科柏高智能物流解決方案

1、智能物流解決方案目 錄Contents規(guī) 劃 目 標(biāo) P03公 司 簡(jiǎn) 介 P24主 要 產(chǎn) 品 P161F解決方案 P052F解決方案 P10主要改善點(diǎn)1F注塑車間完成品人工入庫(kù)，改善為自動(dòng)搬運(yùn)入庫(kù)2F注塑車間完成品人工入庫(kù)及人工補(bǔ)給周轉(zhuǎn)盤，改善為智能無(wú)人化作業(yè)解決方案AGV自動(dòng)對(duì)接取、放料，AGV控制電梯跨樓層自動(dòng)搬運(yùn)AGV+智能Buffer機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取、放料，自動(dòng)入庫(kù)，自動(dòng)補(bǔ)給周轉(zhuǎn)盤規(guī)劃目標(biāo)：現(xiàn)有作業(yè)方式：人工搬運(yùn)1F注塑車間完成品5F倉(cāng)庫(kù) 自動(dòng)搬運(yùn)2F注塑車間自動(dòng)回收完成品12規(guī)劃目標(biāo)：AGV搬運(yùn)現(xiàn)有作業(yè)方式：人工回收規(guī)劃目標(biāo)：智能無(wú)人作業(yè)Buffer機(jī) AGV規(guī)劃目標(biāo)5F倉(cāng)庫(kù)1F注

2、塑車間取料點(diǎn)：卸載點(diǎn)：電梯：AGV路徑：跨樓層：1F解決方案：AGV自動(dòng)對(duì)接取整板物料AGV自動(dòng)搬運(yùn)到電梯AGV返回1F補(bǔ)給空棧板EndAGV到達(dá)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)卸載AGV自動(dòng)對(duì)接取空棧板AGVAGV控制電梯到5F1F解決方案 AGV運(yùn)載制品到卸載區(qū) AGV駛?cè)胪瓿善贩胖闷脚_(tái) AGV升降平臺(tái)下降放下棧板駛離 AGV升降平臺(tái)升起托住棧板整板產(chǎn)品裝卸載作業(yè)流程：1F解決方案調(diào)度控制AGV.1F車間AGV取產(chǎn)品AGV配送產(chǎn)品到電梯 電梯到5FAGV卸載并取空棧板AGV配送產(chǎn)品到電梯電梯下降到1F跨樓層搬運(yùn)流程：AGV.5F車間參考視頻1F解決方案仿真：1F解決方案待確認(rèn)問(wèn)題點(diǎn)：No.問(wèn)題點(diǎn)備注1 車間打包紙

3、箱等包材是否需要同步規(guī)劃自動(dòng)搬運(yùn)？規(guī)劃整體性2 注塑生產(chǎn)節(jié)拍？據(jù)此計(jì)算AGV數(shù)量需求等3 后加工生產(chǎn)節(jié)拍？4 打包所需時(shí)間？5 車間布局是否可調(diào)整？現(xiàn)有布局僅可滿足單線通道6 車間環(huán)境是否有特殊要求？1F解決方案No.項(xiàng)目需求產(chǎn)線布局備注1車間出入安全門做成自動(dòng)推拉門或卷簾門-客戶負(fù)責(zé)2可使用通道寬度2.0m= 1.5x料車最大尺寸3地面落差5mm以內(nèi)5mm以內(nèi)4地面溝寬5mm以內(nèi)5mm以內(nèi)5負(fù)載1000kg MAX -6自動(dòng)對(duì)接信號(hào)開(kāi)放IO接口-7電源、網(wǎng)絡(luò)預(yù)留供電及網(wǎng)絡(luò)接口預(yù)留供電及網(wǎng)絡(luò)接口所羅列的需求參數(shù)均只考慮了本智能配送需求，其他項(xiàng)目需求須另外考慮！廠務(wù)配合事宜：1F解決方案暫存庫(kù)2

4、F注塑車間產(chǎn)品&空盒上料點(diǎn)：產(chǎn)品卸載點(diǎn)：AGV路徑：2F解決方案：Buffer自動(dòng)接料AGV與Buffer對(duì)接自動(dòng)取料AGV返回注塑車間EndAGV自動(dòng)搬運(yùn)入庫(kù)AGV自動(dòng)對(duì)接取空盒AGV+智能Buffer機(jī)AGV同步補(bǔ)給空盒空盒取料點(diǎn)：2F解決方案AGV智能作業(yè)說(shuō)明：注塑機(jī)搭配Buffer機(jī)，實(shí)現(xiàn)注塑完成品接受、產(chǎn)品自動(dòng)入庫(kù)、空盒自動(dòng)周（卸載和裝載同理）Buffer機(jī)注塑機(jī)參考案例視頻：2F解決方案滿料托盤區(qū)成品回收區(qū)吸 盤空托盤注塑機(jī)Buffer機(jī)AGV運(yùn)行路線智能Buffer機(jī)：2F解決方案注塑料盤&料框設(shè)計(jì)：卡位設(shè)計(jì)，防疊放料盤尺寸根據(jù)產(chǎn)品確認(rèn)料框設(shè)計(jì)：具體尺寸根據(jù)產(chǎn)品需求2F解決方案信

5、息控制流程：MES/生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)調(diào)度系統(tǒng)WIFI/ZigbeeAGVBuffer機(jī)MES生產(chǎn)任務(wù)生產(chǎn)工單物料料號(hào)生產(chǎn)數(shù)量搬運(yùn)數(shù)量執(zhí)行任務(wù)目的地物料信息AGV取料AGV搬運(yùn)AGV上/下料上料作業(yè)物料補(bǔ)給信息料框回收信息物料信息生產(chǎn)信息信息交互上料數(shù)量生產(chǎn)數(shù)量上料信息終端控制器2F解決方案仿真：2F解決方案專用物流路線設(shè)計(jì)，輕松繪制磁條鋪設(shè)路徑運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控顯示任務(wù)自動(dòng)分配，先呼叫先配送，確保生產(chǎn)連續(xù)性自動(dòng)計(jì)算最短路徑、最優(yōu)任務(wù)分配方案智能交通管制機(jī)制，徹底防止會(huì)車碰撞運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)記錄、統(tǒng)計(jì)、查詢功能可與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)、MES系統(tǒng)等無(wú)縫對(duì)接。其他輔助功能可根據(jù)用戶實(shí)際需求定制24寸觸屏調(diào)度

6、系統(tǒng)：主要產(chǎn)品背負(fù)升降式AGV參數(shù)：整車尺寸L600*W600*H400mm驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速驅(qū)動(dòng)導(dǎo)引方式磁帶導(dǎo)引工作電壓DC24V行走方向前進(jìn)/后退/左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)電 源DC24V80AH牽引能力200Kg(可定制)控制方式單片機(jī)控制行走速度1 40m/min(可調(diào))操作界面5吋全彩觸摸屏轉(zhuǎn)彎半徑700mm（磁條）運(yùn)行控制手動(dòng)/無(wú)線調(diào)度循跡精度10mm無(wú)線通訊WIFI/Zigbee協(xié)議定位精度5mm站點(diǎn)識(shí)別RFID卡拖料方式背負(fù)式，升降拖掛安全防護(hù)傳感器+機(jī)械防撞爬坡能力3(70%載荷時(shí))警告方式信號(hào)燈/音樂(lè)路面落差3mm以內(nèi)充電方式電池更換路面溝寬5mm以內(nèi)運(yùn)行周期8H充電一次磁導(dǎo)航背負(fù)升降式A

7、GV，可以通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng)無(wú)線調(diào)度或手動(dòng)操作均可。主要產(chǎn)品整車尺寸L700*W600*H1500mm驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速驅(qū)動(dòng)導(dǎo)引方式磁帶導(dǎo)引工作電壓DC24V行走方向前進(jìn)/后退/左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)/原地轉(zhuǎn)電 源DC24V80AH牽引能力50Kg(可定制)控制方式單片機(jī)控制行走速度1 60m/min(可調(diào))操作界面5吋全彩觸摸屏轉(zhuǎn)彎半徑600mm（磁條）運(yùn)行控制手動(dòng)/無(wú)線調(diào)度循跡精度10mm無(wú)線通訊WIFI/Zigbee協(xié)議定位精度5mm站點(diǎn)識(shí)別RFID卡拖料方式背負(fù)式安全防護(hù)傳感器+機(jī)械防撞爬坡能力3(70%載荷時(shí))警告方式信號(hào)燈/音樂(lè)路面落差3mm以內(nèi)充電方式電池更換路面溝寬5mm以內(nèi)運(yùn)行周期8H充電一

8、次磁導(dǎo)航升降式AGV，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配送。可以通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng)無(wú)線調(diào)度或手動(dòng)操作均可。圖片及尺寸僅供參考。主要產(chǎn)品注塑專用AGV參數(shù)：車體設(shè)計(jì)控制面板萬(wàn)向輪驅(qū)動(dòng)單元拖掛機(jī)構(gòu)喇叭電池控制箱無(wú)塵AGV對(duì)應(yīng)方式：選用高耐磨性聚氨酯材質(zhì)&選用超級(jí)人造膠；除驅(qū)動(dòng)輪以外其他部件將以不銹鋼包裹。機(jī)械防撞激光避讓AGV主體設(shè)計(jì)：主要產(chǎn)品 激光區(qū)域掃描儀避障，有效范圍3m*180 ;多級(jí)別自主控制AGV減速或停止；三色指示燈通過(guò)燈光提醒；高品質(zhì)語(yǔ)音提醒，讓前方 人員更容易知道AGV通行；機(jī)械防撞條，當(dāng)障礙側(cè)面突然進(jìn)入時(shí)，消除事故和人身傷害；緊急停車按鈕，特殊情況下緊急制動(dòng)；調(diào)度系統(tǒng)交通管制功能，徹底避免AGV相撞.激

9、光掃描儀工作示意圖AGV紅 色 區(qū)域 停 車暗紅色區(qū)域減速黃 色 區(qū)域 示 警控制器工作示意圖AGV安全性能：主要產(chǎn)品第一層鋪設(shè)地膠第二層鋪設(shè)磁條第三層鋪設(shè)地膠導(dǎo)航磁條鋪設(shè)示意圖導(dǎo)航磁條鋪設(shè)實(shí)際施工圖磁帶導(dǎo)航，是指在AGV行駛路徑上粘貼磁帶來(lái)設(shè)立AGV行進(jìn)路線，通過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引并通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，使其精確地行走或?？康街付ㄕ军c(diǎn)。磁帶鋪設(shè)相對(duì)簡(jiǎn)單、快捷、靈活，且成本低、性價(jià)比高，是目前市場(chǎng)上較為穩(wěn)定和常用的方法。上下兩層地膠包裹磁條避免產(chǎn)生塵埃粒子AGV導(dǎo)航說(shuō)明：主要產(chǎn)品序號(hào)對(duì)比項(xiàng) 人工換電池 自動(dòng)更換電池 AGV?？砍潆?操作方式人工換裝電池兩組電池輪換使用AGV自動(dòng)對(duì)接換裝兩組電池輪

10、換使用AGV?？康匠潆妳^(qū)進(jìn)行充電2特別說(shuō)明人工更換電池一次約1分鐘需增加自動(dòng)對(duì)接裝置需增加充電站、定制專用電池單次充電約6小時(shí)3設(shè)備成本低（70%）中等（80%）高（100%）4AGV使用率高（99%）高（98%）低（57%）結(jié)論（性價(jià)比）優(yōu)一般差根據(jù)綜合性價(jià)比考量，將選用方案人工換電池主要產(chǎn)品充電方式選用： 鋰電池（具有電壓/電量顯示）充電器充電器使用電壓:AC220VStart取出電池放回充電區(qū)裝已滿電量電池并關(guān)閉電池抽屜啟動(dòng)AGV執(zhí)行下一任務(wù)將充電器航空接頭插入帶充電池充電口電量不足提醒打開(kāi)電池抽屜EndAGV待更換電池充電作業(yè)流程主要產(chǎn)品人工更換電池說(shuō)明： 珠海創(chuàng)智科技有限公司是以工業(yè)

11、智能化技術(shù)為核心，致力于提供智能工廠、智能物流系統(tǒng)整體解決方案，并提供配套核心技術(shù)產(chǎn)品的高科技創(chuàng)新型企業(yè)。本著“以人為本、科技創(chuàng)新、合作共贏”的原則，不斷實(shí)現(xiàn)“為客戶創(chuàng)造價(jià)值”的企業(yè)使命，為制造型企業(yè)客戶提供系統(tǒng)、專業(yè)的服務(wù)。 公司核心技術(shù)骨干具有世界500強(qiáng)企業(yè)、國(guó)內(nèi)知名制造企業(yè)多年現(xiàn)場(chǎng)精益管理、工藝規(guī)劃、系統(tǒng)智能化規(guī)劃與改善的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)?；趪?guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)，自主研發(fā)了應(yīng)用于智能工廠、智能物流系統(tǒng)的系列產(chǎn)品，全方位滿足制造型企業(yè)在轉(zhuǎn)型升級(jí)過(guò)程中的多項(xiàng)需求。創(chuàng)智科技簡(jiǎn)介核 心 技 術(shù)：3調(diào)度系統(tǒng)規(guī)劃1 AGV2智能調(diào)度系統(tǒng)WMS系統(tǒng)高層倉(cāng)庫(kù)SMT轉(zhuǎn)用AGV智能分揀系統(tǒng)注塑專用設(shè)備簡(jiǎn)單搬運(yùn)AGV機(jī)器人+AGV主要產(chǎn)品：技