視頻配套的和程序匯總里寫代碼都放在這里sdiosd1sdio

1、零死角玩轉(zhuǎn)STM32淘寶：fi：掃描進(jìn)入淘寶主講內(nèi)容SDIO協(xié)議簡介010203040506SDIO命令及響應(yīng)SD卡的操作模式及切換STM32的SDIO接口說明 STM32的SDIO結(jié)構(gòu)體實(shí)驗(yàn)：SDIO協(xié)議簡介SD卡(Secure Digital Memory Card)在生活中已經(jīng)非常普遍了，控制器對SD卡進(jìn)行讀寫通信操作一般有兩種通口可選，一種是SPI接口，另 外一種就是SDIO接口。SDIO全稱是安全數(shù)字輸入/輸出接口，多卡(MMC)、SD卡、SD I/O卡都有SDIO接口。STM32F103系列控制器有一個(gè)SDIO主機(jī)接口，它可以與MMC卡、SD卡、SD I/O卡以及CE-ATA設(shè)備進(jìn)

2、行數(shù)據(jù)傳輸。參考資料：多卡中提供了有體卡系統(tǒng)規(guī)范。技術(shù)發(fā)布的多媒SD卡中提供了卡和 O卡系統(tǒng)規(guī)范。A系統(tǒng)規(guī)范。CE-ATA工作組中提供了SDIO設(shè)備分類MMC卡可以說是SD卡的前身，現(xiàn)階段已經(jīng)用得很少。SD I/O卡本身不是用于的卡，它是指利用SDIO傳輸協(xié)議的一種外設(shè)。比如Wi-Fi Card，它主要是提供Wi-Fi功能，有些Wi-Fi模塊是使用串口或者SPI接口進(jìn)行通信的，但Wi-Fi SDIO Card是使用SDIO接口進(jìn)行通信的。并且一般設(shè)計(jì)SD I/O卡是可到SD的插槽。CE-ATA是專為輕薄筆記本硬盤設(shè)計(jì)的硬盤高速通訊接口。以SDIO設(shè)備分類目前SDIO協(xié)議提供的SD卡規(guī)范版本是4

3、.01版本，但STM32F42x系列控制器只支持SD卡規(guī)范版本2.0，即只支持標(biāo)準(zhǔn)容量SD和高容量SDHC標(biāo)準(zhǔn)卡，不支持超大容量SDXC標(biāo)準(zhǔn)卡，所以可以支持的最高卡容量是32GB。SD卡物理結(jié)構(gòu)一張SD卡包括有單元、器和接口驅(qū)動器5個(gè)部分單元接口、電源檢測、卡及接口控制單元是數(shù)據(jù)，單元通單元接口與卡控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)過傳輸；電源檢測單元保證SD卡工作在合適的電壓下，如出現(xiàn)掉電或上狀態(tài)時(shí)，它會使控制單元和單元接口復(fù)位；卡及接口控制單元控制SD卡的運(yùn)行狀態(tài)，它包括有8個(gè)寄存器；接口驅(qū)動器控制SD卡引腳的輸入輸出。SD卡物理結(jié)構(gòu)SD卡總共有8個(gè)寄存器，用于設(shè)定或表示SD卡信息。這些寄存器只能通過對應(yīng)令

4、，SDIO定義64個(gè)命令，每個(gè)命令都有特殊意義，可以實(shí)現(xiàn)某一特定功能，SD卡接收到命令后，根據(jù)命令要求對SD卡寄存器進(jìn)行修改，程序控制中只需要發(fā)送組合命令就可以實(shí)現(xiàn)SD卡的控制以及讀寫操作。SD卡物理結(jié)構(gòu)SD卡寄存器列表：每個(gè)寄存器位的含義可以參考SD簡易規(guī)格文件Physical Layer Simplified Specification V2.0第5章內(nèi)容。名稱bit寬度描述CID128卡識別號(Card identification number):用來識別的卡的 號碼(唯一的)RCA16相對地址(Relative card address):卡的本地系統(tǒng)地址，初始化時(shí)，動態(tài)地由卡建議，

5、主機(jī)核準(zhǔn)。DSR16驅(qū)動級寄存器(Driver Stage Register):配置卡的輸出驅(qū)動CSD128卡的特定數(shù)據(jù)(Card Specific Data):卡的操作條件信息SCR64SD配置寄存器(SD Configuration Register):SD 卡特殊特性信息OCR32操作條件寄存器(Operation conditions register)SSR512SD狀態(tài)(SD Sus):SD卡專有特征的信息CSR32卡狀態(tài)(Card S us):卡狀態(tài)信息SDIO總線拓?fù)銼D卡一般都支持SDIO和SPI這兩種接口，本章內(nèi)容只介紹SDIO接口操作方式，SD卡與SDIO接口示意圖如下：

6、雖然可以共用總線，但不多卡槽共用總線信號，要求一個(gè)單獨(dú)SD總線應(yīng)該連接一個(gè)單獨(dú)的SD卡。SDIO總線SD卡使用9-pin接口通信，其中3根電源線、1根時(shí)鐘線、1根命令線和4根數(shù)據(jù)線，具體如下：CLK：時(shí)鐘線，由SDIO主機(jī)產(chǎn)生，即由STM32控制器輸出；CMD：命令控制線，SDIO主機(jī)通過該線發(fā)送命令控制SD卡，如果命令要求SD卡提供應(yīng)答，SD卡也是通過該線傳輸應(yīng)答信息；D0-3：數(shù)據(jù)線，傳輸讀寫數(shù)據(jù)；SD卡可將D0拉低表示忙狀態(tài)； VDD、VSS1、VSS2：電源和地信號。SDIO總線SDIO的通信時(shí)序的物理邏輯非常簡單，SDIO不管是從主機(jī)控制器向SD卡傳輸，還是SD卡向主機(jī)控制器傳輸都只

7、以CLK時(shí)鐘線的上升沿為有效。SD卡操作過程會使用兩種不同頻率的時(shí)鐘同步數(shù)據(jù)，一個(gè)是識別卡階段時(shí)鐘頻率FOD，最高為400kHz；另外一個(gè)是數(shù)據(jù)傳輸模式下時(shí)鐘頻率FPP，默認(rèn)最高為25MHz，如果通過相關(guān)寄存器配置使SDIO工作在高速模式，此時(shí)數(shù)據(jù)傳輸模式最高頻率為50MHz。SDIO總線協(xié)議SD總線通信是基于命令和數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。通訊由一個(gè)起始位(“0”)，由一個(gè)停止位(“1”)終止。SD通信一般是主機(jī)發(fā)送一個(gè)命令(d)，從設(shè)備在接收到命令后作出響應(yīng)(Response)，需要會有數(shù)據(jù)(Data)傳輸參與。命令與響應(yīng)交互：SDIO總線協(xié)議SD數(shù)據(jù)是以塊(Black)形式傳輸?shù)?，SDHC卡數(shù)據(jù)塊長度

8、一般為512字節(jié)，數(shù)據(jù)可以從主機(jī)到卡，也可以是從卡到主機(jī)。數(shù)據(jù)塊需要CRC位來保證數(shù)據(jù)傳輸成功。CRC位由SD卡系統(tǒng)硬件生成。STM32控制器可以控制使用單線或4線傳輸，本開發(fā)板設(shè)計(jì)使用4線傳輸。SDIO總線協(xié)議SD數(shù)據(jù)傳輸支持單塊和多塊讀寫，它們分別對應(yīng)不同的操作命令，多塊寫入還需要使用命令來停止整個(gè)寫入操作。數(shù)據(jù)寫入前需要檢測SD卡忙狀態(tài)，因?yàn)镾D卡在接收到數(shù)據(jù)后編程到區(qū)過程需要一定操作時(shí)間。SD卡忙狀態(tài)通過把D0線拉低表示。數(shù)據(jù)塊讀操作與之類似，只是無需忙狀態(tài)檢測。SDIO總線協(xié)議使用4數(shù)據(jù)線傳輸時(shí)，每次傳輸4bit數(shù)據(jù)，每根數(shù)據(jù)線都必須有起始位、終止位以及CRC位，CRC位每根數(shù)據(jù)線都要分別檢查，并把檢查結(jié)果匯總?cè)缓笤跀?shù)據(jù)傳輸完后通過D0線反饋給主機(jī)。SD卡數(shù)據(jù)包有兩種格式，一種是常規(guī)數(shù)據(jù)(8bit寬)，它先發(fā)低字節(jié)再發(fā)低位，4線傳輸示意如下圖：再發(fā)高字節(jié)，而每個(gè)字節(jié)則是先發(fā)SDIO總線協(xié)議另外一種數(shù)據(jù)包發(fā)送格式是寬位數(shù)據(jù)包格式