2013年單片機(jī)課程設(shè)計(jì)

1、單片機(jī)課程設(shè)計(jì)具體安排胡瑞強(qiáng)2022/8/122單片機(jī)課程設(shè)計(jì)教育機(jī)器人簡(jiǎn)介課程設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)要求課程設(shè)計(jì)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)要求1. 教育機(jī)器人簡(jiǎn)介教育機(jī)器人由車(chē)體部分和一塊教學(xué)底板組成，機(jī)器人的動(dòng)作有伺服電機(jī)控制。伺服電機(jī)與單片機(jī)接口的連接如下圖所示，P1_0引腳的控制輸出用來(lái)控制右的伺服電機(jī)，而P1_1則用來(lái)控制左邊的伺服電機(jī)。2022/8/1231. 教育機(jī)器人簡(jiǎn)介教學(xué)底板上有一個(gè)三位開(kāi)關(guān)：當(dāng)開(kāi)關(guān)撥到“0”位，斷開(kāi)教學(xué)底板電源。當(dāng)開(kāi)關(guān)撥至“1”位，打開(kāi)教學(xué)板電源。 當(dāng)開(kāi)關(guān)撥至“2”位，電源給教學(xué)板供電，同時(shí)還給伺服電機(jī)供電。2022/8/1241. 教育機(jī)器人簡(jiǎn)介 機(jī)器人伺服電機(jī)控

2、制原理控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速的是高電平持續(xù)的時(shí)間，當(dāng)高電平持續(xù)時(shí)間為1.3ms時(shí)，電機(jī)順時(shí)針全速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)高電平持續(xù)時(shí)間1.7ms時(shí)，電機(jī)逆時(shí)針?biāo)傩D(zhuǎn)。2022/8/125標(biāo)定以后，電機(jī)靜止的脈沖序列順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)1. 教育機(jī)器人簡(jiǎn)介 機(jī)器人伺服電機(jī)如何調(diào)零零速度點(diǎn)（1.5ms脈寬序列），一個(gè)順時(shí)針最大速度點(diǎn)（1.7ms脈寬序列），和一個(gè)逆時(shí)針的最大速度點(diǎn)（1.3ms脈寬序列），其中越靠近零速度點(diǎn)，速度越小，遠(yuǎn)離零點(diǎn)越大速度越大。通過(guò)發(fā)送一個(gè)校準(zhǔn)信號(hào)到伺服電機(jī)，連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的零位信號(hào)為1.5ms。如果電機(jī)還沒(méi)有進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，如圖所示，用螺絲刀輕輕調(diào)節(jié)馬達(dá)上的電位器，直到馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 如何實(shí)

3、現(xiàn)小車(chē)的勻加速、勻減速、原地轉(zhuǎn)彎、繞軸旋轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。2022/8/1261. 教育機(jī)器人簡(jiǎn)介 小車(chē)放置在40030房間，編寫(xiě)好程序之后，到40030房間進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試時(shí)需在每臺(tái)小車(chē)配套的登記本上記名調(diào)試時(shí)間及使用人，防止器件丟失和損壞。 每臺(tái)小車(chē)配置1套充電電池，再歸還小車(chē)時(shí)連同電池一同歸還。2022/8/1271. 教育機(jī)器人簡(jiǎn)介 軟件KeilHEX文件程序燒寫(xiě)器：風(fēng)標(biāo)電子ISP串口調(diào)試工具2022/8/1282022/8/1292.單片機(jī)課程設(shè)計(jì)題目循跡小車(chē)設(shè)計(jì)；擴(kuò)展尾隨小車(chē)(引導(dǎo)車(chē)+尾隨車(chē)) 避障小車(chē)設(shè)計(jì)；擴(kuò)展(加液晶顯示測(cè)量距離，報(bào)警) 測(cè)速小車(chē)設(shè)計(jì)；擴(kuò)展(速度超過(guò)限值報(bào)警) 小車(chē)

4、配有熱釋電傳感器，可用于擴(kuò)展功能！2022/8/12103. 課程設(shè)計(jì)要求循跡小車(chē)功能：跟蹤黑色條紋帶。原理：紅外傳感器循跡，當(dāng)發(fā)光管發(fā)射的紅外光遇到白色背景時(shí)，由于白色反射光強(qiáng)，反射大部分紅外光至接收管，接收管收到大量紅外光；而遇到黑色路徑時(shí)，由于黑色吸光強(qiáng)，大部分紅外光被吸收，以致接收管收到極少的紅外光。2022/8/12112. 課程設(shè)計(jì)要求循跡小車(chē) 紅外探測(cè)器在接收到不同頻率的紅外線(xiàn)信號(hào)時(shí)的敏感程度隨著頻率的變化不同。 接收到38.5KHz的信號(hào)，敏感程度最高。2022/8/12123. 課程設(shè)計(jì)要求循跡小車(chē)使紅外發(fā)光二極管產(chǎn)生5種不同頻率的紅外光，根據(jù)紅外檢測(cè)器是否接收到38.5KH

5、z信號(hào)，可以判斷物體的距離。思考：用同樣的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)條紋帶的跟蹤。圖2-3 頻率和探測(cè)區(qū)域2022/8/12133. 課程設(shè)計(jì)要求循跡小車(chē)2022/8/12143. 課程設(shè)計(jì)要求避障小車(chē)功能：能夠?qū)ξ矬w運(yùn)動(dòng)方向受到的阻礙作出各種躲避障礙的動(dòng)作。原理超聲波模塊：超聲模塊通過(guò)發(fā)射器向四面八方發(fā)射出去，發(fā)射出的超聲波在空氣中沿直線(xiàn)傳播，遇到障礙物后發(fā)生反射反應(yīng)。超聲波接收器收到被障礙物反射回的超聲波以后，經(jīng)由內(nèi)部計(jì)算得到障礙物的距離信號(hào)。2022/8/12153. 課程設(shè)計(jì)要求避障小車(chē)從SIG 管腳輸入觸發(fā)脈沖（Tout的典型值為2uS5uS）后，模塊自動(dòng)發(fā)射8個(gè)40KHz的超聲波，緊接著模塊自動(dòng)把

6、SIG置高電平，直到收到回聲后才把SIG置低，如果超時(shí)，模塊則自動(dòng)復(fù)位，通過(guò)計(jì)算這個(gè)SIG的脈沖寬度就可以很容易計(jì)算出和目標(biāo)的距離。2022/8/12163. 課程設(shè)計(jì)要求避障小車(chē)思考：編寫(xiě)程序需要考慮，小車(chē)碰到障礙物的躲避策略，保證小車(chē)能有效地避開(kāi)障礙物。2022/8/12173. 課程設(shè)計(jì)要求避障小車(chē)2022/8/12183. 課程設(shè)計(jì)要求測(cè)速小車(chē)功能：實(shí)時(shí)測(cè)量小車(chē)的運(yùn)行速度，并用液晶顯示。原理：數(shù)字編碼器：編碼器發(fā)出的紅外光，經(jīng)過(guò)物體表面的反射并再次接收，智能車(chē)的輪子即使是黑色的，仍然足夠反射紅外線(xiàn)導(dǎo)致傳感器的響應(yīng)，當(dāng)傳感器“看到”車(chē)輪的一部分時(shí)，編碼器會(huì)輸出低電平，當(dāng)它通過(guò)了車(chē)輪上的一

7、個(gè)洞時(shí)，它的輸出變?yōu)楦唠娖健?022/8/12193. 課程設(shè)計(jì)要求測(cè)速小車(chē)需要用到單片機(jī)的2個(gè)計(jì)數(shù)(兩個(gè)輪子)和1個(gè)定時(shí)功能。AT89S52有3個(gè)定時(shí)計(jì)數(shù)器，熟悉定時(shí)器T2的使用方法。2022/8/12203. 課程設(shè)計(jì)要求測(cè)速小車(chē)2022/8/12214.課程設(shè)計(jì)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)課程設(shè)計(jì)考核表2022/8/12225. 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)要求A.開(kāi)題報(bào)告要求 立項(xiàng)依據(jù)(包括課題目的、意義及設(shè)計(jì)要求) 課題設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和具體實(shí)施方案 提出設(shè)計(jì)要解決的關(guān)鍵問(wèn)題B.結(jié)題報(bào)告要求 課題完成情況介紹 設(shè)計(jì)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題及解決的情況 課程設(shè)計(jì)的心得體會(huì) 參考文獻(xiàn) 到教務(wù)處網(wǎng)站下載課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)模板/sjpt_new/work