無人機操作培訓總結(jié)材料

1、實用文檔標準無人飛機操作培訓培 訓 總 結(jié)2013年4月目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark0 o Current Document 培訓心得 1 HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 地面站前期數(shù)據(jù)準備 2 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 地面站操作流程 6 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 地面站地勤聯(lián)調(diào)工作流程 9 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document Canon 5

2、D mark II 相機設(shè)置 13培訓心得2013年4月7日在陳主任和張科長的帶領(lǐng)下，我們一行 8人來到桂林市鑫 鷹電子科技有限公司，參加了長達 20天的無人機飛行操作培訓。無人機飛行小組有三個崗位：飛控手、地面站和地勤。我很榮幸被分在地面 站崗位。地面站是整個飛行小組的指揮中樞， 指揮各項工序的開展。首先飛行前 規(guī)劃好飛行航線；然后外場作業(yè)時地面站全程監(jiān)控飛機狀態(tài)； 最后飛機降落后地 面站負責相關(guān)數(shù)據(jù)的回收與檢查。地面站的任務(wù)貫穿著整個飛行任務(wù)的始終，地 面站需要掌握的技術(shù)也繁多而復雜。首先是規(guī)劃航線。這一步驟通常是在飛行前幾天完成， 根據(jù)客戶提供的測區(qū) 范圍，力載到具有高程信息的環(huán)境中，例

3、如 Googel Earth或者疊加DEM數(shù)據(jù)。 了解測區(qū)內(nèi)的地形變化。根據(jù)測區(qū)高差和成圖比例尺計算飛行高度，航線間距離 以及拍照間隔等參數(shù)。接著是外場作業(yè)，從飛機通電開始，地面站開始監(jiān)控飛機并做檢查和調(diào)試， 飛機起飛后地面站向飛控手報告飛機高度和速度，飛機轉(zhuǎn)為自動駕駛后繼續(xù)監(jiān)控 飛機的航向、速度、高度，控制飛行飛到預定高度后發(fā)出出航指令，飛機返航時 控制飛機下降到300米高度，交由飛控手操控飛機降落。最后是數(shù)據(jù)回收。飛機降落后需要取出飛機的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)以及相機拍攝照 片，并逐一檢查核對，如果飛行中出現(xiàn)漏拍照的情況，需找到漏拍點位置并重新 規(guī)劃補飛航線。認識到地面站崗位的重要性和多任務(wù)性， 所

4、以在此次培訓中，我一直嚴格要 求自己，上課時認真聽課，做好課堂筆記，課后及時消化所學知識。三個崗位配 合訓練時，我們通力合作，積極溝通，認識實際操作中存在的問題，糾正錯誤， 迅速找到正確的解決辦法。幾次地面配合訓練后，飛控手、地面站、地勤掌握了 有序、快捷的協(xié)同作業(yè)能力。當然在此次培訓中，我也還有需要加強的地方。一是加強團隊合作能力。雖然三個崗位在地面訓練配合得很流暢， 但飛機在 地面時的配合和飛機在空中飛行時的培訓畢竟是兩種截然不同狀態(tài)， 所以接下來 我們還要繼續(xù)加強飛機飛行作業(yè)時三個崗位的協(xié)同配合，進一步提升整個飛行小 組的默契感和團隊合作能力，保障每次飛行作業(yè)的安全。二、提高應急處理能力

5、。當前我們所有的訓練都是針對飛機正常飛行時的練 習，如果飛機作業(yè)時出現(xiàn)異常，我們就缺乏決策了。所以我會繼續(xù)向培訓老師請 教飛機各個部分異常的處理辦法和機制，提高自己的應急處理能力。三、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理。地面站也包含了數(shù)據(jù)處理內(nèi)容，數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)整理、 坐標轉(zhuǎn)化、照片整理等等，接下來我將繼續(xù)熟悉這些工序，找到簡單便捷的處理 方法，提高工作效率。20天的培訓很快就結(jié)束了，縱覽此次培訓，我最深的體會是做事要善始善 終。在整個飛行作業(yè)中，無論是航線規(guī)劃、還是飛機設(shè)備檢查、或者是起飛降落， 任何一個步驟的檢查都必須做到正確無誤，才能確保整個飛行任務(wù)順利完成。任 何一個步驟出現(xiàn)遺漏或錯誤，可能就沒法完成預期飛

6、行目標，需要補飛或重飛。作為一個地面站人員，更需要做到善始善終。地面站前期數(shù)據(jù)準備一、Google地球上截取底圖1、打開Google Earth,菜單“工具”下“選項”，選擇“ 3D視圖”選項卡，在顯示緯度 /經(jīng)度 欄目下選擇“小數(shù)度數(shù)”，如下圖2、找到測區(qū)的位置，使用添加地標工具添加四個地標，獲取四個地標的經(jīng)緯度坐標。3、菜單 文件保存保存圖像。二、幾何校正1、打開YS09軟件，選擇菜單“幫助”下“地圖配置”功能，點擊“打開圖片”按鈕，打 開第一步保存的圖像。如下圖：2、輸入經(jīng)緯度后，點擊地標對應的位置， 做幾何校正，依次添加四個點的坐標后，點擊“保存配置”按鈕，保存為 tab格式文件。三、

7、格式轉(zhuǎn)化1、打開MapX軟件，選才?菜單File - New Geoset；如下圖1、點擊“Add”按鈕，在彈出的對話框中選擇第二部保存的tab文件。2、選擇菜單File - “Save as選項，把文彳另存為 gst格式 四、航線規(guī)劃1、打開YS09軟件，選擇菜單“文件” “打開地圖”，選擇第三步保存的gst文件。文件 打開后如下圖：2、選擇工具欄上的人圖標，啟動繪制任務(wù)航線功能。繪制如下航線4、單擊右鍵后彈出如下窗口，修改飛行高度，確定一點是否為盤旋點后點擊“自動生成” 按鈕。出E上移 下移 XS 保存 上惜練要,高度內(nèi)一開拍日照保.是否盤旋-制式時間ft 保1D. 390643E5. 2

8、137B2130 300 110. IfflMSl nn qogizo110 3喀氨 110.39226725. EEQ聞25. 233419 Z5. ED65加25. 2D599S25. 211631n-kozku.5 5 5 5 5平特狀態(tài)不變1.1.】.1.不思施0 , 1.1不就位0 . . L.1.不盤旋 1 . 1.1.不然旅0 1 1. 1., l.a不盤施0 L . . 1.1.0知g |110.39061弊償|25. 213TB2高度甌一陽鈉照|保檢優(yōu)態(tài)不受二J是否麻原旅 二|制四向（蛔為不覿|）5、彈出如下窗口，進行如下設(shè)置，1設(shè)置航線延長距離，一般為 300米，風速較大時

9、設(shè)置為500米；2設(shè)置生成航線間距，數(shù)值根據(jù)飛行高度、相機焦距、影像重疊度等參數(shù)計 算得到；3選擇“ #2”號點；4點擊“長邊點1”按鈕；5點擊“生成”按鈕。，鶴紹SmiHD. 390643 #02LL J .：2iJiJ110 400491110 4。9nze110 3fi41110 39226T緯度25. 137 能H003ST 3S.034925.2D6K425,20599625,21191爹款送擇航疑延代距黑券)B。生成鶴目馬剃唧2長中占L 1*02 (110. 382, 25. EaBBel 長邊營2 |3 (HO. 2S. 2203491短邊點L網(wǎng)5】口如通0,25.的6隨4)52

10、 |5 Q 10.302211,2S. Z09398)喉論宜2短邊點1短電短5 生成取消點擊“生成”后按鈕得到如下航線6、選擇菜單“工具” 一“編輯當前航線信息”選項，在彈出的窗口中點擊“保存”按鈕, 保存航線文件為*.rw格式文件。如下圖地面站操作流程1、打開電腦，打開 YS09軟件，檢查設(shè)備串口設(shè)置，菜單“工具”-“選項”，如下圖串口設(shè)備選擇 COM2 ,再點擊“配置”按鈕，在“位 /秒”選項中選擇“ 384002、打開預先準備的gst格式的地圖文件。如下圖:航線沒有L傳1、接通地面站電臺天線，打開數(shù)傳電源開關(guān)。2、打開預先規(guī)劃好的航線，待地勤人員把飛機裝好后，發(fā)出飛機通電指令。3、飛機通

11、電后等待 GPS搜星，GPS信號穩(wěn)定后（5顆以上），把航線中的起點移至飛機定 位點附近，詢問飛控手一號點具體方位。二4、根據(jù)飛控手的選擇確定的一號點位置，報告飛行航程給飛手，通知地勤加油。5、地面站檢查航線信息是否準確無誤。包括“航高”、“開始拍照狀態(tài)”、“第一個點是否為盤旋點”，并保存航線。經(jīng)度|110.3542C110. 35428825. 20W2S110. 34645525. 209508110. 34654025. 211029110. 34955325. 219940110. 35995225. 210632110. 3B2S6625. 210543110. 3629725, 20

12、872S110 3598s325. 2Q8S15110 34949225, 209122110 34047125, 209212110 346*0225. 2OT394110. 34942325. 20Tse14L1D. 35981525.n&997LID. M2S2825. 20&90711D. M27M25. E05D90110.369f74625. 2D5179110. 34935525. 3054肥高度片二 400 400 400 400 400 400 4004W 400 400 4QQ 4QQ 4QD40D 40D 4J0D開始拍照停讓拍照狀態(tài)不受停止拍照 等距心有倨止招照 倡I葉

13、喉 但什拍理 等的咱昭2信if拍照停止拍照停止拍照停止拍照 侑止拍矍停止拍照 等距拍照 信11柏昭是否盤施制百寸間I保保.俅 0D01.1號就為耨送盜 0001.0001.0001.不不不不不不不不不不不不不不不不旋鬼旋旋卷旋流流旋旋旋旋旋旋旋點00010D010001.0001.D01.ODO1.D01.0D01.0D01.開始拍gI停止拍照 W 是否盤旋|盤施 二制腳寸同P-6、在全局視圖下，使用菜單“工具” 否與航線設(shè)計中的航點數(shù)一致。“上傳航線到飛機”，上傳完成后，驗證航點數(shù)是文件向嗣癰歸叁者M二國H i 詆向冏璃芮口hi電白齊制問7、8、|遴展1根森蚊相I設(shè)置|手控1創(chuàng)立i升岸能麗J

14、買用端7MEI那?幗薊；從硬患加歉磷閨 麻目前肺恚信息間 上作垂莖飛機面一飛吊航利源證網(wǎng) 通景pi 口艮飛磯奉文aaj11匚就掃造克 上傳拍裝點 m元拍第點執(zhí)行工具欄“擦除機載航點”操作，航點由藍色變回紅色，如下圖文件舊忘金田亙看時工具E舵機反向舊插在進度等甑燕福,速度唱在執(zhí)行菜單“工具”-“下載飛機航線驗證”操作，驗證航點數(shù)是否與航線設(shè)計中的航點數(shù)是否一致。這一步驟需做 2次。文件用布強Hi.工日1rLl 機員向IS 捕回口 帚船四電占拄米M詆度忖表沖情|設(shè)擊|手曲京咫方向能I中金i升睡尼璃Lr -際旄泥.方謝印Ei升建棺UFt、； 晤就僚從岬西加Bi航哇四扁6當鑿跺林日圄上椅躁停飛吼M下心

15、筆I班戲證|對一涮SF1口及飛匕更題叫=土椅?9照點 亙恒屈西點薪2賓兩到也整狀否;而獨9、確認飛行高度是否設(shè)置正確，在飛行狀態(tài)面板中的“預設(shè)高度”選項。設(shè)置拍照間隔。在菜單“工具”-調(diào)整PID及飛行參數(shù)”中設(shè)置。設(shè)置空速和開傘高度。在菜單“工具” -調(diào)整PID及飛行參數(shù)”中設(shè)置。確認飛行狀態(tài)面板中的目標點為“1”號點，如下圖檢查GPS時間和接受 GPS衛(wèi)星的顆數(shù)，GPS時間與北京時間一致，接受 8顆衛(wèi)星以上可以通知地勤進行飛機聯(lián)調(diào)，如下圖。聯(lián)調(diào)步驟參見地面站與地勤聯(lián)調(diào)指令。秋去初翦|設(shè)愛I印陲|1； 6塞恪 SraJE I中位升瞭舵睡-油r k副藏前所一油門能畫砸GFS顏據(jù)經(jīng)度110.354

16、83 緯度匿2055T1 高Jl |H5京瞇 速度區(qū)D8WJ1 航向ft 口 MXJ度I星數(shù)間 |0013-04-23 14:35:2其他知據(jù)姿態(tài)用朝畫a虛升至 投補桂 p- - PMfi I1.5600H地面站地勤聯(lián)調(diào)工作流程注：宋體文字為地面站與地勤通話指令，同一行指令，加粗的文字為先發(fā)出指令，不加粗的文字為回應指令。加下劃線文字為操作動作或說明。文中的“ *”表示參數(shù)。地面站地勤準備步驟1、地面站接好電臺大線，打開地面站電源、電腦開機、打開數(shù)傳電源2、加載已規(guī)劃的航線，檢查1點是否為盤旋 點.，.”個點煙高:.U始和照儀苴.飛機可以通電收到收到通電完畢開始監(jiān)控飛機數(shù)據(jù)收到請飛控手確定1號

17、點方位收到收到1號點位于飛機*方向1號點設(shè)置成功收到航程*千米，可以加油收到收到飛控手根據(jù)航程確定加油油量*升 _ -加油*升，開始加油3、上傳航線到飛機，檢查航點、相片數(shù)量與 航線編輯點數(shù)一致4、擦除機載航點后，,下載飛機航線_2次，確 認航點/相片數(shù)量與航線編輯點數(shù)一致一5、設(shè)置飛行速度，拍照間隔，開傘高度。檢 查衛(wèi)星星數(shù)（7顆以上），GPS寸間是否與電 腦時間開始聯(lián)調(diào)航線上傳成功，準備聯(lián)調(diào)收到收到開始聯(lián)調(diào)飛機舵位檢查左副翼/右副翼拉桿/推桿左方1可/右方向大車*/小車*/熄火*左副翼/右副翼拉桿/推桿左方1可/右方向大車/小車/熄火傘艙開關(guān)檢查傘開/傘關(guān)傘開/傘關(guān)準備自駕開傘可以開傘傘開

18、傘開切手動，關(guān)傘收到手動手動傘關(guān)傘關(guān)飛行姿態(tài)檢查切自駕，測試飛行姿態(tài)收到自駕自駕俯*/仰*/左*/右*俯/仰/左/右空速管檢查6、執(zhí)行“高度空速清零”操作切手動，吹空速管收到手動手動收到準備吹空速地勤,向空速管內(nèi)吹氣一收到空速已吹空速*km/h,空速正常收到失控保護自駕關(guān)控手動開控檢查自駕切自駕相機檢查地勤試拍照片收到收到拍照正常，相片正常安裝相機，裝快門線收到收到相機已裝快門線已裝取下相機鏡頭蓋收到收到相機鏡頭蓋已取打開相機電源，準備試拍收到收到可以試拍拍照拍照一張拍照拍照兩張收到拍照正常飛機上架可以上架收到，準備上架收到，點火后測試大小車熄火上架完成發(fā)動 機油 門獲 取一地勤為發(fā)動機點火.大車*/小車*/熄火*大車/小車/熄火準備起飛安裝傘艙橡皮筋傘艙橡皮筋安裝完畢星數(shù)*顆，電壓*伏， 設(shè)備正常，可以起飛收到地勤彈射飛機起飛起飛以后收到飛機已起飛飛機起飛后，地面站每隔5-10秒報告一次飛機的高度和速度，便于飛控手了解飛機狀態(tài)中立位已認取抓中立位飛控手操控飛機在awWfaAMbWMdWWfaAUWWVUWWWWWWiWb