自動控制原理練習題與答案

1、自動控制原理練習題與答案1 .阻尼比值越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好，超調(diào)量A.越大B.越?。ㄕ_答案）C.不變D.其他 2.時間函數(shù)/ = cs函，那么其拉氏變換F（s）為B.(正確答案)s? + /C.D.3.慣性環(huán)節(jié)的微分方程為Tl + c(t) = Kr(t) dt,那么對應的傳遞函數(shù)為KI+zFA.（正確答案）K(l + Zi)B.r+ TsC.D.4.假設系統(tǒng)的最終誤差不為零，那么稱該系統(tǒng)為A.有差系統(tǒng)（正確答案）B.無差系統(tǒng)C.定常系統(tǒng)D.時變系統(tǒng)5.控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為A.閉環(huán)控制B.開環(huán)控制（正確答案）C.復合控制D.偏差控制6.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差取決于

2、控制輸入信號，開環(huán)增益和A.系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的時間常數(shù)B.系統(tǒng)的結(jié)構C.系統(tǒng)的型號（正確答案）D.輸出信號3=L7.在拋物線信號2輸入作用下，0型和I型連續(xù)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差KRRC.8D.（正確答案）8. K0時，0型系統(tǒng)的乃氏圖起始于A負實軸B.正實軸（正確答案）C.負虛軸D.正虛軸9.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)放大倍數(shù)增加時，對數(shù)頻率特性曲線的截止頻率A.增大（正確答案）B.減小C.不變D.為零I型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線低頻段為A. -40（dB/dec）的直線B.水平直線-20（dB/dec）的直線（正確答案）-60（dB/dec）的直線.微分環(huán)節(jié)S的相頻表達式6（3）=-90。090o （正確答案）1

3、80o.微分環(huán)節(jié)S的對數(shù)幅頻表達式L（3）=20Lg 3 （正確答案）Lg 3-20Lgo-LgcoC(S).假設微分方程為C( t ) = r ( t -3)；那么對應的傳遞函數(shù);A.戶B.& ?C.產(chǎn)D.(正確答案).開環(huán)增益為K的0型連續(xù)控制系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)K V =80(正確答案)K6(S + 3).系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)=(S+D(S+2),那么系統(tǒng)的開環(huán)增益為189(正確答案)633(CHS + 1).系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)=02S + l)(0.5S + l),那么系統(tǒng)的根軌跡增益 為0.313(正確答案)6.滯后校正是用于提高系統(tǒng)的開環(huán)增益，改善系統(tǒng)的A.瞬態(tài)

4、性能B.階躍性能C.穩(wěn)定性能D.穩(wěn)態(tài)性能（正確答案）.比例微分控制器的傳遞函數(shù)GC（S）= KP（1 + K d S）,它是一種A.滯后校正裝置B.超前校正裝置（正確答案）C.超前一一滯后校正裝置D.滯后一一超前校正裝置19.以下哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果A.增加開環(huán)極點；（正確答案）B.在積分環(huán)節(jié)外加單位負反應；C.增加開環(huán)零點；D.引入串聯(lián)超前校正裝置。20.系統(tǒng)在（）二戶作用下的穩(wěn)態(tài)誤差% =8,說明v 2A.型別（正確答案）B.系統(tǒng)不穩(wěn)定；C.輸入幅值過大；D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)。.控制系統(tǒng)的性能一般從穩(wěn)定性、準確性三個方面來評價。A快速性（正確答案）.自動控制的基本方式有開環(huán)控制、環(huán)控制及復合控制。A閉（正確答案）.光/）= ?（$）,那么/加）= 0A.F（S+5）（正確答案）.二階系統(tǒng)工作在欠阻尼時參數(shù)W滿足。AO（正確答案）.設系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G（S）H（S）,其靜態(tài)位置誤差系數(shù)KP= olim g（s）h（s）IT 0A （正確答案）.勞斯表中第一列元素均為,那么相應的系統(tǒng)是穩(wěn)定的。A正（正確答案）.根軌跡起始于開環(huán)傳遞函數(shù)的。A極點（正確答案）.復平面上凡滿足條件的點，一定在根軌跡上。A相角（正確答案）.當在