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文檔簡(jiǎn)介
1、附錄I 截面的幾何性質(zhì) I.1 截面的靜矩和形心I.2 慣性矩 慣性積I.3 平行移軸公式 組合截面慣性矩和慣性積I.4 轉(zhuǎn)軸公式 主慣性軸和主慣性矩I.1.1 靜矩 (面積矩)I.1 截面的靜矩和形心1、定義dA對(duì) y 軸的微靜矩:2、量綱:長(zhǎng)度3;單位:m3、cm3、mm3。dA對(duì) x 軸的微靜矩:3、靜矩的值可以是正值、負(fù)值、或零。OxydA xy4、靜矩和形心的關(guān)系 平面圖形的形心公式結(jié)論: 圖形對(duì)過(guò)形心的軸的靜矩為零。 若圖形對(duì)某軸的靜矩為零,則此軸一定過(guò)圖形的形心。靜矩和形心的關(guān)系xyO dA xyxCCyC組合圖形: 由若干個(gè)基本圖形組合而成的圖形基本圖形: 面積、形心位置已知的
2、圖形I.1.2 組合圖形的靜矩:組合圖形對(duì)于某一軸的靜矩,等于圖形各組成部分對(duì)于同一軸靜矩之代數(shù)和。例-1 求圖示半圓形的靜矩Sx、Sy。解:由對(duì)稱性取平行于 x 軸的狹長(zhǎng)條作為微面積 dAORxyydyI.2 慣性矩 慣性積1、定義:dA 對(duì) x 軸的慣性矩:dA 對(duì) y 軸的慣性矩:2、量綱:m4、mm4。3、慣性矩是對(duì)軸而言(軸慣性矩)。4、慣性矩的取值恒為正值。5、極慣性矩:(對(duì)O點(diǎn)而言)圖形對(duì) x 軸的慣性矩:圖形對(duì) y 軸的慣性矩:I.2.1 慣性矩 OxydA xy 圖形對(duì)任一對(duì)相互垂直的坐標(biāo)系的慣性矩之和恒等于此圖形對(duì)該兩軸交點(diǎn)的極慣性矩。bhxccyc 圓形截面的慣性矩:實(shí)心
3、(直徑D)空心(外徑D,內(nèi)徑d) 矩形截面的慣性矩:b dyh dx6、慣性半徑:1、定義:2、量綱:長(zhǎng)度4,單位:m4、mm4。3、慣性積是對(duì)軸而言。4、慣性積的取值為正值、負(fù)值、零。5、規(guī)律: 兩坐標(biāo)軸中,只要有一個(gè)軸為圖形的對(duì)稱軸,則圖形這一對(duì)坐標(biāo)軸的慣性積為零。I.2.2 慣性積 OxydA xyI.3 平行移軸公式I.3.1 平行移軸公式 圖形截面積 A,形心坐標(biāo) xc、 yc ,對(duì)形心軸的慣性矩和慣性積分別為 Ixc、Iyc、 Ixcyc,a、b 已知。xc 軸平行于 x 軸;yc 軸平行于 y 軸。求:Iz、Iy。xyOCbaycxcdAycxcxy同理xyOCbaycxcdAy
4、cxcxy平行移軸公式注意: xC、yC 為形心軸 a、b 為圖形形心 C 在 Oxy 坐標(biāo)系的坐標(biāo)值,可正可負(fù)I.3.2 組合截面的慣性矩 慣性積根據(jù)慣性矩和慣性積的定義易得 組合截面對(duì)于某軸的慣性矩(或慣性積)等于其各組成部分對(duì)于同一軸的慣性矩(或慣性積)之和:例 I-2 求 T 形截面對(duì)其形心軸 yc 的慣性矩。解:將截面分成兩個(gè)矩形截面。2014010020zcycy12截面的形心必在對(duì)稱軸 zc 上。取過(guò)矩形 2 的形心且平行于底邊的 y 軸作為參考軸形心坐標(biāo)zC2014010020zcycy12zC例I-3 求圖示直徑為 d 的半圓對(duì)其自身形心軸 xc 的慣性矩。解:xydycCx
5、cb(y)取平行于 x 軸的狹長(zhǎng)條作為微面積 dA求對(duì)形心軸 xc 的慣性矩由平行移軸公式得: 例I-4 試求圖示截面對(duì)于對(duì)稱軸 x 的慣性矩。解:將截面看作一個(gè)矩形和兩個(gè)半圓組成。1、矩形對(duì) x 軸的慣性矩:2、一個(gè)半圓對(duì)其自身形心軸的慣性矩xyCd=8040100a=10040 a+2d3p3、一個(gè)半圓對(duì) x 的慣性矩4、整個(gè)截面對(duì)于對(duì)稱軸 x 的慣性矩I.4.1 轉(zhuǎn)軸公式 I.4 轉(zhuǎn)軸公式 主慣性軸 主慣性矩dA 在坐標(biāo)系 Oxy 的坐標(biāo)為(x,y )慣性矩定義xyOxyAdAx1y1a已知:Ix、Iy、Ixy。 求:Ix1、Iy1、Ix1y1。ax1y1 dA 在坐標(biāo)系Ox1y1 的坐
6、標(biāo)(x1 , y1 )BDEC 利用二倍角函數(shù),得 轉(zhuǎn)軸公式 : 的符號(hào)為:從 x 軸至 x1 軸 逆時(shí)針為正,順時(shí)針為負(fù)。表明: 截面對(duì)于通過(guò)同一點(diǎn)的任意一對(duì)相互垂直的坐標(biāo)軸的慣性矩之和為 一常數(shù),并等于截面對(duì)該坐標(biāo)原點(diǎn)的極慣性矩前兩式相加I.4.2 主慣性軸和主慣性矩令可求得 a0 和 a0 + 90 兩個(gè)角度,從而確定兩根軸 x0 ,y0 ,且由求出 代入轉(zhuǎn)軸公式可得:2、主慣性矩(主矩): 圖形對(duì)主軸的慣性矩 Ix0、Iy0 稱為主慣性矩,主慣性矩為圖形對(duì)過(guò)該點(diǎn)的所有軸的慣性矩中的最大和最小值。由此引出幾個(gè)概念:1、主慣性軸(主軸): 如果圖形對(duì)過(guò)某點(diǎn)的某一對(duì)坐標(biāo)軸的慣性積為零,則該對(duì)
7、軸為圖形過(guò)該點(diǎn)的主慣性軸。(Ix0y0 =0 ,x0,y0 軸為主軸)。3、形心主慣性軸(形心主軸): 如果圖形的兩個(gè)主軸為圖形的形心軸,則此兩軸為形心主慣軸。( Ixcyc = 0。 xc、yc 為形心軸。xc、yc 為形心主軸)。 4、形心主慣性矩:圖形對(duì)形心主軸的慣性矩。(Ixc、Iyc)。幾個(gè)結(jié)論: 若截面有一根對(duì)稱軸,則此軸即為形心主慣性軸之一,另一形心主慣性軸為通過(guò)形心并與對(duì)稱軸垂直的軸。 若截面有二根對(duì)稱軸,則此二軸即為形心主慣性軸。 若截面有三根對(duì)稱軸,則通過(guò)形心的任一軸均為形心主慣性軸,且主慣性矩相等。求截面形心主慣性矩的基本步驟1)、建立坐標(biāo)系。2)、求形心位置。3)、建立形心坐標(biāo)系,并求:Iyc , Ixc , Ixcyc4)、確定形心主軸位置 0 :5)、求形心主慣性矩例I-5 確定圖示截面的形心主慣性軸位置,并計(jì)算形心主慣性矩。解:(1)首先確定圖形的形心。矩形 I:11707080801111IIIIII11Cxy 利用平行移軸公式分別求出各矩形對(duì) x 軸和 y 軸的慣性矩和慣性積。11707080
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