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1、關(guān)于力矩力偶與力的平移第一張,PPT共十四頁,創(chuàng)作于2022年6月2-2 力矩、力偶與力的平移“ ” 使物體逆時針轉(zhuǎn)時力矩為正;“” 使物體順時針轉(zhuǎn)時力矩為負(fù)。由力矩的定義可知:(1)當(dāng)力的大小等于零或力的作用線通過矩心(力臂d=0)時,力矩等于零;(2)當(dāng)力沿其作用線移動時,力矩不變。正負(fù)號表示兩種不同的轉(zhuǎn)向,使物體逆轉(zhuǎn),正值;順轉(zhuǎn),負(fù)值第二張,PPT共十四頁,創(chuàng)作于2022年6月2-2例2-1 已知 ,求力F對O點(diǎn)的矩。解:力矩、力偶與力的平移第三張,PPT共十四頁,創(chuàng)作于2022年6月2-2 力矩、力偶與力的平移MO(F) =MO(Fx)+ MO(Fy)=Fy(l+a)+Fxb =F(l
2、sina+bcosa+asina)(1)由力矩定理計(jì)算力矩:FxFy例2-2 已知 ,求力F 對O點(diǎn)的矩。解:OF第四張,PPT共十四頁,創(chuàng)作于2022年6月2-2 力矩、力偶與力的平移例2-3已知Fn、r,求力 Fn 對于輪心O的力矩。解:利用力矩定理計(jì)算第五張,PPT共十四頁,創(chuàng)作于2022年6月2-2 力矩、力偶與力的平移二、力偶力偶實(shí)例F1F2第六張,PPT共十四頁,創(chuàng)作于2022年6月2-2 力矩、力偶與力的平移力偶實(shí)例第七張,PPT共十四頁,創(chuàng)作于2022年6月2-2 力矩、力偶與力的平移1.力偶力偶兩個大小相等、方向相反且不共線的平行力組成的力系。(F、F)力偶臂力偶的兩力之間的
3、垂直距離。(d)力偶的作用面力偶中兩力所在平面。力偶矩:兩個要素:a.大?。毫εc力偶臂乘積;b.方向:轉(zhuǎn)動方向。第八張,PPT共十四頁,創(chuàng)作于2022年6月2-2 力矩、力偶與力的平移.力偶的性質(zhì)力偶在任意坐標(biāo)軸上的投影等于零。力偶不能合成為一個力,也不能用一個力來平衡,力偶只能由力偶來平衡。力和力偶是靜力學(xué)的兩個基本要素。力偶對剛體只有轉(zhuǎn)動效應(yīng),而無移動效應(yīng)。第九張,PPT共十四頁,創(chuàng)作于2022年6月2-2 力矩、力偶與力的平移力矩的符號力偶矩的符號 M力偶對任意點(diǎn)取矩都等于力偶矩,不因矩心的改變而改變。同平面兩個力偶的等效條件:在同平面內(nèi)的兩個力偶,如果力偶矩相同(大小相等,轉(zhuǎn)向相同),則兩力偶彼此等效。(證明從略)第十張,PPT共十四頁,創(chuàng)作于2022年6月2-2力矩、力偶與力的平移(a)只要保持力偶矩的大小和轉(zhuǎn)向不變,力偶可以在作用面內(nèi)任意移轉(zhuǎn),不改變對剛體的作用效果。=第十一張,PPT共十四頁,創(chuàng)作于2022年6月2-2力矩、力偶與力的平移(b)只要保持力偶矩的大小和轉(zhuǎn)向不變,可以同時改變力偶中力的大小和力偶臂的長短,而不改變力偶對剛體的作用效果。MMM第十二張,PPT共十四頁,創(chuàng)作于2022年6月2-2力矩、力偶與力的平移三、力的平移定理作用于剛體上的力,可平移至該剛體內(nèi)任一點(diǎn),但須附加一力偶,其力偶矩等于原力對平移點(diǎn)之矩。僅適應(yīng)于同一剛體
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