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文檔簡介
1、課次 : 7 學(xué)時: 2【課題】案例 6 PLC 實訓(xùn)案例:置位法電動機(jī)長動控制【目的要求】通過PLC置位指令-長動控制案例的教、學(xué)、做,要達(dá)到 2個目標(biāo):初步掌握:電動機(jī)長動控制的PLC置位指令控制技術(shù)、及相關(guān)指令。培養(yǎng):PLC置位指令-長動控制的接線、編程、操作調(diào)試的動手能力。【主要教學(xué)內(nèi)容】教與學(xué):“PLC-置位法電動機(jī)長動控制”預(yù)備知識控制要求 置復(fù)位運(yùn)算實訓(xùn)步驟及內(nèi)容提問與小結(jié)學(xué)與做:.寫出PLC-置位指令案例的實訓(xùn)內(nèi)容(3圖1表)及實訓(xùn)步驟;若你另有方案,請?zhí)峁┓桨?的梯形圖程序。.按照實訓(xùn)步驟在設(shè)備上接線、編程、操作調(diào)試?!?教學(xué)重點(diǎn) 】因與果:啟動點(diǎn)接通沿-元件狀態(tài)置1,停車點(diǎn)
2、接通沿-元件狀態(tài)回0置位指令:SET復(fù)位指令:RST實訓(xùn)步驟:1接線-2編程-3調(diào)試。實訓(xùn)依據(jù):3 圖 (接線圖、梯形圖、因果圖)1 表 (指令表) 。教教學(xué)難點(diǎn)】 啟動點(diǎn)接通沿-元件狀態(tài)置1,停車點(diǎn)接通沿-元件狀態(tài)回0【教學(xué)方法】案例教學(xué)法【教學(xué)手段】“ 多媒體 PLC 實訓(xùn)設(shè)備”現(xiàn)場教學(xué)【教學(xué)環(huán)節(jié)及組織】PLC實訓(xùn)案例:置位法電動機(jī)長動控制意義:長動控制應(yīng)用十分廣泛。目的:通過PLC置位指令-長動控制案例的教、學(xué)、做,要達(dá)到 2個目標(biāo):初步掌握:電動機(jī)長動控制的PLC置位指令控制技術(shù)、及相關(guān)指令。培養(yǎng):PLC置位指令-長動控制的接線、編程、操作調(diào)試的動手能力。教與學(xué):預(yù)備知識06plc實訓(xùn)
3、案例置位指令PLC置位指令應(yīng)用案例預(yù)備知識預(yù)備知識控制要求置復(fù)位運(yùn)算實訓(xùn)步驟提問+小結(jié)學(xué)與做,=講完=接線圖接線回路梯形圖+表程序錄入程序下傳故障i圖解流向圖=做完=Set置位指令、RST復(fù)位指令、梯形圖 按鈕啟X2 /I I;4Set Y2)X1 1按鈕停I LRST Y2)X0.,自動停一卜一 下午4時4蛇45秒.45.00J鄂東職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系教學(xué)時:通過波形圖,初步掌握SET和RST的使用時機(jī)??刂埔?6plc實訓(xùn)案例 置位指令4k預(yù)備知識控制要求置復(fù)位運(yùn)算實訓(xùn)步驟提問+小結(jié)學(xué)與做,=講完=矗接線圖接線回路梯形圖+表程序錄入程序下傳故障1圖解流向圖=做完=PLCB位法-電動機(jī)長
4、動 控制要求啟動按鈕P2W停車按鈕P1WPLC接觸器KM熱繼電器FR發(fā)熱倭量罐轉(zhuǎn)電動機(jī)MP2按下f(松開)* PLC做置位啟運(yùn)算產(chǎn) 電動機(jī)啟轉(zhuǎn)/ 或記為:P2升1-(降0)電動機(jī)升1-保1/ 或記為:P2 T ( J )史電動機(jī)1P1 T ( J )* PLC做復(fù)位停運(yùn)算*電動機(jī)0教學(xué)時:通過置位法-電機(jī)長動控制的動畫演示來記載長動的控制過程。掌握熱繼電器的 動作關(guān)系。梯形圖程序置復(fù)位運(yùn)算及順序06plc實訓(xùn)案例置位指令4預(yù)備知識控制要求置復(fù)位運(yùn)算實訓(xùn)步驟提問+小結(jié)學(xué)與做,=講完=矗接線圖接線回路梯形圖+表程序錄入程序下傳故障i圖解流向圖=做完=梯形圖程序置復(fù)位運(yùn)算及順序Set啟運(yùn)算(1)X2
5、 t (升為 1),口TY2位升為 1/. .RST亭運(yùn)算、.se云算(1)X1 t (升為1)Y2-降為0(2)X2保持1丫2位不變/set運(yùn)尊(2)X1保才e 1RST竺丫2位不變(3)X2 J (降為 0) 4Y2位不變 JiRS電算(3)X1 J (降為0) /Y2位不變. 下年時43分29秒45:叫鄂東職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系 00 5 0教學(xué)時:根據(jù)控制要求,按照波形圖逐步畫出梯形圖,抓住“采樣” 一 “運(yùn)算” 一 “刷 新”的步驟來分析程序的因果關(guān)系,并把動作關(guān)系用示意圖的形式記載下來。(PLC)置位法長動控制的實訓(xùn)步驟及內(nèi)容06plc實訓(xùn)案例置位指令PLC-置位法長動實訓(xùn)步驟及
6、內(nèi)容預(yù)備知識控制要求置復(fù)位運(yùn)算實訓(xùn)步驟提問+小結(jié)學(xué)與做,=講完=接線、編程1 斷電接線.接線回路斷開電源開關(guān),按照接線圖,接好設(shè)備連線2 編程|梯形圖.錄入演示.下傳演示將梯形圖程序,錄入計算機(jī),然后寫到PLC調(diào)試(及故障分析).控制要求(因果圖)11 inn接線圖接線回路梯形圖+表程序錄入程序下傳故障1圖解流向圖=做完=1 查驗:P2按下-電動機(jī)M啟動? |.故障1 圖解分析2 查驗: P2松開-M續(xù)轉(zhuǎn)?-一否:程序缺自保3查驗:P1按下-M停轉(zhuǎn)? 一 一否:接線錯、程序錯鄂東職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系 出 Q 6 Q教學(xué)時:抓住“接線” 一 “編程” 一 “調(diào)試”三個步驟進(jìn)行實訓(xùn)操作。發(fā)現(xiàn)故障
7、時,要 正確地作出判斷并及時修改,養(yǎng)成這樣的習(xí)慣對學(xué)生走向社會實踐有很大的幫助作用。06plc實訓(xùn)案例置位指令4預(yù)備知識控制要求置復(fù)位運(yùn)算實訓(xùn)步驟提問+小結(jié)學(xué)與做,=講完=A接線圖接線回路梯形圖+表程序錄入程序下傳故障i圖解流向圖=做完=置位指令實訓(xùn)I接線圖及接線 順序(3)接牢輸入線(2)接牢輸出線果FRX-e-piPLC演示面板KM2因2- -COM0V? 24V?(-)324VQF1 3A 220V1tfJr 50HZ .PLC源開關(guān)COM1N COMY2端接通時KM2兩端電壓=?得F 4時44分7桎J5.001 q a先斷開卜弋QF224V電源開關(guān)口1A(1)接牢電源線鄂東職業(yè)技術(shù)學(xué)院
8、機(jī)電工程系0 O 11 0教學(xué)時:根據(jù)控制要求能正確的接線,按照接線順序同時采用不同的顏色分開,以便于 我們今后檢查維修與調(diào)試。接線回路(見故障 1圖解分析)梯形圖程序譯為指令表06plc實訓(xùn)案例置位指令4預(yù)備知識控制要求置復(fù)位運(yùn)算實訓(xùn)步驟提問+小結(jié)學(xué)與做,=講完=4接線圖接線回路梯形圖+表程序錄入程序下傳故障1圖解流向圖=做完=置位指令 梯形圖程序 譯為 指令表梯形圖與啟保停長動電路相比,置位啟只需啟動觸點(diǎn),不需自保觸點(diǎn),對否?X2+-領(lǐng)頭的啟觸點(diǎn)耳口set Y2)X1-領(lǐng)頭的停觸點(diǎn)T卜X0RST Y2)與啟保停長動電路相比,復(fù)位停所用停車觸點(diǎn),需改為常開點(diǎn)并聯(lián),對否?1a j指令表a序號運(yùn)
9、算段數(shù)據(jù)段!i0LDX2 *-;1setY2 t-2LDX1c1-T3ORX訐-;,4RSTY2j- - - !i6END s:_ 取X2置Y2領(lǐng)頭觸點(diǎn)并X0清Y2程序完END啟保停長動控制梯形圖(啟)如果要改為兩處啟動”,在梯形圖上,另一個啟動觸點(diǎn)X3應(yīng)與X2咋連?X0 X1-+F-H-(熱)(停)通與XX2HFr-Y2 1(Y2) (保)斷通通END下爭4時44分34秒鄂東職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系 0 Q 13 Q教學(xué)時:根據(jù)梯形圖,嚴(yán)格按先后關(guān)系翻譯出指令表序列,并與“啟保?!彪娐废啾? 總結(jié)出不同之處及 SET和RST指令的獨(dú)特之處。置位指令梯形圖程序的錄入步驟06plc實訓(xùn)案例置位指令
10、4預(yù)備知識控制要求置復(fù)位運(yùn)算實訓(xùn)步驟提問+小結(jié)學(xué)與做,=講完=接線圖接線回路梯形圖+表程序錄入程序下傳故障i圖解流向圖=做完=置位指令 梯形圖 程序的 錄入步驟(雙擊)FX_WIN-C圖標(biāo)啟動FX編程界面:FXGP “梯形圖”編程界面文件編輯 工具X2視圖 PLC元件“圖形工具箱”X2X1X0(1)(點(diǎn)擊)左上角基 母 線輸入該元件的舊號(2)(點(diǎn)擊)常閉點(diǎn)X2 (回車)確定set Y2)RST Y22LDX13ORX)4 RST Y20 LD X21 set Y2(點(diǎn))文件|保存更改文件名:*.PMW 0 0511-10 .PMW5 END下.4時4喊b48粒 J5,001 tt a鄂東職業(yè)
11、技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系0 O 14 Q程序從電腦-電纜-寫到PLCFXGP“梯形圖”編程界面*點(diǎn)動控制指令表程序i0 LDI X0加4時45分汕45.喇鄂東職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系 矗 O 15 教學(xué)時:應(yīng)嚴(yán)格按照梯形圖在 FXG啾件上完成錄入,錄入完畢后進(jìn)行強(qiáng)制轉(zhuǎn)化為指令表 序列,并能正確的進(jìn)行保存。程序從電腦一編程電纜一寫到PLC06plc實訓(xùn)案例置位指令預(yù)備知識控制要求置復(fù)位運(yùn)算實訓(xùn)步驟提問+小結(jié)學(xué)與做,=講完=鼻接線圖接線回路梯形圖+表程序錄入程序下傳故障1圖解流向圖=做完=教學(xué)時:保存后,將梯形圖上的指令表通過編程電纜寫入到PLC內(nèi)部,在范圍設(shè)置時,終止步應(yīng)大于或等于梯形圖上的指令條數(shù),否則程序錯誤。故障1圖解分析解分析卜.4時41分41秒45:3:鄂親雁業(yè)拉術(shù)學(xué)院捫電工程系施 Ci 16 (t.教學(xué)時:結(jié)合我院 PLC實訓(xùn)車間的PLC面板,在上面能正確地完成接線與調(diào)試。在進(jìn)行 調(diào)試時,發(fā)現(xiàn)故障,自己要獨(dú)立自主的完成排除與測試。提問某定時控制程序某定時控制程序如圖:T0的計時線圈與誰相連?X2的常開點(diǎn)。T2何時開始計時? X2常開點(diǎn)接通。T2的設(shè)定值是幾? K50=50 X 0.1秒。定時器T0定時到K50,T0狀態(tài)變幾?變1。Y2的狀態(tài)變幾?變1。T0線圈斷電,T0的狀態(tài)變幾?變0。
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