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第十二章 常微分方程1CH1_12.1 常微分方程的基本概念一 微分方程的定義定義1 將含有未知函數(shù)及其導數(shù)或微分的方程,稱為微分方程。若未知函數(shù)為一元函數(shù),則稱該微分方程為常微分方程;若未知函數(shù)為多元函數(shù),則稱該微分方程為偏微分方程。例如:2CH1_二 微分方程的階定義2 將微分方程中所出現(xiàn)的未知函數(shù)的最高階導數(shù)的階數(shù),稱為該微分方程的階。例如:是一階微分方程是二階微分方程是二階微分方程3CH1_階微分方程的一般形式:或三 微分方程的解定義3 若將函數(shù)代入方程使之成為恒等式,則稱函數(shù)是該微分方程的解。4CH1_例如:的解有微分方程微分方程的解有定義4 將含有與微分方程的階相同個數(shù)的任意常數(shù)的解(要求這些任意常數(shù)彼此獨立),稱為該微分方程的通解。確定了通解中的任意常數(shù)之后的解,常為特解。5CH1_四 微分方程的初值條件定義5 設(shè)為微分方程的初值(初始)條件。是一組常數(shù),則稱6CH1_說明:一階微分方程的初值條件為二階微分方程的初值條件為例1 已知一曲線經(jīng)過點,且它上任一點的切線的斜率為該點橫坐標的兩倍,求曲線方程。解設(shè)曲線方程為則有解得7CH1_
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