機(jī)電一體化技術(shù)導(dǎo)論

1、第一章 機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論共六十頁(yè)第一章 機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論2 學(xué)習(xí)(xux)目標(biāo) 了解機(jī)電一體化技術(shù)的基本概念、特點(diǎn)、組成和分類方法。理解機(jī)電一體化的理論基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)。了解機(jī)電一體化技術(shù)與其它技術(shù)的關(guān)系，以及機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。 共六十頁(yè)第一章 機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論3目錄(ml)1. 1 概述1.2 基本組成和分類1.3 理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù) 1.4 優(yōu)點(diǎn)和效益（作用） 1.5 發(fā)展?fàn)顩r 共六十頁(yè)一、機(jī)電(jdin)一體化的形成微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展及其向機(jī)械(jxi)工業(yè)的滲透促進(jìn)了機(jī)電一體化的形成。機(jī)電一體化技術(shù)的核心是機(jī)械技術(shù)和微電子技

2、術(shù)。機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械技術(shù)向自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展的必然產(chǎn)物。第一章 機(jī)電一體化技術(shù)導(dǎo)論41.1概述共六十頁(yè)第一章 機(jī)電一體化技術(shù)(jsh)導(dǎo)論5共六十頁(yè)二、機(jī)電(jdin)一體化名稱的由來(lái) Mechatronics= Mechanics + Electronics第一章 機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論6共六十頁(yè)Mechatronics1971年，日本機(jī)械設(shè)計(jì)雜志副刊1976年，一種(y zhn)以廣告為主，專門刊載“機(jī)電一體化”新產(chǎn)品的雜志Mechatronics Design News在日本正式發(fā)行。80年代中期，“Mechatronics”開始在歐美各地使用，這個(gè)日本人創(chuàng)造的英文單詞開

3、始在世界范圍內(nèi)得到普遍承認(rèn)和接受。第一章 機(jī)電一體化技術(shù)(jsh)導(dǎo)論7共六十頁(yè)第一章 機(jī)電一體化技術(shù)(jsh)導(dǎo)論8三、機(jī)電(jdin)一體化的含義1981年“日本機(jī)械振興協(xié)會(huì)經(jīng)濟(jì)研究所”對(duì)機(jī)電一體化的解釋：“機(jī)電一體化是在機(jī)械主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱”共六十頁(yè)第一章 機(jī)電一體化技術(shù)(jsh)導(dǎo)論9 基本(jbn)的特征機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)

4、和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值并使整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。 共六十頁(yè)第一章 機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論10由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng)成為一個(gè)以微電子技術(shù)為主導(dǎo)，在現(xiàn)代高新技術(shù)支持(zhch)下的機(jī)電一體化系統(tǒng)或機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化涵蓋“技術(shù)”和“產(chǎn)品”兩個(gè)方面。共六十頁(yè)第一章 機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論11根本區(qū)別:機(jī)電一體化技術(shù)是基于各種群體技術(shù)有機(jī)融合的一種綜合性技術(shù)，而不是(b shi)機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)以及其它新技術(shù)的簡(jiǎn)單組合、拼湊。機(jī)電一體化技術(shù)機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化的區(qū)別？共六十頁(yè)第一章 機(jī)電

5、(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論12 主要區(qū)別為: 電氣機(jī)械在設(shè)計(jì)過(guò)程中不考慮或少考慮電器與機(jī)械的內(nèi)在聯(lián)系，基本上是根據(jù)機(jī)械的要求，選用相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或電氣傳動(dòng)裝置； 機(jī)械和電氣裝置之間界限分明，它們之間的聯(lián)結(jié)以機(jī)械聯(lián)結(jié)為主，整個(gè)裝置是剛性的； 裝置所需的控制以基于電磁學(xué)原理的各種電器，如接觸器、繼電器等來(lái)實(shí)現(xiàn)，屬?gòu)?qiáng)電范疇，其主要支撐技術(shù)(jsh)是電工技術(shù)(jsh)。機(jī)電一體化技術(shù)機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化的區(qū)別？共六十頁(yè)第一章 機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論13共六十頁(yè)第一章 機(jī)電一體化技術(shù)(jsh)導(dǎo)論14機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的體力放大，還是人的肢體和感官與頭腦的延伸，具有“智能化”的特征是機(jī)電

6、一體化與機(jī)械電氣化在功能(gngnng)上的本質(zhì)差別。機(jī)電一體化產(chǎn)品共六十頁(yè)第一章 機(jī)電一體化技術(shù)(jsh)導(dǎo)論15 機(jī)電一體化產(chǎn)品既不同于傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品，也不同于普通的電子產(chǎn)品，它是機(jī)械系統(tǒng)和微電子系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合(jih)，從而賦予新功能和性能的一種新產(chǎn)品。 機(jī)電一體化產(chǎn)品的特點(diǎn)是產(chǎn)品功能的實(shí)現(xiàn)是由所有功能單元共同作用的結(jié)果。共六十頁(yè)第一章 機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論161.2機(jī)電系統(tǒng)的基本(jbn)組成和分類 一、 機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能組成 1.系統(tǒng)的主功能:對(duì)輸入的物質(zhì)、能量和信息按照要求進(jìn)行處理，輸出具有所需特性的物質(zhì)、能量與信息。 共六十頁(yè)第一章 機(jī)電一體化技術(shù)(jsh)導(dǎo)論17

7、2.其它內(nèi)部功能： 動(dòng)力功能、檢測(cè)(jin c)功能、控制功能、構(gòu)造功能 共六十頁(yè)第一章 機(jī)電一體化技術(shù)(jsh)導(dǎo)論18CNC機(jī)床(jchung)共六十頁(yè)第一章 機(jī)電一體化技術(shù)(jsh)導(dǎo)論19共六十頁(yè)第一章 機(jī)電一體化技術(shù)(jsh)導(dǎo)論20二、 機(jī)電(jdin)一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素 一個(gè)較完善的機(jī)電一體系統(tǒng)一般包括以下五大基本要素：機(jī)械本體動(dòng)力系統(tǒng)傳感檢測(cè)單元執(zhí)行裝置傳感與檢測(cè)系統(tǒng)信息處理及控制系統(tǒng)共六十頁(yè)第一章 機(jī)電一體化技術(shù)(jsh)導(dǎo)論21五大構(gòu)成要素之間通過(guò)(tnggu)接口相聯(lián)系共六十頁(yè)第一章 機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論22五大(w d)構(gòu)成要素與五大(w d)功能共六十頁(yè)第

8、一章 機(jī)電一體化技術(shù)(jsh)導(dǎo)論23從機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能看，人體(rnt)是機(jī)電一體化系統(tǒng)理想的參照物。 共六十頁(yè)人體五大要素與機(jī)電一體化產(chǎn)品(chnpn)五大要素的對(duì)應(yīng)關(guān)系24(內(nèi)臟(nizng)(手足)(骨骼)(感官)(大腦)共六十頁(yè)第一章 機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論25機(jī)械(jxi)本體 用于支撐和連接其他要素，是機(jī)電系統(tǒng)必要的組成部分。包括機(jī)身、床身、殼體等。追求目標(biāo)：通過(guò)采用新工藝、新材料、新結(jié)構(gòu)，達(dá)到高效、可靠、節(jié)能、小型、輕量、美觀等要求。機(jī)械系統(tǒng)開發(fā)的重點(diǎn)是模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化共六十頁(yè)第一章 機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論26動(dòng)力系統(tǒng)按照系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和

9、動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成預(yù)定(ydng)主功能。 根據(jù)動(dòng)力源的不同，可分為液壓式、氣壓式、電氣式等類型。追求目標(biāo)：高效率、快速響應(yīng)特性、高適應(yīng)性和可靠性。共六十頁(yè)第一章 機(jī)電一體化技術(shù)(jsh)導(dǎo)論27傳感與檢測(cè)(jin c)系統(tǒng)在系統(tǒng)運(yùn)行中對(duì)系統(tǒng)本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并把被檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換成可用的輸出信號(hào)（電壓、電流、頻率和脈沖等），為信息處理及控制系統(tǒng)提供所需信息。組成：傳感器和信號(hào)檢測(cè)電路。追求目標(biāo)：高精度、抗干擾、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、體積小、安裝維護(hù)容易。 共六十頁(yè)第一章 機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論28信息處理及控制系統(tǒng)(kn zh x tn)接受傳感與檢測(cè)系統(tǒng)反饋的信息，并

10、對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)處理、運(yùn)算、決策，根據(jù)處理結(jié)果，按照一定的規(guī)則發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，控制整個(gè)系統(tǒng)按要求實(shí)現(xiàn)有序地運(yùn)行。它是機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心單元，由硬件和軟件及相應(yīng)接口組成。追求目標(biāo)：高可靠性、高速、抗干擾能力強(qiáng)共六十頁(yè)第一章 機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論29執(zhí)行(zhxng)裝置根據(jù)控制系統(tǒng)的控制信息和指令，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的主功能。執(zhí)行裝置一般是運(yùn)動(dòng)部件，常采用機(jī)、電、液、氣動(dòng)等機(jī)構(gòu)。執(zhí)行裝置因機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類和作業(yè)對(duì)象不同而有較大的差異。共六十頁(yè)五大要素(yo s)之間的關(guān)系機(jī)電一體化產(chǎn)品的五大構(gòu)成要素在工作中各司其職( s q zh)，互相補(bǔ)充、互相協(xié)調(diào)，共同完成所規(guī)定的功能。 在結(jié)構(gòu)上，各

11、組成要素通過(guò)各種接口及相關(guān)軟件有機(jī)地結(jié)合在一起，構(gòu)成一個(gè)內(nèi)部合理匹配、外部效能最佳的完整產(chǎn)品。 第一章 機(jī)電一體化技術(shù)導(dǎo)論30共六十頁(yè)第一章 機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論31機(jī)電一體化系統(tǒng)是比較復(fù)雜的，有時(shí)某些構(gòu)成要素是復(fù)合在一起(yq)的。構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的幾個(gè)部分并不是并列的： 首先，機(jī)械部分是主體 其次，機(jī)電一體化的核心是電子技術(shù)（微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)）共六十頁(yè)第一章 機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論32機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)綜述 機(jī)電一體化是一種以產(chǎn)品和過(guò)程為基礎(chǔ)的技術(shù)； 機(jī)電一體化以機(jī)械為主體； 機(jī)電一體化以微電子技術(shù)，特別是計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為核心； 機(jī)電一體化將工業(yè)產(chǎn)品和過(guò)

12、程都作為一個(gè)完整的系統(tǒng)看待，因此強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成，不是將各個(gè)單元或部件簡(jiǎn)單拼湊到一起； 機(jī)電一體化貫穿于設(shè)計(jì)和制造的全過(guò)程中。共六十頁(yè)第一章 機(jī)電一體化技術(shù)(jsh)導(dǎo)論33三、機(jī)電(jdin)一體化系統(tǒng)的分類 1）按用途分類2）按執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同 數(shù)控機(jī)械類 電子設(shè)備類 機(jī)電結(jié)合類 電液伺服類 信息控制類共六十頁(yè)第一章 機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論341. 數(shù)控機(jī)械類 主要產(chǎn)品為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和自動(dòng)洗衣機(jī)等。其特點(diǎn)(tdin)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械裝置。共六十頁(yè)第一章 機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論35 2電子設(shè)備類電子設(shè)備類主要(zhyo)產(chǎn)品為電火花加工機(jī)床、線切割

13、加工機(jī)床、超聲波縫紉機(jī)和激光測(cè)量?jī)x等。其特點(diǎn)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電子裝置。共六十頁(yè)第一章 機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論363機(jī)電(jdin)結(jié)合類機(jī)電結(jié)合類主要產(chǎn)品為自動(dòng)探傷機(jī)、形狀識(shí)別裝置和CT掃描儀、自動(dòng)售貨機(jī)等。其特點(diǎn)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械和電子裝置的有機(jī)結(jié)合。共六十頁(yè)第一章 機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論374電液伺服類電液伺服類主要產(chǎn)品為機(jī)電一體化的伺服裝置。其特點(diǎn)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)是液壓驅(qū)動(dòng)(q dn)的機(jī)械裝置，控制機(jī)構(gòu)是接受電信號(hào)的液壓伺服閥。共六十頁(yè)第一章 機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論385信息(xnx)控制類信息控制類主要產(chǎn)品為電報(bào)機(jī)、磁盤存儲(chǔ)器、磁帶錄像機(jī)、錄音機(jī)以及復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等辦公自

14、動(dòng)化設(shè)備。其主要特點(diǎn)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作完全由所接收的信息類控制。共六十頁(yè)第一章 機(jī)電一體化技術(shù)(jsh)導(dǎo)論39三、機(jī)電(jdin)一體化系統(tǒng)的分類 3）按機(jī)電結(jié)合程度 功能附加型 功能替代型 機(jī)電融合型共六十頁(yè)第一章 機(jī)電一體化技術(shù)(jsh)導(dǎo)論401. 功能(gngnng)附加型主要特征是在原有機(jī)械產(chǎn)品基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)，使產(chǎn)品功能增加和增強(qiáng)，性能得到適當(dāng)提高 比如經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床、電子秤、數(shù)顯量具、全自動(dòng)洗衣機(jī)共六十頁(yè)第一章 機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論41 2功能(gngnng)替代型主要特征是在采用微電子技術(shù)及裝置取代原產(chǎn)品中的機(jī)械式控制功能、信息處理功能或主功能，使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，

15、性能提高，柔性增加。比如電子縫紉機(jī)、自動(dòng)照相機(jī)、電子石英鐘、電子式電話交換機(jī)、線切割加工機(jī)床、激光手術(shù)器等。共六十頁(yè)第一章 機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論423機(jī)電(jdin)融合型主要特征是根據(jù)產(chǎn)品的功能和性能要求及技術(shù)規(guī)范，采用專門設(shè)計(jì)的或具有特定用途的集成電路來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品中的控制和信息處理等功能，因而使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)靈活、成本降低。比如傳真機(jī)、復(fù)印機(jī)、攝像機(jī)、磁盤驅(qū)動(dòng)器、CNC數(shù)控機(jī)床共六十頁(yè)第一章 機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論431.3 機(jī)電一體化的理論(lln)基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù) 一、 理論基礎(chǔ) 系統(tǒng)論、信息論、控制論是機(jī)電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)，是機(jī)電一體化技術(shù)的方法論。 共六十頁(yè)第

16、一章 機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論44二、 關(guān)鍵技術(shù)機(jī)電一體化技術(shù)(jsh)內(nèi)部各種因素的聯(lián)系以及外部條件的影響關(guān)系共六十頁(yè)第一章 機(jī)電一體化技術(shù)(jsh)導(dǎo)論45機(jī)電一體化技術(shù)的共性關(guān)鍵技術(shù):1.精密機(jī)械技術(shù)2.傳感檢測(cè)技術(shù) 3.信息處理技術(shù) 4.伺服驅(qū)動(dòng)(q dn)技術(shù)5.自動(dòng)控制技術(shù) 6.接口技術(shù) 7.系統(tǒng)總體技術(shù) 共六十頁(yè)第一章 機(jī)電一體化技術(shù)(jsh)導(dǎo)論461.精密機(jī)械技術(shù)（研究對(duì)象：機(jī)械(jxi)本體和執(zhí)行裝置）機(jī)械技術(shù)是關(guān)于機(jī)械機(jī)構(gòu)及利用機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)的技術(shù)精密機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化的技術(shù)相適應(yīng)，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減輕

17、重量、縮小體積、提高精度、提高剛度、改善性能的要求。共六十頁(yè)第一章 機(jī)電一體化技術(shù)(jsh)導(dǎo)論472.傳感檢測(cè)技術(shù)（研究對(duì)象(duxing)：傳感檢測(cè)系統(tǒng)）在機(jī)電一體化產(chǎn)品中，工作過(guò)程的各種參數(shù)、狀態(tài)以等都要通過(guò)傳感器進(jìn)行接收，并通過(guò)相應(yīng)的信號(hào)檢測(cè)裝置進(jìn)行測(cè)量，然后送入信息處理裝置以及反饋給控制裝置，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品工作過(guò)程的自動(dòng)控制。傳感原理、傳感材料、加工制造裝配技術(shù)是傳感器開發(fā)的三個(gè)重要方面。傳感器的發(fā)展進(jìn)入了集成化、智能化研究階段。共六十頁(yè)第一章 機(jī)電一體化技術(shù)(jsh)導(dǎo)論483.信息處理技術(shù)（研究(ynji)對(duì)象：信息處理與控制系統(tǒng)）信息處理技術(shù)是指信息的輸入、識(shí)別、變換、運(yùn)算、存儲(chǔ)、

18、輸出和決策分析等技術(shù)。實(shí)現(xiàn)信息處理的主要工具是計(jì)算機(jī)。機(jī)電系統(tǒng)中主要采用：可編程控制器，單片機(jī)，總線式工業(yè)控制機(jī)，分布式計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)等進(jìn)行信息處理。共六十頁(yè)第一章 機(jī)電一體化技術(shù)(jsh)導(dǎo)論494.伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)(jsh)（研究對(duì)象：動(dòng)力系統(tǒng)）伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)主要是指機(jī)電一體化產(chǎn)品中的執(zhí)行元件和驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)中的技術(shù)問(wèn)題，它涉及設(shè)備執(zhí)行操作的技術(shù)，對(duì)所加工產(chǎn)品的質(zhì)量具有直接的影響。執(zhí)行元件有三大類：利用電能的電動(dòng)機(jī)、利用液壓能的液壓驅(qū)動(dòng)裝置和利用氣壓能的氣壓驅(qū)動(dòng)裝置共六十頁(yè)第一章 機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論505.自動(dòng)控制技術(shù)（研究對(duì)象(duxing)：控制系統(tǒng)）自動(dòng)控制是在沒有人直接參與的情

19、況下，通過(guò)控制器使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)是自動(dòng)控制原理（經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論）。自動(dòng)控制技術(shù)就是在此理論指導(dǎo)下對(duì)具體控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并進(jìn)行系統(tǒng)仿真及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，使系統(tǒng)可靠地投入運(yùn)行。自動(dòng)控制技術(shù)目的：實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的目標(biāo)最佳化由于控制對(duì)象種類繁多，所以控制技術(shù)的內(nèi)容極其豐富，如速度控制、位置控制、溫度控制、壓力控制和姿態(tài)控制等。共六十頁(yè)第一章 機(jī)電一體化技術(shù)(jsh)導(dǎo)論516.接口技術(shù)（研究對(duì)象：各構(gòu)成要素(yo s)之間的接口）從系統(tǒng)外部看，輸入/輸出是系統(tǒng)與人、環(huán)境或其它系統(tǒng)之間的接口；從系統(tǒng)內(nèi)部看，機(jī)電一體化系統(tǒng)是通過(guò)許多接口將

20、各組成要素的輸入/輸出聯(lián)系成一體的系統(tǒng)。因此，各要素及各子系統(tǒng)之間的接口性能就成為綜合系統(tǒng)性能好壞的決定性因素。共六十頁(yè)第一章 機(jī)電一體化技術(shù)(jsh)導(dǎo)論527.系統(tǒng)總體(zngt)技術(shù)（研究對(duì)象：整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)）系統(tǒng)總體技術(shù)就是從整體目標(biāo)出發(fā)，用系統(tǒng)的觀點(diǎn)和方法，將機(jī)電一體化產(chǎn)品的總體功能分解成若干功能單元，找出能夠完成各個(gè)功能的可能技術(shù)方案，再把功能與技術(shù)方案組合成方案組進(jìn)行分析、評(píng)價(jià)，綜合優(yōu)選出適宜的功能技術(shù)方案。在系統(tǒng)總體技術(shù)中，對(duì)于子系統(tǒng)間的矛盾或子系統(tǒng)和系統(tǒng)整體之間的矛盾都要從總體協(xié)調(diào)的需要來(lái)選擇解決方案。系統(tǒng)總體技術(shù)除考慮優(yōu)化設(shè)計(jì)外，還包括可靠性設(shè)計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)、系列化設(shè)計(jì)、造型

21、設(shè)計(jì)等。共六十頁(yè)第一章 機(jī)電一體化技術(shù)(jsh)導(dǎo)論53 1.4 機(jī)電(jdin)一體化的作用1精度提高2. 生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高3使用安全性和可靠性提高4調(diào)整和維護(hù)方便，使用性能改善5具有復(fù)合功能，適用面廣6改善勞動(dòng)條件，有利于自動(dòng)化生產(chǎn)7節(jié)約能源，減少耗材8. 增強(qiáng)柔性共六十頁(yè)第一章 機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論54汽車(qch)電子化燃油噴射電子控制裝置電子控制化油器交流發(fā)動(dòng)機(jī)IC調(diào)節(jié)器發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置電子控制自動(dòng)變速器電子自動(dòng)刮水器排氣污染的電子控制器空氣凈化及調(diào)節(jié)裝置汽車防抱死制動(dòng)裝置共六十頁(yè)第一章 機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論55汽車生產(chǎn)系統(tǒng)(xtng)的變革 在現(xiàn)代汽車生產(chǎn)中應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行經(jīng)營(yíng)和生產(chǎn)管理利用CAD進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)利用數(shù)控機(jī)床和柔性生產(chǎn)線進(jìn)行零部件加工使用機(jī)器人從事噴漆、焊接、組裝、搬運(yùn)等工作共六十頁(yè)第一章 機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)導(dǎo)論561.5 機(jī)電(jdin)一體化