智能倉儲無線通訊解決方案

1、智能倉儲無線通訊解決方案項目介紹:為了適應(yīng)倉庫智能應(yīng)用得需求，同時也是改善傳統(tǒng)物流響應(yīng)速度慢，效率低的現(xiàn)狀，目前智能倉儲提倡使用最新的AGV系統(tǒng)，能大大提高移動物流的智能程度和高效。 HYPERLINK /albums/1057339/1057339.html l 0$7e7f790996a43adc3bc76389 o 查看圖片 t _blank 無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過計算

2、機來控制其行進路線以及行為，或利用電磁道道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線，電磁道道黏貼于地板上，無人搬運車則依循電磁道道所帶來的訊息進行移動與動作。在現(xiàn)代化的倉庫中，為了減少人工操作的復(fù)雜度和人力資源的投入，同時增加自動化的應(yīng)用程度，保障物料的快速響應(yīng)和節(jié)省物料在途的時間，使得工廠生產(chǎn)的效率最大化，這一切都需要高速，便捷的物流通道。AGV系統(tǒng)的引用，也正是契合了智能化倉儲的需求，它扮演快速物流和智能物流的重要角色。但如何在物料運輸過程中，能夠及時監(jiān)控物料狀態(tài)，保證將物料從倉庫中轉(zhuǎn)移到生產(chǎn)在線，對AGV車輛的監(jiān)控就成了自動化物流中必

3、須要解決的問題。系統(tǒng)需求:AGV車輛的監(jiān)控需要了解車輛的運行狀態(tài)和運行路線以及故障報警還有物料目前的狀態(tài)等一系列的運行狀態(tài)讀取，并且系統(tǒng)必須要實時性和準(zhǔn)確性，當(dāng)車輛在運行過程中發(fā)生任何的故障時候，都可以從中央監(jiān)控中心對車輛進行啟停的動作，防止小車發(fā)生意外，而導(dǎo)致危險作業(yè)發(fā)生。為了及時了解車輛運行狀態(tài)，杜絕發(fā)生事故，我們引進車輛與控制室的通訊方案。AGV車輛監(jiān)控系統(tǒng)主要由組態(tài)控制軟件、通訊系統(tǒng)及車載PLC三部分組成，其功能分別介紹如下：組態(tài)控制軟件：監(jiān)控AGV車輛的運行狀態(tài)和運行路線以及故障報警、物料目前的狀態(tài)等信息。當(dāng)車輛在運行過程中發(fā)生任何的故障時候，可以從中央監(jiān)控中心對車輛及時進行啟停的動

4、作，防止小車發(fā)生意外，而導(dǎo)致危險作業(yè)發(fā)生。通訊系統(tǒng)：通訊系統(tǒng)由高速、冗余光纖環(huán)網(wǎng)通訊鏈路及若干無線AP、無線串口服務(wù)器產(chǎn)品構(gòu)成，實現(xiàn)監(jiān)控中心與現(xiàn)場運動中AGV車輛的可靠通訊。車載PLC系統(tǒng)：車載PLC系統(tǒng)負(fù)責(zé)將AGV車輛狀態(tài)信息向監(jiān)控中心反饋并響應(yīng)監(jiān)控中心的相關(guān)指令，對AGV車輛進行實時控制。系統(tǒng)實施:AGV車輛通訊系統(tǒng)由無線AP、串口服務(wù)器、工業(yè)以太網(wǎng)交換機和組態(tài)軟件四部分組成。主干網(wǎng)絡(luò)采用無線通信，通過無線AP與車輛的終端進行連接，確保通訊即穩(wěn)定又便捷。研華的EKI-6311GN是一款高性能的帶有控制器無線AP，支持IEE802.11n協(xié)議，其傳輸速率為傳統(tǒng)802.11g產(chǎn)品的3倍以上。E

5、KI-6311GN還支持STP和IGMP Snooping等協(xié)議，能夠非常有效的改善無線網(wǎng)絡(luò)連接的質(zhì)量，在網(wǎng)絡(luò)安全方面，EKI-6311GN提供目前已經(jīng)發(fā)布的所有加密方式，如64/128/512位WEP加密以及WPA2/WPA/802.1x等加密方式，為網(wǎng)絡(luò)傳輸提供有利的安全保證。另外6311GN還支持PoE的電源供電方式，極大方便現(xiàn)場電源的連接。無線串口服務(wù)器將工業(yè)總線無縫轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進行傳輸，一端串口連接的是AGV車載PLC，另外一端采用WiFi進行通訊。研華的EKI-1351是一款支持802.11b/g協(xié)議的無線串口服務(wù)器，可以通過WiFi高效的連接到主機，將RS-232/422/48

6、5的總線連接的工業(yè)I/O數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C程序進行監(jiān)控，并且數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換都是在EKI-1351中進行轉(zhuǎn)換，主機無需進行任何的編程，提高了工作效率及降低了開發(fā)成本。光纖端口工業(yè)以太網(wǎng)交換機可以讓用戶快速有效地擴充工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)用光纖線纜可有效防止電磁噪聲干擾，此外，產(chǎn)品的工業(yè)化設(shè)計還保證了可靠性和穩(wěn)定性。因此，工業(yè)級的光纖以太網(wǎng)交換機特別適合苛刻的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。研華的EKI-7554MI工業(yè)以太網(wǎng)交換機具有有2光口，4電口的百兆網(wǎng)管型工業(yè)交換機，配備了研華自主研發(fā)的快速冗余環(huán)網(wǎng)X-RING協(xié)議，其自愈時間在10ms以內(nèi)，保證數(shù)據(jù)的安全性和穩(wěn)定性。工業(yè)組態(tài)軟件在自動數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中都有廣泛的應(yīng)用。從

7、控制特定硬件接口的設(shè)備驅(qū)動程序到數(shù)據(jù)讀取都擔(dān)當(dāng)著重要的角色。研華WebAccess組態(tài)軟件一種是基于瀏覽器B/S架構(gòu)的優(yōu)秀工控組態(tài)軟件，允許用戶方便的通過瀏覽器軟件進行遠程甚至是跨越互聯(lián)網(wǎng)的遠程控制和配置。WebAccess采用中央數(shù)據(jù)庫和分布式系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計理念，它是一款功能強大，集成采集自動化工具、人機界面/監(jiān)控應(yīng)用于一體的完整監(jiān)控組態(tài)軟件。設(shè)備選型:產(chǎn)品型號主要參數(shù)主要功能與優(yōu)勢EKI-6311GN相容IEEE 802.11 b/g/nIP55 防護等級內(nèi)置8dBi定向天線，并支持外部擴展天線600mW高輸出功率支持12V PoE內(nèi)置天線傳輸距離最遠達5Km支持WEP/WPA/WPA2/

8、IEEE 802.1 x 認(rèn)證支持生成樹及IGMP snooping協(xié)議傳輸更遠、信號更穩(wěn)定，可節(jié)省現(xiàn)場AP數(shù)量，數(shù)據(jù)通訊更穩(wěn)定。防塵、防水高防護等級,方便用戶戶外現(xiàn)場的使用。傳輸速率更快，視頻無線通訊搭建良好網(wǎng)絡(luò)信道。EKI-1351支持IEEE802.11b/g協(xié)議支持點對點模式和基礎(chǔ)設(shè)施模式提供虛擬串口（VCOM）及TCP、UDP模式支持高達921.6kbps波特率設(shè)定允許最多5臺主機訪問一個串行端口內(nèi)置15靜電放電保護所有串行信號支持安全訪問網(wǎng)絡(luò)WEP、WPA、WPA2可以通過WiFi高效的連接至遠程AP，將RS-232/422/485的總線連接的工業(yè)I/O數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C程序進行監(jiān)控

9、，并且數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換都是在EKI-1351中進行轉(zhuǎn)換，透明的串行通訊協(xié)議與無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)換，主機無需進行任何的編程，提高了工作效率及降低了開發(fā)成本。EKI-7554MI2個SC型多模光纖接口，4個快速以太網(wǎng)接口冗余：千兆X-Ring(超高速自愈時間10毫秒)，RSTP/STP（802.1W/1D）管理：Web、Telnet、串口控制、Windows程序、SNMP控制：VLAN/GVRP、QOS、IGMP SNOOPING、LACP、限速安全：IP/MAC與端口綁定、DHCP服務(wù)器、IP訪問列表、診斷：端口統(tǒng)計、端口鏡像、RMON、Trap、E-mail報警、系統(tǒng)日志雙12-48VDC冗余電源輸入，

10、1路繼電器輸出工業(yè)等級外殼及特殊散熱設(shè)計光纖傳輸介質(zhì)可有效防止電磁噪聲干擾，產(chǎn)品的工業(yè)化設(shè)計還保證了可靠性和穩(wěn)定性。工業(yè)級的光纖以太網(wǎng)交換機特別適合苛刻的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。10ms以內(nèi)自愈的高速冗余環(huán)網(wǎng)，保證數(shù)據(jù)的安全性和穩(wěn)定性。多種高級網(wǎng)管管理功能為用戶的高級管理及擴展應(yīng)用提供了豐富的解決方案。WebAccess組態(tài)軟件支持向量圖形使用開放標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計或腳本，腳本語言控制設(shè)備根據(jù)預(yù)先定義的時間（時間，日期和節(jié)日）分布式系統(tǒng)架構(gòu)中央數(shù)據(jù)庫服務(wù)器全球接入報警和資料支持Lon Works LNS和BAC net網(wǎng)絡(luò)電子郵件報警，報告和信息定制功能的工具箱視頻和音訊與動畫可多人協(xié)同開發(fā)項目及直接調(diào)用配置畫面，縮短項目開發(fā)周期，提高開發(fā)效率。開放性強，兼容性強，易限擴展及二次開發(fā)，降低改造成本方便擴展應(yīng)用。系統(tǒng)架構(gòu)圖:總結(jié):在本項目的應(yīng)用中，