坐標變換在matlab中的實現(xiàn)_第1頁
坐標變換在matlab中的實現(xiàn)_第2頁
坐標變換在matlab中的實現(xiàn)_第3頁
坐標變換在matlab中的實現(xiàn)_第4頁
坐標變換在matlab中的實現(xiàn)_第5頁
已閱讀5頁，還剩1頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1,abctoab(park)2,abtoabc(clark)弓EikiVw俑agr-m3,abctodqCOCO4,dqtoabc5,abtodq6,dqtoab注意，涉及到abc到dq的坐標變換時，要加時鐘函數(shù)具體見前面。參數(shù)如下7,abc坐標系和aBY坐標系之間的變換矩陣I220abc2211強禎幣l胡由Mi曲1呵弓；1考慮矩陣符號前面的因子后，以上變換矩陣的行向量分別是a、B、丫坐標軸上的單位向量在abc坐標系中的坐標。變換矩陣的逆矩陣，實際上就是線性代數(shù)課程中所定義的由舊基（a、b、c軸的單位向量）向新基（a、B、丫軸的單位向量）的過渡矩陣。此矩陣左乘某向量在abc坐標中的坐標向量，可得到該向量在aBy坐標系中的坐標向量；此矩陣的逆矩陣左乘某向量在aBY坐標中的坐標向量，可得到該向量在abc坐標系中的坐標向量。若將abc坐標變換到aBy坐標的同時還將所得aBy坐標系中的向量旋轉(zhuǎn)。角度，這樣的變換稱為Park變換。顯然，abc坐標到aBy坐標的變換矩陣是Park變換矩陣在。=0時的特例不同情況下公式的第三行不一樣1L75cosO0coi(-120)cos120。-sin0-Sn(-I20o)-sm12011cost?

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論