NC與PLC交換數(shù)據(jù)

1、9.13NC與PLC交換數(shù)據(jù)802D5l提供了-t512?節(jié)的仝共作儲(chǔ)器川l-NC和FLC交換數(shù)據(jù).PLU定義接H地址對應(yīng)這個(gè)玄共存儲(chǔ)器：V49000000.0-V49000512.7；訶卽按字節(jié)、字、長字對其琲行讀寫;NC定義了系統(tǒng)變量對應(yīng)于這個(gè)公共存儲(chǔ)器；在加工程序中可以利用系統(tǒng)變量對該存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫;系統(tǒng)變宜如下：$A_DBBn-字節(jié)（8位）$A_DBWn-宇位）$A_DBDn七字（32位）$A_DBRn-浮點(diǎn)（32位）汴:：n表示地址偏移量舉例：R1=$A_DBR4;讀個(gè)浮點(diǎn)數(shù)，（4）表示從該數(shù)據(jù)區(qū)的第斗個(gè)字節(jié)開始A重要事項(xiàng)1.數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)聲構(gòu)需用八自行定義；2.NU對數(shù)據(jù)的讀操作，會(huì)

2、徼活預(yù)讀停止（內(nèi)部STOPRE）；3.NU在同-程序段中垠多篤3牛數(shù)據(jù)。系統(tǒng)除由PLC控制的輸入/輸出外，還有一種由NC控制的輸入/輸出，因?yàn)镹C能直接訪問，所以速度快，一般用于象沖床的上死點(diǎn)輸入信號/沖壓輸出信號，磨床的到位信號等需要快速輸入/輸出的應(yīng)用。在840D的NCU板上有4個(gè)快速輸入/4個(gè)快速輸出。（如果不夠可擴(kuò)展）如果加工程序要訪問這些點(diǎn)的話，就可用$A_IN快速輸入的序號和$A_OUT快速輸出的序號。另外，PLC可干預(yù)NCK快速輸入/輸出。北京凱普精益機(jī)電技術(shù)有限公司采用西門子SINUMERIK940D系統(tǒng)改造肖特PE7_52500數(shù)控端外圓磨床的項(xiàng)目中，引入MARPOSSE9量

3、儀（以下簡稱E9量儀）在線動(dòng)態(tài)監(jiān)測加工尺寸，保證了工件磨削精度。1.機(jī)床特點(diǎn)該機(jī)床由工作臺(tái)（Z軸）、砂輪架（X軸）、工件旋轉(zhuǎn)軸（C軸）組成；工作臺(tái)與砂輪架成750夾角，工件外圓和端面可一次加工完成；采用前向金剛筆通過X軸與Z軸插補(bǔ)進(jìn)行砂輪修整，確保修整砂輪復(fù)雜形狀的精度和可靠性，MARPOSSE78動(dòng)平衡儀在線監(jiān)控砂輪狀態(tài)，自動(dòng)平衡砂輪；工件旋轉(zhuǎn)軸定義為主軸，滿足加工時(shí)白敘線速磨削控制和速度位置模式自由轉(zhuǎn)換。2.E9量儀的應(yīng)用信號處理。西門子840D數(shù)控系統(tǒng)提供豐富的NCK接口控制信號與PLC通信，通過系統(tǒng)變量$A_INn讀取NCK接口信號控制工件加工程序的運(yùn)行順序。PLC可修改NCK接口狀態(tài)

4、，讀取E9量儀發(fā)出的磨削尺寸信號，使量儀輸出信號在邏輯上等于相應(yīng)的NCK控制信號，下面是PLC程序，硬件連接見圖1。DC24V童儀測屋開始信號一而二竺AC220VMARPOSSE91613；29輸人輸岀DC24VPTB7.0137.1137.2137.3圖1MARPOSSE9量儀接線圖AI37.0/量儀粗磨信號=DB10.DBX123.0/NCK輸入9AI37.1/量儀半精磨信號=DB10.DBX123.1/NCK輸入10AI37.2/量儀精磨信號=DB10.DBX123.2/NCK輸入11AI37.3/量儀光磨信號=DB10.DBX123.3/NCK輸入12X軸C軸軸翅沁爾工件圖2工件加工示

5、意圖砂輪（2）應(yīng)用程序。用戶在E9量儀中設(shè)定工件加工各階段（粗磨、半精磨、精磨、光磨）的直徑尺寸，PLC接到E9量儀發(fā)出的各階段磨削尺寸到位（加工完成）信號后與NC通信，NC控制加工程序的執(zhí)行:使用WHEN-DO-DELDTG等同步動(dòng)作功能語句和系統(tǒng)變量$A_INn控制判斷磨削工藝程序的跳轉(zhuǎn)，完成各磨削階段，工件加工示意見圖2,NC程序如下。工藝參數(shù)變量定義:RO:X軸回退位置；R14:主軸轉(zhuǎn)速；R29:Z軸磨削位置；R30:X軸磨削位置R32:粗磨速度；R33:半精磨速度；R34:精磨速度；R35:光磨速度R38:加工計(jì)數(shù)；R39:修砂輪設(shè)定E9量儀工藝程序:%MPF2000G53G00G9

6、0Z=R29X=R30/機(jī)床到磨削位置M03S=R14/主軸正轉(zhuǎn)開始M20/磨削水開M08/量儀前進(jìn)，測量開始IF$A_IN9=1GOTOFAA01/判跳語句IF$A_IN10=1GOTOFAA02/判跳語句IF$A_IN11=1GOTOFAA03/判跳語句IF$A_IN12=1GOTOFAA04/判跳語句WHEN$A_IN9=1DODELDTG/粗磨判跳語句G01X=0.9F=R32AA01:WHEN$A_IN10=1DODELDTG精磨判跳語句X=0.8F=R33AA02WHEN$A_IN11=1DODELDTG光磨判跳語句X=0.5F=R34AA03：WHEN$A_IN11=1DODEL

7、DTG磨削結(jié)束判跳語句X=0.1F=R34AA04：G00G90X=R0/砂輪后退位置M05M9M11/輔助功能復(fù)位R38=R38+1IFR38R39GOTOFAA05/修砂輪判別M02/程序結(jié)束AA05：L3000/砂輪修整子程序M02/程序結(jié)束采用以上上藝程序，工件4個(gè)階段磨削任務(wù)可一次完成。改造后的端外圓磨床連續(xù)加工工件一周，檢測全部試件產(chǎn)品，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)完全符合產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求，未出現(xiàn)不合格產(chǎn)品，加工節(jié)拍比改造前提高了30%以上。機(jī)床改造使用兩年來工作穩(wěn)定。PLC全稱可編程序邏輯控制器，主要控制外圍設(shè)備的邏輯關(guān)系，它的程序執(zhí)行方式是循環(huán)掃描執(zhí)行，外加一些中斷方式達(dá)到實(shí)時(shí)控制。CNC叫計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)，是指通過計(jì)算機(jī)控制設(shè)備，NC叫數(shù)字控制系統(tǒng)，在PC出現(xiàn)以前，機(jī)床的數(shù)字控制系統(tǒng)是通過硬件邏輯實(shí)現(xiàn)，在將PC