給系統(tǒng)螺旋進料器：有恒定速度輸送的臥式進料器和用來把產(chǎn)品從地面料斗送到充填系統(tǒng)的軟管進料器。振動料倉進料系統(tǒng)：通常是由一個圓滑地連接到料倉上的相對較淺的斜角盤形件構(gòu)成。級聯(lián)充填系統(tǒng)：產(chǎn)品以瀑布形式進給到敞口容器中，容器在下落的產(chǎn)品流中隨輸送帶移動并得到充填。真空充填系統(tǒng)：有兩個基本類型，一個是把容器抽成真空，產(chǎn)品通過一個小孔流入容器；另一種是把產(chǎn)品充填到已抽成真空的旋轉(zhuǎn)儲料器中，然后再把它排放到下輪移動的容器或漏斗中。27充填機械全自動硬膠囊

15、充填機 28常見充填機械1、容積式充填機械：固定式量杯充填機：可調(diào)式量杯充填機：螺桿式充填機：物料經(jīng)過供應料斗1自由落入量杯中，圓盤上有四個量杯及對應活門低蓋4，當轉(zhuǎn)盤主軸8帶動圓盤7旋轉(zhuǎn)時，刮板10將量杯3上多余的物料刮去，當量杯轉(zhuǎn)到卸料工位時，頂桿推開量杯的活門低蓋4，量杯中的物料在自重作用下充填到下方的容器中。定量裝置的量杯由上下兩部分組成，通過調(diào)節(jié)上下量杯的相對位置可以實現(xiàn)容積的微調(diào)。適用于顆粒較小、均勻的物料，計量范圍在ml以下。利用螺旋槽的容積腔來計量物料。料斗中有一根螺桿，當裝料容器到位后，螺桿轉(zhuǎn)動，開始裝料；物料裝滿后，制動使螺桿停止轉(zhuǎn)動，加料完畢。充填的容積有螺桿的圈數(shù)決定，

16、適用于粉狀和小顆粒物料，特別是咖啡粉、蛋糕混合料和面粉等。29常見充填機械計量泵式充填機：柱塞式充填機：氣流式充填機：裝料容積腔由轉(zhuǎn)鼓槽和機殼構(gòu)成。轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)，計量腔經(jīng)過料斗時，物料進入容腔中，容腔經(jīng)過排料口時，物料在重力作用下排出，經(jīng)過導管裝入包裝容器中，完成填裝。適用于顆粒狀的、粉狀的散堆密度穩(wěn)定、流動性好和無結(jié)塊物料。柱塞推桿7向上移動時，物料在自重和粘性力作用下，使進料活門5向下壓縮彈簧6，物料從活門與柱塞頂盤3之間的環(huán)隙進入柱塞下部缸體2的內(nèi)腔，當柱塞向下移動時，活門關(guān)閉，物料被擠壓出去，并填充到容器中。工作時，充填輪作勻速間歇轉(zhuǎn)動。當量杯口與料斗結(jié)合時，配氣閥與真空管接通，物料被吸入

17、量杯。但量杯轉(zhuǎn)到包裝容器上方時，量杯中的物料被配氣閥送來的壓縮空氣吹入到包裝容器中。計量精度高。30稱重式充填機插管式充填機：工作時，先將內(nèi)徑較小的插管1插入到有一定粉層高度的儲料槽4中，在附著力的作用下使插管提升時不會脫落。當插管卸載工位時，頂桿2將粉末推入到容器3中。31常見充填機械2、稱重式充填機單秤斗稱重式充填機：連續(xù)式稱重充填機：物料進入料斗5，通過細供料斗7和粗供料斗9送入秤斗11，傳感器10檢測物料重量，當物料達到預定重量的80-90時，粗供料斗停止供料，當物料重量達到預定重量時，細供料斗也停止供料，此時，秤斗打開，物料排出進入容器。物料進入料斗1，通過閘門3落到膠帶4上，物料的

18、厚度和重量分別由閘門3和膠帶下面的稱重裝置檢測，物料經(jīng)過膠帶連續(xù)輸送到秤斗8中，落在配料轉(zhuǎn)盤上，配料轉(zhuǎn)盤具有等分格子，并作等速回轉(zhuǎn)，每個格子截獲的物料質(zhì)量相同，當物料到卸料工位時，物料從格子底部經(jīng)漏斗進入包裝容器。32計數(shù)充填機33計數(shù)充填機34灌裝機械灌裝機械：是指將定量的液體物料充填到包裝容器重的機械。灌裝機械的基本組成：包裝容器的供送裝置：將容器間隔地送至灌裝工位，待灌裝后，將瓶子送出灌裝機。灌裝物料的供送裝置：將物料供給灌裝閥，再灌裝入包裝容器。灌裝閥：是根據(jù)灌裝工藝要求切斷或溝通液室、氣室和待裝容器之間的液料流通的通道，是灌裝機械的關(guān)鍵部件。常見有：常壓灌裝閥、壓力灌裝閥、真空灌裝閥

19、和等壓灌裝閥。35灌裝機械自動定量液體灌裝機 半自動灌裝機械36封口機械封口機械：是指在包裝容器內(nèi)盛裝產(chǎn)品后，為了使產(chǎn)品得以密封保存，保證產(chǎn)品的質(zhì)量，避免產(chǎn)品流失，對容器進行封口的設(shè)備。按封口方式分類：熱壓式封口機：采用加熱加壓的方式封閉包裝容器的機械；熔焊式封口機：通過加熱使包裝封口處熔融而將包裝容器封閉的機械；合式封口機：使用縫線縫合包裝容器的機械，多用于麻袋、布袋、編織袋等；邊式封口機：用滾輪將金屬蓋和包裝容器開口處相互卷曲勾合使包裝容器封閉；滾壓式封口機：用滾輪滾壓金屬蓋使之變形來封閉包裝容器的機械；旋合式封口機：指通過旋轉(zhuǎn)封口器材來封閉包裝容器的機械；結(jié)扎式封口機：使用線繩等結(jié)扎材料

20、來封閉包裝容器的機械。37常見封口機：手壓封口機38腳踩式封口機39落地式自動封口機40全自動充填封口機 41CFD-12果肉自動充填封口機 42封口機械塑料袋封口機臺式自動鋁箔封口機 43裹包機械裹包機械：用撓性材料進行全部或局部裹包產(chǎn)品的包裝設(shè)備。適合于對塊狀，并具有一定剛度的物品進行包裝，有些粉末和散粒體物品經(jīng)過淺盤、盒等預包裝后，可按塊狀物品進行包裝。常見的包裝材料有：紙、玻璃紙、單層塑料薄膜及復合材料等。按照包裝方式，可以分為：折疊式裹包機；用撓性材料裹包，將末端伸出的包裝材料進行折疊封閉。接縫式裹包機；用撓性材料裹包，將末端伸出的包裝材料同面粘接加熱加壓封閉、并分切。覆蓋式裹包機；

21、用兩張撓性材料覆蓋在產(chǎn)品的兩個相對面上，熱封或粘合封口。纏繞式裹包機；用成卷的撓性包裝材料對產(chǎn)品進行多圈纏繞裹包。拉伸式裹包機；使用拉伸薄膜，在一定張力下對產(chǎn)品進行裹包。貼體式裹包機；將產(chǎn)品置于底板上，覆蓋塑料膜片，加熱抽真空，并將膜片與底板封合，使包裝產(chǎn)品有較強的立體感。收縮式裹包機：用熱收縮薄膜對產(chǎn)品進行裹包封閉，再加熱使薄膜收縮裹緊產(chǎn)品。44折疊式裹包機45接縫式裹包機46纏繞裹包機47熱收縮機熱收縮機 PE膜收縮機 48貼標機械貼標機械：是指采用粘結(jié)劑將標簽貼在包裝件或產(chǎn)品上。貼標機械的組成： 供標裝置；按一定工藝標準提供標簽紙。 取標裝置；取標簽紙。 打印裝置；在標簽紙上打印文字、圖

22、形等內(nèi)容。 涂膠裝置；將適量的粘接劑涂在標簽背面或取標執(zhí)行機構(gòu)上。 連鎖裝置；為了包裝貼標效能合工作的可靠性。49貼標機50雙面不干膠貼標機TS-15051圓瓶不干膠貼標機TN-15052捆扎機械捆扎機械：是指利用帶狀或繩狀材料將一個或多個包件緊扎在一起的機器。捆扎機械的分類：1、按捆扎材料分：塑料帶、鋼帶、聚酯帶、紙帶捆扎機和塑料繩捆扎機。2、按自動化程度分：全自動、自動、半自動捆扎機和手提式捆扎工具。3、按包裝件分：普通式、壓力式、水產(chǎn)式、建材用、環(huán)狀物捆扎機。53捆扎機的組成機架與導軌：機架一般由角鋼焊接而成，外面用鋼板覆蓋，送帶導軌位于機架上部，它由一條導槽和一些可以開啟的葉片組成。送

23、帶機構(gòu)：包括帶盤、頸送輪、儲帶箱、送帶輪等。作用是將帶子從帶盤中引送到導軌的導槽內(nèi)。一般分兩步，先把帶子從帶盤送到儲帶箱，然后送到工作部位。收帶緊帶機構(gòu)：收帶由送帶輪反轉(zhuǎn)快速完成，由離合器控制送帶輪的反轉(zhuǎn)，使帶子從導槽中拉出捆扎在包裝件上，并產(chǎn)生一定的收緊力。而緊帶是把帶子進一步收緊，緊捆住包裝件。它包括緊帶器和緊帶調(diào)整器。封接裝置：帶子抽緊后，將街頭固定?？刂葡到y(tǒng)。54普通型低臺型壓力型水平軌道型雙軌道型側(cè)封型55半自動捆扎機高臺可變型低臺可變型高臺型側(cè)封型淺板型56集裝機械57集裝機械58碼箱跺機碼箱跺機是由幾個機械裝置按照一定運行原理組合而成。作用：底板的積存和輸送；箱子的排列；箱層疊堆

24、歸跺；跺層輸送。特點：1）提高單位面積的空間利用率；2）降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率；3）采用電腦控制，節(jié)省勞動力；4）設(shè)計合理，易于控制，操作簡單；5）結(jié)構(gòu)簡單，易于保養(yǎng)和維修；6）安全設(shè)施完善。59龍門式碼箱跺機主要由主機、推進裝置、箱臺、板儲存臺和輸送機組成。主機主要由立柱、低梁、升降機構(gòu)、滑動小車、提升機構(gòu)、氣控元件和電腦控制裝置構(gòu)成。60龍門式碼箱跺機工作原理碼箱跺機是通過各機械聯(lián)動程序來完成工作的。工作時，鏟車把一疊底板放在輸送機上，輸送機把底板送入到底板儲存臺上，并送出一塊底板到堆箱臺中央等待堆箱，同時進給臺不斷有箱子送入；當主機上的提升架內(nèi)小車托板與進給臺的臺面齊平時，其電動機啟

25、動，將箱子前推，把箱子推入到主機的鋁制托板上；當主機托板收到箱子后，提升架提升，到預定高度后，滑動小車向箱臺移動，到達終點后，在提升架和卸料器的作用下，使該層箱子卸在跺板上，完成一個循環(huán)。61龍門式卸箱跺機主要由卸跺主機、分箱臺、停箱臺、底板儲存臺和輸送機構(gòu)成。主機包括：立柱、低梁、提升架、移動小車臺架、提升機構(gòu)、抓提裝置及其平衡重錘、氣控元件和電腦控制系統(tǒng)。62龍門式卸箱跺機工作原理工作過程：鏟車把一疊7層的箱跺放在輸送機上，輸送機將箱跺送入到停箱臺上，準備卸跺；箱跺進入后，通過光電裝置控制，提升架下降，并通過提箱裝置的氣控元件使抓提機構(gòu)及其夾板收攏，箱子被抓住，提升機構(gòu)開始提升，并通過小車

26、臺架上的電機的旋轉(zhuǎn)運動把小車臺架撥到分箱臺上，提升機下降，當箱子被放到分箱臺后，在分箱臺上的光電裝置和擋箱機構(gòu)的作用下，使箱子按順序送出。63裝箱機裝箱機的工作通過機械運轉(zhuǎn)、氣動和電控裝置，將瓶子成組準確、可靠地放入包裝箱中。特點：工作安全可靠、運行平穩(wěn)、生產(chǎn)效率高、操作方便、結(jié)構(gòu)簡單合理、符合衛(wèi)生要求。64裝箱機65連續(xù)裝箱機連續(xù)式裝箱機是指瓶子和箱子在整個裝箱過程中處于連續(xù)運動狀態(tài)。分為水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。水平旋轉(zhuǎn)式裝箱機主要由同步輸送帶、同步輸箱帶、水平環(huán)形軌道和垂直升降抓頭等組成。工作原理：抓頭架90和導瓶框95在傳動帶35作用下，繞軸33、34在輸瓶臺和輸箱臺上空循環(huán)運動，在軌道

27、18和22作用下，抓頭架和導瓶框按一定規(guī)律作上下垂直運動。瓶子在輸瓶臺上編組整齊排列，并與抓頭架同步前進。當瓶子和抓頭架同步進入抓瓶位置時，抓頭架向下運動，抓頭套入瓶子頸部，抓住瓶子。在導軌和傳動鏈作用下，抓著瓶子的抓頭繞軸34轉(zhuǎn)到輸箱帶的上面。箱子在輸箱帶上有規(guī)律地排列，并與抓頭架同步前進，當進入裝箱位置時，導瓶框下降，將瓶子放入箱子中。隨后抓頭架和導瓶框升起，繞軸33轉(zhuǎn)到輸瓶臺的上面，開始下一個裝箱過程。66垂直旋轉(zhuǎn)式裝箱機67間歇式裝箱機68裝箱機69連續(xù)式卸箱機70第4節(jié) 教學規(guī)劃1、教學目的和要求：掌握包裝自動生產(chǎn)線的組成部分、工作原理和配置，了解包裝自動化生產(chǎn)線的應用和管理方式。2

28、、重點：包裝自動生產(chǎn)線設(shè)備的選擇和布局3、難點：包裝自動生產(chǎn)線設(shè)備的布局。4、授課方式：講授5、教學手段：多媒體教學6、思考題（1）包裝自動生產(chǎn)線的定義；（2）包裝自動生產(chǎn)線設(shè)備的選擇和布局？（3）包裝自動生產(chǎn)線的技術(shù)經(jīng)濟指標有哪些？71第四節(jié)：包裝自動生產(chǎn)線生產(chǎn)流水線：利用輸送裝置將自動機、輔助設(shè)備按產(chǎn)品的生產(chǎn)順序組合，并以一定的拍節(jié)完成生產(chǎn)，物品由一端不斷輸入，生產(chǎn)材料在相應工位加入，經(jīng)過各個工序的加工后，產(chǎn)品從末端輸出，這種生產(chǎn)設(shè)備的組合叫生產(chǎn)流水線。自動生產(chǎn)線：在生產(chǎn)流水線的基礎(chǔ)上，再配上必要的自動檢測、控制、調(diào)整補償裝置及自動供送裝置，使物品在無人時直接參與操作，自動完成供送、生產(chǎn)的

29、全過程，并取得各機器之間的平衡協(xié)調(diào)。基本概念72應用包裝自動生產(chǎn)線的意義大大提高勞動生產(chǎn)率；提高包裝產(chǎn)品的質(zhì)量；改善勞動條件，降低工人勞動強度；減少占地面積；降低包裝產(chǎn)品成本；73包裝自動生產(chǎn)線的分類按包裝機之間的連接方式分：1、剛性自動包裝機2、柔性自動包裝機3、半柔性自動包裝機包裝機之間用輸送裝置直接連接體來，以一定的生產(chǎn)拍節(jié)運行。如果一臺機器出現(xiàn)故障，將會全線停產(chǎn)。包裝機之間均有儲料器，由儲料器對后續(xù)包裝機供料。如果一臺設(shè)備出現(xiàn)故障，不會立刻影響其它機器生產(chǎn)。將自動全線分段，在不易出現(xiàn)故障的區(qū)段采用剛性連接，而在容易出現(xiàn)故障的區(qū)段采用柔性連接。74包裝自動生產(chǎn)線組成主要包括：自動包裝機、

30、輸送裝置、輔助工藝裝置、控制系統(tǒng)等。1、自動包裝機是自動線的主體，無需操作人員直接參與，各機構(gòu)能自動實現(xiàn)協(xié)調(diào)動作，在規(guī)定時間內(nèi)完成包裝操作。主要動作包括：包裝材料和被包裝材料的輸送和供送、定量、包封、貼標等。2、輔助工藝裝置在自動包裝生產(chǎn)線中，為了保證完成包裝工藝，使自動線能協(xié)調(diào)工作，還需要配置一些輔助工藝裝置。包括：轉(zhuǎn)向裝置、分流裝置和合流裝置等。75包裝自動生產(chǎn)線組成（1）轉(zhuǎn)向裝置：主要用來改變被包裝物品的輸送方向或改變被包裝物品的輸送狀態(tài)。（2）分流裝置：主要用來平衡生產(chǎn)拍節(jié)，提高生產(chǎn)率，在前臺包裝機械完成加工后，需將其分流給幾臺包裝機來完成后續(xù)工序。（3）合流裝置：連接前道工序多臺包裝機與后臺工序一臺包裝機械之間的裝置。76包裝自動生產(chǎn)線組成3、輸送裝置：將各臺自動包裝機聯(lián)結(jié)起來，使之稱為一條自動生產(chǎn)線的裝置。它不僅擔負包裝工序間的傳送作用，還使包裝材料、被包裝物品進入自動生產(chǎn)線，以及成品離開自動生產(chǎn)線。（1）重力輸送裝置：利用物品的重力克服