西門子828D調(diào)試培訓(xùn)教學(xué)課件

1、西門子828D數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)工具盒光盤SINUMERIK 828D 的工具盒光盤中包含的工具有： 用于內(nèi)置 PLC 的 PLC 編程工具 SINAMICS S120 調(diào)試軟件 PLC 程序庫（示例）其它工具RCS CommanderRCS Commander (Remote Control System)是一種調(diào)試工具，調(diào)試人員利用它可以非常方便地通過拖放在 PC 和控制系統(tǒng)之間傳輸文件。此時，PC 直接連接到設(shè)備前面的 Ethernet 接口上。 在點對點的連接方式中，不需要花費大量時間設(shè)置 Ethernet 接口。 所有的設(shè)置都由 RCS Commander 自動執(zhí)行。 RCS Co

2、mmander 也可以通過公司網(wǎng)絡(luò)連續(xù)訪問多個 NCU。驅(qū)動軟件/調(diào)試軟件 STARTERSINUMERIK 828D 的驅(qū)動調(diào)試可以借助驅(qū)動軟件/調(diào)試軟件 STARTER 完成。 一些簡單的、通常由現(xiàn)場服務(wù)人員執(zhí)行的調(diào)試步驟，例如：激活直接測量系統(tǒng)等，可以直接在SINUMERIK 828D 的操作界面上執(zhí)行。 而一些復(fù)雜的、通常在機床生產(chǎn)中執(zhí)行的調(diào)試步驟，例如：驅(qū)動的優(yōu)化工作，則可以在 SINAMICS S120 調(diào)試軟件的離線模式下完成。調(diào)試前提條件設(shè)備的機械和電氣安裝必須已結(jié)束。 目測設(shè)備的下列項目： 機械結(jié)構(gòu)是否正確，電氣連接是否安全 電源是否接好 屏蔽層和接地是否接好 接通控制系統(tǒng)，

3、在“Normal startup”的模式中啟動系統(tǒng)：HMI 上出現(xiàn)初始畫面后，表明控制系統(tǒng)已啟動。調(diào)試步驟概述可以按以下順序調(diào)試 SINUMERIK 828D：1. 在 PG/PC 上安裝工具盒光盤中的軟件2. 建立和控制系統(tǒng)的通訊3. 設(shè)置外設(shè)的地址4. 設(shè)置 HMI5. PLC 功能6. 調(diào)試驅(qū)動并連接測量頭7. 設(shè)置 NCK 機床數(shù)據(jù)8. 配置循環(huán)9. 定義維護任務(wù)和間隔10. 在機床上加裝其他設(shè)備11. 刀具管理啟動控制系統(tǒng)建立通訊IBN TOOL聯(lián)機RCS Commander通過 X130 建立和控制系統(tǒng)的通訊NCU 通過 Ethernet 接口 X130 連接到公司網(wǎng)絡(luò)中。通過公司

4、網(wǎng)絡(luò)可以訪問網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器。在操作區(qū)“診斷”中，按下菜單擴展鍵，選擇軟鍵“TCP/IP 總線” “TCP/IP 診斷” “詳情”，設(shè)置 X130 通訊所需的參數(shù)。HMI 上的設(shè)置操作員只能存取符合該指定存取級別和低于該存取級別的信息。 不同的機床數(shù)據(jù)定義了不同的存取級別。這樣便可以控制對各個功能和數(shù)據(jù)區(qū)域的讀寫。 有 0 至 7 個存取級別，0 表示最高等級，7 表示最低等級。 存取級別 0 至 3 通過口令鎖定，4 至 7 通過鑰匙開關(guān)位置鎖定。設(shè)置日期和時間的步驟操作步驟：1. 選擇操作區(qū)域“啟動”。2. 按下“HMI”軟鍵。3. 按下“日期時間”軟鍵。打開窗口“日期/時間”。4. 在“格式”

5、欄中選擇需要的日期和時間的顯示格式。5. 按下軟鍵“確認”結(jié)束輸入。新的日期或時間被接收并在“當(dāng)前”欄的第一行中顯示。輸入許可證密碼的步驟在使用 SINUMERIK 控制系統(tǒng)上安裝的系統(tǒng)軟件和激活的選件前，需要首先將購買的許可證分配給硬件。在分配期間，系統(tǒng)軟件和選件的許可證號以及硬件序列號會生成一個License Key（許可證密碼）。 此時會通過互聯(lián)網(wǎng)訪問由西門子管理的許可證數(shù)據(jù)庫。接著將包含有許可證密碼的許可信息傳輸?shù)接布?。許可證數(shù)據(jù)庫的訪問由 Web License Manager（網(wǎng)絡(luò)許可證管理器）執(zhí)行。輸入許可證密碼的步驟操作步驟：1. 選擇操作區(qū)域“啟動”。2. 按下菜單擴展鍵。

6、3. 按下“許可證”軟鍵。窗口“許可”打開，您可以： 確定許可證需求（軟件“全部選項”和“缺少的許可證”） 軟鍵： “導(dǎo)出許可需求” 輸入欄： “輸入許可證密碼”調(diào)試 PLC可以使用編程工具調(diào)試 PLC。 編程工具是一個 Windows 程序，安裝在 PC 上。 通常Windows 程序可以提供非常方便的在線幫助。打開編程工具，但不打開現(xiàn)有項目時，工具會自動創(chuàng)建一個名為“項目1”的項目。 這個項目可用于快速創(chuàng)建 PLC 用戶程序，另存為任意名稱，然后載入控制系統(tǒng)。編程工具中現(xiàn)有的項目可以按照 Windows 程序的典型方式打開。激活外設(shè)模塊外設(shè)模塊、機床控制面板和 PN 總線耦合器為 PLC

7、的輸入/輸出映像區(qū)確定了固定地址：見下表。機床數(shù)據(jù)包含兩個數(shù)組，用于取消 PLC 輸入/輸出映像區(qū)的更新：SINUMERIK 828D 采用外設(shè)模塊固定的最大配置運行。 在出廠時，禁止外設(shè)模塊傳輸數(shù)據(jù)到 PLC 輸入/輸出映像區(qū)。包含邏輯輸入地址的數(shù)組：輸出地址數(shù)組為空（缺省設(shè)置）： MD12987i = -1需要激活外設(shè)模塊時，既不要在 MD12986i 中，也不要在 MD12987i 中輸入模塊的地址。 而是輸入值 -1（“空”）。示例激活兩個外設(shè)模塊和機床控制面板：激活用于 PLC 的快速 Onboard I/OSINUMERIK 828D 的 PLC 可以使用快速輸入輸出各 4 個，這

8、些輸入輸出由插頭連接器X142 提供。示例： X142.1 相當(dāng)于 $A_IN9在標(biāo)準(zhǔn)配置下，這 4 個輸入和 4 個輸出指定用于 SINUMERIK 828D 的 NC，修改以下機床數(shù)據(jù)后可以一同指定給 PLC：外設(shè)模塊的 IP 地址下表列出了 DIP 開關(guān)設(shè)置和對應(yīng)的各個外設(shè)模塊的 IP 地址。 該表格基于 PROFINET 技術(shù)考慮的最大外設(shè)配置為：5 個 PN 模塊用于PPU 28x.1，4 個 PN 模塊用于PPU 26x.1，這些模塊包括配有 PLC I/O 接口的模擬量模塊、總線耦合器和機床控制面板。示例： 適用于機床控制面板的設(shè)置配置驅(qū)動工具盒光盤中含有免費的 SINAMICS

9、 S120 調(diào)試軟件。在通過操作界面完全顯示 SINAMICS S120 調(diào)試功能前，您可以采用 SINAMICS S120 調(diào)試軟件調(diào)試驅(qū)動。 PG/PC 連接到 SINUMERIK 828D 前面的 Ethernet 接口上。配置過程配置主要分為以下幾個步驟： 建立和控制系統(tǒng)的連接。 步驟 1： 配置驅(qū)動。 步驟 2： 配置電源。 步驟 3： 指定編碼器。 步驟 4： 指定軸。 最后備份數(shù)據(jù)。執(zhí)行外部 CNC 系統(tǒng)的零件程序激活 ISO 語言功能外部 CNC 系統(tǒng)的零件程序可以讀入并在本系統(tǒng)中執(zhí)行。選擇 ISO 語言 M 或 T：MD10880: $MN_MM_EXTERN_CNC_SYS

10、TEM=1 ISO 語言 MMD10880: $MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM=2 ISO 語言 T說明ISO 語言功能的可用性在 SINUMERIK 828D 的供貨范圍中，包含了外部編程語言。MD10712: $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB 只用于西門子模式的 NC 語言指令。配置循環(huán)循環(huán)由以下機床數(shù)據(jù)和設(shè)定數(shù)據(jù)配置： 通用機床數(shù)據(jù) 通道專用機床數(shù)據(jù) 軸專用機床數(shù)據(jù) 通用設(shè)定數(shù)據(jù) 通道專用設(shè)定數(shù)據(jù) 軸專用設(shè)定數(shù)據(jù)工藝的設(shè)置軸的含義請通過以下通道專用的機床數(shù)據(jù)輸入旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向，該旋轉(zhuǎn)軸沒有在 ToolCarrier 或5 軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中設(shè)計：位

11、 5 必須按主軸上的 PLC 信號設(shè)置： DB380 x.DBX2001.6設(shè)置坐標(biāo)系通過以下通道專用的機床數(shù)據(jù)可以設(shè)置通道中的對應(yīng)坐標(biāo)系：維護管理器維護管理器的作用在于，通過 HMI 上的維護管理器窗口或編程工具，為需要處理的任務(wù)（通常是機床維護任務(wù)）設(shè)置時間間隔和報警，具體操作包括：編輯、啟動、取消和激活。 這些任務(wù)由 PLC 管理。任務(wù)的數(shù)字數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)塊的格式管理，在用戶接口中提供給 PLC 用戶程序、HMI 和編程工具使用。 文本數(shù)據(jù)，即各個任務(wù)的名稱，由 HMI 管理和編輯，和數(shù)字數(shù)據(jù)一同顯示。PLC 固件訪問用戶接口中的數(shù)據(jù)塊，處理這些數(shù)據(jù)并將結(jié)果以剩余時間、警告和報警的形式再次返

12、回到數(shù)據(jù)塊中。 維護管理器在 PLC 固件中每分鐘處理一次。 在關(guān)閉控制系統(tǒng)后，維護任務(wù)的實際數(shù)據(jù)會被凍結(jié)。 下次接通系統(tǒng)后便恢復(fù)到這些持久保存的值。然后 PLC 用戶程序分析這些實際數(shù)據(jù)，并生成數(shù)字格式的報警或警告信息（包含或不包含 Power-OFF 狀態(tài)）。 HMI 報警處理器隨后通過對應(yīng)的 PLC 報警文件“oem_alarm_plc_.ts”，將這些信息轉(zhuǎn)換成 HMI 上顯示給操作員的信息（為當(dāng)前設(shè)置的語言），必要時也可記錄這些信息。Easy Extend使用“Easy Extend”能夠非常簡單地調(diào)試、激活、取消激活或測試附加設(shè)備。 控制系統(tǒng)中有一張顯示所有可用設(shè)備和設(shè)備狀態(tài)的清單

13、。 系統(tǒng)可以最多管理 64 個設(shè)備。設(shè)備的激活或取消由軟鍵操作實現(xiàn)。功能“Easy Extend”位于“參數(shù)”操作區(qū)域 擴展軟鍵欄 “Easy Extend” 中。刀具管理刀具管理功能（WZV）確保在機床上任意時候正確的刀具都位于正確的刀位上。機床、刀庫、裝載位和刀具緩沖區(qū)（例如主軸、夾爪）共同構(gòu)成了對刀具進行保存和輸送的設(shè)備系統(tǒng)。 刀具管理持續(xù)向 NCK 提供當(dāng)前刀具位置的信息，并且記錄通過PLC 或HMI 觸發(fā)的刀具移動。在調(diào)試刀具管理功能時，控制系統(tǒng)中會對具體設(shè)備系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行映射。 例如會創(chuàng)建一個或多個可在其刀位上接收刀具的刀庫。 刀具的“停留位置”在控制系統(tǒng)中以值對形式（刀庫號和刀位

14、號）描述。批量調(diào)試何時備份調(diào)試數(shù)據(jù)？建議在以下時刻執(zhí)行數(shù)據(jù)備份： 調(diào)試后 更改機床專用設(shè)置后 更換硬件組件后 軟件升級之前備份和恢復(fù)數(shù)據(jù)欲備份和恢復(fù)數(shù)據(jù)，選擇“啟動”操作區(qū)： “數(shù)據(jù)存儲”軟鍵，用于整個存儲器的內(nèi)部數(shù)據(jù)備份。 軟鍵“批量調(diào)試” 創(chuàng)建批量調(diào)試 讀入批量調(diào)試文檔的存儲區(qū)域文檔可以保存在以下存儲區(qū)域中： 用戶 CF 卡上：任意目錄。 CF 卡的目錄：/user/sinumerik/data/archive或者/oem/sinumerik/data/archive USB 閃存上Easy Archive帶有“Easy Archive”的 SINUMERIK 828D 具有完全不同的數(shù)據(jù)存檔流程。 該流程已嚴(yán)格根據(jù)批量機床制造的需要進行了裁減。 “Easy Archive” 基于嚴(yán)格地劃分 SINUMERIK 系統(tǒng)軟件，OEM 自定義數(shù)據(jù)（機床數(shù)據(jù)，制造商循環(huán)）和操作人員數(shù)據(jù)（零件程序，刀具補償）。 自定義數(shù)據(jù)還劃分為一類在所有類型的機床上都相同的數(shù)據(jù)，和另一類機床各自定義的數(shù)據(jù)。1.有感情地朗讀課文。理解課