白車身焊接夾具邏輯氣路的故障研究分析

1、-PAGE . z白車身焊接夾具邏輯氣路的故障維修在汽車制造行業(yè)中，白車身焊接夾具采用氣動邏輯控制方式的應(yīng)用很廣泛.然而如果邏輯氣路出現(xiàn)故障，將使夾具無法完成規(guī)定的動作，從而影響到生產(chǎn)，現(xiàn)在大多數(shù)維修人員都是依靠經(jīng)歷方法判斷故障，但缺乏系統(tǒng)的理論分析，遇到較復(fù)雜的問題時，很難找到故障的真實原因，浪費了很多時間，走了很多彎路，還不一定能解決。當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時，及時的排除故障是維修人員的職責(zé)，因此邏輯氣路故障現(xiàn)象的正確分析，將是減少設(shè)備停臺時間的關(guān)鍵因素?，F(xiàn)以一汽群眾焊裝車間奧迪C6 OP140工位焊接夾具為例介紹邏輯氣路的故障分析方法。了解焊接夾具的動作順序圖一焊接夾具時序圖1、放入焊接工件夾爪

2、位置自動氣缸2.01R-2.06R定位銷氣缸3.01R-3.02R2、手動氣缸夾緊夾爪位置手動氣缸自動氣缸2.01R-2.06R定位銷氣缸3.01R-3.02R3、按下雙手按鈕夾爪位置自動氣缸2.01V-2.06V定位銷氣缸3.01R-3.02R進展焊接作業(yè)4、再次按下雙手按鈕夾爪位置手動氣缸自動氣缸2.01R-2.06R定位銷氣缸3.01V-3.02V取出焊接件5、踩下足踏按鈕夾爪位置自動氣缸2.01R-2.06R定位銷氣缸3.01R-3.02R讀懂邏輯氣路圖，弄清邏輯關(guān)系如圖二、圖三、圖四所示為邏輯控制柜外部氣路如圖五、圖六、圖七所示 根本上為邏輯控制柜部氣路圖二-. z圖三圖四圖五圖六(

3、圖七)邏輯氣路故障的分析1、故障現(xiàn)象：踩下足踏按鈕P08.5時，定位銷氣缸不伸出。定位銷氣缸狀態(tài)指示燈3.01V-3.02V不亮故障分析：定位銷氣缸狀態(tài)指示燈3.01V-3.02V不亮，說明10301沒有壓縮空氣輸出，10301與01252經(jīng)過是門則沒有輸出，當(dāng)踩下足踏按鈕P08.5時，又經(jīng)過是門01.03.01則也沒有輸出，即010301沒有輸出，所以無法讓定位銷氣缸換向閥換向使之伸出。如圖六此類故障屬于行程開關(guān)氣路局部故障，是邏輯氣路的常見故障，產(chǎn)生問題的可能性= 1 * GB3行程開關(guān)損壞；= 2 * GB3行程開關(guān)氣路局部的氣管漏氣或卡??；= 3 * GB3氣缸沒到位。2、故障現(xiàn)象:上

4、入焊接工件后，手動氣缸夾緊，按下雙手按鈕，夾具無動作。行程開關(guān)的狀態(tài)指示燈指示正常，氣缸無卡死 故障分析：我們先看合夾具時的動作原理：= 1 * GB3夾爪位置自動氣缸2.01R-2.06R定位銷氣缸3.01R-3.02R即手動氣缸全部翻開到位，自動氣缸全部翻開到位，定位銷氣缸全部伸出到位時，分別輸出給10102、10202、10302壓縮空氣，如圖四和圖六= 2 * GB310102與10202經(jīng)過是門(P01.25) 后，輸出壓縮空氣與10302經(jīng)過是門P01.23后，輸出壓縮空氣經(jīng)過限壓非門P01.21后，輸出壓縮空氣到達雙穩(wěn)元件P01.20的gn端，讓雙穩(wěn)元件換向，使ge段端與0120

5、2端接通。如圖七= 3 * GB3放入焊接工件，手動氣缸夾緊，此時夾爪位置手動氣缸自動氣缸2.01R-2.06R定位銷氣缸3.01R-3.02R即夾具狀態(tài)為手動氣缸全部夾緊到位，自動氣缸全部翻開到位，定位銷氣缸全部伸出到位= 4 * GB3雙手按鈕按下542供氣，1與542經(jīng)過是門P01.06后，輸出壓縮空氣經(jīng)雙穩(wěn)元件P01.20后，讓01202供氣。如圖七= 5 * GB301202與10101即手動氣缸全部夾緊到位經(jīng)過是門(、非門01.01.02使010102保持供氣，P1不會因彈簧力的作用而回到中位，手動氣缸供氣夾緊。如圖六= 6 * GB3014即手動氣缸供氣夾緊與01202經(jīng)是門后，

6、輸出壓縮空氣供應(yīng)010202如圖六，使自動氣缸換向閥P2換向如圖二，自動氣缸夾緊根據(jù)上述動作原理分析，相關(guān)的行程開關(guān)氣路局部、控制按鈕氣路局部、執(zhí)行氣缸和換向閥氣路、控制柜邏輯元件出現(xiàn)故障，都會使夾具不動作。采用排除法找到真正故障：= 1 * GB3首先指示燈正常，行程開關(guān)氣路局部可以排除；= 2 * GB3如果手動氣缸打不開，說明手動氣缸已經(jīng)供氣夾緊，則可能因素為1、是門故障;2、換向閥P2故障;3、010202的輸出氣壓不夠如氣管被焊接飛濺燒漏也會使自動氣缸不動作，原因是換向閥P2兩端氣控?fù)Q向的活塞面積不同，010202端的活塞面積S2大，010201端的活塞面積S1小，使P(損失后的壓力

7、)*S2P* S1。= 3 * GB3如果手動氣缸能翻開，1、檢查雙手按鈕P05.4是否損壞；2、檢查執(zhí)行氣缸的換向閥P1是否損壞；3、排除上述外部氣路沒有故障后，根據(jù)動作原理對邏輯控制柜相關(guān)元件進展排除。3、故障現(xiàn)象:焊接完后，按下雙手按鈕，定位銷氣缸不返回。手自動氣缸均返回行程開關(guān)的狀態(tài)指示燈指示正常故障分析：先看翻開夾具時的動作原理：= 1 * GB3手動氣缸全部夾緊到位10101、自動氣缸全部夾緊到位10201，定位銷氣缸全部伸出到位10302經(jīng)是閥P01.26和是閥P01.24,通過限壓非門P01.22，供氣給雙穩(wěn)元件P01.20ws端，讓ge端與01203端相通。如圖七= 2 *

8、GB3當(dāng)按下雙手按鈕，1和542通過是門P01.06，供氣給雙穩(wěn)元件P01.20的ge端，使01203端有壓縮空氣。如圖七= 3 * GB301203供氣給換向閥P3，使之換向，定位銷氣缸返回.(如圖二)= 4 * GB3同時01203供氣給或門,輸出后使010101端有壓縮氣，010101供氣給換向閥P1，使之換向，手動氣缸012供氣，氣缸翻開，012經(jīng)是門01.01.05、或門01.01.03、非門，保持010101端的供氣，使換向閥P1不會因彈簧力的作用而回到中位。如圖六、和圖二= 5 * GB3再同時01203供氣給非門，輸出后使010201端有壓縮氣，010201供氣給換向閥P2，使之換向，2經(jīng)非門保持010201端的供氣，自動氣缸翻開根據(jù)上述動作原理采用排除法分析如下：= 1 * GB3按下雙手按鈕，手自動氣缸均可返回， 證明01203端有供氣，邏輯控制柜相關(guān)元件沒有故障。= 2 * GB3可能因素?fù)Q向閥P3故障。= 3 * GB3可能因素定位銷氣缸卡死總結(jié)：1、故障現(xiàn)象按邏輯氣路區(qū)域的劃分將便于查找加快維修效率：= 1 * GB3行程開關(guān)氣路局部故障；= 2 * GB3控制按鈕氣路局部故障；= 3 * GB3執(zhí)行氣缸和換向閥氣路局部故障；= 4 * GB3控制柜邏輯元件