電子課件《液壓支架與泵站(第二版)》A103594第三章液壓支架的液壓系統(tǒng)

1、第一節(jié)液壓系統(tǒng)特點及立柱控制過程第二節(jié)液壓控制系統(tǒng)基本回路第三章 液壓支架的液壓系統(tǒng)1. 了解液壓支架液壓系統(tǒng)的特點。2. 熟悉液壓支架液壓系統(tǒng)的組成及立柱的控制過程。3. 能正確識讀液壓系統(tǒng)圖的主管路和基本回路。4. 掌握液壓支架各液壓元件管路的正確連接。學(xué)習(xí)目標第一節(jié)液壓系統(tǒng)特點及立柱控制過程一、液壓支架的液壓系統(tǒng)及其特點液壓支架液壓系統(tǒng)具有下列特點:1. 液壓系統(tǒng)龐大，元件多2. 工作壓力高3. 供液路程長，壓力損失大4. 工作環(huán)境惡劣5. 對液壓元件要求高二、立柱的控制過程1. 單伸縮立柱(1) 升柱過程(2) 承載過程(3) 降柱過程單伸縮立柱的控制過程a) 升柱過程b) 承載過程c

2、) 降柱過程2. 雙伸縮立柱(1) 升柱過程(2) 承載過程(3) 降柱過程雙伸縮立柱控制過程a) 升柱過程b) 承載過程c) 降柱過程1一級缸2二級缸3活塞桿4底閥第二節(jié)液壓控制系統(tǒng)基本回路一、液壓系統(tǒng)圖識圖看液壓系統(tǒng)圖時要掌握一定的方法，即按一定的順序一個單元一個單元逐步地看。具體的步驟如下:1. 首先在液壓系統(tǒng)圖上看清各液壓缸，即立柱和千斤頂。2. 看清各立柱和千斤頂?shù)膭幼饕?，根?jù)動作要求找到立柱的控制閥 (液控單向閥和安全閥) 和各種千斤頂?shù)目刂崎y。3. 看清操縱閥，找到主進液路和主回液路。4. 從操縱閥出發(fā)，弄清各液壓缸的動作液路，先弄清立柱，再弄清各千斤頂。如果從操縱閥開始不容易

3、看懂，可以從立柱或千斤頂返回找液路。二、液壓支架液壓控制系統(tǒng)的組成1. 主回路(1) 兩線主回路主壓力管路，用字母 P 表示；主回液管路，用字母 O 表示。整段供液，如圖 a 所示。分段供液，如圖 b 所示。兩線主回路a) 整段供液b) 分段供液1過濾器2、4截止閥3回液逆止閥5低壓安全閥三線主回路a) 增設(shè)高壓管路 HPb) 增設(shè)低壓管路 LPc) 增設(shè)回液管路 O1HP高壓管路P主壓力管路LP低壓管路O主回液管路O1 回液管路(2) 多線主回路2. 基本控制回路(1) 換向回路1) 簡單換向回路。2) 多路換向回路。換向回路a)、b) 簡單換向回路c) 多路換向回路 1、3、5操縱閥2、4

4、、6液壓缸 差動回路1交替逆止閥2操縱閥(2) 阻尼回路(3) 差動回路差動回路一般用于推移千斤頂?shù)目刂啤?阻尼回路1單向節(jié)流閥2雙向節(jié)流閥 鎖緊回路a)、b) 單向鎖緊回路c) 雙向鎖緊回路1液控單向閥2單向閥3卸載閥(4) 鎖緊回路鎖緊限壓回路a)、b)、c) 單向鎖緊限壓回路d) 雙向鎖緊限壓回路e) 雙向鎖緊單側(cè)限壓回路1液壓單向閥2安全閥3卸載閥4可解鎖的安全閥5單向閥(5) 鎖緊限壓回路雙壓回路a) 對 1 根立柱的雙壓控制b) 對 1 個推移千斤頂?shù)碾p壓控制(6) 雙壓回路自?；芈?立柱2單向閥3二位三通自保閥4推移千斤頂5二位三通解鎖閥6二位三通自保操縱閥(7) 自?；芈繁硥夯?/p>

5、路1、8立柱2節(jié)流閥3背壓閥4、6、7、9操縱閥5推移千斤頂10二位三通閥(8) 背壓回路連鎖回路1、5、9、13立柱2、6單向順序閥3、7單向閥4、8、12、16操縱閥10、11、14、15液控單向閥(9) 連鎖回路(10) 先導(dǎo)控制回路先導(dǎo)控制回路如圖所示。如圖a 所示先導(dǎo)控制回路的液控分配閥 2 是由 4 個液控二位二通閥組成的，它不僅可以根據(jù)先導(dǎo)液實現(xiàn)液壓缸的換向動作，還可以實現(xiàn)閉鎖功能。如圖b 所示先導(dǎo)控制回路中液控分配閥 5 為三位三通閥，具有閉鎖功能。先導(dǎo)控制回路1、4先導(dǎo)液壓操縱閥2、5、7液控分配閥3、6立柱先導(dǎo)控制回路1、4先導(dǎo)液壓操縱閥2、5、7液控分配閥3、6立柱三、S

6、AC 型液壓支架電液控制系統(tǒng)1. SAC 型液壓支架電液控制系統(tǒng)簡介SAC 是 Support Automatic Control 的縮寫，意思是 “支持自動控制”。2. SAC 型液壓支架電液控制系統(tǒng)組成SAC 型液壓支架電液控制系統(tǒng)由電控部分和液壓部分組成。3. SAC 型液壓支架電液控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理SAC 型液壓支架電液控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)4. SAC 型液壓支架液壓系統(tǒng)(1) 人工扳手把切換液路模擬圖人工扳手把切換液路模擬圖(2) 電液控制切換液路模擬圖 電液控制切換液路模擬圖5. SAC 型液壓支架電液控制系統(tǒng)技術(shù)特點和優(yōu)越性(1) 技術(shù)特點1) 結(jié)構(gòu)緊湊，過液能力強，可滿足大采高、強力支架

7、、大流量液壓系統(tǒng)的要求。2) 具有完善的多級過濾體系。3) 具有安全、可靠、標準化程度高等特點，符合工業(yè)設(shè)計的標準。4) 系統(tǒng)采用控制器人機交互界面分離、驅(qū)動合一的獨特結(jié)構(gòu)，提高了控制器整體的防護性能。5) 采用先進的嵌入式操作系統(tǒng)，具有多任務(wù)管理功能，提高了系統(tǒng)的實時性。6) 既可以采用巷道監(jiān)控主機進行工作面支架的集中控制，實現(xiàn)跟機自動化，也可以脫離監(jiān)控主機，采用工作面的網(wǎng)絡(luò)交換器，實現(xiàn)工作面支架的跟機自動化。7) 系統(tǒng)采用全中文顯示方式，適于我國煤礦使用。(2) 優(yōu)越性1) 可降低工人勞動強度，改善工人勞動條件。2) 可提高支架移架速度，傳感器閉環(huán)控制提高系統(tǒng)效率。3) 保證液壓支架額定初撐力。4) 易于