發(fā)那科宏程序課件

1、用 戶 宏 程 序1B第1頁(yè)，共48頁(yè)。一、變量二、運(yùn)算指令三、控制指令四、簡(jiǎn)單練習(xí)五、系統(tǒng)變量六、宏程序調(diào)用主要內(nèi)容：2B第2頁(yè)，共48頁(yè)。主程序宏程序下一頁(yè)3B第3頁(yè)，共48頁(yè)。宏程序的適用范圍： 形狀類似但大小不同（圓、方及其它） 其它 自動(dòng)化功能（刀具長(zhǎng)度測(cè)量、生產(chǎn)管理等） 特殊形狀（橢圓、球等） 大小相同但位置不同（組孔、陣列等）上一頁(yè)4B第4頁(yè)，共48頁(yè)。宏程序與子程序的比較：宏程序子程序使用變量可使用變量不可以使用變量調(diào)用方式G65 P_ L _ ;M98 P_ _;調(diào)用行有其它NC指令時(shí)無(wú)條件調(diào)用先執(zhí)行NC指令,再調(diào)用子程序嵌套4重4重5B第5頁(yè)，共48頁(yè)。宏程序相關(guān)的參數(shù)#5

2、(SBM) 用戶宏程序語(yǔ)句中， 0: 單程序段不停止 1: 單程序段停止#6(CCV) 復(fù)位（Reset）后，公共變量#100#1990: 清空1: 不清空#7(CLV) 復(fù)位（Reset）后，局部變量#1#33 0: 清空1: 不清空6B第6頁(yè)，共48頁(yè)。#4(NE9) 編輯程序號(hào)為90009999的程序0: 不禁止1: 禁止#6(NPE) 程序登錄時(shí)，對(duì)含有M02,M99,M30的程序段0: 視為登錄結(jié)束1: 不視為登錄結(jié)束7B第7頁(yè)，共48頁(yè)。 變量的種類 變量的顯示與設(shè)定 變量的使用 未定義變量一、變量8B第8頁(yè)，共48頁(yè)。1. 變量的種類 例：#10，#1005表達(dá)式也可以用于指定變

3、量號(hào)，需封閉在括號(hào)中。 例：#2-1，#500/2可在程序段結(jié)尾加注釋說(shuō)明變量?jī)?nèi)容，需用括號(hào)封閉。 例：#2=#3-1(TOOL NUMBER);變量符號(hào)（#）+ 變量號(hào)變量的表示9B第9頁(yè)，共48頁(yè)。變量號(hào)變量類型用 途#0空變量總為空#1#33局部變量只能用在當(dāng)前宏程序中存儲(chǔ)變量，斷電后數(shù)據(jù)初始化#100#199#500#999公共變量在不同的程序中意義相同，各宏程序公用。斷電后#100#199初始化為空， #500#999數(shù)據(jù)保存#1000系統(tǒng)變量可用于讀寫(xiě)CNC運(yùn)行時(shí)的各種數(shù)據(jù)變量的種類10B第10頁(yè)，共48頁(yè)。正 值+10-29 +104700負(fù) 值-10-29 -1047變量的范圍

4、11B第11頁(yè)，共48頁(yè)。2.變量的顯示與設(shè)定變量的顯示1.按下MDI面板上的功能鍵OFFSETSETTING2.按幾次 鍵，直至出現(xiàn)12B第12頁(yè)，共48頁(yè)。3.按下 顯示宏程序變量值13B第13頁(yè)，共48頁(yè)。4.按 、 顯示局部和公共變量值14B第14頁(yè)，共48頁(yè)。公共變量的設(shè)定1.找到顯示公共變量的畫(huà)面。2.將光標(biāo)移至欲設(shè)定的變量號(hào)上。鍵入變量號(hào)并按 鍵按換頁(yè)鍵 、 和光標(biāo)鍵將光標(biāo)移至欲設(shè)定的變量號(hào)上3.鍵入數(shù)據(jù)并按15B第15頁(yè)，共48頁(yè)。3.變量的使用 # i = 將計(jì)算結(jié)果賦值給對(duì)應(yīng)的變量號(hào)常數(shù)、變量、函數(shù)和運(yùn)算符的組合表示方法#1= #2 + 100 ;#1= #2 + #18

5、SIN#5 ;16B第16頁(yè)，共48頁(yè)。變量的定義當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可以省略#1 = 123；#1123.000變量的引用 跟在地址后面的數(shù)值可用變量來(lái)代替。G01 X10.0 F#1；F把#1值作為F的指令值G01 X-#1+#2 F#1；把表達(dá)式放在括號(hào)中17B第17頁(yè)，共48頁(yè)。把變量用于地址數(shù)據(jù)的時(shí)候，被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地四舍五入G01 X#1;當(dāng)#1賦值為12.3456時(shí)，實(shí)際指令值為G01 X12.346;改變引用變量的值的符號(hào)，要把負(fù)號(hào)放在#的前面G00 X-#1;18B第18頁(yè)，共48頁(yè)。當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量及地址字都被忽略G00 X#1

6、 Y#2;當(dāng)#1=0，#2為空時(shí)， G00 X0; 程序號(hào)、順序號(hào)和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量O#1;N#3 Y200.0;/#2 G00 X10.;19B第19頁(yè)，共48頁(yè)。4.未定義變量當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為變量變量#0 總是空變量,它不能寫(xiě)只能讀未定義變量的引用當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí),地址本身也被忽略當(dāng)#1=時(shí)當(dāng)#1=0時(shí)G90 X100 Y#1 G90 X100G90 X100 Y#1 G90 X100 Y020B第20頁(yè)，共48頁(yè)。未定義變量的計(jì)算除了用賦值以外，其余情況下與0 相同當(dāng)#1=時(shí)當(dāng)#1=0時(shí)#2=#1 #2=#2=#1 #2=0#2=#15 #2=0#2=

7、#15 #2=0#2=#1+#1 #2=0#2=#1+# 1 #2=0用賦值21B第21頁(yè)，共48頁(yè)。條件表達(dá)式EQ和NE中的不同于0當(dāng)#1=時(shí)當(dāng)#1=0時(shí)#1 EQ #0成立#1 EQ #0不成立#1 NE 0成立#1 NE 0不成立#1 GE #0成立#1 GE #0成立#1 GT 0不成立#1 GT 0不成立22B第22頁(yè)，共48頁(yè)。示例23B第23頁(yè)，共48頁(yè)。二、運(yùn)算指令 運(yùn)算命令的種類 運(yùn)算順序 24B第24頁(yè)，共48頁(yè)。種 類符 號(hào)格 式加法+#i = #j + #k 減法-#i = #j - #k乘法#i = #j#k除法/#i = #j / #k1.運(yùn)算命令的種類加減乘除25

8、B第25頁(yè)，共48頁(yè)。種 類函數(shù)名格 式下取整FIX#i = FIX #k 上取整FUP#i = FUP #k 四舍五入ROUND#i =ROUND #k 絕對(duì)值A(chǔ)BS#i =ABS #k 下取整(FIX)：舍去小數(shù)點(diǎn)以下部分上取整(FUP)：將小數(shù)后部分進(jìn)位到整數(shù)部分?jǐn)?shù)據(jù)處理26B第26頁(yè)，共48頁(yè)。運(yùn)算指令#2=1.234時(shí)#2=-1.679時(shí)#1= FIX #2 #1= FUP #2 #1=ROUND #2 #1=ABS #2 1.02.0-1.0-2.01.01.234-2.01.679計(jì)算相應(yīng)的變量值#1下取整(FIX)：舍去小數(shù)點(diǎn)以下部分上取整(FUP)：將小數(shù)后部分進(jìn)位到整數(shù)部分

9、27B第27頁(yè)，共48頁(yè)。種 類符 號(hào)格 式結(jié)果正弦SIN#i=SINc/a余弦COS#i=COSb/a正切TAN#i=TANc/b反正弦ASIN#i=ASINc/a反余弦ACOS#i=ACOSb/a反正切ATAN#i=ATANc/b三角函數(shù)的角度單位為度。如：9030表示為90.5三角函數(shù)28B第28頁(yè)，共48頁(yè)。反三角函數(shù)的取值范圍函 數(shù)No.6004#0=0No.6004#0=1ATAN0360-180+180ASIN27090-9090ACOS1800#1=SIN90;#1=COS90;#1=TAN45;#1=ATAN1/1;#1=ATAN-1/-1;101123.000123.000

10、#1#1#1#1#129B第29頁(yè)，共48頁(yè)。其它函數(shù)種 類函數(shù)名格 式平方根SQRT#i = SQRT #k 自然對(duì)數(shù)LN#i = LN #k 指數(shù)函數(shù)EXP#i =EXP #k #2=2;#1=SQRT#2;1.414#130B第30頁(yè)，共48頁(yè)。邏輯運(yùn)算種 類名稱格 式或OR#i = #j OR #k異或XOR#i = #j XOR #k與AND#i = #j AND #k 對(duì)32位的每一位按二進(jìn)制進(jìn)行邏輯運(yùn)算輸入值或異或與0000001110101101110131B第31頁(yè)，共48頁(yè)。十進(jìn)制二進(jìn)制#22100010101#31200001111#1=#2 OR #3#1=#2 XOR

11、 #3#1=#2 AND #329254000111010001100100000100從BCD轉(zhuǎn)為BIN: #i= BIN#j;從BIN轉(zhuǎn)為BCD: #i= BCD#j;32B第32頁(yè)，共48頁(yè)。2. 運(yùn)算順序 函數(shù) 乘除運(yùn)算（ ，/，AND ) 加減運(yùn)算(+, - , OR , XOR )#1=#2 + #3 SIN#4；33B第33頁(yè)，共48頁(yè)。 可以利用 來(lái)改變運(yùn)算順序，可嵌套5次 可以使用函數(shù)名前面的兩個(gè)字母來(lái)指定該函數(shù)。ROUNDRO FIXFI34B第34頁(yè)，共48頁(yè)。三、控制指令 GOTO 語(yǔ)句 IF 語(yǔ)句 WHILE 語(yǔ)句 35B第35頁(yè)，共48頁(yè)。1.無(wú)條件轉(zhuǎn)移（GOTO

12、語(yǔ)句） GOTO n； n：程序段號(hào)（1- 99999）無(wú)條件地轉(zhuǎn)移到程序段n去。n也可用變量或表達(dá)式來(lái)代替GOTO 10；GOTO #10；36B第36頁(yè)，共48頁(yè)。 IF GOTO n；若滿足，下步操作轉(zhuǎn)移到程序段號(hào)為n的程序段去。若不滿足，執(zhí)行下個(gè)程序段。2. 條件轉(zhuǎn)移（IF語(yǔ)句） IF THEN ；若滿足，執(zhí)行THEN后的宏程序語(yǔ)句，只執(zhí)行一個(gè)語(yǔ)句。IF#1 EQ #2 THEN #3=0；37B第37頁(yè)，共48頁(yè)。條件表達(dá)式條件不滿足時(shí)執(zhí)行的操作條件滿足時(shí)是否IFGOTO上一頁(yè)38B第38頁(yè)，共48頁(yè)。常用格式（當(dāng)前值）=（初值）；WHILE （當(dāng)前值）比較（目標(biāo)值） DO m;（執(zhí)

13、行循環(huán)操作）；（當(dāng)前值）=（當(dāng)前值）1；ENDm;39B第39頁(yè)，共48頁(yè)。四、簡(jiǎn)單練習(xí) 深孔加工 銑圓內(nèi)腔 粗車(chē)外圓 數(shù)據(jù)計(jì)算40B第40頁(yè)，共48頁(yè)。#26= -30.0;#17= -10.0;#1= 0;#2= 0;#3= 0;WHILE#1 GT #26 DO1; #1= #1+ #17; IF#1 GE #26 GOTO1; #1= #26; G00 G90 Z#2 + #3; G01 Z#1 F300; G00 Z0; #2= #1; #3= 1.0;END1;N1鉆孔最終深度賦值每次鉆孔深度賦值當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)初始化前次鉆孔深度坐標(biāo)初始化計(jì)算當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)記錄當(dāng)次鉆孔深度與最終

14、鉆孔深度比較鉆孔深度空程量初始化 鉆孔深度空程量賦值41B第41頁(yè)，共48頁(yè)。O9999;#1=500;WHILE#1 LE 507 DO1; #1=#0 ; #1=#1+1;END1;M30;O9999;#1=0;WHILE#1 LE 9 DO1; #500+#1=SIN#1*10 ; #1=#1+1;END1;M30;將#500#507的值設(shè)為計(jì)算SIN0SIN90的值并賦值給#500#50942B第42頁(yè)，共48頁(yè)。O9999;#1=501;#506=#500;WHILE#1 LE 505 DO1;IF#506 GT #1 GOTO1;#506=#1;N1 #1=#1+1;END1;M3

15、0;O9999;#2=501;WHILE#2 LE 505 DO2; #1=#2; #506=#2-1; WHILE#1 LE 505 DO1; IF#506 GT #1 GOTO1; #506=#1; #1=#2-1; #2-1=#506; #1=#1+1; END1; #2=#2+1;END2;M30;N143B第43頁(yè)，共48頁(yè)。時(shí)間信息變量號(hào)單位功 能賦值#3001毫秒計(jì)時(shí)器。電源接通時(shí)復(fù)位為0?？梢?3002小時(shí)計(jì)時(shí)器。循環(huán)啟動(dòng)燈亮?xí)r開(kāi)始計(jì)時(shí)。即使在斷電時(shí)也保存該值可以#3011年月日讀取當(dāng)前的日期。1999年12月31日 19991231不可#3012時(shí)分秒讀取當(dāng)前的時(shí)間。下午3點(diǎn)34分56秒 1