fer-psa241eiffel與自動化裝置之間的通訊信息

1、PSA標(biāo)致雪鐵標(biāo) A SIFA/SPME D. B.FERPSA241 版本 AUT/EFE PSA標(biāo)致雪鐵標(biāo) A SIFA/SPME D. B.FERPSA241 版本 AUT/EFE AUT/EFV J.P.S. AUT/EFE AUT/EFE D. G.Eiffel 與自動化裝置各工廠工職簽奧幕爾豪普瓦佛勒瑞各工廠工職簽奧幕爾豪普瓦佛勒瑞版本管版修改日版本變原始來編版本管版修改日版本變原始來編寫12第3章第 5.2.2 及 6.4 章 節(jié) 第5.2.3章節(jié)：對 Grpice第6.3.5章節(jié)：增加初始不一致第8章3第1章：兼容的Eiffel警：通過增加字段 critre3第1章：兼容的Ei

2、ffel警：通過增加字段 critre和移動字段 N ordre avant panne pro s 來修改 第6.1 +4-目1. 目2. 專門術(shù)序3.1. 增添信無有TYPE（類型）目1. 目2. 專門術(shù)序3.1. 增添信無有TYPE（類型）和INFOFLUX（流向信息）字段的格 numro de requte（請求號） 字段的 nombre doccurrence （發(fā)生次數(shù)）字段的5.1. 到EIFFEL字段格字段 flux（流向點） 的5.1.3. 字段iss(compterendude（任務(wù)）)的5.1.4. 字段Crpicecompterendupice（工字段 N ordre（

3、順序號） 的字段 Constituants（組成件） 的5.1.7.N. 號）, N porteur（搬運器號） et N diversit（區(qū)別號）字5.2.1. 字段格5.2.2.(任務(wù)) 字段的5.2.3.Grpice(genrece) （工件種類）字段的5.2.4. Critre （準(zhǔn)則）字段的5.2.5.Nordreavantpannes （過程故障前的順序號）字段的總體信狀態(tài)改變的聯(lián)無Eiffel 運上游故障運下游故障運 的不同沒有要處理的工任6.3.5. 初始6.3.6. 因下游正在發(fā)生的事務(wù)飽和而等6.3.7.沒有要處理的工任6.3.5. 初始6.3.6. 因下游正在發(fā)生的事務(wù)

4、飽和而等6.3.7. 通參數(shù)請求不一任務(wù)請求不一7. 流向信任務(wù)請任務(wù)請求里的順序ENTREE任PERMUT任TRANF和ENGAGE工件NULSORTIE任NULSORTIE任和 ABANDON 工通過單向通過安全的通過集中對于一個單向的通過對于一個安全的通過9. 附錄:試驗執(zhí)行程10. 附錄:目- SA-本文件從Eiffel應(yīng)用的版本4起是能應(yīng)用的目- SA-本文件從Eiffel應(yīng)用的版本4起是能應(yīng)用的專門術(shù)。序3.1. 自動化裝置或 Eiffel 3.2. 3.3. TYPE（類型）INFOFLUX（流向信息）*：空白= H20，零= 4.2TYPE（類型）描值述自動化裝置 CR CR

5、EIFFEL 值8左空白 CR 8左8左NRequte（請求2右零 13.3. TYPE（類型）INFOFLUX（流向信息）*：空白= H20，零= 4.2TYPE（類型）描值述自動化裝置 CR CR EIFFEL 值8左空白 CR 8左8左NRequte（請求2右零 1到Nbr 2右零1到V長類流向信數(shù)4.3INFOFLUX（流向信息）4.3.1.metteur （發(fā)送者）4.3.2.destinataire （目的地）4.3.3.numroderequte（請求號）字段的4.3INFOFLUX（流向信息）4.3.1.metteur （發(fā)送者）4.3.2.destinataire （目的地）

6、4.3.3.numroderequte（請求號）字段的+1CR 序列4.3.4.nombre（發(fā)生次數(shù)）字段的+15. 5.1. EIFFEL當(dāng)前工流向任工順序號搬運機車型系組成區(qū)別5.1.1. *：空白= H20，零= 字段flux（流向點）的TPttedeprparation（分裝區(qū)前端DSdemandesuivante（下一個請求TCttedecontrle（檢測區(qū)前端TSttedestock（庫區(qū)前端RE:MA: SA5.1.1. *：空白= H20，零= 字段flux（流向點）的TPttedeprparation（分裝區(qū)前端DSdemandesuivante（下一個請求TCttede

7、contrle（檢測區(qū)前端TSttedestock（庫區(qū)前端RE:MA: SA:deregroupementautrequeDS)（集中點（除DS之外） de passage de type mariage（配合類型的通過點）depassagedetypesortiearmatureremboursementArgos)（- PA : podepassageclassiqueautrequeMAetSA)（分類通過點（除MA和SA之- PS :depassagescuris（安全的通過點* 接著的兩個字符表示地點或車型系列（根據(jù)不同情況進(jìn)行定義。- 值4左空白 6左Crpice（工8左 右零

8、Nspcifique（4右1到Nporteur（搬運器2右1到2左左2右1到字段iss(compterendude（任務(wù)）)的字段Crpicecompterendupice（）)的字段Nordre（順序號）的EFERS1字段iss(compterendude（任務(wù)）)的字段Crpicecompterendupice（）)的字段Nordre（順序號）的EFERS1字段Constituants（組成件）的 ARarmature（框架或骨架BLblocavant（前板值放棄循值 請求比例（Demandede請求活動小車碼和機器人循環(huán)（Demandedecodemobileet cycles發(fā)送故否則

9、， sortie（退出） 上游故障（pannePPLplateforme（底板 CCcotsdecaisse（車身側(cè)圍CGcotdecaissegauche（左車身側(cè)圍CDcotdecaissedroit（右車身側(cè)圍PVpavillon（頂棚5.1.7. N （區(qū)別號）字號）, N porteur（搬運器號）et N 注。5.2.1. *：空白= H20，零= 5.2.2. (任務(wù)字段值描述發(fā)送標(biāo)發(fā)送故 PLplateforme（底板 CCcotsdecaisse（車身側(cè)圍CGcotdecaissegauche（左車身側(cè)圍CDcotdecaissedroit（右車身側(cè)圍PVpavillon（頂

10、棚5.1.7. N （區(qū)別號）字號）, N porteur（搬運器號）et N 注。5.2.1. *：空白= H20，零= 5.2.2. (任務(wù)字段值描述發(fā)送標(biāo)發(fā)送故 發(fā)送比例（Envoide發(fā)送活動小車碼和機器人循環(huán)（Envoi decodemobileetcycles進(jìn)行自動化初始化（Initialisationautomatepriseen處理通（Compterendudepassagepris en值4左空白 見5.1.26左 2左 右零 見5.1.522右見5.1右N ordre avant panne 右當(dāng)前工任任準(zhǔn)5.2.3Grpicegenrece) （工件種類）字段的AR型工

11、件種類FC型工件種類5.2.3Grpicegenrece) （工件種類）字段的AR型工件種類FC型工件種類HP型工件種類TR型工件種類Eiffel ST型工件種類5.2.4.Critre （準(zhǔn)則）字段5.2.5.Nordreavantpannes （過程故障前的順序號）字段在一個過程故障（上游故障）之后，當(dāng)Eiffel 的分類功能重新給處于進(jìn)行中的工件分配新值 PicehorsproductionprincipalehorsFC)（工件在主生產(chǎn)之外PiceduStockdeScurit （安全庫的工件總體信- 重新調(diào)整Eiffel 一側(cè)的當(dāng)前事務(wù)，特別是對于處于過程故障（上游或下游故障）- 清

12、除某些信息，并使Eiffel 1 2 3 總體信- 重新調(diào)整Eiffel 一側(cè)的當(dāng)前事務(wù)，特別是對于處于過程故障（上游或下游故障）- 清除某些信息，并使Eiffel 1 2 3 -注：要發(fā)送的順序號對應(yīng)于在這個流向點上對于每一個準(zhǔn)則完成（ENGAGE 或N_ENGAGE類型的工件號DDE INITAPI EIFFEL的6ENV INITEIFFELxxAPI zzzzrrooppppINI 類發(fā)生次任準(zhǔn)則準(zhǔn)則準(zhǔn)則準(zhǔn)則注：要發(fā)送的順序號對應(yīng)于在這個流向點上對于每一個準(zhǔn)則完成（ENGAGE 或N_ENGAGE類型的工件號DDE INITAPI EIFFEL的6ENV INITEIFFELxxAPI

13、 zzzzrrooppppINI 類發(fā)生次任準(zhǔn)則準(zhǔn)則準(zhǔn)則準(zhǔn)則CR INITAPI 1 1 2 3 4 在每一次從一個無EIFFEL運行或上游故障/下游故障運行向一個有EIFFEL運行的轉(zhuǎn)化時注：從無EIFFEL模式轉(zhuǎn)到有EIFFEL模式需要接著進(jìn)行一個初始化請求1 - 自動化裝置EIFFEL：轉(zhuǎn)到無EIFFEL運類發(fā)生次任工號搬運器車型系 CHG API zzzzEIFFELxxrrooppppS 2 - 自動化裝置EIFFEL類發(fā)生次任工號搬運器車型系 CHG1 1 2 3 4 在每一次從一個無EIFFEL運行或上游故障/下游故障運行向一個有EIFFEL運行的轉(zhuǎn)化時注：從無EIFFEL模式轉(zhuǎn)

14、到有EIFFEL模式需要接著進(jìn)行一個初始化請求1 - 自動化裝置EIFFEL：轉(zhuǎn)到無EIFFEL運類發(fā)生次任工號搬運器車型系 CHG API zzzzEIFFELxxrrooppppS 2 - 自動化裝置EIFFEL類發(fā)生次任工號搬運器車型系 CHG API zzzzEIFFELxxrrooppppP 3 - 自動化裝置EIFFEL類發(fā)生次任工號搬運器車型系 CHG API zzzzEIFFELxxrrooppppP 4 - 自動化裝置EIFFEL：轉(zhuǎn)到有EIFFEL運類發(fā)生次任工號搬運器車型系 PI_zzzz狀態(tài)改變的 狀態(tài)改變的 個A_EIFF 信息。退出上游或下游運行模式可以重新找到有信

15、息Eiffel 運 上游故障運下游故障運Eiffel 界面上的調(diào)整請上下文：Eiffel Eiffel Eiffel 請求Eiffel 控從Eiffel 上收到的信息：01RecalagedemandeATTENTEdevalidationOprateur（01 調(diào)整請求，等待操作者確認(rèn) 30s，只要Eiffel Eiffel 界面上的調(diào)整請上下文：Eiffel Eiffel Eiffel 請求Eiffel 控從Eiffel 上收到的信息：01RecalagedemandeATTENTEdevalidationOprateur（01 調(diào)整請求，等待操作者確認(rèn) 30s，只要Eiffel 要在自動

16、化裝置的人/機界面上顯示的信息：01RecalagedemandsurconsoleEiffel （01 已向Eiffel 控制臺請求調(diào)整）的不同上下文：有一個由Eiffel 從Eiffel 上收到的信息：02Eiffel xincohrentavecmsgyyyyyyyy（02 xincohrentavecmsgyyyyyyyy（02 x 與信息yyyyyyyy不一致Attenteinitialisationdialogueparoprateur（）類發(fā)生次任工件種準(zhǔn)車型系Textede100 um（最大100字符的文本 FELxxAPI rrooppppTexte e100 沒有要處理的工

17、上下文：Eiffel 不再有要處理的工件?？赡苁窃诔跏蓟瘡腅iffel 上收到的信息：03Pasceengager（03 沒有要處理的工件 沒有要處理的工上下文：Eiffel 不再有要處理的工件?？赡苁窃诔跏蓟瘡腅iffel 上收到的信息：03Pasceengager（03 沒有要處理的工件 30s，要Eiffel 沒有通過發(fā)送任務(wù)進(jìn)行回應(yīng)或如果操作者沒有轉(zhuǎn)到損壞模式，則要在自動化裝置的人/機界面上顯示的信息：03Pasceengager（03 沒有要處理的工件任從Eiffel 上收到的信息：04Compte-rendudeincohrent（04 不一致 incohrent（04 Atten

18、teinitialisationdialogueparoprateur（）初始不一 為在初始 從Eiffel 上收到的信息：05Compte-rendudinitincohrentxx（05 任不一致要在自動化裝置的人/機界面上顯示的信息：05Compte-rendudinitincohrentxx（05 不一致Attenteinitialisationdialogueparoprateur（）因下游正在發(fā)生的事務(wù)飽和而等從Eiffel 上收到的信息：06Attentesaturationdelencoursaval（06 等待，下游正在發(fā)生的事務(wù)飽和因下游正在發(fā)生的事務(wù)飽和而等從Eiffel

19、 上收到的信息：06Attentesaturationdelencoursaval（06 等待，下游正在發(fā)生的事務(wù)飽和要在自動化裝置的人/機界面上顯示的信息：06Attentesaturationdelencoursaval（06 等待，下游正在發(fā)生的事務(wù)飽和通里的順序號對Eiffel 來說不一致，也可能是因為Eiffel 不能識別這個號從Eiffel 上收到的信息：07Compte-rendudepassageincohrent（07 不一致， +message信息參數(shù)請求不上下文：參數(shù)請求的內(nèi)容不一致?？赡苁且驗榻o定的順序號對Eiffel 來說不一致，也可能是因為Eiffel 從Eiffe

20、l 上收到的信息：08Demandedeparamtresincohrente（08 參數(shù)請求不一致要在自動化裝置的人/機界面上顯示的信息：08Demandedeparamtresincohrente（08 參數(shù)請求不一致Attenteacquittementdfautparoprateur（等待由操作者清除故障6.3.9. 任務(wù)請求不上下文：任務(wù)請求的內(nèi)容不一致?？赡苁且驗榻o定的順序號對Eiffel 來說不一致，也可能是因為Eiffel 6.3.9. 任務(wù)請求不上下文：任務(wù)請求的內(nèi)容不一致?？赡苁且驗榻o定的順序號對Eiffel 來說不一致，也可能是因為Eiffel 從Eiffel 上收到的信

21、息：09Demandeincohrent（09 任務(wù)請求不一致 incohrent（09 任務(wù)請求不一致Attenteinitialisationdialogueparoprateur（）ExemplepourunesquencedetypedemandeExemplepouruneExemplepourunesquencedetypedemandeExemplepourunesquencedetype實pourunenrichissementdtiquette（對一個用于充 ：1 2 EIFFEL號DEMENC 如果需如果需如果需DDE_PARAAPI_zzzz nnnnnnnnnnnnnn

22、 EIFFELEIFFEL號DEMENC 如果需如果需如果需DDE_PARAAPI_zzzz nnnnnnnnnnnnnn EIFFEL的6或 或或Alarme見第6.3.86.5. ：1 2 EIFFEL號DDE PARAAPI zzzzEIFFELxxrrooppppENVDFTRemonteEIFFEL6.5. ：1 2 EIFFEL號DDE PARAAPI zzzzEIFFELxxrrooppppENVDFTRemonteEIFFEL的6或或AlarmeENV PARAEIFFELxxAPI zzzzrrooppppDFT OK流向信：1 2 3 必須被發(fā)送給Eiffel EIFFEL

23、類發(fā)生次任工號搬運器車型系如果需EIFFEL類發(fā)生次任工件種準(zhǔn)的6流向信：1 2 3 必須被發(fā)送給Eiffel EIFFEL類發(fā)生次任工號搬運器車型系如果需EIFFEL類發(fā)生次任工件種準(zhǔn)的6或 如果需 如果需ENV MISSEIFFELxxAPI zzzzrrooppppTRANSFARnnnnnnnnnnnnnnEIFFEL類發(fā)生次任工號搬運器車型系 如果需如果需如果需ISSAPI zzzzEIFFELxxrrooppppTRANSFENGAGE7.1.1. 任務(wù)請求里的順序順序號要依照任務(wù)請求里的需要提供，特別是在處理準(zhǔn)則的情況下。這要與Eiffel 的聯(lián)系人一起定義7.1.2.ENTRE

24、E和ENGAGE工 7.1.3.PERMUT7.1.1. 任務(wù)請求里的順序順序號要依照任務(wù)請求里的需要提供，特別是在處理準(zhǔn)則的情況下。這要與Eiffel 的聯(lián)系人一起定義7.1.2.ENTREE和ENGAGE工 7.1.3.PERMUT和ENGAGE 7.1.4.TRANF和ENGAGE工由Eiffel 7.1.5.NUL任和N_ENGAGE工 7.1.6.SORTIE任和N_ENGAGEEiffel Eiffel也可以在接到對由Eiffel 請求輸送的工件的一個本地放出請求（質(zhì)量字，測量不合格，放出請求）后進(jìn)行。7.1.7.NUL任和ABANDON 7.1.8.SORTIE任和7.1.8.S

25、ORTIE任和ABANDON 注：一個任務(wù)放棄（NUL/ABANDON SORTIE/ABANDON）是有用的，例如在轉(zhuǎn)換到空載運行時，以便不留下一個正在進(jìn)行的任務(wù)，或便于當(dāng)在物理處理中（相對于Eiffel 的正在進(jìn)行的處理）有一個多余的工件時調(diào)整正在進(jìn)行的任務(wù)。-單向通過1 安全的通過：1 2 或EIFFEL類發(fā)生次任工號搬運器車型系或 如果需如果需如果需DDE PARAAPI zzzzEIFFEL或類發(fā)生次任工件種準(zhǔn)-單向通過1 安全的通過：1 2 或EIFFEL類發(fā)生次任工號搬運器車型系或 如果需如果需如果需DDE PARAAPI zzzzEIFFEL或類發(fā)生次任工件種準(zhǔn)的6或或076.3.7 章ENV PARAAPI zzzzEIFFEL類發(fā)生次任工號搬運器車型系或 如果需如果需如果需PNT PASSAPI -。序列的聯(lián)系方框8.1序列的聯(lián)系方框8.1. TPtted