項目4裝配單元-任務(wù)3裝配單元調(diào)試

1、模塊化生產(chǎn)線裝調(diào)及維修項目四裝配單元裝調(diào)及維修任務(wù)3裝配單元調(diào)試技能點4-3-1調(diào)試工作任務(wù)本項目只考慮裝配單元作為獨立設(shè)備運行時的情況， 單元工作的主令信號和 工作狀態(tài)顯示信號來自PLC旁邊的按鈕/指示燈模塊。并且，按鈕/指示燈模塊上 的工作方式選擇開關(guān)SA應(yīng)置于“單站方式”位置。具體的控制要求為：裝配單元各氣缸的初始位置為：擋料氣缸處于伸出狀態(tài)，頂料氣缸處于縮 回狀態(tài)，料倉上已經(jīng)有足夠的小圓柱零件；裝配機械手的升降氣缸處于提升狀態(tài)， 伸縮氣缸處于縮回狀態(tài)，氣爪處于松開狀態(tài)。設(shè)備上電和氣源接通后，若各氣缸滿足初始位置要求，且料倉上已經(jīng)有足夠的小圓柱零件；工件裝配臺上沒有待裝配工件。則“正常工

2、作”指示燈 HL1常 亮，表示設(shè)備準備好。否則，該指示燈以 1Hz頻率閃爍。若設(shè)備準備好，按下啟動按鈕，裝配單元啟動，“設(shè)備運行”指示燈HL2常亮。如果回轉(zhuǎn)臺上的左料盤內(nèi)沒有小圓柱零件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤 內(nèi)有零件，而右料盤內(nèi)沒有零件，執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)操作。如果回轉(zhuǎn)臺上的右料盤內(nèi)有小圓柱零件且裝配臺上有待裝配工件，執(zhí)行裝配機械手抓取小圓柱零件，放入待裝配工件中的操作。完成裝配任務(wù)后，裝配機械手應(yīng)返回初始位置，等待下一次裝配。若在運行過程中按下停止按鈕，則供料機構(gòu)應(yīng)立即停止供料，在裝配條件滿足的情況下，裝配單元在完成本次裝配后停止工作。在運行中發(fā)生“零件不足”報警時，指示燈HL3以1Hz的

3、頻率閃爍，HL1 和HL2燈常亮；在運行中發(fā)生“零件沒有”報警時，指示燈 HL3以亮1秒，滅 0.5秒的方式閃爍，HL2熄滅，HL1常亮。要求完成如下任務(wù)。1、進行電氣連接檢查。2、按控制要求編制PLC程序。3、進行調(diào)試與設(shè)備運行。,模塊化生產(chǎn)線裝調(diào)及維修知識點4-3-2 PLC 的I/O 地址分配裝配單元的I/O點較多，選用S7-226 AC/DC/RLY主單元，共24點輸入,16點繼電器輸出。PLC的I/O分配如表4-2所示。圖4-21是PLC接線原理圖。表4-2 裝配單元PLC的I/O信號表輸入信號輸出信號序 號PLC輸入點信號名稱信號來 源序號PLC輸出點信號名稱信號來 源11I0.0

4、零件不足檢測裝置側(cè)1Q0.0擋料電磁閥裝置側(cè)2I0.1零件有無檢測2Q0.1頂料電磁閥3I0.2左料盤零件檢測3Q0.2回轉(zhuǎn)電磁閥4I0.3右料盤零件檢測4Q0.3手爪夾緊電磁閥5I0.4裝配臺工件檢測5Q0.4:手爪下降電磁閥6I0.5頂料到位檢測6Q0.5:手臂伸出電磁閥7I0.6頂料復位檢測7Q0.6紅色警示燈8 1I0.7擋料狀態(tài)檢測8Q0.7r橙色警示燈9I1.0落料狀態(tài)檢測9Q1.0綠色警示燈10I1.1擺動氣缸左限檢測10Q1.111I1.2擺動氣缸右限檢測11Q1.2121I1.3手爪夾緊檢測12Q1.313I1.4手爪下降到位檢測13Q1.414 ；I1.5手爪上升到位檢測1

5、4Q1.5r hl1按鈕/ 指示燈 模塊15I1.6手臂縮回到位檢測15Q1.6HL216 1I1.7手臂伸出到位檢測16Q1.7hL317I2.0181I2.119I2.220I2.321I2.4停止按鈕按鈕/ 指示燈 模塊22I2.5啟動按鈕23I2.6急停按鈕24I2.7單機/聯(lián)機注：警示燈用來指示 YL-335B整體運行時的工作狀態(tài)，工作任務(wù)是裝配單元單獨運行，沒有要求使用警示燈，可以不連接到 PLC上模塊化生產(chǎn)線裝調(diào)及維修2T甲OTL申3Y酩甲6T1si l2C220V1LQ0. 0QU.1Q0L2Q0.32L00.4Q0.6Q0.7a i.oXQl.lQ1.2ql3Iql. qQI

6、. 6Q1.74ML1S7-200-226 CN AC/DC/RLY1N2口瓜1mzUL讓MIDu5IOm門m 口I：L1n,疝,3IL431II.5IL61,7C2.D12A12,212.3電412. 5必聞Ia7HL+iid 6i j n Ci 0o 68C1? SC由 SC：SC4T xr IB I? 1B2? fi 19 22P lf 3B2P 4E 9 5B LOO6OOO52十5E1 0J&N PLC內(nèi)置傳修鋸-；電岬，沒有使用-JV料顯 物不物料有無物料 左右物料n瞬 到粒娜科強 擋狀鴇左位 族怔限蚓限位車加 克緊初 下隆 主附+ 24V手瓜 1升 到位爪回位 手縮到m出位 單靜

7、到停止急停BW17 聯(lián)機來自開美0V424V0V電感閥夾室Q電磁陶桀層警示燈叩多層 釬 燈一 味色指水燈來自申源配申期擋料質(zhì)料回靠手用松汨手爪下降羊爪伸出打色黃色古力紅色圖4-21 裝配單元PLC的I/O接線原理圖技能點4-3-3裝配單元單站控制的編程思路(1)進入運行狀態(tài)后，裝配單元的工作過程包括 2個相互獨立的子過程， 一個是供料過程，另一個是裝配過程。供料過程就是通過供料機構(gòu)的操作，使料倉中的小圓柱零件落下到擺臺左邊 料盤上；然后擺臺轉(zhuǎn)動，使裝有零件的料盤轉(zhuǎn)移到右邊，以便裝配機械手抓取零 件。裝配過程是當裝配臺上有待裝配工件，且裝配機械手下方有小圓柱零件時， 進行裝配操作。在主程序中，當

8、初始狀態(tài)檢查結(jié)束，確認單元準備就緒，按下啟動按鈕進入 運行狀態(tài)后，應(yīng)同時調(diào)用供料控制和裝配控制兩個子程序J *模塊化生產(chǎn)線裝調(diào)及維修圖4-22主程序中的啟動程序(2)供料控制過程包含兩個互相聯(lián)鎖的過程，即落料過程和擺臺轉(zhuǎn)動、料 盤轉(zhuǎn)移的過程。在小圓柱零件從料倉下落到左料盤的過程中，禁止擺臺轉(zhuǎn)動；反之，在擺臺轉(zhuǎn)動過程中，禁止打開料倉(擋料氣缸縮回)落料。實現(xiàn)聯(lián)鎖的方法是：當擺臺的左限位或右限位磁性開關(guān)動作并且左料盤沒 有料，經(jīng)定時確認后，開始落料過程；當擋料氣缸伸出到位使料倉關(guān)閉、左料 盤有物料而右料盤為空，經(jīng)定時確認后，開始擺臺轉(zhuǎn)動，直到達到限位位置。圖 4-23給出了擺動氣缸轉(zhuǎn)動操作的梯形圖

9、。限19擋料狀態(tài);117左檢測:102右檢測:1口,3停止指令:ML 1T104II-1 II / I-I / I 一10-1ft IDO ns網(wǎng)絡(luò)20T104左旋到位:口 1擺缸驅(qū)動:qo 21圖4-23擺動氣缸轉(zhuǎn)動操作的梯形圖(3)供料過程的落料控制和裝配控制過程都是單序列步進順序控制，具體 編程如下：(4)停止運行，有兩種情況。一是在運行中按下停止按鈕，停止指令被置* 模塊化生產(chǎn)線裝調(diào)及維修位；另一種情況是當料倉中最后一個零件落下時，檢測物料有無的傳感器動作(I0.1 OFF,將發(fā)出缺料報警。對于供料過程的落料控制，上述兩種情況均應(yīng)在料倉關(guān)閉，頂料氣缸復位到 位即返回到初始步后停止下次落

10、料，并復位落料初始步。但對于擺臺轉(zhuǎn)動控制， 一旦停止指令發(fā)出，則應(yīng)立即停止擺臺轉(zhuǎn)動。(見圖4-23梯形圖)對于裝配控制，上述兩種情況也應(yīng)在一次裝配完成， 裝配機械手返回到初始 位置后停止。僅當落料機構(gòu)和裝配機械手均返回到初始位置，才能復位運行狀態(tài)標志和停 止指令。停止運行的操作應(yīng)在主程序中編制，其梯形圖如圖4-24所示。網(wǎng)絡(luò)E停止按鈕：12一4 運行狀態(tài)停止指令:ML 1-I I1 I(s)1網(wǎng)絡(luò)e停止指令ML 1SO.O5口 Q網(wǎng)絡(luò)10停止指令:Ml IM5. 1M5.2 運行狀態(tài)加，口運行狀態(tài):ML 口圖4-24 停止運行的操作技能點4-3-4 調(diào)試與運行(1)調(diào)整氣動部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動作速度 是否合理