《電力傳動控制系統(tǒng)》期末考試復習題,模擬題

1、機械電子工程專業(yè)電力傳動控制系統(tǒng)期末考試復習題，模擬題電力傳動控制系統(tǒng)作業(yè)一（緒論、第一篇）選擇題（每小題 2分，共計20分） 1、負載轉矩的大小恒定，方向不變，稱作（ D ）。A.反抗性恒轉矩B.風機、泵類負載C.恒功率負載D.位能性恒轉矩負載2、忽略傳動機構的損耗，多軸電力傳動系統(tǒng)的等效原則是折算前后（A ）。A.傳遞的功率及儲存的動能相同B.傳遞的功率相同、儲存的動能不同C.傳遞的功率不同、儲存的動能相同D.傳遞的功率及儲存的動能都不同 3、電力傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的充分必要條件是（ C ）。A. TeTl=0、die返=0B.五Tl0、如返=0dn dndndnC. Te-.。、峽-四 0

2、D. Te-。皿-也 0dndndndn4、直流電機的勵磁方式如下圖所示，其中（ A ）是他勵式。IfiIfIaCABB.5、直流電動機帶載運行時，A .只產(chǎn)生力矩、不產(chǎn)生感應電動勢 C.不產(chǎn)生力矩、只產(chǎn)生感應電動勢即產(chǎn)生力矩、又產(chǎn)生感應電動勢D.即不產(chǎn)生力矩、又不產(chǎn)生感應電動勢6、人為改變直流電動機參數(shù)引起的機械特性稱人為機械特性，可以改變的參數(shù)為 （D ）。A.改變電樞電壓 UaB.改變勵磁電流I fC.電樞外接電阻 RD,以上三者均可7、三相交流產(chǎn)生圓形旋轉磁場的必要條件是（ C ）。A.三相繞組在空間對稱B.通入三相對稱電流C.三相繞組在空間對稱、通入三相對稱電流D.以上三者均不是8、

3、異步電動機等效電路，需要對轉子電路做（ C ）A.頻率折合B.匝數(shù)折合C.頻率折合和匝數(shù)折合D.不需要任何折合9、異步電動機的機械特性為一條（ D ）A.上翹的直線B.水平的直線C.下垂的直線D,非線性的曲線10、同步電動機的機械特性為一條（C ）A.上翹的直線B.水平的直線C.下垂的直線D,非線性的曲線填空題（每題2分，共計28分）1、 當Te = Tl時，電動機 運行，為穩(wěn)態(tài)或靜態(tài)。（恒定 轉速旋轉或靜止不動）2、生產(chǎn)機械的負載轉矩是一個必然存在的 輸入。（不可控擾動）3、負載轉矩與轉速的平方成正比，稱作 。（風機、泵類負載）4、所謂調速，就是根據(jù)生產(chǎn)機械工藝要求 地改變速度。（人為）5、

4、 評價調速方法的主要技術指標有 、。（調速范 圍、靜差率、平滑性）6、勵磁線圈通入直流電流，產(chǎn)生直軸方向的 。（主磁通）7、直流電機正常運行時，電樞繞組電樞繞組流過電流，產(chǎn)生 、電樞繞組在 磁場中切割磁力線，產(chǎn)生 。（力矩、感應電動勢）8、直流電動機在電樞電壓、勵磁電流為額定值，電樞外串電阻為零時所得的機械特性稱為。（固有機械特性）9、電動機的電磁轉矩 Te與轉速n方向相同，電動機運行在 狀態(tài)，電動機 的電磁轉矩Te與轉速n方向相反，運行在 狀態(tài)。（電動、制動）10、旋轉磁場的機械轉速，即同步轉速必=。（）nP11、異步電動機，只有在 時，轉子繞組與氣隙旋轉磁場之間才有相對運動，才能在轉子繞組

5、中感應電動勢、電流，產(chǎn)生電磁轉矩。（n w fji）12、異步電動機電磁轉矩等于電磁功率除以 。（同步機械角速度）13、異步電動機制動的方法有 、三種。（能耗制動、反接制動和回饋制動）14、同步電動機的穩(wěn)定運行范圍矩角6=。（0 090是非題（每小題 2分，共計20分）1、調速范圍是電動機在額定負載（或實際負載）下可能達到的最高轉速 nmax和最低轉速nmin之比。（V ）2、靜差率是指在同一條機械特性上，從理想空載到額定負載時的轉速降與理想空載轉速之比。 （V ）3、平滑系數(shù)P =1時，稱無級調速，即轉速可以連續(xù)調節(jié)。（X）4、轉矩控制是電力傳動控制的根本問題，而磁鏈控制不重要。（X）5、他

6、勵式直流電動機感應電動勢Ea=Cen,電磁轉矩 Te=J。（，）6、他勵式直流電動機機械特性呈下傾的直線，轉速隨轉矩增大而減小。7、改變他勵電動機轉動方向，需要改變電磁轉矩方向，需要同時反接電樞繞組來改變電樞電流方向、反接勵磁繞組來改變主極磁通方向。(為8、三相交流電機對稱電樞繞組的含義是匝數(shù)相等，在空間互差120。電角度。(V )9、旋轉磁場的旋轉方向是從電流超前的相轉向電流滯后的相，要改變旋轉磁場的方向，只要任意對調2根線，改變電樞繞組的相序。(V )60 fi10、同步電機的轉速 n與te子頻率fi滿足n = n1 =。 ( V )nP四、 簡答題(每小題6分，共計12分)1、寫出他勵直

7、流電動機機械特性表達式，根據(jù)表達式說明三種人為機械特性。答：機械特性白一般形式 n = Ua -Ia(Q R)= 匹 _ Ra R2TCeCe CeCT2根據(jù)機械特性表達式可以有改變電樞電壓、改變磁通和電樞外接電阻三種人為機械特性。2、寫出異步電動機在電動狀態(tài)下固有機械特性的特征點。 答：理想空載點：n = n1, s = 1,Te = 0 ；額定運行點：n = nN , S = Sn ,Te =TeN ；電磁轉矩最大點：s = sm,Te=Tem；堵轉(起動)點：n =0,s=1,Te =TSt。五、計算題(每小題10分，共計20分)某臺他勵直流電動機，額定功率Pn =22kW,額定電壓 U

8、n =220V ,額定電流In=115A, 額定車t速nN =1500r/min ,電樞回路總電阻 Ra =0.1烏忽略空載轉矩，電動機帶恒 轉矩額定負載運行時，要求把轉速降到1000r/min，計算：(1)采用電樞串電阻調速需串入的電阻值；(2)采用調壓調速需將電樞電壓降到多少？(3)上述兩種調速情況下，電動機輸入功率(不計勵磁功率)與輸出功率各是多少？解計算CenC 小口職 一q& 22OV115Ax03Q1U 二t!=0.139 v/finui_11500r/niin電樞回路應串入的電阻值R,由電樞回路電壓平衡方程式可得R = 23 -段.TO處】即玲二項也q a1J5A電樞電壓值U =

9、 QK” 凡=(0.139 x 1000)V-115Ax0JQ = l50,5 V串電阻調速時的輸入功率與輸出功率輸入功率月=UNZN = 220V x115A = 25.3 kW輸出功率Tl為額定恒轉矩負載，調速前后電動機輸出轉矩丁2不變。P22 KW12 = 955。3= 9550= 140.1N*ninK1500i min2m f60140.4N in x2 x 3J4 x 10001 miu60=14.67kW調壓調速時的輸入功率與輸出功率輸入功率P=U = 150,5V xH5A = 17308 kW輸出功率P.二融= 14,67kW一臺三相8極異步電動機的數(shù)據(jù)為：額定功率PN=26

10、0kW,額定電壓Un=380V,定子繞組接，額定頻率fN=50Hz,額定轉速nN=722r/ min ,過載能力 入=2.13求：（1） 額定轉差率；（2）額定轉矩；（3）最大轉矩。解：（1）額定轉差率由于np=4, fi=fN=50Hz,則同步轉速60為 60 x50/ = = 7 lOrmin時 4額定轉差率a,-n _ 750 - 722M7500.0373（2）額定轉矩p7加r =9550-9550 X - -3439N m軍 網(wǎng) 722（3）最大轉矩=47； = 243x3439 = 7325Nm電力傳動控制系統(tǒng)作業(yè)二（第二篇）選擇題（每小題 2分，共計20分）1、通過控制信號既可以

11、控制其導通，又可以控制其關斷的電力電子器件，稱作（C ）。A.不可控器件B.半控型器件C.全控型器件D.以上三種都不是2、晶閘管又稱作可控硅整流器，通過門極控制信號（ A ）。A.可以控制其導通，不能控制其關斷B.可以控制其導通，也能控制其關斷C.不能控制其導通，可以控制其關斷D.不能控制其導通，也不能控制其關斷3、單相橋式全控整流電路，阻感負載，電感足夠大，負載電流連續(xù)，移相范圍為（ B ）。A. 60B. 900 C. 120 D, 1804、三相橋式全控整流電路，6個晶閘管的脈沖按順序：VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6,相位依次差（A ）。D. 1803A. 60B, 90

12、s C. 1205、三相橋式晶閘管全控電路，（A ）。A.既能工作在整流狀態(tài)，又能工作在逆變狀態(tài)B.只能工作在整流狀態(tài)，不能工作在逆變狀態(tài)C.不能工作在整流狀態(tài)，只能工作在逆變狀態(tài)D.不能工作在整流狀態(tài)，也不能工作在逆變狀態(tài)6、為了防止三相橋式晶閘管有源逆變失敗，逆變角P必須限制在某一允許的最小角度,其原因是防止（B ）。A.脈沖丟失B.換相的裕量角不足C.交流電源缺相或突然消失D.晶閘管發(fā)生故障7、電力電子變換器換流方式是（ D ）。A.器件換流B.電網(wǎng)換流C.負載換流D.根據(jù)器件、工作方式和負載性質在三者中選取一種8、SPWM控制方法中，同步調制是（ D ）。A.載波頻率固定不變B.輸出頻

13、率固定不變C.載波頻率和輸出頻率都固定不變D.載波頻率與輸出頻率之比固定不變9、橋式斬波電路向直流電動機供電，可實現(xiàn)電動機A.正向電動運行C.制動運行10、斬波電路屬于（AC/DCB.反向電動運行D.四象限運行 C ）變換器。DC/AC C. DC/DCD. AC/AC填空題（每題2分，共計28分）電力電子器件具有 導電性。（單向）若要使已導通的晶閘管關斷，只能利用外加電壓和外電路的作用使 降 到接近于零的某一數(shù)值以下。（流過晶閘管的電流）電力MOSFET通態(tài)電阻具有 ,對器件并聯(lián)時的均流有利。（正溫度系從晶閘管開始承受正向電壓起到施加觸發(fā)脈沖的電角度稱作 。（觸發(fā) 角）單相橋式全控整流電路，

14、輸出電壓平均值與觸發(fā)角有關，還與 有關。（負載性質）三相橋式全控整流電路的特點， 每個時刻均需2個晶閘管同時導通，形成向負載供 電的回路，共陰極組的和共陽極組的各 1個，且不能為 的晶閘管。（同一相）對于全控整流電路，滿足一定條件就可工作于 狀態(tài)。電路形式未變， 只是電路工作條件轉變。（有源逆變）逆變:直流電變成交流電，交流側接電網(wǎng)，稱作 逆變。交流側接負載， 稱作 逆變。（有源、無源）電流從一個支路向另一個支路轉移的過程，稱作，也稱為。（換流、換相）10、三相全橋電壓型逆變電路， 防止同一相上下兩橋臂的開關器件同時導通而引起直流側電源的短路，要采取 的方法。（先斷后通）11、PWM控制技術的

15、重要理論基礎是：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時，其效果 。（基本相同）12、SPWM控制方法中，載波頻率fc與調制信號頻率fr之比稱作，調制信 號幅值Ur與載波頻率信號幅值 Uc之比稱作 。（載波比、調制度）13、是衡量PWM逆變電路性能的重要指標之一。（諧波含量）14、斬波電路常用的控制方式有 和。（脈沖寬度調制、頻率調 制）是非題（每小題 2分，共計20分） TOC o 1-5 h z 電力二極管，不能用控制信號來控制其通斷。（ V ）晶閘管一旦導通，門極觸發(fā)電流撤消，晶閘管立即關斷。（X ）在電力電子電路中，IGBT工作在開關狀態(tài)，是在正向阻斷區(qū)和飽和區(qū)之間來回轉 換。

16、（，）導通角0:晶閘管在一個電源周期中處于通態(tài)的電角度。（ V ）晶閘管橋式全控整流電路，輸出電壓是平滑的直流電壓。（X）三相半波可控整流電路輸出的整流電壓脈動比三相全波可控整流電路輸出的整流 電壓脈動小。（X ）逆變電路的能量是可以雙向流動的，若負載能量反饋到中間直流電路，而又不能反饋回交流電源，這將導致電容電壓升高，稱為泵升電壓。泵升電壓過高會危及整個電路的安全。（V ）相同數(shù)量的等幅而不等寬的矩形脈沖，使矩形脈沖和相應的正弦波部分面積（沖量）相等，這就是SPWM波形。（V ）保持載波頻率fc固定不變的方法，稱為同步調制。（X）10、降壓斬波器可看作直流降壓變壓器，升壓斬波器可看作直流升壓

17、變壓器。（ V ）簡答題（每小題6分，共計12分）解釋SPWM的規(guī)則采樣法。答：規(guī)則采樣法是一種工程實用方法，在三角波的負峰時刻tD對正弦信號波采樣而得到D點，過D點作一水平直線和三角波分別交于A點和B點，在A點時刻tA和B點時刻tB控制功率開關器件的通斷。2、在電阻負載acos30 = 77.97(V)Id = Ud/R = 77.97/2 = 38.985(A)I2 = 1d= 38.985 (A)2、在圖示的升壓斬波電路中，已知 E=50V, L值和C值極大，R=20C,采用脈寬調制 控制方式，當T=40Ns, ton=25Ms時，計算輸出電壓平均值 U。，輸出電流平均值I。解：輸出電壓

18、平均值為:T 40=E50 =133.3(V)toff40 - 25輸出電流平均值為:U 133 3o =-333 =6.667( A)R 20電力傳動控制系統(tǒng)作業(yè)三（第三篇第一、二章）選擇題（每小題 2分，共計20分）1、可以采用的直流電動機調速方法，有（ D ）。A.調節(jié)電樞供電電壓 UB.減弱勵磁磁通 中C.改變電樞回路電阻 RD.以上三種都可實現(xiàn)調速2、調節(jié)電樞電壓調節(jié)直流電動機轉速，機械特性的基本特征是（C ）。A.理想空載轉速不變，機械特性變軟B.理想空載轉速不變，機械特性變硬C.理想空載轉速降低，機械特性平行D.理想空載轉速降低，機械特性變軟3、弱磁調節(jié)直流電動機轉速，機械特性的

19、基本特征是（ A ）。A.理想空載轉速升高，機械特性變軟B.理想空載轉速不變，機械特性變硬C.理想空載轉速降低，機械特性平行D.理想空載轉速不變，機械特性變軟4、晶閘管整流器-直流電動機系統(tǒng)，電流連續(xù)的條件是（ C ）。A.電感足夠大B.電樞電流足夠大C.電感和電樞電流足夠大D.無需任何條件5、橋式PWM變換器，可實現(xiàn)直流電動機（A ）。A.四象限運行B.只能工作在正向電動狀態(tài)C.只能工作在反向電動狀態(tài)D.只能工作在制動狀態(tài)6、調節(jié)電樞電壓的開環(huán)調速系統(tǒng)機械特性，帶額定負載時，以下那個是錯誤的（B ）。A.額定速降Ain相同B.不同轉速下的靜差率相同C.理想空載轉速降低D.機械特性是平行的7、

20、反饋控制系統(tǒng)能有效抑制（D ）的擾動。A.系統(tǒng)所有B.反饋通道上C.系統(tǒng)給定D.被反饋環(huán)所包圍的前向通道上8、比例控制直流調速系統(tǒng)能夠減少穩(wěn)態(tài)速降的實質在于能隨著負載的變化（C ）。A .抑制負載的變化B.改變電樞回路電阻C.改變電樞電壓，以補償電樞回路電阻壓降D.以上三種都不對9、PI控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律，（A ）。A .比例部分快速消除偏差、積分部分消除穩(wěn)態(tài)偏差B.比例部分消除穩(wěn)態(tài)偏差、積分部分快速消除偏差C.比例部分和積分部分消除穩(wěn)態(tài)偏差D.比例部分和積分部分快速消除偏差10、直流調速系統(tǒng)帶帶額定負載運行，穩(wěn)態(tài)時，積分調節(jié)器的（B ）。A.輸入不為零、輸出為零B.輸入為零

21、、輸出不為零C.輸入、輸出均為零D.輸入、輸出均不為零填空題（每題2分，共計28分）1、 保持磁通不變屬于 方式，在該方式下，電動機允許 不變。 （恒轉矩調速、輸出轉矩）2、 直流電動機調速，在基速以上采用 調速，基速以下采用 調速。（弱磁、調節(jié)電樞電壓）3、電樞回路串電阻調速，理想空載轉速 ,機械特性 。（不變、4、轉速可連續(xù)平滑調節(jié)，稱作 。（無級調速）5、晶閘管整流器-直流電動機系統(tǒng)，電流連續(xù)時，一個電流脈波的導通角 0=。（120） K。6、整流裝置的近似傳遞函數(shù) 。 （ Ws（s）定 ）1 TsS7、需要電流反向的調速系統(tǒng)，用兩組整流裝置 來實現(xiàn)。（反并聯(lián)）.、 U R 、8、 直流

22、PWM倜速系統(tǒng)機械特性 。 （ n =2-Te ）Ce-N eCC ：二，9、開環(huán)調速系統(tǒng)，即 的直流調速系統(tǒng)。（無反饋控制）ns10、調速范圍D、靜差率s和額定速降 Ain間的關系 。（ D=N）Ts11、調速范圍，是指在最低速時還能滿足所需 的轉速可調范圍。（靜差率）12、根據(jù)自動控制原理，將系統(tǒng)的 作為反饋量引入系統(tǒng)，與給定量進行比較，用比較后的偏差值對系統(tǒng)進行控制，這就是反饋控制。（被調節(jié)量）13、閉環(huán)調速系統(tǒng)的 表示閉環(huán)系統(tǒng)電動機轉速與負載電流（或轉矩）間的 穩(wěn)態(tài)關系。（靜特性）14、轉速調節(jié)器采用 控制的直流調速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)無靜差。（積分或比例積分）是非題（每小題 2分，共計20分）

23、 TOC o 1-5 h z 1、減小磁通屬于恒功率調速方式：保持電動機允許輸出功率不變。（V ）2、調速和由于負載變化，引起的速度變化是相同的概念。（X ）3、電樞回路串電阻、調壓調速屬于恒轉矩調速方式。（V ）4、晶閘管整流器-直流電動機系統(tǒng)，電流斷續(xù)時，機械特性方程呈線性。（X ）5、最大失控時間是兩個相鄰自然換相點之間的時間，它與交流電源頻率和晶閘管整流器的類型有關。（V ）6、橋式PWM變換器，也會出現(xiàn)電流斷續(xù)。（X ）7、有靜差直流調速系統(tǒng)，要求靜差率s越小，系統(tǒng)調速范圍 D越大。（X）8、比例控制的反饋控制系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)越大越好。（X ）9、積分調節(jié)器到穩(wěn)態(tài)時 AUn =0,

24、輸出也等于零。（X）10、比例控制直流調速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)穩(wěn)定性的要求常常是互相矛盾的。（V ）簡答題（每小題6分，共計12分）1、為什么說直流PWM變換器一電動機系統(tǒng)比晶閘管整流器一電動機系統(tǒng)能夠獲得更好的動態(tài)特性？直流 PWM變換器的開關頻率是否越高越好？答：直流PWM變換器的開關頻率通?？梢赃_到10kHz,對應的滯后時間常數(shù)遠小于晶閘管整流器的滯后時間常數(shù)，電流容易連續(xù)，所以能夠獲得更好的動態(tài)特性。直流PWM變換器的開關頻率越高開關器件的開關損耗越大，發(fā)熱越嚴重。因此必 須綜合考慮以上因素，選擇合適的開關頻率。2、在轉速負反饋單閉環(huán)有靜差調速系統(tǒng)中，當下列參數(shù)變化時系統(tǒng)是否有調節(jié)作用

25、？為什么？放大器的放大系數(shù)Kp；供電電網(wǎng)電壓 Ud ；電樞電阻 Ra；電動機勵磁電流If；轉速反饋系數(shù) 如答：放大器的放大系數(shù)Kp、供電電網(wǎng)電壓Ud、電樞電阻Ra和電動機勵磁電流If的變化時系統(tǒng)有調節(jié)作用，因為它們位于轉速負反饋結構的前向通道上，參數(shù)變化產(chǎn)生的擾動會受到反饋控制回路的抑制。而轉速反饋系數(shù)”在反饋通道上，轉速反饋精度變化產(chǎn)生的擾動，會直接影響調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。五、計算題(每小題 10分，共計20分)1、直流電動機為 PN=74kW,U n=220V , In=378A , nN=1430r/min , Ra=0.023 Q 相控整流器內阻Rrec=0.0220。采用降壓調速。當

26、生產(chǎn)機械要求s=20%時，求系統(tǒng)的調速范圍。如果s=30%時，則系統(tǒng)的調速范圍又為多少？解：Ce N =(UN - INRa). nN =(220 -378 0.023)/1430 =0.1478V min. r額定負載時轉速跌落n =IN&. Ce N =378 (0.023 0.022), 0.1478 =115r/mins=20%時，系統(tǒng)的調速范圍D =nNS, . ：nN(1 -s) =1430 0.2 115 (1-0.2) =3.1s=30%時，系統(tǒng)的調速范圍D =nNS. . :nN(1-s) =1430 0.3 115 (1-0.3) -5.332、有一 V-M 調速系統(tǒng)：電動

27、機參數(shù) PN=2.2kW, U n=220V, In=12.5A, nN=1500 r/min ,電樞電阻Ra=1.5Q,電樞回路電抗器電阻 Rl=0.8 Q整流裝置內阻 Rs=1.0烏觸發(fā)整 流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù) Ks=35。要求系統(tǒng)滿足調速范圍D=20,靜差率S=10%。(1)計算開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降A 端和調速要求所允許的閉環(huán)靜態(tài)速降A心。(2)采用轉速負反饋組成閉環(huán)系統(tǒng)，調整該系統(tǒng)參數(shù)，使當Un*=15V時，Id=IN,n=nN ,則轉速負反饋系數(shù)”應該是多少？解：(1)由0 . Un -I n Ra 220 -12.5 1.5201.25Ce% = 0.1342V min/ rn15001

28、500開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降Aiopnop=IN R三/Ce N =12.5 3.3/ 0.1342 =307.4r/min靜差率S=10%閉環(huán)靜態(tài)速降（2）穩(wěn)態(tài)時,-ncl =nNSD 1-s1500 10%20 90%=8.33r / minn_KpKsU：dRjKUnldR;CeN 1 K 1 1 KCe N 1 K開環(huán)放大系數(shù)307.4 ,1 =35.98.33Ce n KU nn 1 K Ce N IdR= 0.009675V min/ r0.1342 35.9 151500 1 35.9 0.1342 12.5 3.3電力傳動控制系統(tǒng)作業(yè)四（第三篇第三、四、五章）選擇題（每小題 2分，

29、共計20分）1、轉速、電流反饋控制直流調速系統(tǒng)，從閉環(huán)結構上看，（A ）形成了雙閉環(huán)系統(tǒng)。A.電流內環(huán)、轉速外環(huán)B.轉速內環(huán)、電流外環(huán)C.轉速、電流各自閉環(huán)后并聯(lián)D.轉速、電流各自閉環(huán)后串聯(lián)2、轉速調節(jié)器 ASR的限幅決定了電流給定的（ C ）。A.最小值 B .中間值C.最大值 D .與電流給定無關3、轉速、電流反饋控制直流調速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)靜特性如圖所示，（B ）。A.轉速調節(jié)器上&和，對應 AB段 B .轉速調節(jié)器不飽和，對應 AB段C.轉速調節(jié)器不飽和，對應 BC段 D .與轉速調節(jié)器是否飽和無關n*4、實現(xiàn)負載擾動無靜差的必要條件是：（D）。A.有積分環(huán)節(jié)，所在位置無所謂B.不需要積分環(huán)

30、節(jié)C.在負載擾動點之后必須含有一個積分環(huán)節(jié)D.在負載擾動點之前必須含有一個積分環(huán)節(jié)5、四象限運行的可逆調速系統(tǒng)，是指（ D ）A.轉矩和轉速均為負B.轉矩為正、轉速為負C.轉矩為負、轉速為正D.轉矩和轉速均可正可負6、弱磁與調壓配合控制，（A ）。A.額定轉速以下，勵磁電流穩(wěn)定在額定值；高于額定轉速時，減小勵磁電流B.額定轉速以下，加大勵磁電流；高于額定轉速時，勵磁電流穩(wěn)定在額定值C.勵磁電流穩(wěn)定在額定值，與轉速無關D.轉速升高，勵磁電流減小，與額定轉速無關7、異步電動機調速改變定子電壓調速，其特征（ B ）的擾動。A.同步轉速和臨界轉差率減小，臨界轉矩減小B.同步轉速和臨界轉差率不變，臨界轉

31、矩減小C.同步轉速和臨界轉差率不變，臨界轉矩增大D.同步轉速和臨界轉差率減小，臨界轉矩增大8、異步電動機恒壓頻比的控制方式，是為了保持（ C ）。A.轉速不變B .定子電流不變C.氣隙磁通近似不變D .定子電壓不變9、三相兩電平PWM變器共有8種工作狀態(tài)（A ）,期望電壓空間矢量可以用兩個 基本矢量和零矢量的組合來實現(xiàn)。A. 6個有效工作矢量 ，2個零矢量 B . 4個有效工作矢量 ，4個零矢量C.沒有零矢量D. 2個有效工作矢量 ，6個零矢量10、同步電動機的轉速恒等于同步轉速，所以同步電動機的調速只能是（B ）。A.變極對數(shù)調速B.變頻調速C.變壓調速D.串電阻調速填空題（每題2分，共計2

32、8分）1、轉速、電流反饋控制直流調速系統(tǒng)，起動過程中 起作用，維持允許的 最大起動電流。在達到穩(wěn)態(tài)轉速后， 起主導作用。（電流負反饋、轉速 負反饋）2、轉速調節(jié)器ASM口電流調節(jié)器 ACR勻采用具有 限幅和 限幅的PI調節(jié)器。（積分、輸出）3、當調節(jié)器不飽和時，工作在 狀態(tài)，其作用使輸入偏差電壓在穩(wěn)態(tài)時為零。（線性調節(jié)）4、穩(wěn)態(tài)時，轉速調節(jié)器飽和，轉速環(huán)不起作用，電流調節(jié)器起作用，表現(xiàn)為 的閉環(huán)調節(jié)系統(tǒng)。（電流無靜差）5、轉速調節(jié)器飽和時，電流調節(jié)器的作用：實施 ,限制的最大值。（電流閉環(huán)控制，電樞電流）雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)起動過程分為 、和 三個階段。（電流上升、恒流升速、轉速調節(jié)）抗擾性能指

33、標為 和。（動態(tài)降落、恢復時間）8、設計轉速、電流反饋控制直流調速系統(tǒng)的原則是先 后。（內 環(huán)、外環(huán)）9、按照異步電動機的基本原理，從定子傳入轉子的電磁功率可分成兩部分：一部分為的有效功率；另一部分是與轉差率成正比的 。（拖動負載、 轉差功率）10、對于恒轉矩負載，改變定子電壓調速的調速范圍 。（0SSm）11、轉子電路串接電阻調速，只適用于 。（繞線式異步電動機）12、異步電動機的同步轉速 ,轉速。 （ n產(chǎn)處、 npn = n1（1 - s）13、矢量控制系統(tǒng)通過 和,得到等效直流電動機模型， 然后模仿直流電動機控制。（矢量變換、按轉子磁鏈定向）14、直接轉矩控制利用 偏差和 偏差的符號，

34、根據(jù)當前所在的位置，直接選取合適的定子電壓矢量，實施電磁轉矩和定 子磁鏈的控制。（轉矩、定子磁鏈幅值、定子磁鏈矢量）三、是非題（每小題 2分，共計20分） TOC o 1-5 h z 1、在轉速、電流反饋控制直流調速系統(tǒng)中設置兩個調節(jié)器，分別引入轉速負反饋和電 流負反饋以調節(jié)轉速和電流。（V ）PI調節(jié)器飽和時，積分和輸出達到限幅值， 輸入量的變化不再影響輸出，除非有反向的輸入信號使調節(jié)器退出飽和。（V ）3、電流調節(jié)器ACR勺限幅限制了最大電樞電流。（X ）4、轉速調節(jié)器不飽和時，是調速系統(tǒng)的主導調節(jié)器，使轉速很快地跟隨給定變化，采用PI調節(jié)器，實現(xiàn)無靜差。（ V ）5、無靜差直流調速系統(tǒng)，在穩(wěn)態(tài)和動態(tài)均無差。（X ）6、轉速調節(jié)器對負載變化具有抑制作用，電流調節(jié)器對電網(wǎng)電壓的波動具有抑制作 用。（，）7、反電動勢是一個變化較慢的擾動，在按動態(tài)性能設計電流環(huán)時，暫不考慮反電動勢 變化的動態(tài)影