武漢理工大學(xué)《物流系統(tǒng)建模與仿真》課設(shè)

1、物流系統(tǒng)建模與仿真課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)（一）課程性質(zhì)結(jié)合物流系統(tǒng)建模與仿真課程的理論知識(shí)和課堂實(shí)踐內(nèi)容，進(jìn)一步提高分析和解 決實(shí)際物流工程決策問(wèn)題的邏輯思維和工程實(shí)踐動(dòng)手能力；通過(guò)撰寫(xiě)課設(shè)報(bào)告，提高查閱 文獻(xiàn)和撰寫(xiě)技術(shù)報(bào)告的能力；通過(guò)仿真程序編寫(xiě)及其團(tuán)隊(duì)討論，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，以及 運(yùn)用計(jì)算工具的能力；通過(guò)PPT答辯，提高表達(dá)能力。（二）任務(wù)描述某物流系統(tǒng)制造加工單元共有5個(gè)加工站，每個(gè)加工站的機(jī)床類(lèi)型均相同，擁有的機(jī) 床數(shù)量如表1所示。表1機(jī)床數(shù)量加工站編號(hào)12345機(jī)床臺(tái)數(shù)32431該廠加工的零件共有三類(lèi)，其比例為3： 5： 2；其中，第一類(lèi)零件有四道工序，第二類(lèi)零件有三道工序，第三類(lèi)零件有五道

2、工序。每 道工序必須在指定加工站的機(jī)床上加工，每類(lèi)零件的加工順序以及每道工序的加工時(shí)間如 表2所示。表2加工時(shí)間零件類(lèi)型加工順序及其加工時(shí)間1加工站3加工站1加工站2加工站50.5小時(shí)0.6小時(shí)0.85小時(shí)0.5小時(shí)2加工站4加工站1加工站31.1小時(shí)0.8小時(shí)0.75小時(shí)3加工站2加工站5加工站1加工站4加工站31.2小時(shí)0.25小時(shí)0.7小時(shí)0.9小時(shí)1.0小時(shí)假設(shè)零件發(fā)放數(shù)量=107個(gè)，零件發(fā)放時(shí)間間隔服從負(fù)指數(shù)分布（Beta=707秒）。所有 零件在各工序的加工時(shí)間均服從負(fù)指數(shù)分布，其Beta值如表2所示。零件按照工序要求到 達(dá)某工作站后，如果機(jī)床為閑，則立即加工，并按照如下規(guī)則選擇閑

3、置的機(jī)床：按照工作站內(nèi)機(jī)床序號(hào)，遍歷選擇閑置的機(jī)床；每個(gè)工作站前有一個(gè)緩沖區(qū)，用于零件排隊(duì)等候。工作站內(nèi)的機(jī)床前不存在隊(duì)列。如果某工作站內(nèi)的機(jī)床都為忙，則零件在該工作站對(duì)應(yīng)的緩沖區(qū)內(nèi)按FIFO排隊(duì)。根據(jù)以上描述，按照按照實(shí)體流圖建模方法建立上述系統(tǒng)模型。結(jié)合以上描述，使用eM-Plant仿真軟件，構(gòu)建上述系統(tǒng)的仿真模型，并結(jié)合仿真輸出 分析的理論，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析，找出系統(tǒng)的瓶頸，并給出改進(jìn)的合理建議。 TOC o 1-5 h z 1研究意義4 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 1.1物流系統(tǒng)建模與仿真4 HYPERLINK l bookmark1

4、5 o Current Document 1.2物流系統(tǒng)建模步驟5 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 1.3國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀6 HYPERLINK l bookmark21 o Current Document 1.3物流仿真技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)7 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 2仿真系統(tǒng)分析8 HYPERLINK l bookmark33 o Current Document 2.1系統(tǒng)工藝描述8 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 2.2系統(tǒng)分析8

5、HYPERLINK l bookmark39 o Current Document 3系統(tǒng)模型建立9 HYPERLINK l bookmark42 o Current Document 3.1實(shí)體流程圖的建立93.2 em-plant 仿真模型9 HYPERLINK l bookmark45 o Current Document 4仿真輸出分析14 HYPERLINK l bookmark48 o Current Document 5結(jié)術(shù)語(yǔ)16參考文獻(xiàn)17物流系統(tǒng)建模與仿真課程設(shè)計(jì)1研究意義物流系統(tǒng)建模與仿真介紹了在實(shí)際研究中，隨著物流理論和實(shí)踐的不斷深入，所提出 的研究問(wèn)題日益復(fù)雜，非確定因

6、素、模糊因素眾多，因果關(guān)系復(fù)雜，單獨(dú)應(yīng)用數(shù)學(xué)方法就 難以進(jìn)行描述或很難求解且有時(shí)無(wú)法求解，使得我們的研究需要采用計(jì)算機(jī)仿真的方法來(lái) 輔助解決。1.1物流系統(tǒng)建模與仿真1.1.1建模與仿真技術(shù)簡(jiǎn)介建模（Modeling）就是建立模型，就是為了理解事物而對(duì)事物做出的一種抽象，是對(duì) 事物的一種無(wú)歧義的書(shū)面描述。建立系統(tǒng)模型的過(guò)程，又稱(chēng)模型化。建模是研究系統(tǒng)的重要手段和前提。凡是用模型 描述系統(tǒng)的因果關(guān)系或相互關(guān)系的過(guò)程都屬于建模。因描述的關(guān)系各異，所以實(shí)現(xiàn)這一過(guò) 程的手段和方法也是多種多樣的?？梢酝ㄟ^(guò)對(duì)系統(tǒng)本身運(yùn)動(dòng)規(guī)律的分析，根據(jù)事物的機(jī)理 來(lái)建模；也可以通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)或統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的處理，并根據(jù)關(guān)于

7、系統(tǒng)的已有的知識(shí)和經(jīng) 驗(yàn)來(lái)建模，還可以同時(shí)使用幾種方法。仿真（Simulation），也稱(chēng)為模擬，通俗來(lái)講，它就是按照客觀的實(shí)際情況，把所要 研究的問(wèn)題或?qū)ο髽?gòu)造成模型，然后在模型上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)或試驗(yàn)，以觀察一項(xiàng)設(shè)計(jì)或計(jì)劃方 案，在接近于實(shí)際的條件下，其工作（或運(yùn)行）情況是否合乎主觀的意圖或要求，或者是 同時(shí)分析比較幾個(gè)設(shè)計(jì)或計(jì)劃方案，以確定其中哪一個(gè)方案更符合主觀的意圖或要求，具 有更好的技術(shù)性能或經(jīng)濟(jì)效果，從而，確定選擇其中一個(gè)較好的設(shè)計(jì)或計(jì)劃方案。仿真技術(shù)是在20世紀(jì)40年代末以來(lái)，伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，仿真技術(shù)最初主要 應(yīng)用于航空、航天、原子反應(yīng)堆等價(jià)格昂貴、周期長(zhǎng)、危險(xiǎn)性大、實(shí)際系統(tǒng)試

8、驗(yàn)難以實(shí)現(xiàn) 的少數(shù)領(lǐng)域，后來(lái)逐步發(fā)展到電力、石油、化工、冶金、機(jī)械等一些主要工業(yè)部門(mén)，并進(jìn) 一步擴(kuò)大到今天的社會(huì)系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、交通運(yùn)輸系統(tǒng)等一些非工程系統(tǒng)領(lǐng)域?，F(xiàn)代系統(tǒng) 仿真技術(shù)和綜合性仿真系統(tǒng)已經(jīng)成為復(fù)雜系統(tǒng)，特別是高技術(shù)產(chǎn)業(yè)中不可缺少的分析、研 究、設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)、決策和訓(xùn)練的重要手段，其應(yīng)用范圍還在不斷擴(kuò)大。1.1.2物流系統(tǒng)建模與仿真物流系統(tǒng)建模主要用于三個(gè)方面：分析和設(shè)計(jì)實(shí)際系統(tǒng)。例如工程界在分析設(shè)計(jì)一個(gè)新系統(tǒng)時(shí)，通常先進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真 和物理仿真實(shí)驗(yàn)，最后再到現(xiàn)場(chǎng)作實(shí)物實(shí)驗(yàn)。數(shù)學(xué)仿真比物理仿真簡(jiǎn)單、易行。用數(shù)學(xué)仿 真來(lái)分析和設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)時(shí)，必須有一個(gè)描述系統(tǒng)特征的模型。對(duì)于許多復(fù)雜的

9、工業(yè) 控制過(guò)程，建模往往是最關(guān)鍵和最困難的任務(wù)。對(duì)社會(huì)和經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)的定性或定量研究也是 從建模著手的。預(yù)測(cè)或預(yù)報(bào)實(shí)際系統(tǒng)的某些狀態(tài)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。預(yù)測(cè)或預(yù)報(bào)基于事物發(fā)展過(guò)程的 連貫性。例如根據(jù)以往的測(cè)量數(shù)據(jù)建立氣象變化的數(shù)學(xué)模型，用于預(yù)報(bào)未來(lái)的氣象。(3對(duì)系統(tǒng)實(shí)行最優(yōu)控制。運(yùn)用控制理論設(shè)計(jì)控制器或最優(yōu)控制律的關(guān)鍵或前提是有一 個(gè)能表征系統(tǒng)特征的數(shù)學(xué)模型。在建模的基礎(chǔ)上，再根據(jù)極大值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、反饋、 解耦、極點(diǎn)配置、自組織、自適應(yīng)和智能控制等方法，設(shè)計(jì)各種各樣的控制器或控制律。 系統(tǒng)建模主要用于3個(gè)方面對(duì)于同一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)，人們可以根據(jù)不同的用途和目的建立不 同的模型。但建立的任何模型都只是實(shí)

10、際系統(tǒng)原型的簡(jiǎn)化，因?yàn)榧炔豢赡芤矝](méi)必要把實(shí)際 系統(tǒng)的所有細(xì)節(jié)都列舉出來(lái)。如果在簡(jiǎn)化模型中能保留系統(tǒng)原型的一些本質(zhì)特征，那么就 可認(rèn)為模型與系統(tǒng)原型是相似的，是可以用來(lái)描述原系統(tǒng)的。因此，實(shí)際建模時(shí)，必須在 模型的簡(jiǎn)化與分析結(jié)果的準(zhǔn)確性之間作出適當(dāng)?shù)恼壑裕@常是建模遵循的一條原則。物流系統(tǒng)仿真，普遍采用數(shù)學(xué)方法建立數(shù)學(xué)模型。當(dāng)研究的物流系統(tǒng)不是十分復(fù)雜， 或經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化降低了系統(tǒng)的復(fù)雜程度時(shí)，可以利用數(shù)學(xué)方法，如線性代數(shù)、微積分、運(yùn)籌學(xué)、 計(jì)算數(shù)學(xué)等方法去求解問(wèn)題。但在實(shí)際研究中，隨著物流理論和實(shí)踐的不斷深入，所提出 的研究問(wèn)題日益復(fù)雜，非確定因素、不可知因素、模糊因素眾多，因果關(guān)系復(fù)雜，單獨(dú)應(yīng) 用

11、數(shù)學(xué)方法就難以進(jìn)行描述或無(wú)法求解或很難求解，使得我們的研究需要采用計(jì)算機(jī)仿真 的方法來(lái)輔助解決。在本次設(shè)計(jì)中將采用實(shí)體流程圖建模方法和eM-Plant仿真軟件對(duì)案例進(jìn)行建模仿真 并分析系統(tǒng)存在的問(wèn)題，提出解決方案。1.2物流系統(tǒng)建模步驟不同條件下的建模方法不同，但建模的全過(guò)程始終離不開(kāi)了解實(shí)際系統(tǒng)，其步驟可歸 納如下：弄清問(wèn)題，掌握實(shí)際情況，確定輸出輸入變量及其表達(dá)方式。搜集資料，對(duì)資料進(jìn)行分類(lèi)，概括出本質(zhì)內(nèi)涵，分清主次變量。(3確定因素之間的關(guān)系，列出必要的表格，繪制出圖形和曲線等。構(gòu)造模型。在充分了解資料的基礎(chǔ)上，構(gòu)造一個(gè)能代表所研究系統(tǒng)的數(shù)量變換數(shù)學(xué) 模型。(5求解模型。用解析法或數(shù)值法

12、求解模型最優(yōu)解。(6檢驗(yàn)?zāi)Ｐ偷恼_性。1.3國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀當(dāng)前，國(guó)內(nèi)外對(duì)于物流系統(tǒng)仿真的研究主要集中在生產(chǎn)線能力的評(píng)估、配送中心的選 址、集裝箱碼頭的布局、數(shù)字化工廠的建設(shè)、物流車(chē)輛的監(jiān)控等物流活動(dòng)中，針對(duì)上文提 出的現(xiàn)代物流系統(tǒng)仿真四個(gè)步驟，得出結(jié)論，物流系統(tǒng)仿真的重點(diǎn)和難點(diǎn)在于對(duì)系統(tǒng)的建 模和仿真軟件的參數(shù)輸入階段。物流系統(tǒng)是典型的“離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)” (Discrete Event Dynamic System，DEDS) 或者“離散事件系統(tǒng)”(Discrete Event System，DES )。離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)是系統(tǒng)的 狀態(tài)空間描述為離散集，狀態(tài)轉(zhuǎn)移僅僅發(fā)生在離散的時(shí)間點(diǎn)上，同時(shí)狀態(tài)

13、的轉(zhuǎn)移與事件緊 密聯(lián)系的系統(tǒng)。在離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)(DEDS)的研究中，常把DEDS的模型和分析區(qū)分為三個(gè)基本層 次。即邏輯層次、代數(shù)層次和統(tǒng)計(jì)性能層次DEDS模型和分析的邏輯層次，著眼于在邏輯 時(shí)間層次上來(lái)研究DEDS中事件和狀態(tài)的符號(hào)序列關(guān)系，采用的主要數(shù)學(xué)工具包括形式語(yǔ) 言/有限自動(dòng)機(jī)、Petri網(wǎng)、馬爾可夫鏈等。DEDS模型和分析的代數(shù)層次，著眼于在物理 時(shí)間層次上來(lái)研究DEDS的代數(shù)特性和運(yùn)動(dòng)過(guò)程，采用的主要數(shù)學(xué)工具有極大極小代數(shù)等。 DEDS模型和分析的統(tǒng)計(jì)性能層次，著眼于在性能層次上來(lái)研究隨機(jī)情況下DEDS的各種平 均性能及其優(yōu)化，采用的主要數(shù)學(xué)工具包括排隊(duì)論等。應(yīng)當(dāng)指出，盡管這三

14、個(gè)層次模型所 面對(duì)的都是DEDS，但由于研究側(cè)重點(diǎn)和描述手段不同，目前看來(lái)還不具備相互取代的前景， 將會(huì)長(zhǎng)期共存并組成DEDS的模型體系，以適應(yīng)不同的研究問(wèn)題和研究目標(biāo)。在當(dāng)前眾多的物流系統(tǒng)仿真軟件中，應(yīng)用最廣的是由美國(guó)Flexsim公司開(kāi)發(fā)的也是迄 今為止世界上第一個(gè)在圖形環(huán)境中集成了 C+和編譯器的仿真軟件Flexsim。國(guó)內(nèi)的學(xué)者大多采用建立基于Petri網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)模型的方式來(lái)研究物流系統(tǒng)，研究對(duì)象 還主要是生產(chǎn)物流，其基本思想是用庫(kù)所集P代表系統(tǒng)中實(shí)體和活動(dòng)的狀態(tài)，用變遷集T 代表系統(tǒng)中的事件。1.3物流仿真技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)集成化的物流規(guī)劃設(shè)計(jì)仿真技術(shù)是目前物流仿真技術(shù)發(fā)展較快的一個(gè)方向，

15、此項(xiàng)技 術(shù)應(yīng)用的范圍非常廣泛，大到物流園區(qū)的規(guī)劃設(shè)計(jì)，小到企業(yè)生產(chǎn)物流的規(guī)劃設(shè)計(jì)，都可 以利用物流規(guī)劃設(shè)計(jì)仿真技術(shù)對(duì)規(guī)劃和設(shè)計(jì)方案進(jìn)行比選和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)的基本功能包括：（1）可以用三維虛擬物流中心模型來(lái)模擬未來(lái)實(shí)際物流中心的情況；（2）使用虛擬中心仿真器可以對(duì)物流中心的建設(shè)進(jìn)行較精確的投入產(chǎn)出分析；（3）在參觀客戶現(xiàn)場(chǎng)及參閱倉(cāng)庫(kù)圖紙等的基礎(chǔ)上，可以在計(jì)算機(jī)上構(gòu)筑模擬倉(cāng)庫(kù)， 并模擬各種庫(kù)中作業(yè)；（4）可以模擬生產(chǎn)型物流的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，并提供物流作業(yè)效率的評(píng)價(jià)結(jié)果；（5）可以在計(jì)算機(jī)上虛擬物流傳輸和運(yùn)輸業(yè)務(wù)，模擬配車(chē)計(jì)劃及相關(guān)配送業(yè)務(wù)；（6）可以靈活地變更物流作業(yè)順序，進(jìn)行物流作業(yè)過(guò)程重組分析，優(yōu)化方案

16、比較等。近年來(lái)，集成化的物流規(guī)劃設(shè)計(jì)仿真技術(shù)在美日等發(fā)達(dá)國(guó)家發(fā)展很快，并在應(yīng)用中取 得了很好的效果。如美國(guó)的第三方物流公司Catepillar開(kāi)發(fā)的CLS物流規(guī)劃設(shè)計(jì)仿真軟 件，能夠通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真模型來(lái)評(píng)價(jià)不同的倉(cāng)儲(chǔ)、庫(kù)存、客戶服務(wù)和倉(cāng)庫(kù)管理策略對(duì)成本 的影響。日本在集成化物流規(guī)劃設(shè)計(jì)仿真技術(shù)的研發(fā)方面處在世界領(lǐng)先地位，其最具代表性的 成果是以前從事人工智能技術(shù)研究的AIS研究所研發(fā)的RalC系列三維物流規(guī)劃設(shè)計(jì)仿真 軟件。RalC的適用范圍十分廣泛，在日本，包括冷凍食品倉(cāng)儲(chǔ)、通信產(chǎn)品銷(xiāo)售配送、制藥 和化工行業(yè)的企業(yè)物流等都有RalC的應(yīng)用，并且產(chǎn)生了相應(yīng)的效益。在我國(guó)，集成化物流規(guī)劃設(shè)計(jì)仿真

17、技術(shù)的研發(fā)目前還處在起步階段，從2001年開(kāi)始， 山東大學(xué)和同濟(jì)大學(xué)開(kāi)始了相關(guān)領(lǐng)域的預(yù)研工作，但目前還未見(jiàn)到研發(fā)出的實(shí)際產(chǎn)品。物流系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的開(kāi)放系統(tǒng)，而且是一個(gè)關(guān)系人們生活和社會(huì)進(jìn)步的重要系統(tǒng)， 物流系統(tǒng)運(yùn)作的成功與否對(duì)我們的企業(yè)效益和社會(huì)進(jìn)步影響甚大。而仿真方法是完善、推 進(jìn)物流系統(tǒng)的一個(gè)很好的方法，節(jié)省費(fèi)用、減少浪費(fèi)、并可以盡量節(jié)約消耗在物流環(huán)節(jié)中 的時(shí)間。但是由于物流系統(tǒng)的復(fù)雜性，以及物流系統(tǒng)所處環(huán)境的不確定性，對(duì)物流系統(tǒng)進(jìn)行全 面仿真還是存在很大困難的，所以，這是一個(gè)系統(tǒng)工程，是一個(gè)需要許多人長(zhǎng)期努力才能 實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。2仿真系統(tǒng)分析2.1系統(tǒng)工藝描述在這個(gè)案例中，系統(tǒng)工藝描述為零

18、件的活動(dòng)，其是一個(gè)從零件到達(dá)、零件排隊(duì)、零件 加工及加工完成的過(guò)程。在這一過(guò)程中，包含了零件流。2.2系統(tǒng)分析表1系統(tǒng)分析臨時(shí)實(shí)體零件永久實(shí)體加工站，機(jī)床，緩沖站特殊實(shí)體排隊(duì)隊(duì)列狀態(tài)零件：等待，被加工 加工站：等待，加工作業(yè)活動(dòng)零件：排隊(duì)，接受加工 加工站：等待，加工作業(yè)系統(tǒng)事件零件到達(dá)，零件排隊(duì)，結(jié)束排隊(duì)、零件接受加工，加工完成離開(kāi)優(yōu)先規(guī)則先到先服務(wù)3系統(tǒng)模型建立3.1實(shí)體流程圖的建立3.2 em-plant仿真模型圖3.1實(shí)體流程圖零件B零件C加工站5SingleProc6 加工站2EventCfnitollerBottleneckAna lyzerPlaceBufifeF Io wCon

19、tro 13SingleProc 15加工站3SingleProc 10 加工站4SingleProc 加工站1Method 1 Method? - | Method2 .MethodsMethods-Method9 .M Method4Method 10根據(jù)任務(wù)描述，我們知道該物流制造系統(tǒng)共有5個(gè)加工站，每個(gè)加工站的機(jī)床類(lèi)型相 同，但是每個(gè)加工站的機(jī)床數(shù)量不同，加工站1有臺(tái)機(jī)床，加工站2有2臺(tái)機(jī)床，加工站 3有4臺(tái)機(jī)床，加工站4有3臺(tái)機(jī)床，加工站5有1臺(tái)機(jī)床。并且當(dāng)加工零件進(jìn)入加工站時(shí)要選擇工作站內(nèi)加工零件遍歷選擇閑置機(jī)床，這里我們就要選用策略，如圖3.2.2：圖3.2.2加工策略選擇該廠加

20、工的零件共有3類(lèi)，分別為零件1、零件2和零件3,他們的數(shù)量比為3： 5： 2, 這里零件的總數(shù)為107，所以三種零件分別有32、54和21個(gè)。他們的產(chǎn)生方式為負(fù)指數(shù)分布，產(chǎn)生時(shí)間為707秒。在仿真軟件中的具體設(shè)置如圖3.2.3：Models.Frame.SourcelNavigate View Tools Help日 口 FailedlockedOKCancel ApplyAttributes Failures | Controls ； Exit Strategy Statistics ； Custom AttributesName: SourcelLabel:零件B其中，第一類(lèi)零件有四道工序

21、，第二類(lèi)零件有三道工序，第三類(lèi)零件有五道工序。每道工序必須在指定加工站的機(jī)床上加工，例如加工站1的加工時(shí)間表設(shè)置如下: 加工站1的加工時(shí)間表如圖3.2.4：各種零件從不同的加工站完成加工后都要去下一個(gè)加工站或者加工完成離開(kāi)系統(tǒng)，此 時(shí)就需要對(duì)不同加工站的工件進(jìn)行分流。不同的加工站分流的方法和程序基本相同，分別 如下:加工站1的第一次分流:圖3.2.5加工站1 一次分流分流1程序:integerisr:integer;doif .name=C thenr: =1;elseif .name=A thenr: =2;elser: =3;end;return r;end圖3.2.6加工站1 一次分流程

22、序分流2程序：integerisr:integer;doif .name=A thenr: =1;elseif .name=B thenr: =2;elser: =3;end;return r;end;圖3.2.7加工站1二次分流程序加工站3的分流程序:|: integerisr:integer;doif .name=A then r: =1;elser: =2;end;return r;end;加工站4的分流程序:integerr:integer;doif .name=B then r: =1;else end;return r;end;圖3.2.9加工站4分流程序加工站5的分流程序:|:

23、integerisr:integer;doif .name=C then r: =1;elser: =2;end;return r;圖 3.2.圖3.2.10加工站5分流程序end;在每個(gè)加工站前設(shè)置緩沖區(qū)用于零件到來(lái)后累計(jì)的排隊(duì)。如果某工作站內(nèi)的機(jī)床都為 忙，則零件在該工作站對(duì)應(yīng)的緩沖區(qū)內(nèi)按FIFO排隊(duì)。4仿真輸出分析對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行多次仿真，所得結(jié)果如下:1-U0.5 -I I I I I I I I Ii I I I I I I I IWorking二 WaitingI : Blocked FailedPausedUnplanned10.0 ,Fr,IIIIIIIIIIIIISinglePro

24、c SingleProc 10 SingleProclS Singl.eProcl5 SingleProc4 SingleProc6 SingleProc9Statw SingleProc 1 SingleProc 12 SingleProc 14 SingleProc2 SmgleProc5 SingleProcSWorkingWaitingBlockedFailedPausedUnplanned0.494 0.573 0.578 0.318 0.347 0.398 0.365 0.470 0.612 0.572 0.499 0.417 0.632 0.506 0.427 0.422 0.6

25、82 0.653 0.602 0.635 0.530 0.388 0.428 0.501 0.583 0.368 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0

26、00 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000圖4.1第一次仿真結(jié)果圖WorkingZ2I Waiting n Blocked FailedPausedUnplannedWorking Waiting Blocked Failed Paused Unplanned0.438 0.571 0.393 0.473 0.476 0.380 0.575 0.404 0.647 0.657 0.593 0.489 0.606 0.562 0.429 0.607 0.527 0.524 0.620 0.425 0.5

27、96 0.353 0.343 0.407 0.511 0.394 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0

28、00 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000圖4.2第二次仿真結(jié)果圖WorkingZ2I Waiting_J Blocked FailedPausedUnplannedI SingleProc SingleProc 10 SingleProcl3 SingleProcl5 SingleProc4 SmgleProcB SingleProc9Station SingleProcl SingleProc 12 SingleProc 14 SingleProc2 SingleProc5 SingleProc8WorkingWaitingBlockedFai

29、ledPausedUnplanned0.554 0.5440.6090.3860.4010.5220.421 0.4580.4720.6400.679 0.5660.4930.446 0.4560.3910.6140.5990.4780.579 0.5420.5280.3600.321 0.4340.5070.000 0.0000.0000.0000.0000.0000.000 0.0000.0000.0000.000 0.0000.0000.000 0.0000.0000.0000.0000.0000.000 0.0000.0000.0000.000 0.0000.0000.000 0.00

30、00.0000.0000.0000.0000.000 0.0000.0000.0000.000 0.0000.0000.000 0.0000.0000.0000.0000.0000.000 0.0000.0000.0000.000 0.0000.000圖4.3第三次仿真結(jié)果圖WorkingZl Waiting Blocked FailedPausedUnplannedWorking Waiting BlockedFailedPaused Unplanned0.600 0.604 0.599 0.613 0.255 0.358 0.432 0.373 0.469 0.472 0.517 0.56

31、4 0.658 0.400 0.396 0.401 0.387 0.745 0.642 0.568 0.627 0.531 0.528 0.483 0.436 0.342 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.00

32、0 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000SingleProcl SingleProcl2 SingleProcl4 SingleProc2 SingleProc5 SingleProc8WorkingZl Waiting_J Blocked FailedPausedUnplannedStationWorkingWaitingBlockedFailedPausedUnplanned0.716 0.467 0.637 0.351 0.296 0.

33、437 0.336 0.552 0.614 0.412 0.478 0.538 0.395 0.284 0.533 0.363 0.649 0.704 0.563 0.664 0.448 0.386 0.588 0.522 0.462 0.605 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.

34、000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000Working二 WaitingBlocked FailedPausedUnplanned圖4.5第5次仿真結(jié)果圖Working Waiting Blocked Failed Paused Unplanned TOC o 1-5 h z 0.673 0.647 0.5260.3380.4360.4080.478 0.5450.6880.6220.687 0.5300.4430.327 0.353 0.4740.6620.5640.5920.522 0.4550.3120.3780.313 0.4700.5570.000 0.000 0.0000.0000.0000.0000.000 0.0000.0000.0000.000 0.0000.0000.000 0.000 0.0000.0000.0000.0000.000 0.0000.0000.0000.000 0.0000.0000.000 0.000 0.0000.0000.0000.0