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文檔簡介

1、復習資料一、名詞解釋.電子:是構成原子的基本粒子之一,質量極小,帶負電,在原子中圍繞原子核旋轉。.電子信息工程:是一門應用計算機等現(xiàn)代化技術進行電子信息控制和信息處理的學科, 主要研究信息的獲取與處理,電子設備與信息系統(tǒng)的設計、開發(fā)、應用和集成。.匯編語言編譯器:就是接受已寫好的匯編代碼,然后將它轉換成機器代碼的程序。.嵌入式系統(tǒng):一個成為其他產品構成成分的、為特殊目的而個性化設計的計算機軟、硬 件的組合。.微控制器:又稱單片機,它是將整個計算機系統(tǒng)集成到一塊芯片中,由于微控制器的片 上外設資源一般比擬豐富,適合于控制,因此稱微控制器。. ARM處理器:ARM處理器是英國ARM公司設計的全球領

2、先的16 / 32位RISC微處 理器,ARM公司通過轉讓RISC微處理器,外圍和系統(tǒng)芯片設計技術給合作伙伴,使 他們能用這些技術來生產各具特色的芯片。.尋址方式:所謂尋址方式就是處理器根據(jù)指令中給出的地址信息來尋找物理地址的方 式。. 12c總線:I2C總線由兩根線組成,一根串行時鐘總線SCL和一根串行數(shù)據(jù)總線SDA, 12c總線系統(tǒng)有主控CPU控制,所有的受控元器件都掛接在這條線上。.應用二進制接口 ABI:應用二進制接口 ABI 一般是指應用程序與硬件系統(tǒng)之間的二進 制代碼,在硬件系統(tǒng)和應用程序之間起到橋接的作用。.嵌入式應用二進制接口 EABI:嵌入式應用二進制接口 EABI在具體硬件

3、系統(tǒng)與通用編 程環(huán)境之間起到橋接作用,EABI 一般不包含操作系統(tǒng)。.堆:堆是進程本身管理的一段存儲器區(qū)域,通常用來建立動態(tài)數(shù)據(jù)對象。.棧:棧占用存儲器的一段連續(xù)地址區(qū)域,可以用來存儲局部變量。在函數(shù)參數(shù)傳遞時,如果參數(shù)遞寄存器不夠用,可以利用棧來傳遞。棧的空間大小可以是固定的,也可以動. 試列舉三種以上主流的通用處理器:(ARM/StrongARM)、(MIPS) (PowerPC) (X86)、(68K/Coldfire)。. RS422標準是平衡式的,傳輸一個信號用兩條線,邏輯信號用兩條線的(電平差)表示, 雙線傳輸?shù)闹饕獌?yōu)點是(抗干擾能力增強)。. i=10cos (100t-30 )

4、 A, u=5sin (100t-60 ) A,那么 i、u 的相位差為(120。)且 i (超 前)Uo.三相對稱電路,當負載為星形接法時,相電壓與線電壓的關系為(Ul=L732Up)相電流 與線電流的關系為(Il=Ip)。.常用的頻率特性曲線有(極坐標頻率)特性曲線和(對數(shù)坐標)特性曲線.按控制原理的不同,自動控制系統(tǒng)分為(開環(huán)控制系統(tǒng))和(閉環(huán)控制系統(tǒng))。.響應曲線到達第(1)個峰值的時間稱為峰值時間。.反應是自動控制的一個基本原理,包括(輸出反應)和(狀態(tài)反應)兩種方法。.采樣系統(tǒng)校正的方法有(頻率響應法)和(根軌跡法)兩種。F(5)= 9 5 + 3c T -2t.s-+3s + 2

5、的拉氏反變換為(2e e )o.非最小相位系統(tǒng)是指(假設控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)中有零點或極點在復平面s的右半部,那么稱為非最小相位傳遞函數(shù),相應的系統(tǒng)稱為非最小相位系統(tǒng))。C(5)= 1.某閉環(huán)傳遞函數(shù)為R($) 2s + l的控制系統(tǒng)的截止頻率以為(0.5) rad/so.線性采樣系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是其特征根均位于z平面(以圓心為原點的單位圓內)。2.某控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為s + 1 ,那么該系統(tǒng)的剪切頻率。為(、回)radls 相 角儲藏/為(120)度。. 一階系統(tǒng)GG)= 1/仆+ 1在單位斜坡信號作用下,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為(T)。. 一個反應系統(tǒng)的特征方程為1+2/&+5 = 0,假設要

6、系統(tǒng)產生臨界振蕩,那么K的取值應為(K=0)oTs + +1G.(5)=18.某校正裝置的傳遞函數(shù)為。仆+ 1 (7),假設要將此裝置作為滯后校正裝置來用那么該裝置應滿足。(l)o (。1、。1、(2s+ 3)2G(s)=.單位反應系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為s(s + l)(s + 5),那么當G-co時其對數(shù)幅頻特性曲線的斜率為(-180)。.當二階系統(tǒng)處于過阻尼狀態(tài)時,其單位階躍響應(無超調)。.線性控制系統(tǒng)有兩個重要特性:(疊加性)和(齊次性)。.時域動態(tài)指標主要有上升時間、峰值時間、超調量和(調節(jié)時間)。.給開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)增加極點,作用是根軌跡向右半S平面推移,那么穩(wěn)定性(變差)。.根

7、軌跡全部在s平面的(左半)局部時,系統(tǒng)總是穩(wěn)定的。.用頻率法研究控制系統(tǒng)時,采用的圖示法分為極坐標圖示法和(對數(shù)坐標)圖示法。./從。變化到+ 00時,慣性環(huán)節(jié)的頻率特性極坐標圖在(第四)象限,形狀為(半圓)。.超前校正裝置的最大超前角所對應的頻率0 m= (7石)。.校正方式一般可分為串聯(lián)校正、并聯(lián)校正、局部(反應)校正和前饋校正。.實現(xiàn)把連續(xù)信號轉換為離散信號的裝置稱為(采樣器)。.非線性系統(tǒng)的運動過程可能出現(xiàn)穩(wěn)定、不穩(wěn)定或(自激振蕩)三種情況。四、問答題1.某化學溶液混合輸送系統(tǒng)如下圖,為使液面穩(wěn)定于期望的高度,系統(tǒng)采用MCS-51單片機進行控制。請簡述系統(tǒng)的工作原理,并指出系統(tǒng)中控制器

8、、執(zhí)行結構、測量環(huán)節(jié)和被控對象。MCS-51放大 L-S A/D LI單片機系 LI D/A驅動電容式液位傳感器答:系統(tǒng)開始工作時,MCS-51單片器系統(tǒng)的輸出經(jīng)過D/A轉換,去驅動進液閥翻開, 注入混合液;當液位上升到一定的高度時,電容式液位傳感器輸出一個檢測信號,經(jīng)過 放大器放大,與電位器預先的設定值進行比擬MCS-51放大 L-S A/D LI單片機系 LI D/A驅動電容式液位傳感器MCS-51單片器系統(tǒng);這時系統(tǒng)輸出關閉進液閥,翻開出液閥;系統(tǒng)通過這樣一個閉環(huán)控制,形成了自動控制的過程。系統(tǒng)中控制器、執(zhí)行結構、測量環(huán)節(jié)和被控對象分別為:MCS-51單片器系統(tǒng),驅動,電容式液位傳感器和

9、進出液閥。2.嵌入式系統(tǒng)同通用型計算機系統(tǒng)相比具有哪些特點?2.嵌入式系統(tǒng)同通用型計算機系統(tǒng)相比具有哪些特點?答:(1)嵌入式系統(tǒng)是面向特定應用的;(2)嵌入式系統(tǒng)是將先進的計算機技術、半導體技術和電子技術與各個行業(yè)的具體應用相結合后的產物;(3)嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件都必須高效率地設計;(4)嵌入式系統(tǒng)具有較長的生命周期;(5)嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化在存儲器芯片或單片機本身中,而不是存貯于磁盤等載體中;(6)嵌入式系統(tǒng)本身不具備自舉開發(fā)能力,必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進行開發(fā)。3.請3.請比擬嵌入式系統(tǒng)與PC機的異同。答:共同點:計算機科學的三代基石:計算機體系結構、操作系統(tǒng)原理和編

10、譯原理。異同點:表現(xiàn)在處理器與存儲器的選擇、輸入/輸出的配置、操作系統(tǒng)的使用、以及軟件開發(fā)的方法與過程等方面。4.簡述嵌入式系統(tǒng)的工程步驟及開發(fā)流程。4.簡述嵌入式系統(tǒng)的工程步驟及開發(fā)流程。答:(1)系統(tǒng)需求;(2)風險評估;(3)制訂系統(tǒng)規(guī)格;(4)系統(tǒng)規(guī)劃;(5)系統(tǒng)設計;(6)系統(tǒng)實現(xiàn);(7)系統(tǒng)測試;(8)售后服務;(9)工程總結。5.簡述采用RISC架構的ARM微處理器的特點。答:采用RISC架構的ARM微處理器一般具有如下特點:(1)體積小、低功耗、低本錢、高性能;(2)支持Thumb (16位)/ARM (32位)雙指令集,能很好的兼容8位/16位器件;(3)大量使用寄存器,指令

11、執(zhí)行速度更快;(4)大多數(shù)數(shù)據(jù)操作都在寄存器中完成;(5)尋址方式靈活簡單,執(zhí)行效率高;(6)指令長度固定。.字符設備和塊設備的主要區(qū)別是什么?答:字符設備和塊設備的主要區(qū)別是:在對字符設備發(fā)出讀/寫請求時,實際的硬件 I/O 一般就緊接著發(fā)生了,塊設備那么不然,它利用一塊系統(tǒng)內存作為緩沖區(qū),當用戶進 程對設備請求能滿足用戶的要求時,就返回請求的數(shù)據(jù),如果不能就調用請求函數(shù)來進 行實際的I/O操作。塊設備是主要針對磁盤等慢速設備設計的,以免耗費過多的CPU 時間來等待。.如果一個控制系統(tǒng)的阻尼比比擬小,請從時域指標和頻域指標兩方面說明該系統(tǒng)會有什么樣的表現(xiàn)?并解釋原因。答:如果二階控制系統(tǒng)阻尼

12、比小,會影響時域指標中的超調量和頻域指標中的相位裕量。根據(jù)超調量和相位裕量的計算公式可以得出結論。.大多數(shù)情況下,為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,通常要求開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線在穿越頻率處的斜率為多少?為什么?答:斜率為-20四/十倍頻程??梢员WC相位裕量在3060度之間。.簡要畫出二階系統(tǒng)特征根的位置與響應曲線之間的關系。.用根軌跡分別說明,對于典型的二階系統(tǒng)增加一個開環(huán)零點和增加一個開環(huán)極點對系統(tǒng)根軌跡走向的影響。11.日常生活中存在許多控制系統(tǒng),其中洗衣機的控制是屬于開環(huán)控制還是閉環(huán)控制?衛(wèi)生11.間抽水馬桶水箱蓄水量的控制是開環(huán)控制還是閉環(huán)控制?答:洗衣機的洗衣過程屬于開環(huán)控制,抽水馬桶的蓄水控制屬

13、于閉環(huán)控制。五、計算題1.某晶體管的集電極電流ic為1.6mA。穿透電流ICEO為0.2mA,電流放大系數(shù)B=40,求基極電流ib和發(fā)射極電流ieo解:因為 ic = Bib+ICEO所以 ib=ic-ICEO/B=(1.6-0.2)mA/40=35|jAie=ic+ib=l .6mA+0.035mA=1.635mA 2. 一個多級直接耦合放大器,電壓放大倍數(shù)為250,在溫度為25攝氏度時,輸入信號為零,輸出端口的電壓為5v,當溫度升高到35攝氏度時,輸出端口的電壓為5.1V。試求放大電器折合到輸入端的溫度漂移(伏每攝氏度)。二 (5.1 5)V = 0. IV = 100mV4 = 250A

14、” (35 25)。= 10。3.溫漂為AU;=必100250 x103.溫漂為AU;=必100250 x10/V/o = 40V/。電路如下圖,求電路的輸出電壓uO。24kQ解:uOl=uA=9V, uC=2V, il=1mA, iO=0, uB=6V,運用疊加原理。3u,O=+4.5 V, uO=6x 2 V=9VuO=uO+u”O(jiān)=4.5VGk(S)=5.某單位負反應系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為式5 +2s + 4),試確定使系統(tǒng)產生持續(xù)振蕩的K值,并求振蕩頻率0。解:系統(tǒng)臨界穩(wěn)定,所以過(T點,那么GkG)GkG)GkG)K _ KGkG)5(52 + 2s + 4) y + 252 + 4s

15、Gk Gk (%)Gk (%)-2aGk (%)-2a)2 + J(469-693)=一1+川K = 2 - j(469-co3) 即 46y 693 = 0所以,K = 8, cd = 2.質量-彈簧-阻尼器系統(tǒng)如圖a所示,其中質量為m公斤,彈簧系數(shù)為k牛頓/米,阻尼器系數(shù)為牛頓秒/米,當物體受F=10牛頓的恒力作用時,其位移y的的變化如圖b圖b所示。求加、攵和從的值。圖b所示。求加、攵和從的值。圖a圖b所示。求加、攵和從的值。圖a圖b解:系統(tǒng)的微分方程為:根+6(,)=/G(s) = & = =- 廠(s) ms + jus + k 2 + 4 + 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:m mG(y(s)二一

16、- F(5)二如一-X ms+ US+ K 2 K sLS HS-因此rn m利用拉普拉斯終值定理及圖上的穩(wěn)態(tài)值可得:y(oo) = lim sY (s) = lim s- x = 0.06sf0sf09 UK c5 + S + m m所以10/k=0.06,從而求得k=166.7N/m由系統(tǒng)得響應曲線可知,系統(tǒng)得超調量為。=002/06 = 33.3%,由二階系統(tǒng)性能指標的計算公式o =產n X100% = 33.3%解得自=0.33解得由響應曲線得,峰值時間為3s,所以由 =lA09rad / s解得s1 + 2cons + co;l =s2 + s + = Q由系統(tǒng)特征方城m m可矢產嘖

17、所以所以所以166.7-1.109所以166.7-1.1092=135.5依 =2那么 m = 2x0.33x1.109x135.5 = 99.27V /(m / s)G(s)H(s)=-.某反應控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為s(s + 2)(s + 4)確定k為何值時能使閉環(huán)系統(tǒng)主導極點的阻尼比C等于0.5o并求出此時閉環(huán)系統(tǒng)的特征根。答:K = 8.3此時閉環(huán)系統(tǒng)的特征根:S 4.67, %,3 Q 0.6651.16j.某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s) =5(0,167 + 1)s(05s +1)(0.025s + l)(0.ls +1)G(s)H(s) =試繪制系統(tǒng)的波特圖,并求系統(tǒng)的

18、相位裕量和增益裕量。答:系統(tǒng)的波特圖:Bode DiagramGm = 23.7 dB (at 14.5 rad/sec), Pm = 39.5 deg (at 2.98 rad/sec)5040管)9P2仁里1026 104010Frequency (radfcec)531522(詈)gseJZd103相位裕量:39.5增益裕量:23.7dB.設單位反應控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為as +1 G(s)= s試確定相角裕度為45。時參數(shù)a的值。分析:根據(jù)相角裕度的定義計算相應的參數(shù)值。G(汝)=解:G(汝)=解:j (arctan a(o- 80) car開環(huán)幅相曲線略以原點為圓心做單位圓,開環(huán)幅

19、相曲線與單位圓交于A點,在A點有A(g)=422.i即=a coc +1要求相角裕度7 = 180+ sM)= 45,即(以)=arctan。然一 180 = 45 -180 =-135S =1聯(lián)立、兩式可求解得利=1,19,。= 084態(tài)調整。. ELF: ELF是UNIX系統(tǒng)實驗室(USL)作為應用程序二進制接口而開發(fā)和發(fā)布的,已被 軟件業(yè)廣泛采用,在Linux系統(tǒng)中ELF格式是其默認的目標文件格式,許多嵌入式軟 件都采用ELF格式作為目標文件格式。.目標系統(tǒng):指應用程序運行的環(huán)境,可以是基于ARM的硬件系統(tǒng),也可以是ARM仿 真運行環(huán)境。.生成目標:指的是用于生成特定的目標文件的生成選項

20、(包括匯編選項、編譯選項、連 接選項和連接后處理選項等)以及所用的所有的文件的集合。. RTOS:即實時操作系統(tǒng),是指目標系統(tǒng)在指定的時間內輸出結果的實時系統(tǒng)。適時不 是指快速處理,而是不能超過指定的時間。.臨界區(qū):指處理時不可分割的代碼。一旦這局部代碼開始執(zhí)行,那么不允許任何中斷打入。.資源:任何為任務所占用的實體都可稱為資源。. ISP:在系統(tǒng)可編程,指電路板上的空白器件可以編程寫入最終用戶代碼,而不需要從 電路板上取下器件,已經(jīng)編程的器件也可以用ISP方式擦除或再編程。.開環(huán)控制:系統(tǒng)在控制器與被控對象之間只有正向作用而不存在反應控制作用。.閉環(huán)控制:又稱為反應控制,其主要特點是系統(tǒng)輸出

21、量經(jīng)測量后反送到系統(tǒng)輸入端構成 閉環(huán)。.串聯(lián)校正:將校正裝置串聯(lián)在系統(tǒng)的前向通道中。.自動控制系統(tǒng)的校正:增添一些裝置和元件,人為地改變系統(tǒng)的結構和性能,使之滿足 所要求的性能指標,這種方法就稱之為自動控制系統(tǒng)的校正。二、單項選擇題.只有輸入支路的節(jié)點,又稱為輸出節(jié)點,對應于因變量或輸出量,稱為(B)。A.源節(jié)點B.匯節(jié)點C.支路D.混合節(jié)點.指數(shù)函數(shù)f (t) =e-at的拉氏變換表達式是(D)。1/S1/S21/S31/S+a. 傳遞函數(shù):G (S) =KC(TS+1)/TS 是(B)。P調節(jié)器P.I調節(jié)器P.D調節(jié)器調節(jié)器. n型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為(B)。-60 (dB

22、/dec)-40 (dB/dec)-20 (dB/dec)0 (dB/dec).零階保持器是采樣系統(tǒng)的基本元件之一,其傳遞函數(shù),由其頻率特性可知,它是一個 (B)oA.高通濾波器B.低通濾波器C.帶通濾波器D.帶阻濾波器.非線型系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能與以下哪項因素有關(D)。A.輸入信號B.初始條件C.系統(tǒng)的結構、參數(shù)D.系統(tǒng)的結構參數(shù)和初始條件7.把一個二極管直接同一個電動勢為L5V,內阻為零的電池正向連接,該管(D)。A.擊穿B.電流為零C.電流正常D.電流過大使管子燒壞.工作在放大區(qū)的某三極管,當IB從20增大到40時,1c從1mA變?yōu)?mA,那么它的值約為(B)o105010020.某

23、晶體管的發(fā)射極電流等于1mA,基極電流等于20,那么它的集電極電流等于(A) mA。0.981.020.81.2.晶體管具有電流放大功能,這是由于它在電路中采用(C)接法。A.共發(fā)射極B.共基極C.共集電極D .任何接法.當ICQ增大時,基本放大器晶體管的直流耗散功率PC (A)oA.增大B.不變C.減小D.不定.檢查放大電路中的晶體管在靜態(tài)時是否進入截止區(qū),最簡便的方法是測量(D)。IBQUBEICQUCEQ.某共發(fā)射極放大電路的直流負載線和交流負載線的斜率分別為K1和K2 (K1WK2)如 果增大RC,那么(D)。K1減小,K2不變K1不變,K2增大KI, K2都不變KI, K2者肘曾大.

24、共模信號指的是差動放大電路兩個輸入端信號(C)。A.之和的2倍B.只差的2倍C.之和的1/2D.只差的1/2.差動放大電路是(B)來抑制、克服零漂的。A.利用參數(shù)的對稱B.利用參數(shù)對稱及引入共模負反應C.引入共模負反應D.增大負電源電動勢.假設反應深度|1 +XF|1時,放大電路工作于(B)。A.正反應B.負反應C.自激振蕩D.無反應.具有“置置保護”和“計數(shù)翻轉”功能的觸發(fā)起叫(A)。JK觸發(fā)器D觸發(fā)器T觸發(fā)器D.均不是. JK觸發(fā)器用做觸發(fā)器時,控制端J, K正確接法是(B)。J=Qn, K=QnJ=K=1J=Qn, KWQnJrQn, KrQn.寄存器在電路組成上的特點是(B)。A.有CP輸入端,無數(shù)碼輸入端B.有CP輸入端和數(shù)碼輸入端C.無CP輸入端,有數(shù)碼輸入端D. CP輸入端和數(shù)碼輸入端都沒有.為獲得100個節(jié)拍脈沖,假設采用計數(shù)式脈沖分配器,至少需要(B)位二進制計數(shù)器。6710D. 12.電阻與電感元件并聯(lián),它們的電流有效值分別為3A和4A,那么它們總的電流有效值為(C)o7A6A5A4A.關于理想電感元件的伏安關系,以下各式正確的有(D)。u=coLiu=Liu=

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