化工機械碼垛機培訓

1、xx化工機械有限公司碼垛機培訓斜坡輸送機棘輥輸送機加速輸送機轉位機編組機碼垛機組成推包機分層機壓袋機升降機垛盤1輸送機垛盤2輸送機碼垛機組成托盤輸送機 托盤倉出垛斜坡輸送機包括斜坡輸送電機和斜坡光電。斜坡輸送電機為1.5KW制動電機。斜坡光電由發(fā)射式光電和反光板組成，發(fā)射式光電開關和反光板工作范圍為5米。斜坡光電作用：1連鎖 在碼垛機運轉過程中，只要棘輥機運轉，斜坡輸送機就運轉；若棘輥機停止，則斜坡輸送機也停止，待棘輥機運轉后，斜坡輸送機也重新開始運轉。2報警 當料包在斜坡輸送機上卡住或者因為其它原因停止輸送，長時間擋住光電時，碼垛機停車報警。3節(jié)電 當碼垛機正常運行，5到10分鐘沒有袋經(jīng)過斜

2、坡光電時，棘輥、加速、轉位、過渡輸送機都停止運行。斜坡輸送機斜坡光電位置斜坡光電棘輥輸送機棘輥輸送機包括棘輥輸送電機和棘輥光電。棘輥輸送電機為1.1KW制動電機。棘輥光電由發(fā)射式光電和反光板組成，發(fā)射式光電開關和反光板工作范圍為5米。棘輥光電作用：1連鎖在碼垛機運轉過程中，只要加速機運轉，棘輥輸送機就運轉，若加速機停止運行，此時下一個料袋到達棘輥輸送機出口，則棘輥輸送機也停止運行。2報警當料包在棘輥輸送機上卡住或者因為其它原因停止輸送，長時間擋住光電時，碼垛機停車報警。棘輥光電位置棘輥光電加速輸送機加速輸送機包括加速輸送電機和加速光電。加速輸送電機為1.1KW制動電機。加速光電由發(fā)射式光電和反

3、光板組成，發(fā)射式光電開關和反光板工作范圍為5米。 加速光電作用：1連鎖當轉位機進行轉位過程中時，如果料袋已到達加速輸送機出口，則加速輸送機停止運行；若此時下一個料袋到達棘輥輸送機出口，則棘輥輸送機也停止運行。延時5秒后，若棘輥輸送機仍未運行，則斜坡輸送機也停止運行。只有當加速輸送機運行后，棘輥輸送機和斜坡輸送機才隨之啟動運行。2報警當料包在加速輸送機上卡住或者因為其它原因停止輸送，長時間擋住光電時，碼垛機停車報警。加速光電位置加速光電轉位機轉位機由輸送機，轉位伺服電機，夾包器組成。包含有轉位輸送光電，轉位定位開關，夾板電磁閥。輸送機電機為制動電機。規(guī)格：1.1KW夾包器由夾板和氣缸組成轉位輸送

4、光電是由發(fā)射式光電開關和反光板組成。發(fā)射式光電開關和反光板工作范圍：5米轉為定位開關是接近開關。接近開關工作范圍：58 mm光電開關作用：1計數(shù) 每當有料包經(jīng)過光電開關時，觸發(fā)光電開關，計數(shù)一次。2連鎖過渡編組有料包工作時，當有料包輸送到轉位輸送機，輸送機停止，等過渡輸送機啟動后，才啟動運轉輸送。3延時當料包觸發(fā)光電開關后，輸送機延時停止，使料包停止不動時能位于夾包器中間，便于夾包器夾取旋轉到位，調(diào)整相應的時間，可改善夾包不正，轉位不到位的情況。時間的調(diào)整可在觸摸屏的“TC設定”“T004”中修改轉位機4報警當料包在輸送機上卡住或者因為其它原因停止輸送，長時間擋住光電開關，整個碼垛機停車報警。

5、正常工作時，光電開關正對反光板，光電開關后端信號指示燈不亮。異常工作時，光電開關正對反光板，光電開關后端信號指示燈亮。異常工作時現(xiàn)象：轉位輸送機停止不動，或者整個碼垛機停車報警，觸摸屏顯示“轉位堵袋”。轉位定位開關作用：1參考位置轉位伺服電機的起始工作位置和調(diào)整回零位置。2報警檢測伺服是否在正常位置。正常工作時，接近開關正對感應片，開關后端信號開關指示燈亮。異常工作時，接近開關遠離感應片，開關后端信號開關指示燈不亮。異常工作時現(xiàn)象：接近開關沒有檢測到感應片，伺服電機因位置偏離參考位置誤工作導致跳閘， 或者直接整個碼垛機停車報警， 觸摸屏顯示“轉位定位故障”。電磁閥作用：控制夾包器夾板開閉。轉位

6、機光電轉位光電轉位伺服編組機電機：帶強冷風扇的制動電機功率：1.1KW(50公斤/包)，0.75KW（25公斤/包）光電功能：1.編組1光電 過渡輸送電機和編組輸送電機在轉的過程中碰到此光電將產(chǎn)生一個脈沖信號進行編組袋數(shù)計數(shù)。 過渡輸送電機轉的過程中，此光電收到信號后將啟動編組電機。 當編組計數(shù)不是2、5、8、10時候，包一離開此光電，編組電機將停止轉動。 當編組計數(shù)為2、5、8、10時候，包一離開此光電，而過渡檢測光電有信號時將暫停過渡輸送電機轉動，產(chǎn)生連鎖作用。 編組電機轉時，此光電遮擋超過6S后將產(chǎn)生堵袋報警信號。編組機2.編組2光電 編組數(shù)為2、5、8、10、0，編組滿光電有信號、此光

7、電無信號、推袋后位有信號時將產(chǎn)生推包機推一半(編組數(shù)為2、8)或推到底(編組數(shù)為5、10、0)標志位，同時定時器計時，延時一段時間后暫停編組電機轉動（此定時器為觸摸屏中的T007，可以修改其時間參數(shù)）。 編組電機轉時，此光電遮擋超過6S后將產(chǎn)生堵袋報警信號。3.編組滿光電(無反射板) 編組電機轉時，此光電遮擋超過6S后將產(chǎn)生堵袋報警信號。 光電為漫反射光電,后面有個有效距離調(diào)整旋鈕,用小起子調(diào)節(jié)時候要確保1包橫的或者2包豎的完全進入編組機時此光電沒有信號,而2包橫的、3包豎的進入編組機未脫離編組2光電時要有信號。 編組數(shù)為2、5、8、10包時，編組2光電有信號則無法推袋編組機編組滿光電編組機編

8、組2光電推包機推包機由推包輸送機，推包小車，推包擋板，擋板電磁閥組成。含有推袋后位，推袋后位減速，推袋中位，推袋中位減速，推袋前位，推袋前位減速，推板開，推板關八個開關。推包輸送機電機為普通電機規(guī)格：2.2KW推袋后位，推袋后位減速，推袋中位，推袋中位減速，推袋前位，推袋前位減速，推板開，推板關八個開關均為接近開關。接近開關工作范圍：58 mm推包機接近開關作用：1推袋后位推包小車返回到停止位置，碰到開關后小車停止運行。2 推袋后位減速推包小車減速位置。小車碰到開關后，小車減速運行。3 推袋中位 推包小車中位的停止位置。小車碰到開關后，小車停止運行。4推袋中位減速 包小車減速位置。小車碰到開關

9、后，小車減速運行。推包機5推袋前位 推包小車前位的停止位置。小車碰到開關后，小車停止運行。6推袋前位減速 包小車減速位置。小車碰到開關后，小車減速運行。7推板開 測擋板是否已經(jīng)打開，推包小車后退的條件之一8推板關 測擋板是否已經(jīng)關上，推包小車前進的條件之一。正常工作時，接近開關正對感應片，開關后端信號開關指示燈亮。異常工作時，接近開關遠離感應片，開關后端信號開關指示燈不亮。推包機異常處理：1推包小車擋板已關閉，但是不推包，或推包小車擋板已打開，推包已結束，但是小車不后退。檢查推板開，推板關開關，看是否檢測到感應片或檢查相應線路。2包小車運行到推袋前位，推袋中位和推袋后位后，沒有停止運行，仍繼續(xù)

10、運行直至撞到限位造成電機跳閘報警。整個碼垛系統(tǒng)會停止運行，觸摸屏顯示“推袋變頻故障”，檢查接近開關是否遠離感應片。推包機3包小車運行到推袋后位減速，再減速運行到推袋后位以后，如果推包小車減速到停止的過程不是很平滑，中間有停頓現(xiàn)象，調(diào)整兩個開關之間的距離可改善和消除此過程。4袋中位和推袋中位減速，推袋前位和推袋前位減速的調(diào)整同上。5速開關如果沒有檢測到，觸摸屏會顯示“減速開關故障”。推包小車主要由擋板，電磁閥，氣缸組成。電磁閥控制擋板的開閉。推包機推袋中位減速推袋中位推包機推板開位推板關位分層機分層機主要由分層電機，分層板，側邊整形板側邊整形電磁閥組成。 包含有分層機開，分層開減速，分層關，分層

11、關減速，分層機滿五個開關。分層電機為普通電機規(guī)格：2.2KW分層開，分層開減速，分層關，分層關減速四個為接近開關接近開關工作范圍：58 mm分層滿為光電開關，由發(fā)射式光電開關和反光板組成發(fā)射式光電開關和反光板工作范圍：5米分層機光電開關作用：1測分層板上是否有料包。2層板開閉的條件之一，如果此開關有信號則推包機不能推到底。接近開關作用：1分層機開分層機開停止位置。碰到開關后，分層機停止運行。2層開減速分層機減速位置。碰到開關后，分層機減速運行。3分層關分層機關停止位置，碰到開關后，分層機停止運行。4層關減速分層機減速位置。碰到開關后，分層機減速運行。正常工作時，接近開關正對感應片，開關后端信號

12、開關指示燈亮。異常工作時，接近開關遠離感應片，開關后端信號開關指示燈不亮。分層機異常工作時現(xiàn)象：1板運行不平穩(wěn)，在碰到減速開關直至停止運行的過程中，有急速停頓的現(xiàn)象，說明停止位置的接近開關和減速的接近開關距離過近，可適當調(diào)整兩個開關之間的距離。2板打開或者關閉運行到極限位置后沒有停止運行，反而繼續(xù)運行直到電機跳閘報警，說明接近開關沒有檢測到感應片，或者接近開關位置偏移，可調(diào)整感應片或者開關位置。此時整個碼垛系統(tǒng)停止運行，觸摸屏顯示“分層變頻故障”3分層板在自動運行過程中，打開一次應計數(shù)一次，如分層不計數(shù)，可適當?shù)睦_分層開減速和分層開兩個開關之間的距離（前提是確認分層開減速開關工作正常）側邊整

13、形電磁閥控制左右兩塊側邊整形板的開閉分層機分層機接近位置分層開減速分層開分層關減速分層關 壓包機壓袋機由壓袋氣缸，壓袋上位檢測開關，壓袋電磁閥組成壓袋上位檢測開關為接近開關：接近開關工作范圍：58 mm接近開關左右：1檢測壓袋氣缸工作位置，壓袋缸上位時，該開關盡量往上調(diào)2報警功能正常工作時，接近開關正對感應片，開關后端信號開關指示燈亮。異常工作時，接近開關遠離感應片，開關后端信號開關指示燈不亮。異常工作時現(xiàn)象： 整個碼垛系統(tǒng)停止運行，無法繼續(xù)啟動， 觸摸屏顯示“系統(tǒng)氣壓底”。壓包機壓包機壓包機壓袋接近升降機電機：帶制動的電機功率：7.5KW(50公斤/包)，5.5KW（25公斤/包）升降機由電

14、機驅動，并且利用變頻調(diào)速器控制升降電機的轉向、速度和加速度。升降機1拖盤上升 盤進入垛盤輸送機1輸送時,托盤定位擋鐵閥升起且垛盤輸送機1光電收到信號后觸發(fā)一個定時器，延時停止垛盤輸送機1轉動，以確?？胀斜P能完全被升降機托起，此時具備下限位收到信號、上限位無信號、層數(shù)為0的條件，升降機就松開抱閘、啟動上升，在上升過程中，上限位和上升臨界收到信號后即可觸發(fā)一個定時器，讓升降機延時停，以確保升降臺離分層板有半個包距離。升降機2正常上升和下降（17層） 作延時一段后，具備上升臨界有信號、分層開停有信號，便啟動升降機下降，當下降過程中離開升降臨界光電即啟動一個定時器，延時下降停，同時啟動升降機上升，升的

15、過程中具備上限和下限沒有信號，上升臨界光電一收到信號后即可啟動一定時器，延時停止升降機上升。1垛下降（8層） 動作延時一段時間后,層數(shù)為8層時，具備分層開停收到信號、上升臨界有信號的條件，即可啟動升降機下降，直到下限位收到信號延時一段時間后，讓升降機停止下降。升降機升降機升降臨界升降機升降下降減速升降下限位1升降下限位2升降機升降上升減速升降上限位1升降上限位2托盤輸送機功能：輸送釋放的空托盤和傳送空托盤進入出垛1輸送機上。電機功率：0.37KW工作過程：當具備托盤等待位無托盤、托盤傳送位有托盤、托盤底缸已經(jīng)下降到底的條件時候，接通PLC內(nèi)部定時器，延時一小段時間后接通托盤輸送電機，當垛盤一輸

16、送機轉的時候，此托盤一碰到等待位光電就延時1S后繼續(xù)向前輸送，直至垛盤1光電有信號且托盤擋鐵升起來的時候才停止。如果垛盤1輸送機沒有轉，托盤等待位光電一收到信號就停止托盤輸送機轉動。托盤輸送機托盤定位擋鐵功能：用來擋住進入垛盤1輸送機的空托盤，便于升降機升降。工作過程：當升降下限有信號時，垛盤輸送機1光電一有信號就啟動PLC里的定時器，延時1秒后讓擋鐵氣閥升起來，當升降機升空托盤時候，該擋鐵閥即下降。托盤輸送機托盤輸送機托盤等待位光電垛盤輸送機功能：輸送空托盤給升降機或者輸送碼好的垛盤進行出垛。功率：2.2KW(50公斤包)或1.5KW(25公斤包)工作過程：1輸送空托盤當垛盤輸送機1光電沒有

17、信號、定位擋鐵升起時，托盤等待位光電一收到信號即啟動該輸送機，直到擋住垛盤輸送1光電延時0.3S后即停止轉動。2滿垛盤輸送 當層計數(shù)為8、擋鐵已下降、升降下限位收到信號后便啟動垛盤輸送機1電機，直到下一空托盤一上升便停止轉動。垛盤輸送機垛盤輸送1光電垛盤輸送機2功能：用來排出碼好的垛盤和暫存第二個滿垛盤。功率：2.2KW（50公斤包）1.5KW（25公斤包）工作過程：把滿垛盤輸送至無動力輸送機。垛盤輸送機2出垛2接近無動力垛盤輸送機功能：儲存垛盤，便于叉車叉取垛盤。當無動力輸送機和垛盤輸送機2上均有滿垛盤時，叉車叉起無動力輸送機上的滿垛盤后請在15秒內(nèi)離開，垛盤輸送機2上的滿垛盤會在此時輸送過

18、來。無動力垛盤輸送機無動力垛盤輸送機接近出垛3接近托盤庫托盤庫可以自動地將空托盤放到托盤傳送位上。當托盤倉中的托盤少于2個時(托盤不足光電開關為OFF)，或三個垛位都已有垛盤時(垛盤輸送2、3、4三個光電開關均為ON)，聲光報警器HA發(fā)出“滿垛/托盤倉空”報警信號。托盤庫1自動升降：當托盤等待位和托盤傳送位沒有托盤時候，系統(tǒng)將產(chǎn)生一個托盤上升指令,這個時候托盤庫底缸上升運動。上升過程中，當托盤底缸剛好頂?shù)娇胀斜P時候，此時托盤庫下面的底缸上位接近也剛好收到信號，這個時候PLC給托盤叉發(fā)送一個鐵叉開命令，鐵叉便打開，便于底缸繼續(xù)上升。當托盤庫底缸升到最上面時候，便執(zhí)行下降運動，當下降到鐵叉剛好叉到

19、倒數(shù)第2個托盤時候，底缸中位也剛好收到信號，PLC給托盤鐵叉發(fā)出指令，使其鐵叉合攏叉住倒數(shù)第2個托盤，此時托盤底缸繼續(xù)下降，釋放1個空托盤到傳送位上。如果傳送位光電無信號，托盤缸會反復升降。如果等待位光電一直有信號，則底缸不動作。如果托盤鐵叉不動作，則檢查底缸上、中位接近開關。托盤庫 2升降與手動鐵叉當托盤卡盤的時候,可以停車手動釋放托盤。托盤庫旁邊有三個按鈕,從上至下依次為托盤升、鐵叉開、托盤降，當托盤等待位沒有托盤且停車時，此3個按鈕有效。手動升降過程中鐵叉自動開合釋放空托盤，手動鐵叉按鈕只在底缸上升的過程中有效，是提前讓鐵叉強制打開而設置的。托盤庫托盤底缸中位托盤底缸上位托盤庫托盤不足光

20、電托盤庫托盤輸送伺服放大器的參數(shù)設置操作：轉位角度按“”進入菜單，顯示“A:Inverter”“按或者”找到“J:Motion blocks” 按“”進入菜單按“或者”“J11.1” 按“”進入菜單“J11.1”閃爍按“或者”和“或者”修改數(shù)據(jù)，按“”確認，按“ESC”退出至 主菜單“A:Inverter”，伺服放大器的參數(shù)設置操作轉速 按“”進入菜單，顯示“A:Inverter”“按或者”找到“J:Motion blocks” 按“”進入菜單按“或者”“J21.1” 按“”進入菜單“J21.1”閃爍按“或者”和“或者”修改數(shù)據(jù)，按“”確認，按“ESC”退出至 主菜單“A:Inverter”，

21、伺服放大器的參數(shù)設置操作數(shù)據(jù)保存：按“ESC”退出菜單，按“”進入菜單，顯示“A:Inverter”按“”進入菜單，屏幕顯示“A00”閃爍，按“”，這時屏幕顯示存儲進度比，保存結束按“ESC”退出菜單。這時屏幕顯示“2：READYSWCTH”伺服放大器的參數(shù)設置操作視頻變頻器設置參數(shù)表分層機變頻器設置參數(shù)表SET ACC 0.3S DEC 0.3S SP2 35HZ SP3 20HZ SP4 15HZUFR 0 DRC UFT L SFR 2.0I - O TCC 2CTCT LELRRS LI2R1 FLT CTL LAC L2FUN RPC BRA NOSTC STT FST ADC AD

22、C NOFLT RSF L16OPL OAC變頻器的參數(shù)設置操作視頻碼垛機操作流程及故障處理碼垛機操作流程故障處理操作流程碼垛機操作步驟1.合上碼垛機動力電源的總開關(控制柜門上)，電柜內(nèi)各開關均打開，此時操作盤上的急停指示燈亮。2.打開總氣源閥門并釋放碼垛機總氣源閥門內(nèi)的積水，給托盤庫內(nèi)添加充足的空托盤。3.將操作箱上的鑰匙開關接通，確認兩個急停開關均放開、升降處的兩安全栓拔開，此時急停指示燈滅，電源燈亮。操作流程4.確認碼垛機工作區(qū)間內(nèi)無人和雜物后，進入觸摸屏界面按需要對轉袋數(shù)、編組數(shù)、當前層數(shù)進行修改.手動將分層機、推袋機、升降機等恢復原始位置。5.準備工作做好后，按下啟動按鈕，碼垛機進

23、入自動運行狀態(tài)，此時運行指示燈亮。6.中途需要停車的可以按下操作箱上的停止按鈕，情況緊急或危險的可以就近揮動急停開關。操作視頻操作流程7.每次碼垛結束下班時，關閉總電源和總氣源，拔掉鑰匙并妥善保管好，此外要對碼垛機進行日常的清潔，并根據(jù)實際情況定期清潔光電開關及反射板。注意事項：1.任何未接受崗前培訓或者不熟悉本系統(tǒng)者不得進行操作。 2.設備運行時,工作區(qū)間內(nèi)禁止任何人和物靠近或者進入。故障處理1電機故障故障原因：1負載過大，電機過電流 2電機缺相 3電機損壞處理方法：1調(diào)大該電機開關的保護電流 2檢查電機連接線路 3檢查電機有無損壞2推袋機變頻器故障故障原因：1設置變頻器參數(shù)時，電機電流設置

24、過小 2電機接線錯誤 3機器運行時機械摩擦阻力大，電機過電流處理方法：1正確設置變頻器參數(shù) 2檢查電機連線 3排除機械故障故障處理3分層機變頻機故障故障原因：1設置變頻器參數(shù)時，電機電流設置過小 2電機接線錯誤 3機器運行時機械摩擦阻力大，電機過電流處理方法：1正確設置變頻器參數(shù) 2檢查電機連線 3排除機械故障，檢查分層門有無卡死4升降機變頻機故障故障原因：1設置變頻器參數(shù)時，電機電流設置過小 2電機接線錯誤 3機器運行時機械摩擦阻力大，電機過電流處理方法：1正確設置變頻器參數(shù) 2檢查電機連線 3排除機械故障故障處理5伺服故障故障原因：1伺服過載 2接線錯誤 3伺服損壞處理方法：1斷開電源，從

25、新啟動 2排除線路錯誤 3更換損壞設施6升降機上升超時故障原因：1變頻器頻率設置太低 2機械摩擦力大，上升時間延長 3升降上限位1升降上限位2上升臨界光電損壞處理方法：1調(diào)高頻率 2減小摩擦 3檢查更換損壞光電和接近開關故障處理7升降機下降超時故障原因：1變頻器頻率設置太低 2機械摩擦力大，上升時間延長 3升降下限位1升降下限位2上升臨界接近開關損壞處理方法：1調(diào)高頻率 2減小摩擦 3檢查更換損壞接近開關8分層機開超時故障原因：1變頻器頻率設置太低 2機械摩擦力大，打開時間延長 3分層開接近開關損壞處理方法：1調(diào)高頻率 2減小摩擦 3檢查更換損壞接近開關故障處理9分層機關超時故障原因：1變頻器

26、頻率設置太低 2機械摩擦力大，關時間延長 3分層關接近開關損壞處理方法：1調(diào)高頻率 2減小摩擦 3檢查更換損壞接近開關10推袋機推袋超時故障原因：1變頻器頻率設置太低 2機械摩擦力大，推袋時間延長 3推袋前位接近開關損壞處理方法：1調(diào)高頻率 2減小摩擦 3檢查更換損壞接近開關故障處理11推袋機返回超時故障原因：1變頻器頻率設置太低 2機械摩擦力大，返回時間延長 3推袋后位接近開關損壞處理方法：1調(diào)高頻率 2減小摩擦 3檢查更換損壞接近開關12編組機動作超時故障原因：1編組傳送1或2光電故障 2編組機滿光電故障處理方法：1排除編組傳送1或2光電故障 2排除編組機滿光電故障故障處理13編組機堵袋故障原因：編組2光電故障處理方法：排除編組2光電故障14轉位傳輸堵袋故障原因：轉位輸送機光電被長時間遮住處理方法：排除遮住光電之物或清潔反光板15轉位旋轉超時故障原因：轉位初始位接近開關故障處理方法：排除轉位初始位接近開關故障16轉位定位故障故障原因：轉位初始位接近開關故障處理方法：排除轉位初始位接近開關故障故障處理17加速機堵袋故障原因：加速機光電被長時間遮住處理方法：排除遮住光電之物或清潔反光板18輥道機堵袋故障原因：輥道機光電被長時間遮住處理方法：