集散控制系統(tǒng)：第九節(jié) 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用

1、2.5 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用（5）過(guò)程模塊數(shù)據(jù)點(diǎn) 過(guò)程模塊數(shù)據(jù)點(diǎn)（Process Module）是用于運(yùn)行CL/PM程序的數(shù)據(jù)點(diǎn)。它是CL/PM程序的駐留地，又是CL/PM和系統(tǒng)的一個(gè)接口。每個(gè)過(guò)程模塊數(shù)據(jù)點(diǎn)有127個(gè)狀態(tài)標(biāo)志點(diǎn)和80個(gè)數(shù)值點(diǎn)供內(nèi)部使用，而PM本身?yè)碛械?023個(gè)狀態(tài)標(biāo)志、2047個(gè)數(shù)值點(diǎn)和64個(gè)定時(shí)器則稱為外部變量。 一個(gè)PM可以處理多達(dá)5000條CL/PM語(yǔ)句。所有的過(guò)程模塊數(shù)據(jù)點(diǎn)程序都可以共享系統(tǒng)的公共數(shù)據(jù)庫(kù)，還可以訪問(wèn)UCN系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息，并且具有多級(jí)異常狀況的處理能力。它的主要組態(tài)參數(shù)有以下幾個(gè)。2.5 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用 CL/PM程序的裝入容量SEQSL T

2、SZ（Sequence Size） 在CL/PM程序進(jìn)行下載時(shí)，必須知道該程序大概需要占有的內(nèi)存空間，既填寫(xiě)內(nèi)存單元MU（Memory Units）的數(shù)量。經(jīng)驗(yàn)估算的辦法是：把4條CL/PM語(yǔ)句看做是一個(gè)CL/PM程序塊占有一個(gè)MU，既4條CL/PM語(yǔ)句占有一個(gè)MU；一個(gè)CL/PM程序一次最多只能裝有10個(gè)MU，即40條CL/PM語(yǔ)句。2.5 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用 寫(xiě)入數(shù)據(jù)的鍵鎖CNTLLOCK（Control Lock）：該參數(shù)規(guī)定了CL/PM執(zhí)行過(guò)程中允許修改6個(gè)相關(guān)參數(shù)：PROCMOD、SEQEXEC、SEPMODE、OVERPHASE、OVERSTEP和OVERSTAT的主體。該主體可

3、通過(guò)萬(wàn)能操作站US進(jìn)行選擇。共有4個(gè)選項(xiàng)：OPERATOR（操作員）、SUPERVISOR（上位機(jī)）、ENGINEER（工程師）和PROGRAM（程序）。CNTLLOCK參數(shù)的定義就是選定鍵鎖的設(shè)置，例如CNTLLOCK=PROGRAM，表示只有通過(guò)程序才能修改PROCMOD、SEQEXEC、SEPMODE、OVERPHASE、OVERSTEP和OVERSTAT等6個(gè)相關(guān)參數(shù)。 2.5 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用設(shè)定值參數(shù)的鍵鎖位置 SPLOCK（Set Point Lock）：該參數(shù)的含義及可選值與參數(shù)CNTLLOCK完全相同，只是所控制修改的參數(shù)不同，SPLOCK可控制修改的參數(shù)是CL/PM內(nèi)部

4、的狀態(tài)標(biāo)志和數(shù)值點(diǎn)，即127個(gè)狀態(tài)標(biāo)志和80個(gè)數(shù)值點(diǎn)。重新啟動(dòng)方式RSRTOPT（Restart Option）：該參數(shù)規(guī)定了重新啟動(dòng)的方式： RSTROPT=OFF 表示CL/PM程序只有操作員才能啟動(dòng)； RSTROPT=RESTART 表示CL/PM程序隨PM上電啟動(dòng)而啟動(dòng)。 一般對(duì)通信程序都選RESTART，而對(duì)需要操作員確認(rèn)工藝狀況后才能重新啟動(dòng)的程序應(yīng)選OFF。2.5 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用（6）狀態(tài)標(biāo)志數(shù)據(jù)點(diǎn) 狀態(tài)標(biāo)志數(shù)據(jù)點(diǎn)（Flag）是PM的內(nèi)部數(shù)據(jù)點(diǎn)，用來(lái)反映過(guò)程的狀態(tài)。每個(gè)PM可有1023個(gè)狀態(tài)標(biāo)志（Flag）數(shù)據(jù)點(diǎn)。它的表示形式有兩種：第一種是位號(hào)，即直接用位號(hào)來(lái)表示。第二種

5、是“!BOXFL（i）”，即“UCN內(nèi)PM的節(jié)點(diǎn)號(hào)Flag序號(hào)”。例如“!06FL（270）”代表UCN內(nèi)部06號(hào)PM的第270個(gè)Flag數(shù)據(jù)點(diǎn)。第三種是“$NMxxNyyFL（i）”，即“NIM在LCN上的節(jié)點(diǎn)號(hào)+PM在UCN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)號(hào)Flag序號(hào)”。例如，“$NM01N06FL（350）”表示LCN上1號(hào)NIM節(jié)點(diǎn)連接的UCN上6號(hào)PM的第350個(gè)Flag。 2.5 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用（7）數(shù)值數(shù)據(jù)點(diǎn) 數(shù)值數(shù)據(jù)點(diǎn)（Numeric）用來(lái)存儲(chǔ)一些批量或配方的數(shù)據(jù)或計(jì)算的中間結(jié)果。每個(gè)PM有2047個(gè)數(shù)值數(shù)據(jù)點(diǎn)。用“！BOXnn(i)”表示，其中！BOX表示 UCN內(nèi)PM的節(jié)點(diǎn)號(hào)，nn(i)

6、指數(shù)值數(shù)據(jù)點(diǎn)的序號(hào)。 2.5 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用（8）定時(shí)器點(diǎn) 定時(shí)器點(diǎn)（Timer）是用來(lái)計(jì)時(shí)的數(shù)據(jù)點(diǎn)，供定時(shí)操作之用。定時(shí)器點(diǎn)以系統(tǒng)時(shí)鐘為計(jì)時(shí)基準(zhǔn)。每個(gè)PM中有64個(gè)定時(shí)器數(shù)據(jù)點(diǎn)，可供同一個(gè)LCN網(wǎng)絡(luò)上的任一PM使用。定時(shí)器點(diǎn)定時(shí)時(shí)間的最大設(shè)定范圍是32000 min。2.5 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用3.報(bào)警功能 PM具有完備的報(bào)警功能和豐富的報(bào)警操作參數(shù)，使操作員能得到及時(shí)、準(zhǔn)確而又簡(jiǎn)潔的報(bào)警，從而保證了操作的安全。 PM中模擬信號(hào)的報(bào)警參數(shù)組態(tài)包括報(bào)警類型、報(bào)警限值和報(bào)警優(yōu)先級(jí)3個(gè)方面。 報(bào)警類型有絕對(duì)值報(bào)警（PV報(bào)警）、偏差報(bào)警（DEV報(bào)警）和速率報(bào)警（RO報(bào)警）。 報(bào)警的限值參數(shù)（T

7、P）有上限（HI）、上上限（HH）、下限（LO）和下下限（LL）等。 報(bào)警優(yōu)先級(jí)PR（Priorities Rank）控制參數(shù)共有3個(gè)，分別是報(bào)警優(yōu)先級(jí)參數(shù)、報(bào)警鏈中斷參數(shù)和最高報(bào)警選擇參數(shù)。設(shè)置這些參數(shù)主要是為了使操作員能夠從眾多的報(bào)警信息中分出輕重緩急，便于報(bào)警信號(hào)的管理和操作。 2.5 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用（1）報(bào)警優(yōu)先級(jí)參數(shù) 該參數(shù)表示報(bào)警限值參數(shù)的優(yōu)先級(jí)別，因此，它是與報(bào)警限值參數(shù)相對(duì)應(yīng)的。例如，PVHI的報(bào)警優(yōu)先級(jí)參數(shù)就是PVHIPR。報(bào)警優(yōu)先級(jí)共分五級(jí)，由高到低依次是：EMERGENCY 危險(xiǎn)級(jí)，報(bào)警信號(hào)在所有的報(bào)警總貌畫(huà)面中顯示；HIGH 高級(jí)，報(bào)警信號(hào)在區(qū)域報(bào)警畫(huà)面和單元報(bào)警

8、畫(huà)面中顯示；LOW 低級(jí)，報(bào)警信號(hào)只在單元報(bào)警畫(huà)面中顯示；JOURNAL 報(bào)表級(jí)，報(bào)警信號(hào)只在報(bào)表中記錄，并不送往操作站；NOACTION 不需要報(bào)警。 2.5 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用除了PVHIPR外，與絕對(duì)值報(bào)警限值參數(shù)相對(duì)應(yīng)的報(bào)警優(yōu)先級(jí)參數(shù)還有 PVHHPR、PVLOPR、PVLLPR、等。根據(jù)報(bào)警類型的不同，還可有DEVHIPR（偏差值上限報(bào)警優(yōu)先級(jí)）、BADPVPR（PV壞值報(bào)警優(yōu)先級(jí)）。送往操作站的報(bào)警信號(hào)，經(jīng)3個(gè)驅(qū)動(dòng)器接點(diǎn)ContactlContact3，使系統(tǒng)以不同的聲響、燈光報(bào)警。與報(bào)警參數(shù)相對(duì)應(yīng)的還有許多報(bào)警狀態(tài)標(biāo)志參數(shù)，例如PVLOFL、PVHHFL等。這些狀態(tài)參數(shù)指示數(shù)據(jù)

9、點(diǎn)是否有相應(yīng)的報(bào)警發(fā)生，這些報(bào)警狀態(tài)標(biāo)志對(duì)軟件設(shè)計(jì)非常有用，可用于邏輯點(diǎn)、順控程序或緊急聯(lián)鎖控制。 2.5 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用（2）報(bào)警鏈中斷參數(shù) 報(bào)警鏈中斷參數(shù)CONTCUT（Contact Cut Out）用于給出主要報(bào)警源。當(dāng)某一關(guān)鍵參數(shù)報(bào)警而引發(fā)出一系列報(bào)警時(shí)，為使操作員能及時(shí)找準(zhǔn)報(bào)警源，作出正確處理，CONTCUT參數(shù)能及時(shí)切斷一系列次要的報(bào)警信號(hào)，為操作員提供正確的關(guān)鍵報(bào)警信息。例如，某反應(yīng)器由于進(jìn)料量的猛增，使液面升高超出報(bào)警限，同時(shí)造成反應(yīng)加劇，溫度升高，釜壓升高。這一系列的報(bào)警是由于進(jìn)料流量的報(bào)警，引發(fā)了液面、溫度和壓力等報(bào)警。如果全部報(bào)警必然使操作員眼花繚亂，有了報(bào)警鏈中

10、斷參數(shù)CONTCUT，把由此引發(fā)的液面、溫度和壓力報(bào)警都切斷了，只給操作員提供流量報(bào)警信號(hào)，使報(bào)警信號(hào)簡(jiǎn)潔明了。而且在實(shí)際操作過(guò)程中，被切斷的那些報(bào)警信息仍可在報(bào)警日志中記錄和顯示。2.5 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用（3）最高報(bào)警選擇參數(shù) 當(dāng)某一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的幾個(gè)報(bào)警參數(shù)同時(shí)處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)，最高報(bào)警選擇參數(shù)HIGHAL （Highest Alarm Detected）參數(shù)會(huì)確定最危險(xiǎn)的那一個(gè)報(bào)警參數(shù)在報(bào)警畫(huà)面中顯示。2.5 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用2.5.3 PM的應(yīng)用 PM過(guò)程管理站具有豐富的控制功能，能完成連續(xù)控制、邏輯控制、順序控制和批量控制。這些控制功能都是通過(guò)數(shù)據(jù)點(diǎn)的綜合應(yīng)用實(shí)現(xiàn)的。1.單回路控制

11、 一個(gè)單回路控制系統(tǒng)通常由模擬輸入點(diǎn)、調(diào)節(jié)控制點(diǎn)和模擬輸出點(diǎn)3個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)構(gòu)成。這里調(diào)節(jié)控制點(diǎn)作為主要的操作數(shù)據(jù)點(diǎn)，其數(shù)據(jù)點(diǎn)型式字PNTFORM=FULL，使它的描述字、關(guān)鍵字和與報(bào)警相關(guān)的點(diǎn)參數(shù)全部提供給操作員，以便于控制。而對(duì)于輸入、輸出數(shù)據(jù)點(diǎn)，由于在操作過(guò)程中不起主導(dǎo)作用，所以其數(shù)據(jù)點(diǎn)型式字PNTFORM=COMPONENT。單回路控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2.17。 2.5 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用圖2.17 單回路控制系統(tǒng)構(gòu)成 圖中FIC100是調(diào)節(jié)控制點(diǎn)，作為流量控制系統(tǒng)的主要操作數(shù)據(jù)點(diǎn)，控制算法選為PID。它的輸入PV由來(lái)自智能接口STI的模擬輸入點(diǎn)FT100提供，輸出OP送到FY100模擬輸出數(shù)

12、據(jù)點(diǎn)。2.5 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用2.帶有輸入預(yù)處理的控制回路 對(duì)于流量信號(hào)（由差壓解算）（FT）的溫度（TT）和壓力（PT）需要進(jìn)行校正的系統(tǒng)，可選擇由調(diào)節(jié)PV數(shù)據(jù)點(diǎn)、調(diào)節(jié)控制數(shù)據(jù)點(diǎn)和模擬輸出數(shù)據(jù)點(diǎn)來(lái)構(gòu)成，結(jié)構(gòu)如圖2.18所示。圖2.18 具有溫度壓力補(bǔ)償功能的流量控制系統(tǒng)2.5 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用圖中的FIC001作為調(diào)節(jié)控制數(shù)據(jù)點(diǎn)，其PNTFORM=FULL，其余為PNTFORM=COMPONENT。而對(duì)于采用渦輪流量計(jì)等脈沖式輸入的流量控制系統(tǒng)，輸入處理單元就應(yīng)該換成脈沖輸入數(shù)據(jù)點(diǎn)，其余部分則與圖2.17相同。2.5 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用3.位置式控制系統(tǒng) 對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)是位置式的控制

13、系統(tǒng)，例如電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，需要控制其正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止3個(gè)狀態(tài)，可用數(shù)字復(fù)合點(diǎn)和邏輯點(diǎn)來(lái)進(jìn)行控制。其結(jié)構(gòu)如圖2.19所示。圖2.19 三位置式控制系統(tǒng)2.5 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用假設(shè)控制要求是PVSP正轉(zhuǎn)；PV=SP，停轉(zhuǎn)；PVSP，反轉(zhuǎn)；則可將PV和SP作為邏輯點(diǎn)的數(shù)值輸入，供比較邏輯算法作為參考值。判定PV和SP之間的關(guān)系，分別選出大于、等于和小于3個(gè)布爾輸出，作為數(shù)字復(fù)合點(diǎn)的3個(gè)不同的狀態(tài)輸入，然后由它控制馬達(dá)的正轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。 2.5 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用4.順序控制 PM實(shí)現(xiàn)順序控制是采用CL/PM語(yǔ)言所編寫(xiě)的順序程序?qū)崿F(xiàn)的。一個(gè)順序程序稱為一個(gè)過(guò)程模塊數(shù)據(jù)點(diǎn)。PMM中最多可有160個(gè)

14、過(guò)程模塊點(diǎn)，除了能實(shí)現(xiàn)順序控制外，還具有批量控制、過(guò)程報(bào)警、聯(lián)鎖處理、特殊算法的數(shù)據(jù)處理及調(diào)節(jié)、提供操作信息以及歷史記錄和數(shù)據(jù)通信等功能。 PMM還具有很強(qiáng)的異常條件處理能力。操作者利用控制語(yǔ)言的特點(diǎn)，能設(shè)計(jì)出相關(guān)的保護(hù)程序。例如，可編制非正常順序，設(shè)置WDT（Watch Dog Timer）使程序不致進(jìn)入死循環(huán)。2.5 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用（1）順序程序的結(jié)構(gòu) 同MC中的順序程序一樣，CL/PM程序也由順序名稱、定義部分和執(zhí)行部分組成，執(zhí)行部分包括階段（PHASE）、步（STEP）和語(yǔ)句，程序由END語(yǔ)句結(jié)束。 PHASE和STEP標(biāo)號(hào)實(shí)際上可以作為過(guò)程進(jìn)程的一種狀態(tài)標(biāo)識(shí)。一個(gè)CL/PM程序

15、至少有一個(gè)PHASE，PHASE中再分各個(gè)STEP。對(duì)于同一個(gè)PHASE，STEP是惟一的。每個(gè)STEP最多可以有255條CL/PM語(yǔ)句。程序以END結(jié)束。 2.5 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用（2）CL/PM的異常程序 遇到異常情況，CL/PM程序自動(dòng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行非正常程序。異常情況的觸發(fā)可以由操作員啟動(dòng)、事件啟動(dòng)或者程序啟動(dòng)。異常情況的處理分3種類型： EMRGENCY（緊急停車）； SHUTDOWN（停車）； HOLD（保持）。 與MC中SOPL程序一樣，在PM的CL/PM程序中是通過(guò)ENB（Enable）語(yǔ)句來(lái)使能異常處理程序的。假如沒(méi)有ENB語(yǔ)句，即使編寫(xiě)了完整的異常處理程序，事故發(fā)生時(shí)也不會(huì)轉(zhuǎn)

16、入異常處理。2.5 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用（3）CL/PM程序舉例 帶有故障處理的反應(yīng)器順控系統(tǒng) 圖2.20為對(duì)A、B兩溶液進(jìn)行加料和反應(yīng)控制的工藝流程圖。FVL2100和FVL2200分別為A、B溶液的進(jìn)料閥，分別由復(fù)合數(shù)據(jù)點(diǎn)FI2100和FI2200來(lái)操作；TIC100和FIC100構(gòu)成反應(yīng)釜溫度和蒸汽流量串級(jí)控制系統(tǒng)；DVL2300為出料閥。2.5 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用圖2.20 反應(yīng)器順序控制工藝流程2.5 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用當(dāng)系統(tǒng)要求加料時(shí)，無(wú)論A閥或B閥出現(xiàn)故障，均應(yīng)能啟動(dòng)非正常程序。反應(yīng)釜加熱系統(tǒng)出現(xiàn)溫度上限報(bào)警時(shí)，應(yīng)緊急停車。程序如下：SEQUENCE ABSIMEXTERNA

17、L FVL2100，F(xiàn)VL2200，F(xiàn)I2100，F(xiàn)I2200，TIC100，F(xiàn)IC100，LI2400，DVL2300PHASE LOAD A（A加料階段） OPEN FVL2100（WHEN ERROR INITIATE HOLD）（打開(kāi)進(jìn)料閥，發(fā)生故障時(shí)啟動(dòng)保持程序） ENB HOLD NAME1（允許HOLD順序NAME1） WAIT WTA001PV=02.5 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用 CLOSE FVL2100（監(jiān)測(cè)TANK A中質(zhì)量，等于零時(shí)關(guān)FVL2100）HOLD HANDLER NAME1（非正常程序HOLD NAME1） CLOSE FVL2100 SEND “TANK-A

18、VALVE FAILED REPAIRE AND CONFIRM”（顯示出錯(cuò)信息） RESTART（再啟動(dòng)） SEND “PROGRAM RESTART AT PHASE LOAD A”（顯示再啟動(dòng)信息） RESUME PHASE LOAD A（返回A加料順序） END NAME1（結(jié)束NAME1）PHASE LOAD B（B加料階段）2.5 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用 OPEN FVL2200（WHEN ERROR INITIATE SHUT DOWN）（打開(kāi)進(jìn)料閥，發(fā)生故障時(shí)啟動(dòng)停車程序） ENB SHUT DOWN NAME2（允許關(guān)閉順序NAME2） WAIT WTB001PV=0 CLOS

19、E FVL2200 （監(jiān)測(cè)TANK B中質(zhì)量，等于零時(shí)關(guān)FVL2200）SHUT DOWN HANDLER NAME2（非正常順序NAME2） CLOSE FVL2200 SEND “TANK-B VALVE FAILED REPAIRE AND CONFIRM”（顯示故障信息） RESTART（再啟動(dòng)）2.5 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用 SEND “PROGRAM RESTART AT PHASE LOAD B”（顯示再啟動(dòng)信息） RESUME PHASE LOAD B（返回B加料順序） END NAME2（結(jié)束NAME2）PHASE HEAT（加熱階段） ENB EMERGENCY HEATA

20、（允許緊急停車順序HEATA） SET TIC100MODATTR=PROGRAM（設(shè)置TIC100的控制方式屬性為程序控制） SET TIC100MODE=AUTO（控制方式為自動(dòng)） SET TIC100SP=100（設(shè)給定值為100） WAIT ABS（TIC100SP-TIC100PV）=2.0（等待溫度偏差小于2） END HEAT（加熱階段結(jié)束）2.5 過(guò)程管理站PM及應(yīng)用 EMERGENCY HANDLER HEATA（WHEN TIC100PVHIFL）（緊急停車順序，當(dāng)溫度達(dá)到測(cè)量上限時(shí)，緊急停車） SET FIC100MODATTR=PROGRAM（置FIC100控制方式屬性

21、的程序控制） SET FIC100MODE=MAN（置FIC100控制方式為手動(dòng)） SET FIC100OP=0.0（置蒸汽流量調(diào)節(jié)器輸出為0） SEND “BATCH RUINED：PREPARE REPORT”（顯示故障信息） OPEN DVL2300（打開(kāi)出口閥） WAIT LI2400PV=1.0（待液位低于1%） CLOSE DVL2300（關(guān)閉出口閥） END HEATA（結(jié)束緊急停車順序） END ABSIM（結(jié)束全部順序） 2.6 邏 輯 管 理 站LM LM是UCN網(wǎng)絡(luò)的邏輯控制器，主要用于順序控制和緊急聯(lián)鎖。這里主要介紹它的構(gòu)成及主要功能。2.6.1 LM的構(gòu)成 LM由網(wǎng)絡(luò)

22、接口（IPC620-35）加上LMM （Logic Manager Module）組成。LM包括以下9種模塊。 2.6 邏 輯 管 理 站LMLMM 邏輯管理器模塊：LMM可與IPC620-35進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成TDC-3000的數(shù)據(jù)格式，同時(shí)進(jìn)行工程量轉(zhuǎn)換、報(bào)警處理、狀態(tài)報(bào)告以及診斷和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信等UCN網(wǎng)絡(luò)的控制功能。MM存儲(chǔ)器模塊：MM是存放梯形圖程序的存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)容量為24K字。這是LM中惟一的存儲(chǔ)器。RM寄存器模塊：RM是邏輯控制器的I/O數(shù)據(jù)表。PM處理器模塊與LMM之間的數(shù)據(jù)通信都是通過(guò)該數(shù)據(jù)表進(jìn)行的。2.6 邏 輯 管 理 站LMSCM系統(tǒng)控制模塊：SCM是PM處理器模塊的擴(kuò)充功能模塊，協(xié)調(diào)處理各功能模塊的工作。PM處理器模塊：PM處理器模塊執(zhí)行存儲(chǔ)于MM中的控制程序，并進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算和數(shù)據(jù)傳遞。IOCM I/O 控制模塊：IOCM協(xié)調(diào)邏輯管理器模塊LMM和I/O系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通信。I/O控制模塊可控制2048個(gè)I/O點(diǎn)。PSM電源模塊：PSM是處理器的供電模塊，另有一后備電池作為MM和RM的備用電源。SLM串行連接模塊： SLM是處理器和遠(yuǎn)程串行I/O系統(tǒng)的接口處理模塊。每個(gè)LM至少有