淺談柔性制造系統(tǒng)的應用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

1、-. z學校logo本科畢業(yè)論文設計題 目淺談柔性制造系統(tǒng)的應用現(xiàn)狀及開展趨勢學 院 理工學院 專 業(yè)機械設計制造及其自動化 年 級* 級 學 號*姓 名*指 導 教 師*成 績20*年 * 月 * 日目 錄TOC o 1-3 f h u HYPERLINK l _Toc323045666摘要 PAGEREF _Toc323045666 h 1HYPERLINK l _Toc323045667關鍵詞 PAGEREF _Toc323045667 h 1HYPERLINK l _Toc323045668Abstract PAGEREF _Toc323045668 h 1HYPERLINK l _T

2、oc323045669Key words PAGEREF _Toc323045669 h 1HYPERLINK l _Toc323045670引言 PAGEREF _Toc323045670 h 2HYPERLINK l _Toc3230456711.柔性制造系統(tǒng)的產生背景 PAGEREF _Toc323045671 h 2HYPERLINK l _Toc3230456722.柔性制造系統(tǒng)的定義及組成 PAGEREF _Toc323045672 h 3HYPERLINK l _Toc3230456732.1柔性制造系統(tǒng)的定義 PAGEREF _Toc323045673 h 3HYPERLINK

3、 l _Toc3230456742.2柔性制造系統(tǒng)的組成 PAGEREF _Toc323045674 h 3HYPERLINK l _Toc323045675加工系統(tǒng) PAGEREF _Toc323045675 h 4HYPERLINK l _Toc323045676運儲系統(tǒng) PAGEREF _Toc323045676 h 4HYPERLINK l _Toc323045677刀具的運儲設備 PAGEREF _Toc323045677 h 5HYPERLINK l _Toc3230456782.2.4 柔性制造系統(tǒng)的控制與管理系統(tǒng) PAGEREF _Toc323045678 h 5HYPERLI

4、NK l _Toc3230456792.3 柔性制造系統(tǒng)的特點 PAGEREF _Toc323045679 h 6HYPERLINK l _Toc3230456803 柔性制造系統(tǒng)的開展 PAGEREF _Toc323045680 h 6HYPERLINK l _Toc3230456813.1國外的開展 PAGEREF _Toc323045681 h 6HYPERLINK l _Toc3230456823.2國的開展 PAGEREF _Toc323045682 h 8HYPERLINK l _Toc3230456834 柔性制造系統(tǒng)的趨勢 PAGEREF _Toc323045683 h 9HY

5、PERLINK l _Toc3230456844.1 向小型化、單元化方向開展 PAGEREF _Toc323045684 h 9HYPERLINK l _Toc3230456854.2 向模塊化、集成化方向開展 PAGEREF _Toc323045685 h 10HYPERLINK l _Toc3230456864.3 單項技術性能與系統(tǒng)性能不斷提高 PAGEREF _Toc323045686 h 10HYPERLINK l _Toc3230456874.4 重視人的因素 PAGEREF _Toc323045687 h 10HYPERLINK l _Toc3230456884.5 應用圍逐步

6、擴大 PAGEREF _Toc323045688 h 10HYPERLINK l _Toc3230456895 結論 PAGEREF _Toc323045689 h 11HYPERLINK l _Toc323045690參考文獻 PAGEREF _Toc323045690 h 12HYPERLINK l _Toc323045691致 PAGEREF _Toc323045691 h 13-. z淺談柔性制造系統(tǒng)的應用現(xiàn)狀及開展趨勢摘要：市場競爭和客戶的個性化需求使現(xiàn)代的制造業(yè)中多品種，中、小批量生產所占的比重越來越大。柔性制造系統(tǒng)正是為適應這種新的市場環(huán)境而開展起來的。本文主要闡述了柔性制造系統(tǒng)

7、的概念，開展歷史，系統(tǒng)組成，分析了柔性制造系統(tǒng)的應用現(xiàn)狀，使人們能認識柔性制造系統(tǒng)、了解柔性制造系統(tǒng)，知道柔性制造系統(tǒng)的現(xiàn)狀和目前柔性制造系統(tǒng)自身的一些缺乏，讓柔性制造系統(tǒng)的開展得到人們的重視，從而讓更多的人來關注柔性制造系統(tǒng)。關鍵詞：柔性系統(tǒng)；開展；組成；開展現(xiàn)狀Abstract:Market petition and personalized customer demand so that modern manufacturing industry in many varieties, small batch production, in the proportion of the gro

8、wing. Fle*ible manufacturing system is to adapt to the new market environment and the development of. This article mainly elaborated the fle*ible manufacturing system concept, development history, system position, analysis of the fle*ible manufacturing systems application present situation, so that

9、people can know about the fle*ible manufacturing system, fle*ible manufacturing system FMS, know the present situation and the fle*ible manufacturing system of the limitation, make development of fle*ible manufacturing systems to get peoples attention, and allow more people to pay attention to fle*i

10、ble manufacturing system.Key words:fle*ible system; development; position; development status引言20世紀60年代以來，隨著生活水平的提高，用戶對產品的需求向著多樣化、新穎化的方向開展，傳統(tǒng)的適用于大批量生產的自動線生產方式已不能滿足企業(yè)的要求，企業(yè)必須尋找新的生產技術以適應多品種、中小批量的市場需求。同時，計算機數(shù)控、計算機直接控制又稱群控DNC、計算機輔助制造CAM、計算機輔助設計CAD、成組技術GT、計算機輔助工藝規(guī)程CAPP、工業(yè)機器人技術ROBOT等新技術的出現(xiàn)也為柔性制造系統(tǒng)奠定了根底，在這

11、種情況下，柔性制造技術應運而生。柔性制造系統(tǒng)作為一種新的制造技術，在零件加工業(yè)以及與加工和裝配相關的領域都得到了廣泛的應用。目前，柔性制造技術的使用越來越普遍，人們也越來越關注它。1.柔性制造系統(tǒng)的產生背景制造業(yè)的開展，應滿足提高生產率、降低本錢、提高產品性能的要求，經過純手工加工到全自動生產的過程，并在不斷完善和提高。避開手工加工，對于大批量、少品種的生產，自動化流水線在制造業(yè)的開展史上占重要地位，它有整套連貫的制造設備和物流設備，相對穩(wěn)定的加工工藝，固定的生產節(jié)拍。自動化流水線的自動化是剛性的，即剛性自動化(Fi*ed Amomation)，一套自動化流水線只生產一種產品，要改變生產品種非

12、常困難和昂貴。但隨著科學技術的開展，人類社會對產品的功能與質量的要求越來越高，產品更新?lián)Q代的周期越來越短，產品的復雜程度也隨之增高，傳統(tǒng)的大批量生產方式受到了挑戰(zhàn)。這種挑戰(zhàn)不僅對中小企業(yè)形成了威脅，而且也困擾著大中型企業(yè)。因為，在大批量生產方式中，柔性和生產率是相互矛盾的。眾所周知，只有品種單一、批量大、設備專用、工藝穩(wěn)定、效率高，才能構成規(guī)模經濟效益；反之，多品種、小批量生產，設備的專用性低，在加工形式相似的情況下，頻繁的調整工夾具，工藝穩(wěn)定難度增大，生產效率勢必受到影響。為了同時提高制造工業(yè)的柔性和生產效率，使之在保證產品質量的前提下，縮短產品生產周期，降低產品本錢，使中小批量生產能與大批

13、量生產抗衡，柔性自動化系統(tǒng)便應運而生。 1950年，美國MIT誕生了第一臺三坐標數(shù)控銑床以后，機電一體化及數(shù)控NC的概念出現(xiàn)了。機電一體化技術進一步開展，出現(xiàn)了計算機數(shù)控、計算機直接控制又稱群控DNC、計算機輔助制造CAM、計算機輔助設計CAD、成組技術GT、計算機輔助工藝規(guī)程CAPP、工業(yè)機器人技術ROBOT等新技術。為柔性制造系統(tǒng)的開展奠定良好的根底。2.柔性制造系統(tǒng)的定義及組成2.1柔性制造系統(tǒng)的定義柔性制造系統(tǒng)至今仍未有統(tǒng)一、明確、公認的定義，不同的國家、企業(yè)、學者和用戶往往各有各的說法，所強調的關鍵特征也各有差異。所以，確切地定義柔性制造系統(tǒng)要比具體地描述一個柔性制造系統(tǒng)困難得多。美

14、國國家標準局定義柔性制造系統(tǒng)為：由一個傳輸系統(tǒng)聯(lián)接起來的一些設備(通常是具有自動換刀裝置的加工中心機床)組成，傳輸裝置把工件放在托盤或其他聯(lián)接裝置上送到各加工設備，加工設備和傳輸系統(tǒng)在中央計算機控制下，使工件加工準確、迅速和自動化。柔性制造系統(tǒng)有時可同時加工幾種不同的零件。日本國際貿易與工業(yè)部定義柔性制造系統(tǒng)為：由2臺或更多NC機床組成的系統(tǒng)，這些機床與自動物料管理設備一一連接，在計算機或類似設備控制下完成自動加工或處理操作，從而可加工多個不同形狀和尺寸的工件。中國機械部機械工業(yè)自動化研究所1993年編寫的制造自動化術語匯編中，定義柔性制造系統(tǒng)為：將自動化生產系統(tǒng)從少品種大批量生產型轉向多品種

15、生產型的柔性化系統(tǒng)。柔性制造系統(tǒng)包括：(1)機械加工中心等加工作業(yè)機床；(2)加工對象的輔助作業(yè)工業(yè)機器人和托盤；(3)加工對象的搬運作業(yè)工業(yè)機器人/傳送帶/無人搬運車；(4)存貯工件的自動倉庫；(5)上述作業(yè)用的各種自動設備的管理和控制用計算機。2.2柔性制造系統(tǒng)的組成加工系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)采用的設備由待加工工件的類別決定,主要有加工中心、車削中心或計算機數(shù)控(C)車、銑、磨及齒輪加工機床等,用以自動地完成多種工序的加工。無論采用何種加工系統(tǒng)，納入柔性制造系統(tǒng)運行的加工機床應當是可靠的、自動化的、高效率的，加工設備加工系統(tǒng)是柔性制造系統(tǒng)最根本的組成局部，也是柔性制造系統(tǒng)中耗資最多的局部，柔性制

16、造系統(tǒng)的加工能力很大程度上是由它所包含的加工系統(tǒng)所決定的。應滿足如下性能要求：1工序集中：減輕柔性制造系統(tǒng)物流的負擔，保證柔性制造系統(tǒng)的加工質量。2控制功能強、擴展性好：方便系統(tǒng)的調整和擴展，減輕網絡通訊和上級控制器的負擔。3高剛度、高精度、高速度：使加工出來的零件質量更高，生產效率提高。4自保護和自維護性好：能及時的發(fā)現(xiàn)故障和預警，使系統(tǒng)得到保護，從而提高使用時間。5使用經濟性好：回收導軌油、斷排屑處理快速、徹底，以延長刀具使用壽命，節(jié)省運行本錢，也能保證系統(tǒng)長期平安、穩(wěn)定、有效的工作。6對環(huán)境的適應性與保護性好：能加大使用的圍，使其得到普遍的應用，自我保護性好，能保證良好的運行環(huán)境。運儲系

17、統(tǒng)物料系統(tǒng)用以實現(xiàn)工件及工裝夾具的自動供給和裝卸，以及完成工序間的自動傳送、調運和存貯工作，而這項工作占據(jù)了加工的大局部時間，合理的選擇物料運儲系統(tǒng)，可以大大的減少物料的運送時間，提高整個制造系統(tǒng)的柔性和效率，柔性制造系統(tǒng)工件運儲系統(tǒng)的組成局部：1工件裝卸站：設在柔性制造系統(tǒng)的入口處，由人工對毛坯和已加工好的零件進展裝卸。2托盤緩沖站：它是一種代加工零件的中間存儲裝置，對物料起著緩沖作用，一般設置在機床附近，呈直線或環(huán)形。3自動化倉庫：柔性制造系統(tǒng)的自動化倉庫一般采用多層立體布局構造形式。由計算機控制，服從柔性制造系統(tǒng)的命令和調度。一般由貨架，堆垛機和計算機管理系統(tǒng)組成。4物料運載裝置：他負責

18、工件與其他物料的運送任務，擔負物料在各機床加工機床，自動化倉庫和托盤緩沖站之間的搬送和輸送作業(yè)。常見的物料運載裝置有傳送帶、自動運輸小車、搬運機器人等。刀具的運儲設備刀具管理系統(tǒng)主要負責刀具的運輸、存儲和管理，適時地向加工單元提供所需的刀具，監(jiān)控管理刀具的使用，及時取走已報廢或耐用度已耗盡的刀具，在保證正常生產的同時，最大程度地降低刀具的本錢，刀具管理系統(tǒng)的功能和柔性程度直接影響到整個柔性制造系統(tǒng)的柔性和生產率。通常由刀庫系統(tǒng)、刀具預調站、刀具裝卸站、刀具交換裝置以及管理控制刀具流的計算機組成。 柔性制造系統(tǒng)的控制與管理系統(tǒng)通常采用遞階控制的構造形式，即通過對系統(tǒng)的控制功能進展正確、合理地分解

19、，劃分成假設干層次，各層次分別進展獨立處理，完成各自的功能，層與層之間在網絡和數(shù)據(jù)庫的支持下，保持信息交換，上層向下層發(fā)送命令，下層向上層回送命令的執(zhí)行結果。通過信息聯(lián)系，構成完整的系統(tǒng)，以減少全局控制的難度和控制軟件開發(fā)的難度。系統(tǒng)的特點：每層的信息流都是雙向流動的，向下可下達控制指令，分配控制任務，監(jiān)控下層的作業(yè)過程；向上可反響控制狀態(tài)，報告現(xiàn)場生產數(shù)據(jù)。在控制的實時性和處理信息量方面，各層控制計算機是有所區(qū)別的：愈往底層，其控制的實時性要求愈高，而處理的信息量則愈??；愈到上層，其處理信息量愈大，而對實時性要求則愈小。 2.3 柔性制造系統(tǒng)的特點柔性制造系統(tǒng)經過40多年的開展，柔性和自動化

20、是其最大特點，柔性主要包含以下7個方面：(1)設備柔性系統(tǒng)中的加工設備具有適應加工對象變化的能力。其衡量指標是當加工對象的類、族、品種變化時，加工設備所需刀、夾、輔具的準備和更換時間；硬、軟件的交換與調整時間；加工程序的準備與調校時間等。(2)工藝柔性系統(tǒng)能以多種方法加工*一族工件的能力。工藝柔性也稱加工柔性或混流柔性，其衡量指標是系統(tǒng)不采用成批生產方式而同時加工的工件品種數(shù)。(3)產品柔性系統(tǒng)能經濟而迅速地轉換到生產一族新產品的能力。產品柔性也稱反響柔性。衡量產品柔性的指標是系統(tǒng)從加工一族工件轉向加工另一族工件時所需的時間。(4)工序柔性系統(tǒng)改變每種工件加工工序先后順序的能力。其衡量指標是系

21、統(tǒng)以實時方式進展工藝決策和現(xiàn)場調度的水平。(5)運行柔性系統(tǒng)處理其局部故障并維持繼續(xù)生產原定工件的能力，其衡量指標是系統(tǒng)發(fā)生故障時生產率下降程度或處理故障所需的時間。(6)批量柔性系統(tǒng)在本錢核算上能適應不同批量的能力。其衡量指標是系統(tǒng)保持經濟效益的最小運行批量。(7)擴展柔性系統(tǒng)能根據(jù)生產需要方便地進展模塊化組建和擴展的能力。其衡量指標是系統(tǒng)可擴展的規(guī)模大小和難易程度。3 柔性制造系統(tǒng)的開展3.1國外的開展美國是最早開發(fā)柔性制造系統(tǒng)的國家之一，也是目前柔性制造系統(tǒng)研究最深入、應用最廣泛的國家之一，美國目前擁有的柔性制造系統(tǒng)主要是從自動線演變而來的。用加工中心代替組合機床, 再加上計算機控制,

22、大多數(shù)用于加工非回轉體零件。1981年, 美國正在運行和規(guī)劃的系統(tǒng)中, 具有代表性的系統(tǒng)是由n臺加工中心和兩臺多軸轉塔主軸箱機床組成的, 采用線導式輸送車實現(xiàn)工件流的自動輸送, 用于分批或混合加工10種不同的飛機發(fā)動機汽缸體。1982年, 美國有14套柔性制造系統(tǒng)在運行。據(jù)波士頓一家咨詢公司統(tǒng)計, 1983年已增加到38套,1985年為50套, 到1990年將增加到900套,美國在柔性制造系統(tǒng)的投資額,1979年為7億美元, 以后又略有下降。1982年投資達1.5億美元,1986年又增到15億美元, 為1982年投資額的10倍。早在1970年初美國就開場在汽車、農業(yè)、建筑部門采用柔性制造系統(tǒng)。

23、最近，宇航及國防有關部門也積極采用柔性制造系統(tǒng)，機床供給部門雖采用柔性制造系統(tǒng)技術稍晚些，但正在迎頭趕上。早在1967年，英國的Molin機械公司就在世界上首先研制了Molin系統(tǒng)24，開辟了柔性制造系統(tǒng)開展的道路。但由于設計脫離了當時英國的工業(yè)水平，未能正式投入運行。隨著柔性制造系統(tǒng)技術的開展，日本、聯(lián)邦德國、美國等國后來居上，英國反而相形見絀。即便如此，英國的柔性制造系統(tǒng)仍以其歷史長，技術精諶立于世界列強之林。1984年底，據(jù)有關單位估計，在一百套裝置中，西歐占43%，日本占35%，美國22%。在西歐的43套柔性制造系統(tǒng)設備中，有22套在英國。英國現(xiàn)在正積極推行開發(fā)柔性制造系統(tǒng)的方案。19

24、80年,英國在柔性制造系統(tǒng)的投資額達l億英磅,1983年為4億英磅, 以后逐年增加。到1990年投資額將突破10億英磅。英國在柔性制造系統(tǒng)上的總投資低于美國。到1990年,英國的汽車制造業(yè)在柔性制造系統(tǒng)的投資額將占較大比例,接著是一般的機械工業(yè)部門、宇航部門(主要是Rolly Royec公司)、機床制造業(yè)、電氣/電子公司,最后是建筑/農業(yè)部門。日本的柔性制造系統(tǒng)的研究開發(fā)晚于英國和美國,1970年才開場裝備柔性制造系統(tǒng),但開展很快,應用數(shù)量迅速增長,1975年為1970年的20倍。到1983年已擁有各種柔性制造系統(tǒng)近63套,并廣泛應用在機械加工的各個領域中。日本的柔性制造系統(tǒng)也與歐美一樣,加工

25、工件的主要形狀是箱形體零件。據(jù)對日本運行中的54套柔性制造系統(tǒng)調查說明:加工箱體的為43套,占81%;加工回轉體的為11套,占19%。構成柔性制造系統(tǒng)的機床數(shù)一般不多,大局部在10臺以下,主要是加工中心和數(shù)控機床。為了適應國際市場競爭的需要, 近年來開發(fā)了各種類型的柔性制造系統(tǒng)。1984年在舉辦的日本金屬加工機械技術展覽會上,展出了日本在機床、電機/電器生產以及日本筑波大學實驗室所使用的柔性制造系統(tǒng)實例。聯(lián)邦德國的柔性制造系統(tǒng)開展的主要特點是柔性較強,柔性制造系統(tǒng)的應用很少,以磨床為主的柔性制造系統(tǒng)的研究成果顯著。在以加工種類為特征的柔性方面,聯(lián)邦德國居于領先地位。世界上70%的系統(tǒng)用于箱形體

26、工件的加工, 聯(lián)邦德國主要研究圓形加工和軸加工,大大擴大了品種圍,提高了柔性。聯(lián)邦德國是西歐柔性制造技術最先進的國家,是柔性制造系統(tǒng)的主要出口商,大局部是向英國出口。日本及美國的柔性制造系統(tǒng)在市場上尚未有影響。目前,聯(lián)約有60套不同柔性水平的柔性制造系統(tǒng)。其中50%在機床和重型機械制造部門應用,汽車制造業(yè)占15%,電力設備制造部門占10%,其余應用于化工機械,農業(yè)機械制造部門和其它行業(yè)。聯(lián)約有40套柔性制造系統(tǒng)生產線用于加工回轉體零件,17套用于箱體零件,其它則用來加工回轉體零件的批量生產。3.2國的開展我國在19831985年間, 在國家支持下由一些單位率先進口了國第一批柔性制造系統(tǒng),其中代

27、表性的有:江麓機械廠進口德國Werner公司制造的,由兩臺臥式加工中心(工作臺50*50mm) 和一臺有軌搬運車組成的系統(tǒng);紡織機械廠進口德國KLOB公司的由兩臺龍門式立式加工中心和下臺有軌搬運車組成的系統(tǒng);*開關廠進口日本春田公司沖壓加工系統(tǒng)。機床研究所和日本FANUC公司以合作方式建立的制造伺服電機零件的系統(tǒng),由五臺國產數(shù)控機床、法蘭克的控制系統(tǒng)及日本富士電機公司的AGV搬運小車組成。從1985年以后,我國機械制造業(yè)進入局部自行開發(fā)和局部進口的穿插開展柔性制造系統(tǒng)技術階段。七五方案的機電部國家重點科技攻關工程中,明確提出建立四個系統(tǒng):鑄鍛所與機床電器廠合作研制沖壓加工系統(tǒng),機球廠在引進英國

28、KTM公司技術根底上研制箱體加工系統(tǒng), 冷凍機廠和組合機床所合作研制加工壓縮機殼體的制造系統(tǒng),機床研究所的JCS-柔性制造系統(tǒng)-1直流伺服電機零件柔性制造系統(tǒng)。這四個系統(tǒng)除JCS-柔性制造系統(tǒng)-1系統(tǒng)在1988年底進展了行業(yè)總結驗收以外, 其它系統(tǒng)都由于種種原因到90年代才陸續(xù)完成,冷凍機廠的系統(tǒng)中斷執(zhí)行。1986年后國家863高技術開展方案中自動化領域的研究工作, 促進了柔性制造系統(tǒng)技術的開展,在80年代后期到90年代初又進口和自行開發(fā)了一些系統(tǒng)。其中有第一機床廠和第四機床廠的箱體加工系統(tǒng);機床研究所用自行開發(fā)的技術和設備,配置起重機械研究所提供的AGV小車,給*減速機總廠提供一套加工減速機

29、機座的JCS-柔性制造系統(tǒng)-2制造系統(tǒng);CIMS工程在清華大學的試驗室中建立由兩臺加工中心和一臺車削中心、配置一臺德國的AGV小車構成的柔性制造系統(tǒng);國防軍工系統(tǒng)建立柔性制造系統(tǒng)專業(yè)隊伍,在試驗中心研制一套由兩臺產加工中心和自行研制的搬運車、集中刀具庫構成的試驗性系統(tǒng)。這幾年來國一些經濟實力比擬雄厚的工廠,為實施CIMS集成打根底,又進口一些國外系統(tǒng)。如第一機床廠從德國WERNER公司進口的由兩臺lm工作臺臥式加工中心及有軌搬運車組成的系統(tǒng);第二紡織機械廠也從該公司進口一套系統(tǒng);*減速機總廠從瑞士DI*I集團的WAHLI公司進口一套由兩臺40*400mm工作臺的臥式加工中心和一臺ABB公司高架

30、機器人組成的系統(tǒng),用于加工減速機的針子殼體零件。還有一些企業(yè)正在做進口的準備工作。綜上所述國現(xiàn)有的柔性制造系統(tǒng)中,大局部是直接從國外進口,一局部是在國外單機的根底上由國配套聯(lián)成系統(tǒng),或在進口單機制造技術根底上擴展成系統(tǒng),只有機床研究所的JCS-柔性制造系統(tǒng)-2減速機機座系統(tǒng)是全部采用了國產技術。國的西南大學工程培訓中心于2008年購進了一套柔性制造系統(tǒng)。4柔性制造系統(tǒng)的趨勢 通過近40年的努力和實踐，柔性制造系統(tǒng)技術已臻完善，進入了實用化階段，并已形成高科技產業(yè)。隨著科學技術的飛躍進步以及生產組織與管理方式的不斷更換，柔性制造系統(tǒng)作為一種生產手段也將不斷適應新的需求、不斷引入新的技術、不斷向更

31、高層次開展。4.1 向小型化、單元化方向開展 早期的柔性制造系統(tǒng)強調規(guī)模，但由此產生了本錢高、技術難度大、系統(tǒng)復雜、可靠性不好、不利于迅速推廣的弱點。自90年代開場，為了讓更多的中小企業(yè)采用柔性制造技術，柔性制造系統(tǒng)由大型復雜系統(tǒng)，向經濟、可靠、易管理、靈活性好的小型化、單元化，即向FMC或FMM方向開展，F(xiàn)MC、FMM的出現(xiàn)得到了用戶的廣泛認可。4.2 向模塊化、集成化方向開展 為有利于柔性制造系統(tǒng)的制造廠家組織生產、減低本錢，也有利于用戶按需、分期、有選擇性地購置系統(tǒng)中的設備，并逐步擴展和集成為功能更強大的系統(tǒng)，柔性制造系統(tǒng)的軟、硬件都向模塊化方向開展。以模塊化構造(比方將FMC、FMM作

32、為柔性制造系統(tǒng)加工系統(tǒng)的根本模塊)集成柔性制造系統(tǒng)、再以柔性制造系統(tǒng)作為制造自動化根本模塊集成CIMS是一種根本趨勢。4.3 單項技術性能與系統(tǒng)性能不斷提高 單項技術性能與系統(tǒng)性能不斷提高，例如采用各種新技術，提高機床的加工精度、加工效率;綜合利用先進的檢測手段、網絡、數(shù)據(jù)庫和人工智能技術，提高柔性制造系統(tǒng)各單元及系統(tǒng)的自我診斷、自我排錯、自我修復、自我積累、自我學習能力(如提高機床監(jiān)控功能，使之具有對溫度變化、振動、刀具磨破損、工件形狀和外表質量的自反響、自補償、自適應控制能力;采用先進的控制方法和計算機平臺技術，實現(xiàn)柔性制造系統(tǒng)的自協(xié)調、自重組和預報警功能等)。4.4 重視人的因素重視人的

33、因素，完善適應先進制造系統(tǒng)的組織管理體系，將人與柔性制造系統(tǒng)以及非柔性制造系統(tǒng)生產設備集成為企業(yè)綜合生產系統(tǒng)，實現(xiàn)人-技術-組織的兼容和人機一體化。4.5 應用圍逐步擴大 應用圍逐步擴大，如金屬切削柔性制造系統(tǒng)的批量適應圍和品種適應圍正逐步擴大，例如向適合于單件生產的柔性制造系統(tǒng)擴展和向適合于大批量生產的柔性制造系統(tǒng)(即FML)擴展。另一方面，柔性制造系統(tǒng)由最初的金屬切削加工向金屬熱加工、裝配等整個機械制造圍開展，并迅速向電子、食品、藥品、化工等各行業(yè)滲透。 因此，歸納起來，可以說柔性制造系統(tǒng)的應用方向將是: (1) 加快開展各種工藝容的柔性制造單元和小型柔性制造系統(tǒng)，因為FMC的投資比柔性制

34、造系統(tǒng)少得多而效果相仿，更適合于財力有限的中小型企業(yè)。多品種、大批量生產中應用FML的開展趨勢是用價格低廉的專用數(shù)控機床代替通用的加工中心。 (2) 完善柔性制造系統(tǒng)的自動化功能，柔性制造系統(tǒng)完成的作業(yè)容擴大，由早期單純的機械加工型向焊接、裝配、檢驗及板材加工乃至鑄鍛等綜合性領域開展，另外，柔性制造系統(tǒng)與計算機輔助設計和輔助制造技術(CAD/CAM)相結合，向全盤自動化工廠方向開展。5 結論柔性制造系統(tǒng)的先進制造理念在經過了40多年的探索、實踐，并輝煌一時后，遇到了一定的困難和其它先進制造模式的挑戰(zhàn)，但在充分理解柔性制造系統(tǒng)后，我們會發(fā)現(xiàn)柔性無論是先進系統(tǒng)部的傳統(tǒng)柔性，還是包括生產、組織、管理、協(xié)調的整體柔性，都是現(xiàn)代化制造業(yè)對中、小批量、多品種產品的高效率加工和對、外部環(huán)境變化的快速反響的需要，不具備相應柔性的制造系統(tǒng)在當今是難以想象的。我們應從以下幾個方面加強對柔性制造系統(tǒng)的理解，完善柔性制造系統(tǒng)的實施。1提高柔性制造系統(tǒng)自身