android系統(tǒng)開發(fā)HAL層開發(fā)基礎(chǔ)

1、android系統(tǒng)開發(fā)-HAL層開發(fā)基礎(chǔ)AiidioidHAL層，即硬件抽彖層，是Google響應(yīng)廠家“希望不公開源碼”的要求推出的新概念源代碼和目標(biāo)位置源代碼：/haidware/libliardware目錄，該目錄的目錄結(jié)構(gòu)如下：/hadwae/libhaidvaTe/haKiwawc編譯成libhardware.so,目標(biāo)位置為/svstenVlib目錄/haidwae/libh3Tdvcue/includhaidvaTe目錄卜包含如卜頭文件：hardware.h通用硬件模塊頭文件copybit.hcopybit模塊頭文件gralloc.hgralloc模塊頭文件llghts.ll背光模

2、塊頭文件overlay.hoverlay模塊頭文件qemud.hqemud模塊頭文件sensors.li傳感器模塊頭文件/hardware/libhardware/modules目錄卜定義了很多硬件模塊這些硬件模塊都編譯成xxx.xxx.so,目標(biāo)位置為/system/lib/hw目錄HAL層的實(shí)現(xiàn)方式JNI通用硬件模塊-硬件模塊內(nèi)核驅(qū)動(dòng)接II具體一點(diǎn):JNI-libhardware.so-xxx.xxx.so-kernel具體來說：androidframeworks中JNI調(diào)用/haTdwaie/libhaKkvaie/haidwcue.c中定義的hw_get_module函數(shù)來獲取硬件模塊

3、，然后調(diào)用硬件模塊中的方法，硬件模塊中的方法直接調(diào)用內(nèi)核接II完成相關(guān)功能通用硬件模塊(libhardware.so)(1)頭文fF為：/haTdwaie/libhanhvare/iiichide/haidwaie/haTdwaie.h頭文件中主要定義了通用硬件模塊結(jié)構(gòu)體hw_module_t,聲明了JNI調(diào)用的接丨1函數(shù)hv_get_modulehw_module_t定義如卜：tvpedefstmcthw_module_t/*tagmustbeinitializedtoHARDXVARE_MODULE_TAG*/uint32_ttag;/*majorversionnumberforthemo

4、dule*/uiiitl6_tversion_niajor;/*niniorversionnumberofthemodule*/uiiitl6tversionninior;/*Identifierofmodule*/constchar*id;/*Nameoftliismodule*/constchar*name;/*Author/ownei/iiuplementorofthemodule*/constchar*author;/*Modulesmethods*/stmcthw_module_methods_t*methods;硬件模塊的方法/*modulesdso*/void*dso;/*pad

5、dmgto128bytes,resentedforfiituieuse*/uint32_treserv-ed32-刀；hw_module_t;硬件模塊方法結(jié)構(gòu)體hw_module_metliods_t定義如卞:tvpedefstmcthw_module_m亡thods_t/*Openaspecificdevice*/iiit(*open)(conststiucthw_module_t*module,constchai*id.stmcthw_device_t*device);hw_module_methods_t;只定義了一個(gè)open方法，其中調(diào)用的設(shè)備結(jié)構(gòu)體參數(shù)hw_device_t定義如卞：

6、tvpedefstmcthw_device_t/*tagmustbeinitializedtoHARDWARE_DEVICE_TAG/umt32_ttag;/*versionnumberforhw_device_t*/uint32_tversion;/*referencetothemodulethisdevicebelongsto*/stmcthw_module_t*module;/*paddmgresen-edforfiituieuse*/umt32_tresen-ed12;/*Closetliisdevice*/iiit(*close)(stmcthw_device_t*device);h

7、w_device_t;hw_get_module函數(shù)聲明如卜：mthw_geCmodule(constcliai*id.conststmcthw_module_t*module);參數(shù)id為模塊標(biāo)識(shí)，定義在/haidware/libliardware/mclude/haidware目錄卜的硬件模塊頭文件中，參數(shù)module是碩件模塊地址，定義了/haidwae/libhardwaTe/include/haKiwai已/hardwaie.h中(2)hardware.c中主要是定義了hw_get_module函數(shù)如F:#defineHAL_LIBRARY_PATH7systenVlib/hwHst

8、aticconstchar*variaiit_keys=Hro.haidwaie,Hduct.board,Hro.board.platfbnn,Hro.archH;staticconstmtHAL_VARIANT_KEYS_COUNT=(sizeof(vanaiickeys)/sizeof(vaiiant_keys0);mthw_get_module(constcliai*id.conststmcthw_module_t*module)mtstatus;inti;conststmcthwmodulet*hmi=NULL;chai-propPATH_MAX;cluu-pathPATH

9、.MAX;for(1=0;iHAL_VARIANT_KEYS.COUNT+1;i+)if(iHAL_VARIANT_KEYS_COUNT)if(pioperty_get(variaiit_keys1,prop.NULL)=0)continue;snprintf(path,sizeof(path),n%s/%s.%s.son,HAL_LIBRARY_PATH,id,prop);elsesnprintf(path,sizeof(path),n%s/%s.default.soM,HAL_LIBRARY_PATH,id);if(access(path,R_OK)contmue;/*wefoundali

10、brarymatchingthisid/vaiiant*/break;status=-ENOENT;if(iHAL_VARIANT_KEYS_COUNT+1)/*loadthemodule,ifthisfoils,we*redoomed,andweshouldnottiy*toloadadifferentvariant.*/status=loaded,path,module);returnstatus;從源代碼我們可以看出，hw_get_module完成的主要工作是根據(jù)模塊id尋找硬件模塊動(dòng)態(tài)連接庫地址，然后調(diào)用load函數(shù)去打開動(dòng)態(tài)連接庫并從動(dòng)態(tài)鏈接庫中獲取硬件模塊結(jié)構(gòu)體地址。碩件模塊路徑格

11、式如下：HAL_LEBRARY_PArHp,soHAL_LIBRARY_PATH定義為/system/lib/hwid是hw_get_module函數(shù)的第一個(gè)參數(shù)所傳入,prop部分首先按照vanant_keys數(shù)組中的名稱逐一調(diào)用propertv_get獲取對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)屬性，然后訪問HAL_LLBRARY_PATHid.piop.so,如呆找到能訪問的就結(jié)束，否則就訪問HAL_LIBRARY_PArH/id.default.so舉例如下：假定訪問的是背光模塊，id定義為“l(fā)ights唄ij系統(tǒng)會(huì)按照如卞的順序去訪問文件：/systenVlib/liw/lights.ro.haidw

12、aie屬性值so/systenVlib/liw/duct.board屬性值so/systenVlib/hw/lights.ro.board.platform屬性值.so/systenVlib/hw/lights.ro.arch屬性值.so/systenVlib/liw/lights.defoult.so所以開發(fā)硬件模塊的時(shí)候Makefile文件(Android.mk)中模塊的命名LOCAL_MODULE要參考上面的內(nèi)容，否則就會(huì)訪問不到?jīng)]作用了。load函數(shù)的關(guān)鍵部分代碼如下：handle=dlopen(patli,RTLD_NOW);打開動(dòng)態(tài)鏈接庫if(handle

13、=NULL)cliarconst*en_str=dleiTor();LOGE(nload:module=%sii%spath,en_str?en_stinuiikiiownH)；status=-EINVAL;gotodone;constchar*sym=HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR;hmi=(stmcthw_module_t*)dlsym(handle,sym);從動(dòng)態(tài)鏈接庫中獲取碩件模塊結(jié)構(gòu)體的指針if(lmu=NULL)LOGE(nload:couldiftfindsymbol%ssvm);status=-EINVAL;gotodone;HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR是硬件模塊在動(dòng)態(tài)鏈接庫中的標(biāo)志，定義在hardware.h中如下：defineHAL_MODULE_INFO_SYMHXDdefineHAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR”HMI”硬件模塊硬件模塊的開發(fā)主要是完成/hardware/libhaidware/mchide/hardware目錄F對(duì)應(yīng)的頭文件中的內(nèi)容，主要是硬件