漸開線齒輪傳動滑動系數

1、關于漸開線齒輪傳動的滑動系數第一張，PPT共十二頁，創(chuàng)作于2022年6月滑動系數，就是輪齒接觸點K處兩齒面間的相對切向速度（即滑動速度）與該點切向速度的比值，用表示，即： 很明顯，輪齒在某一點K處嚙合時，齒面間的滑動速度v21=vt2-vt1與v12=vt1-vt2的數值相等而方向相反，因而其滑動系數1與2的符號就不同。下面僅討論滑動系數的數值計算。 小齒輪1齒面滑動系數為大齒輪2齒面滑動系數為第二張，PPT共十二頁，創(chuàng)作于2022年6月 2滑動系數的計算由圖可求出輪齒齒面在嚙合點K處的切向速度vt1和vt2。第三張，PPT共十二頁，創(chuàng)作于2022年6月故：（5-30）式中：第四張，PPT共十

2、二頁，創(chuàng)作于2022年6月分析式（5-30）可得如下結論：1）滑動系數為嚙合點K的位置函數，隨K點位置的改變，其值在0之間變化。在節(jié)點C嚙合時，1=2=0，在節(jié)點兩側不同位置嚙合時，滑動速度方向改變，符號改變。滑動系數的數值大小是衡量齒面磨損情況的指標之一。2）輪齒在極限嚙合點N1、N2附近嚙合時，1或2將分別趨近，齒廓磨損嚴重，應避免在極限嚙合點附近嚙合。討論： 怎么理解1或2趨近第五張，PPT共十二頁，創(chuàng)作于2022年6月3）輪齒只能在實際嚙合線 上嚙合，在B2點嚙合時，小齒輪1齒根的滑動系數1達到實際 的最大值1max；在B1點嚙合時，大齒輪2齒根的滑動系數2達到實際的最大值2max。由

3、圖5-29可求得：（5-31）第六張，PPT共十二頁，創(chuàng)作于2022年6月由于滑動系數的大小影響到輪齒齒面磨損和膠合破壞，為此應盡量減小滑動系數值，一般要求：當節(jié)圓周速度v20m/s時，max 1.5， 當v=210m/s時，max4。 圖5-30為外嚙合齒輪滑動系數曲線，由圖中可以看出，若將實際嚙合線B1B2向左移動，即可減小1max，這可以通過變位齒輪來實現，適當選擇變位系數，可以減小滑動系數值并可使1max=2max， 第七張，PPT共十二頁，創(chuàng)作于2022年6月滑動率也稱滑動系數 滑動系數的基本概念一對嚙合的齒輪,在同一嚙合點上二齒廓的線速度并不相同(節(jié)點除外),因而齒廓間存在滑動,從

4、而導致齒面的磨損或膠合破壞.通常用滑動系數表示齒面間相對滑動的程度. 滑動系數,就是輪齒接觸點K處兩齒面間的相對切向速度(即滑動速度)與該點切向速度的比值。 第八張，PPT共十二頁，創(chuàng)作于2022年6月滑動系數函數求取1，書本上的定義是數學定義，比較抽象。其速度，指的是速度矢量。其實法向速度分量是相等的（否則就干涉或脫離了），所以滑動系數的定義，完全可以用切向速度分量來定義。這樣理解起來就很形象。而且用正負號就表示了方向。2，速度，都是相對的。這里說的，都是點的線速度，不涉及剛體角速度。設齒輪副兩齒輪齒廓上某點的切向速度分量為 v1, v23，相對滑動速度v1，是對于齒輪1來說，與之嚙合的齒輪

5、2切向速度分量v2減去齒輪1的切向速度分量v1。簡而言之，就是切向速度分量之差 v1=v2-v1 。相對滑動速率 v1，為相對滑動速度的大?。唇^對值）。所以，相對滑動速度 v1 是相對某齒輪而言的，有方向。表示如下：v1=v2-v1v2=v1-v2第九張，PPT共十二頁，創(chuàng)作于2022年6月4，滑動系數 e，也是相對于嚙合齒輪副中的某齒輪而言的。對于齒輪1來說，滑動系數的符號，以相對滑動速度 v1 和切向速度 v1 同向為正，異向為負。5，由漸開線的性質可知，嚙合齒輪副的切向速度分量 v1, v2 是同向的。而相對滑動速度 v1, v2 的方向，對于兩齒輪來說，必然方向相反。所以，嚙合齒輪副

6、的滑動系數 e1, e2，必然是異號。即一個正，一個負（e1*e20）。表示如下：e1=(v2-v1)/v1=v2/v1-1;e2=(v1-v2)/v2=v1/v2-1.6，節(jié)點處相對靜止, v1=v2=0, 定義滑動系數 e1=e2=0第十張，PPT共十二頁，創(chuàng)作于2022年6月7，由平面幾何，以齒輪1的曲率半徑 q1 為自變量，容易求出e1=i*q0/q1-(1+i)e2=q0/i/(q0-q1)-(1+1/i)q1屬于(q11, q22)其中i=z1/z2 傳動比q0 為理論嚙合線長q1 為齒輪1的曲率半徑q11 為齒輪1有效嚙合漸開線起始點的曲率半徑q22 為齒輪1有效嚙合漸開線終止點的曲率半徑當 q1= q0*i/(1+i) 時，嚙合于節(jié)點，且e1=e2=0，包含6中定義。故該表達式為所