糧食除雜系統(tǒng)

1、總體方案的確定本項(xiàng)目是糧庫的儲糧中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，通過分析設(shè)計(jì)任務(wù)書，我們在 分析設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮了以下幾種情況：1、為了節(jié)約，可根據(jù)糧食的含量進(jìn)行清雜和不清雜兩種情況。對于含 雜量較大的糧食，要經(jīng)過振動篩把糧食中的雜質(zhì)去除；對于含雜量較小的糧 食可不經(jīng)過振動篩而直接送入糧倉；2、糧庫設(shè)有兩個(gè)兩倉庫，根據(jù)距離遠(yuǎn)近，分為A、B塔，A塔較遠(yuǎn)，需 要經(jīng)過輸送機(jī)進(jìn)行傳送；B塔較近直接經(jīng)過管道進(jìn)入糧倉；3、為了方便調(diào)試和維修，設(shè)置手動操作，各閘門均采用電動閘門；4、為了減輕勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自動控制，各部分的啟停均采用自動控制， 并要求進(jìn)行連鎖控制，防止在輸送機(jī)和提升機(jī)上堆積糧食，造成電動機(jī)重載 啟動，甚至燒

2、毀電機(jī)的現(xiàn)象。因此要求在啟動時(shí)要從后級先啟動前級后啟動， 而停止時(shí)正好相反。當(dāng)糧倉A、B塔裝滿時(shí)要自動停止送糧。當(dāng)進(jìn)料倉空了 的時(shí)候，要求所有電機(jī)能自動停止；5、為了直觀監(jiān)測，各部分均采用指示燈進(jìn)行監(jiān)控指示；6、由于在設(shè)計(jì)程序時(shí)已經(jīng)考慮了防止電機(jī)重載啟動的問題，所以各電 機(jī)均采用直接啟動，由于在控制各電機(jī)運(yùn)行時(shí)，并不需要速度的控制和制動 要求，所發(fā)各電機(jī)均采用單速運(yùn)行，自然停止的工作方式。各電動閘門均采 用正反控制，使各閘門有兩個(gè)工作狀態(tài)：閘門1的開啟和關(guān)閉，閘門2的清 雜和不清雜，閘門3和4的糧食是進(jìn)A塔還是進(jìn)B塔。而輸送機(jī)、提升機(jī) 和振動篩只需正轉(zhuǎn)即可?？刂齐娐返目刂品绞娇刂齐娐房梢杂玫蛪?/p>

3、電器控制，也可以用PLC控制中間繼電器（或交流 接觸器）的線圈的方法。在我們所設(shè)計(jì)的電路中，PLC的數(shù)字量的輸入點(diǎn)需要24個(gè)，輸出點(diǎn)需 要17個(gè)，若采用歐姆龍型號為CAM1A-30CDR的PLC，數(shù)字量繼電器輸入點(diǎn) 為18個(gè)，輸出點(diǎn)為12個(gè)，不滿足要求，尚缺9個(gè)繼電器輸入點(diǎn)，8個(gè)繼電 器輸出點(diǎn)，加繼電器輸入輸出擴(kuò)展模塊20EDR1 （有12個(gè)繼電器輸入點(diǎn)，8 個(gè)繼電器輸出點(diǎn)）就可以滿足要求。各環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)方案說明1、手動操作：手動操作為調(diào)試各部分時(shí)用，因此各部分之間不需要連鎖，且無為點(diǎn)， 可按電動閘門1正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動f輸送機(jī)1點(diǎn)動提升機(jī)點(diǎn)動f電動閘門2正反轉(zhuǎn) 點(diǎn)動f電動閘門3正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動f振動篩點(diǎn)動f電

4、動閘門4正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動f輸送 機(jī)2點(diǎn)動過程進(jìn)行調(diào)試，也可以隨意調(diào)試。2、不清雜進(jìn)A塔自動運(yùn)行：不清雜進(jìn)A塔自動運(yùn)行，是指對糧食不進(jìn)行清雜，也就是不經(jīng)過振動篩， 而是經(jīng)過電動閘門3,再經(jīng)過輸送機(jī)2送入A塔的自動運(yùn)行過程，在啟動過 程中為了防止重載啟動，采用后級先啟動，再接通前一級的連鎖方法，各環(huán) 節(jié)采用延時(shí)接通運(yùn)行的方法。即：將不清雜自動開關(guān)打開和AB塔選擇選中A塔f輸送機(jī)2啟動運(yùn)行一5 秒后f電動閘門3正轉(zhuǎn)運(yùn)行至行程開關(guān)動作f5秒后f電動閘門2正轉(zhuǎn)運(yùn)行 全行程開關(guān)動作f5秒后f提升機(jī)啟動一5秒后f輸送機(jī)1啟動一5秒后f 電動閘門1正轉(zhuǎn)開啟。3、不清雜進(jìn)A塔自動運(yùn)行停止：不清雜進(jìn)A塔自動停止，是指在

5、進(jìn)行不清雜糧食送入A塔時(shí)，當(dāng)糧食達(dá) 到料位2時(shí)，要能自動停止進(jìn)料。為防止下次啟動時(shí)重載啟動，因此要首先 關(guān)掉電動閘門1并要將輸送機(jī)、提升機(jī)等上的物料送完為止，所以中間要設(shè) 置連鎖和時(shí)間控制。其過程為：料位傳感器2發(fā)出信號f電動閘門1關(guān)閉一5秒后f輸送機(jī)1停止運(yùn)行 f5秒后f提升機(jī)停止運(yùn)行f5秒后f輸送機(jī)2停止運(yùn)行。4、不清雜進(jìn)B塔運(yùn)行：是指對糧食不進(jìn)行清雜，也就是不經(jīng)過振動篩，而是經(jīng)過電動閘門3, 直接送入B塔的自動運(yùn)行過程，在啟動過程中為了防止重載啟動，采用后級 先啟動，再接通前一級的連鎖方法，各環(huán)節(jié)采用延時(shí)接通運(yùn)行的方法。即：將不清雜自動開關(guān)打開AB塔選擇選中B塔f電動閘門3運(yùn)行全行程開

6、關(guān)動作f5秒后f電動閘門2正轉(zhuǎn)運(yùn)行至行程開關(guān)動作一5秒后f提升機(jī)啟 動f5秒后f輸送機(jī)1啟動一5秒后一電動閘門1正轉(zhuǎn)開啟。5、不清雜進(jìn)B塔自動運(yùn)行停止：不清雜進(jìn)B塔自動停止，是指在進(jìn)行不清雜糧食送入B塔時(shí)，當(dāng)糧食達(dá) 到料位3時(shí)，要能自動停止進(jìn)料。為防止下次啟動時(shí)重載啟動，因此要首先 關(guān)掉電動閘門1并要將輸送機(jī)、提升機(jī)、振動篩等上的物料送完為止，所以 中間要設(shè)置連鎖和時(shí)間控制。其過程為：料位傳感器3發(fā)出信號f電動閘門1關(guān)閉f 5秒后f輸送機(jī)1停止運(yùn)行 f 5秒后f提升機(jī)停止運(yùn)行。6、清雜進(jìn)A塔自動運(yùn)行：清雜進(jìn)A塔自動運(yùn)行，是指對糧食要進(jìn)行清雜，也就是要經(jīng)過振動篩， 再經(jīng)過電動閥門4,再經(jīng)輸送機(jī)2

7、送入A塔的自動運(yùn)行過程，在啟動過程中 為了防止重載啟動，采用后級先啟動，再接通前一級的連鎖的方法，各環(huán)節(jié) 采用延時(shí)接通運(yùn)行的方法。即：將清雜自動開關(guān)打開和AB塔選擇選中A塔一輸送機(jī)2啟動運(yùn)行一5秒 后一電動閘門4正轉(zhuǎn)運(yùn)行至行程開關(guān)動作一5秒后一振動篩啟動一5秒后一 電動閘門2正轉(zhuǎn)運(yùn)行至行程開關(guān)動作一5秒后一提升機(jī)啟動一5秒后一輸送 機(jī)1啟動一5秒后一電動閘門1正轉(zhuǎn)開啟。7、清雜進(jìn)A塔自動運(yùn)行停止：清雜進(jìn)A塔自動停止，是指在進(jìn)行清雜糧食送入A塔，當(dāng)糧食達(dá)到料位 2時(shí)，要能自動停止進(jìn)料。為防止下次啟動時(shí)重載啟動，因此要首先關(guān)掉電 動閘門1并要將輸送機(jī)、提升機(jī)等上的物料送完為止，所以中間要設(shè)置聯(lián)鎖

8、和時(shí)間控制。其過程為：料位傳感器2發(fā)出信號一電動閘門1關(guān)閉一5秒后一輸送機(jī)1停止運(yùn)行 一5秒后一振動篩停止運(yùn)行一5秒后一輸送機(jī)2停止運(yùn)行。一振動篩啟動一5 秒后一電動閘門2正轉(zhuǎn)運(yùn)行至行程開關(guān)動作一5秒后一提升機(jī)8、清雜進(jìn)B塔自動運(yùn)行：清雜進(jìn)B塔自動運(yùn)行，是指對糧食要進(jìn)行清雜，也就是要經(jīng)過振動篩， 再經(jīng)過電動閘門4，送入B塔的自動運(yùn)行過程，在啟動過程中為了防止重載 啟動，采用后級先啟動，再接通前一級的聯(lián)鎖方法，各環(huán)節(jié)采用延時(shí)接通運(yùn) 行的方法。即：將清雜自動開關(guān)打開和AB塔選擇中B塔一電動閘門4正轉(zhuǎn)運(yùn)行至行程 開關(guān)動作一5秒后一振動篩啟動一5秒后一電動閘門2正轉(zhuǎn)運(yùn)行至行程開關(guān) 動作一5秒后一提升機(jī)

9、啟動一5秒后一輸送機(jī)1啟動一5秒后一電動閘門1 正轉(zhuǎn)開啟。9、清雜進(jìn)B塔自動運(yùn)行停止：清雜進(jìn)B塔自動停止，是指在進(jìn)行清雜糧食送入B塔時(shí)，當(dāng)糧食達(dá)到料 位3時(shí)，要能自動停止進(jìn)料。為防止下次啟動時(shí)重載啟動，因此要首先關(guān)掉 電動閘門1并要將輸送機(jī)、提升機(jī)、振動篩等上的物料送完為止，所以中間 要設(shè)置聯(lián)鎖和時(shí)間控制。其過程為：料位傳感器3發(fā)出信號一電動閘門1關(guān)閉一5秒后一輸送機(jī)1停止運(yùn)行 一5秒后一提升機(jī)停止運(yùn)行一5秒后一振動篩停止運(yùn)行。10、輸送機(jī)1自動停止：輸送機(jī)1自動停止，是指當(dāng)料倉1中的糧食將要放完時(shí)，料位傳感器1 將發(fā)出信號，這時(shí)要求所有的運(yùn)送設(shè)備均要停止運(yùn)行，為防止下次啟動時(shí)重 載啟動，因此

10、要首先關(guān)掉電動閘門1并要將輸送機(jī)、提升機(jī)、振動篩等上的 物料送完為止，所以中間要設(shè)置聯(lián)鎖和時(shí)間控制。其過程為：料位傳感器1發(fā)出信號一電動閘門1關(guān)閉一5秒后一輸送機(jī)1停止運(yùn)行 5秒后一提升機(jī)停止運(yùn)行一5秒后一振動篩停止運(yùn)行一5秒后一輸送機(jī)2 停止運(yùn)行。系統(tǒng)的工藝流程圖根據(jù)課題的電氣要求，系統(tǒng)的工藝流程圖如下:圖5-1工藝流程圖電氣原理圖的設(shè)計(jì)一套完整的電氣控制柜的圖樣，應(yīng)該包括以下內(nèi)容:電氣原理圖；安裝接線圖；外部接線圖；柜體設(shè)計(jì)圖。電氣原理圖所用元器件的圖形和文字符號都應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。文 字符號可以橫向標(biāo)注，也可以縱向標(biāo)注。圖紙幅面應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，有A4、A3、A2、A1、A0幅面

11、等，畫 不開時(shí)還可以加長，但加長的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)符合國家的規(guī)定。現(xiàn)在多數(shù)采用計(jì)算機(jī) 制圖，一般采用A4和A3幅面的圖紙。圖紙應(yīng)畫出邊框，邊框的尺寸也應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。A4和A3圖紙 邊框距離圖紙左邊25mm，便于裝訂，距離圖紙其他三邊10mm。采用計(jì)算機(jī) 制圖時(shí)，如果邊距太小無法打印時(shí)，可適當(dāng)加大頁邊距。如果邊距太小無法 打印時(shí)，可適當(dāng)加大頁邊距。每一張圖紙，都應(yīng)有標(biāo)題欄，標(biāo)題欄畫在圖紙的右下方，尺寸應(yīng)符合有 關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，由于用計(jì)機(jī)機(jī)制圖一般使用的圖紙較小，可以使用簡單的標(biāo) 題欄。標(biāo)題欄一般包括圖樣名稱、圖紙編號、設(shè)計(jì)或制作單位名稱和設(shè)計(jì)、 審核、標(biāo)準(zhǔn)化、工藝、制圖、批準(zhǔn)等有關(guān)人員的簽名。有的標(biāo)

12、題欄還應(yīng)包括 圖樣更改標(biāo)記。不管多大的圖紙，一般折疊成入4幅面大小裝訂。電氣原理圖電氣原理圖包括主電路、控制電路和所有附屬電路的原理圖，還應(yīng)包括 所用元件明細(xì)表。電氣原理圖是最主要的圖樣，是設(shè)備生產(chǎn)、安裝、調(diào)試、 維修的依據(jù)。1、圖形幅面手工畫圖時(shí)，可以將整個(gè)原理圖畫在一張圖紙上，根據(jù)繪圖的內(nèi)容確定 圖紙幅面的大小，如果原理圖的內(nèi)容較多，也可以畫在不同的圖紙上。若采 用計(jì)算機(jī)畫圖，通常受打印機(jī)的限制，一般采用A4幅面或A3幅面的圖紙， 將電氣原理圖畫在多張圖紙上。若圖形較小，畫不滿整張圖紙，應(yīng)畫在圖紙 的中央。2、通路標(biāo)號通路標(biāo)號也就是線號，電氣原理圖必須有線號，否則無法繪制接線圖。 線號可以

13、使用字母，也可以使用數(shù)字，還可以字母和數(shù)字混合使用。線號盡量按一定的規(guī)律編制，以便于接線和維修。通常主電路第一單元 以數(shù)字1開頭，第二單元以數(shù)字2開頭，然后加字母，如1U1、2U1、3U1、2V等?？刂齐娐芬话闶褂脭?shù)字，可以只使用奇數(shù)或只使用偶數(shù)，一旦漏掉 某一線號時(shí)，便于插入。如使用奇數(shù)編制時(shí)，漏掉線號可插入偶數(shù)。線號- 般標(biāo)注在橫線的上方或縱線的左側(cè)，盡量不要上下左右同時(shí)標(biāo)注，否則在圖 線密集時(shí)容易引起混淆。特別注意：線號是一個(gè)電氣通路的標(biāo)號，相同線號的線應(yīng)接在一起，并 非一根導(dǎo)線一個(gè)線號。根據(jù)以上要求，我們可以畫出糧食除雜控制系統(tǒng)的電氣原理圖，如圖所 示，實(shí)際畫圖時(shí)，每一圖形可按占用一張

14、A4圖紙，并加上標(biāo)題欄。主電路如下圖所示：圖5-2主電路圖PLC外部接線圖表5-1 I/O分配表輸入端輸出端名稱符號分配名稱符號分配地地址址手動開關(guān)SB100000電動閘門1啟動接觸器KM1101000不清雜 自動開 關(guān)SB200001電動閘門1關(guān)閉KM1201001清雜自 動開關(guān)SB300002電動閘門2清雜KM2101002AB塔 選擇開 關(guān)SB400003電動閘門2不清雜KM2201003電動閘 門1啟 動按鈕SB1100004電動閘門3A塔KM3101004電動閘 門1關(guān) 閉按鈕SB1200005電動閘門3B塔KM3201005電動閘 門2清 雜按鈕SB2100006電動閘門4A塔KM

15、4101006電動閘 門2不 清雜按 鈕SB2200007電動閘門4B塔KM4201007電動閘 門3A 塔按鈕SB3100008輸送機(jī)1KM501100電動閘 門3B 塔選擇SB3200009提升機(jī)KM601101電動閘門4ASB4100010輸送機(jī)2KM701102塔按鈕電動閘SB4200011振動篩KM801103門4B塔轉(zhuǎn)按鈕輸送機(jī)SB500100電動閘門1正轉(zhuǎn)指HL11012001啟停示燈按鈕提升機(jī)SB600101電動閘門1反轉(zhuǎn)指HL1201201啟停按示燈鈕輸送機(jī)SB700102電動閘門2正轉(zhuǎn)指HL21012022啟停示燈按鈕振動篩SB800103電動閘門2反轉(zhuǎn)指HL2201203

16、啟停按示燈鈕電動閘SQ1100104電動閘門3正轉(zhuǎn)指HL3101204門1啟示燈動行程開關(guān)電動閘SQ1200105電動閘門3反轉(zhuǎn)指HL3201205門1關(guān)示燈閉行程開關(guān)電動閘SQ2100200電動閘門4正轉(zhuǎn)指HL4101206門2清示燈雜行程開關(guān)電動閘SQ2200201電動閘門4反轉(zhuǎn)指HL4201207門2不示燈清雜行程開關(guān)電動閘SQ3100202輸送機(jī)1運(yùn)行指示HL51門3A燈塔行程開關(guān)電動閘SQ3200203輸送機(jī)1停止指示HL52門3B燈塔行程開關(guān)電動閘SQ4100204輸送機(jī)2運(yùn)行指示HL71門4A燈塔行程用外部接開關(guān)觸器連接電動閘SQ4200205輸送機(jī)2停止指示HL72門4B燈塔行

17、程開關(guān)料位傳S100206提升機(jī)運(yùn)行指示燈HL61感器1料位傳S200207提升機(jī)停止指示燈HL62感器2料位傳S300208振動篩運(yùn)行指示燈HL81感器3振動篩停止指示燈HL82料位1指示燈HL1料位2指示燈HL2料位3指示燈HL3糧庫干糧除雜電氣控制系統(tǒng)控制電路圖0題目基于PLC與組態(tài)的糧庫散糧除雜設(shè)計(jì)學(xué)生姓名張健指導(dǎo)教師方健專業(yè)自動化班級自動化6-1制圖時(shí)間2010.5學(xué)號8圖5-3 PLC外部接線圖控制電路圖圖5-4控制電路圖3、根據(jù)電氣原理圖可以列出所用材料名字表明細(xì)表應(yīng)包括序號、器件代號、器件名稱、規(guī)格型號、數(shù)量、備注等內(nèi) 容。元器件清單如下：表5-2元器件清單表26縮LA3S/2

18、D3-|4巧蜥CS3JZJ7-60/4P-DSD24WE弋23PLCPLCC- l-SCLUR:襯闕8四L-4：TJim3如三霹3Clfi-IPOVJttf.lFR8JR16-2O/3?38OV：9耳帥FR6JR：S-?0/3/jBDV3ttl*F?5JRJR16-E0/3/38DV7miFR-JI?16-20/3/38DV：6卒:：HL： H成MI6-16I：9tfi.uSQJLXK-ll：4穴SB衛(wèi)KM8CJX1-10/5MV:2KM6CJK-20/2aOV:二WKM5.KM7LX-10/；p11眥CJX-05/200 VB9MiM83K.13那M67.5 KI?眼MT仙M己6娜（117y

19、】*4C.75KW4J邸.姍BZV- J/EP-Jb14QS8DZ47-6* f3P-1913QS6BZ -:-D?叭林B?i：- !-mo:掏EOS婀1Z -;-DD!1燦櫥出闋， 帽耽料於撤a 初城，就M艱 83勤拙噩.* 1涕廂我嘟-題目一- 學(xué)生姓名 專業(yè)張健自動化班&方健自動化6 12010.55.3位置圖5.3.1電氣柜內(nèi)元件布局圖糧庫干糧除雜控制系統(tǒng)電控柜只用1個(gè)操縱臺安裝，那么柜都應(yīng)該裝哪 些器件呢？分配元件的基本原則一是接線方便，用錢省。二是各柜元器件疏密基本 均勻，不要有的地方太擠，有的地方太空。元件布局如下圖所示：圖5-5元件布局圖5.3.2接線端子控制臺柜和操縱臺的下方都有大量的接線端子，端子的數(shù)量和排列對于 用戶來說非常重要。下端子的基本原則在電控柜中，需要下到端子的接線有：電源進(jìn)線，當(dāng)電源進(jìn)線太粗時(shí)，為了減小接線電阻，可以直