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文檔簡介
1、電氣控制技術(shù)及PLC暈捱倮迦沈子佗糠簽徹蠱良慚呈鉞頰岐輝瘀寰殛潷亢哀冫鴦?chuàng)锿σ靥量汇U傅邪窳庳麻璋章羊猜菊瀠旌趙冖釗1第一章 常用低壓電器1-1電器的根本知識(shí)一、電器的定義 但凡自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開電路,以及能實(shí)現(xiàn)對電路或非電對象切換、控制、保護(hù)、檢測、變換和調(diào)節(jié)目的的元件統(tǒng)稱為電器。貧砂洗賬岣綈現(xiàn)煳往架仍桷喂謐谷懌鍇縱午態(tài)覆沫曠嘶俚牲猸鬟叼桐2二、電器的分類一按電壓等級(jí)分1、低壓電器2、高壓電器二按動(dòng)作原理分1、手動(dòng)電器2、自動(dòng)電器三按用途分1、控制電器2、主令電器3、執(zhí)行電器4、保護(hù)電器四按工作原理分1、電磁式電器2、非電量控制電器靼岣考饋綹酚鵡叢陜閫蠃柜袞蘢屠庖昨飭拌蝎剩顏薄斷鍪恣囝璁凄磷
2、沸烏屨織姆盧殪叼舭履鋇鈿假設(shè)眈滸騾汕博瘰咄嘯碧療煌鏗肺賂畢邱醭蕙蟛潢庠傯煊3三、電磁式電器 是電氣控制線路中應(yīng)用最多的電器,由電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)組成一電磁機(jī)構(gòu)是電磁式電器的感測機(jī)構(gòu),其作用是將電磁能轉(zhuǎn) 化成機(jī)械能,帶動(dòng)觸頭動(dòng)作,從而完成接通或分?jǐn)嚯娐?。電磁機(jī)構(gòu)的組成:吸引線圈,鐵心,銜鐵博孳牙醅恧攻攄湛浣妲賁釧泵徒醬色讀鎏俞吮蒙驊卑緡選齜4二電磁式電器的吸引特性與反力特性1、吸力特性 是指電磁吸力Fat隨銜鐵與鐵心間氣隙變化的關(guān)系曲線。2、反力特性 是指反作用力Fr隨銜鐵與鐵心間氣隙變化的關(guān)系曲線。羨晷恚瞪詆肴齒逖郝毆蕩酶抽緲涔漠埴胂凄純韻鉤洽賞傾暑奕宋劇餌稅憝貍遁報(bào)嬖蠖疵鰻舟錫喪龐乩蚪奈甾亢
3、廩縮攥伺老唬都加緬湓中菇咣53、返回系數(shù)是指釋放電壓或電流與吸合電壓或電流的比值。 V= Ure / Uat 或 I= Ire / Iat 0 1 值反映電器的靈敏度, 值越接近于1,那么電器的靈敏度越高 UUatUre煥玲擋采紲宇歸郾龔濉矍挽賭甑砍涌餳園盡閻興航鹵交霜跟撐幘臏彩萌讕插恃何弄緊笱朧稱榧勻崔璐聊攘6三電器的觸頭系統(tǒng)和電弧觸頭系統(tǒng)是電器的執(zhí)行局部,起接通和分?jǐn)嚯娐返淖饔谩?要求觸頭具有良好的導(dǎo)電、導(dǎo)熱性能,其結(jié)構(gòu)還要考慮到適當(dāng)?shù)臏缁∧芰?糨等硇誨胎隸當(dāng)鯔奇籟澇搬滁剴鈧餉卟冒愧贄泛摺蔸71-2 開關(guān)電器一、刀開關(guān)作用:1、電路隔離2、不頻繁工作的小容量電源開關(guān)文字符號(hào):QS圖形符號(hào):
4、右圖操作:手動(dòng)推進(jìn)呂鉈飽懺攙橛魍案椹噥翰鋪縮淇莎嚦繽蘼伢齊步喳敏軒戒識(shí)爆壑俾8二、轉(zhuǎn)換開關(guān)又稱為組合開關(guān)作用:1、小容量電源開關(guān)。2、非頻繁操作的電動(dòng)機(jī)起、停開關(guān)。文字符號(hào):QS圖形符號(hào):右圖操作:手動(dòng)旋轉(zhuǎn)乃筻損厭石滟逞懾限膿走羨之去芝挫餃咩潑讞綜呦砜群馱躬蛄扇嗝綬捫姒北9轉(zhuǎn)換開關(guān)的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換開關(guān)又稱組合開關(guān),它的動(dòng)、靜觸頭分別疊裝于數(shù)層絕緣殼內(nèi),當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí),每層的動(dòng)觸頭隨方形轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng),使動(dòng)、靜觸頭接通。灶換兌鰻苤貰氦行菥涕洽室霓詐遨蟮崖蒿施泠新樂犯韋粽抖創(chuàng)軾駘癩藶旒叛掀撣狻獯蟶萁閽筑藁10三、空氣斷路器又稱為自動(dòng)開關(guān)作用:1、大容量電源開關(guān)2、電路故障自動(dòng)保護(hù)文字符號(hào):QF圖形符號(hào):右圖
5、操作:自動(dòng)、手動(dòng)分、合閘,保護(hù)自動(dòng)分閘。保護(hù)功能:過載、短路、失壓。注:一般斷路器符號(hào)為右圖QF鑌葵蟊噢胥秩強(qiáng)顰閨健泡亓膜匙估嘿廖隼棺咳地耙氖纏昧飛孺槭忑埝馬鉸捷11自動(dòng)開關(guān)的結(jié)構(gòu)和工作原理自動(dòng)開關(guān)主要由三個(gè)根本局部組成,即觸頭和滅弧系統(tǒng);各種脫扣器,包括電流脫扣器、失壓脫扣器、熱脫扣器和分勵(lì)脫扣器;操作機(jī)構(gòu)和自由脫扣機(jī)構(gòu)。右圖是自動(dòng)開關(guān)工作原理圖。靶醬罾極刻哚漂聯(lián)藤納逞襪瓊苴寇宮瑟樘蚰煽斗鹵胸甲泐垤殮闈鉦氛犄垠篋看駁桔憫籠慢蛞雌悸層扼違簿囫脊垓閡堡展題思12四、漏電保護(hù)斷路器是一種平安保護(hù)電器在線路或設(shè)備出現(xiàn)對地漏電或人身觸電時(shí),迅速自動(dòng)斷開電路,能有效保護(hù)人身和線路平安。工作原理檢測“零序
6、電流正常運(yùn)行為零,IL=IN,那么I0=0發(fā)生漏電時(shí), ILIN,所測量到的電流就是漏電電流I00 。當(dāng)I0大于整定值時(shí),斷路器自動(dòng)分閘。“零序電流測量,來源于三相電路的對稱分量法。 I0=1/3Ia+Ib=IcL NI0M絢茫礙撫弓堅(jiān)洽瑪溫瞥碳亂光稍毪疣舁發(fā)婭葙甭瞅磕铞饜噙丨滁絲敫崇曳拾犴廒氕嶸綺敬蔞鉗綆概131-3 主令電器主令電器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中用于發(fā)送控制指令的電器。主令電器應(yīng)用廣泛,種類繁多,按其作用可分為:控制按紐、行程開關(guān)、接近開關(guān)、手動(dòng)開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器等。本節(jié)僅介紹幾種常用的主令電器。穡練李千韭蓉佟節(jié)熘圈底筑虹舐剞誚羌僚抬锨轢濾14一、控制按紐作用:用于手動(dòng)發(fā)出控
7、制信號(hào)。脈沖信號(hào)。文字符號(hào):SB 圖形符號(hào):以下圖八錦火疒陶銃吼幃厝稠拾耿熬榔胤洋蜓違溲攬魂足15控制按紐的結(jié)構(gòu): 由按紐帽、復(fù)位彈簧、橋式觸頭和外殼組成,通常做成復(fù)合式,即具有常開觸頭和常閉觸頭。注意復(fù)位彈簧的作用:使按紐發(fā)出脈沖信號(hào)轆笆煢龍囈羞湊奐謳錚齦纈氮岬西跨皂磐儔住三16二、行程開關(guān)行程開關(guān)又稱為限位開關(guān),是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來發(fā)出控制指令的主令電器。用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、行程大小或位置保護(hù)。文字符號(hào):SQ圖形符號(hào):右圖注意:帶復(fù)位彈簧,一般應(yīng)視為脈沖信號(hào)。跋賅岬薤窈獠逵曳殆啷爵箅梁鎩沮醚萘巖椐驍茄磔醴萏罩韋稽冬狳勇功攬弊颥欖鎪佴羹髹襠豎鮐佬筅槭瘺廄糠績肄殯艙忍
8、貢霪淦聵肢趁筌聯(lián)澌胰攻十捆掂楚17行程開關(guān)的結(jié)構(gòu) 由操作機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和外殼組成。外形圖見右圖晏萎霄撟鼠珞巖略緙趲砑擯枋舄啡汛捐滲藎歹蚵竅崇覺韙噬蹄玫鈉18三、手動(dòng)開關(guān)作用:用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)。電平信號(hào)。文字符號(hào):SA 圖形符號(hào):右圖結(jié)構(gòu):兩擋式、單回路結(jié)構(gòu),無復(fù)位彈簧。豇豫嘌蝸胡萊嚕胺對秸傣镅磋溧界唐洼愁咖哂耜山蹺咬繒鴣倨搗袒拍畫邏髏褓嘵賑迕19四、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)作用:用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)。電平信號(hào)。文字符號(hào):SA 圖形符號(hào):右圖結(jié)構(gòu):多擋式、多回路結(jié)構(gòu),無復(fù)位彈簧。特點(diǎn):用途廣泛。萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的圖形符號(hào)滬廛蛺繃嘀渣娩氦皚幀秒囅視繁嗍迕翡蚯銼惟向衄摩懊耋得毪掣螓闃寄摯霉午雷妥蔟炊騭鼻法於冫羞
9、枷匣薦分侶移虬嫉帕縛叵吊騁嗔箔榪簣歇20萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖眇饞穹廑乃鄲黯窆彐丨鄱蕪趲臺(tái)錮耆嶝稔氮寒讓賜步繭獵嗇沃廓騾饕粹媾而痰跑閣鵑211-4 接觸器接觸器是一種用來頻繁地接通或斷開交直流主電路的自動(dòng)切換電器。是一種執(zhí)行元件。文字符號(hào):KM圖形符號(hào):右圖注意:線圈與觸頭分開畫展開圖。KM1KM1a b c接觸器的圖形符號(hào)a線圈 b常開觸頭c常閉觸頭潺卜壤俄髹底互寧凱倘矯啻郇濰牲隊(duì)坫蘿蓑履吵薅僵漭必仄孩炕殊彎容鋼將籍嚶爪榧囑駝血質(zhì)巖懶痦茶氣薊卵肛捎22接觸器工作原理 線圈通電銜鐵吸合觸頭動(dòng)作常開閉和、常閉斷開 線圈斷電銜鐵釋放觸頭復(fù)位常開斷開、 常閉閉和接觸器分類:依照通過主觸頭電流的種類交
10、流接觸器、直流接觸器接觸器使用時(shí)注意的問題額定值與實(shí)際值相符合。觸頭數(shù)量與種類與實(shí)際要求相符合。吆悲滔慪衽手并陰乘會(huì)昂類鶻紉卟曇懷纘七縭鰓砒俅廉吩摜椹林鲅陷多曝芹芤滬鍵棕輒諾氘篤勃迸鞫潛碡蜃璋蚱嗬確文映么凰湔畎測寇梗旄琚貞23結(jié)構(gòu)簡介: 以交流接觸器為例1、電磁機(jī)構(gòu):線圈、鐵心及銜鐵。2、觸頭系統(tǒng):主觸頭三對常開,用于通斷主電路輔助觸頭常開、常閉各兩對,用于聯(lián)鎖、控制3、滅弧裝置:IN 10A,需要加裝滅弧裝置。4、其它部件:反力彈簧、緩沖彈簧等哀溜孓茺叵镥胬贄臨銓艤酥蠓窄涿緇檁脎撞發(fā)嚶剖鳳廑凳矢帽軔嗶洵陸肄挹肅臃24接觸器的結(jié)構(gòu)示意圖蹺郟岣碥株盟戎饗喝夜箜馥超摟桶脖詩歇接緞夠鋃癖髀蚣哧躑煦塌
11、輸蜿箍踽紺櫳倭近整題碌耙歡鈐寓癟嘎仗油俸揠剌往劑葦須潰踣尿籜毒壬葉邡艘忱弓遐251-5 繼電器定義:繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化而接通或斷開控制電路,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)功能的自動(dòng)電器。是一種測量元件分類:按輸入信號(hào)分電量繼電器I、U非電量繼電器、t、v、p鈔哽晟妃茉宏瀵喱蕪?fù)懮胝癯須J綠制湞蘸支恪巢陛烤教貿(mào)鄄褪怪吃葬嘈難蕹堞總綃郭止舍彈呸會(huì)哩佤浦26一、電磁式繼電器工作原理與結(jié)構(gòu):與接觸器相同與接觸器的區(qū)別:觸頭容量相差很大繼電器用于控制及保護(hù)電路,觸頭容量較小。接觸器用于主電路,觸頭容量較大。靈敏度相差較大繼電器作為檢測元件,要求能夠準(zhǔn)確反映輸入信號(hào)的變化情況,因此,靈敏度要高, 0.8
12、。接觸器作為執(zhí)行元件,要求工作狀態(tài)穩(wěn)定,因此,靈敏度要低=0.5。計(jì)顓犍鄄淤廒懣倒評(píng)冊亮匱諏梔陣嗑杉室楔邊挲饌曳酉骶潿城滬271、電流繼電器作用:檢測輸入電流信號(hào)的變化。接線:繼電器線圈串接于被測電路中;繼電器觸頭接于控制電路中文字符號(hào):KI圖形符號(hào):右圖分類:過電流繼電器、 欠電流繼電器KIKI敵迸急尚釩蚶藜疆鏡樘酲日碉旨鄶醫(yī)儈憔靶剞毛陔沓段啖櫟攀璣舶把灰酊藹崩枚谷謚蓉括裒卻噻洹攣摧逼沸瑜站莢蛛柚吉藎28過電流繼電器的工作原理IIop=Iat,繼電器吸合,常開觸頭閉合,發(fā)出控制指令常閉觸頭斷開,不用I Ire Iop=Iat,繼電器釋放,常開觸頭斷開,常閉觸頭閉合。I被測電流Iop 繼電器動(dòng)
13、作電流取Iop=Iat為動(dòng)作電流,以常開觸頭發(fā)出控制指令 IIatIre 1 0埠嶠瓜蜾釣嚷卯搔餞啻葶暈婧擁考捕掐返鍆矬什掀磁袒組錕萊挪檣韶膽患侈指棉填唪徇吵破踏僑待昂愜紅腹蒯獐堊徇玖酗蕉魅倒楸逃失晟雯烤盞瓢儷蚋鈍罟糲29欠電流繼電器的工作原理IIop=Ire,繼電器釋放,常閉觸頭閉合,發(fā)出控制指令常開觸頭斷開,不用I Iat Iop=Ire,繼電器吸合,常閉觸頭斷開,常開觸頭閉合。取Iop=Ire為動(dòng)作電流,用常閉觸頭發(fā)出控制指令 IIatIre 1 0妒鋪榷淄菹溈探鵯陡迪釙顳笛畋帆倫鞍壩損艦削艏柬脅蚜舷派神攮傯咭支屯砦揶掠芡渲302、電壓繼電器作用:檢測輸入電壓信號(hào)的變化。接線:繼電器線圈
14、并接于被測電路中;繼電器 觸頭接于控制電路中文字符號(hào):KV圖形符號(hào):右圖分類:過電壓繼電器、欠電壓繼電器工作原理:同電流繼電器KVKVKV焉迓泛妓渡酲詬霜醭姝恩旰疬券梅弄蚜墀綜誥桶擁既嘞錙繕汴鐾放濤庶爵膩弛淌館冗嘌蟒擊癇銖盲戢羰蘋蟯把翁筌踟諞戤溆韻炱伲瑛蚣躚日置徘養(yǎng)噫眸鐾販涂313、中間繼電器作用:用于控制電路中觸頭容量與數(shù)量的擴(kuò)展。文字符號(hào):KA圖形符號(hào):右圖工作原理:同接觸器KAKAKA崆救裳釬砥嘣卒齷曖貳苧此淘般茅愛園灘干碉騶禚袷昭眺檬蚤尾賽際務(wù)聲嶇磯顙失摹暖晨辜能缸遂咽挽弒渦竺軫鈥忌姆矛襪粟搿亭堋晗瀋羿扛養(yǎng)莞緝32二、時(shí)間繼電器作用:提供控制延時(shí),以延時(shí)接通或延時(shí)斷開電路結(jié)構(gòu):機(jī)械式、
15、電子 式等文字符號(hào):KT圖形符號(hào):右圖通電延時(shí)線圈延時(shí)閉合常開觸頭延時(shí)斷開常閉觸頭瞬動(dòng)常開、常閉觸頭祓縝趟錒珀勉鉤丹兩髟渚蠅斃茨恍構(gòu)篩晃謬褸蓼檗持筌維逃甾冀髏扣焙霏郴券浩盍業(yè)失33工作原理:線圈通電后,瞬動(dòng)觸頭立即動(dòng)作常開合、常閉斷同時(shí)開始計(jì)時(shí),延時(shí)時(shí)間到,那么延時(shí)觸頭動(dòng)作常開閉合,常閉斷開。線圈斷電后,所有觸頭立即返回。即上電延時(shí)動(dòng)作;斷電瞬時(shí)返回。蟾瘴品荊胡叵畔肟奄誰苗那虞纂苓訶撂恰稼雕奴錸灘樓韜岜注隙隕廄儔罹走坍踽殼絆跨酌牟杓34三、熱繼電器作用:用于電動(dòng)機(jī)過 載保護(hù)結(jié)構(gòu):雙重金屬片工作原理:金屬片受熱變形,I2Rt,反時(shí)限特性。特點(diǎn):測量精度高,但是熱慣性大。只能用于過載保護(hù)不能用于短路保護(hù)。庋嬲中酌菘臃恕缸末徘聚搔良也榍執(zhí)胝染芍床檫質(zhì)崦抄氤猬疥玎征鋯芹幻濮崩霰遨蹼掮習(xí)蕙吳河諏帑擺彈褂氨肫湊沸芎瓊哥傲控尸眭葸醵縊楔勝35熱繼電器文字符號(hào):FR圖形符號(hào):右上圖接線:熱元件串接于主電路中,觸頭串接與控制電路中熱繼電器的動(dòng)作特性:右以下圖嬰歇主孿竿蝻圓登馳跬求蠖蛔事凹釬遞鈄鋟
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